metadata
language:
- en
- zh
tags:
- robotics
- libero
- memory
- research-archive
pretty_name: MemRSI backup research artifacts
MemRSI_backup experimental archive
公开、去除凭据后的 PAOS/LIBERO 研究归档。代码与说明：GitHub。
text-objects.tar.gz 包含完整选定文本记录；media-objects.tar.gz 包含模拟视频、图片和状态数组。二者按文件内容 SHA-256 去重。file-index.jsonl.gz 将原目录映射至对象，并记录原始及公开文件哈希。omissions.jsonl.gz 列出选定研究目录内未公开文件及原因；整类省略见 EXPORT-MANIFEST.json。
请用 GitHub 的 restore_data.py 校验并恢复文件。DATA-SHA256.json 是下载工件校验表。
此归档包含失败、拒绝与不完整成本。它不证明 RSI 有效，回放不能代替独立物理评估。最终固定时钟比较完整完成数均为零，100 条件扩大未启动。
Secrets, connection control files, caches, dependency environments, model weights and nested machine archives are excluded. Third-party licenses and notices remain applicable; no new blanket license is granted by this archival upload.