Datasets:
chomeed
/
peg_insertion_failure_500

Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
Search is not available for this dataset
reward
float32
0
1
done
bool
2 classes
timestamp
float32
0
0.9
frame_index
int64
0
27
episode_index
int64
0
499
index
int64
0
14k
task_index
int64
0
0
0.740741
false
0.666667
20
10
300
0
0.777778
false
0.7
21
10
301
0
0.814815
false
0.733333
22
10
302
0
0.851852
false
0.766667
23
10
303
0
0.888889
false
0.8
24
10
304
0
0.925926
false
0.833333
25
10
305
0
0.962963
false
0.866667
26
10
306
0
1
true
0.9
27
10
307
0
0
false
0
0
11
308
0
0.037037
false
0.033333
1
11
309
0
0.074074
false
0.066667
2
11
310
0
0.111111
false
0.1
3
11
311
0
0.148148
false
0.133333
4
11
312
0
0.185185
false
0.166667
5
11
313
0
0.222222
false
0.2
6
11
314
0
0.259259
false
0.233333
7
11
315
0
0.296296
false
0.266667
8
11
316
0
0.333333
false
0.3
9
11
317
0
0.37037
false
0.333333
10
11
318
0
0.407407
false
0.366667
11
11
319
0
0.444444
false
0.4
12
11
320
0
0.481481
false
0.433333
13
11
321
0
0.518519
false
0.466667
14
11
322
0
0.555556
false
0.5
15
11
323
0
0.592593
false
0.533333
16
11
324
0
0.62963
false
0.566667
17
11
325
0
0.666667
false
0.6
18
11
326
0
0.703704
false
0.633333
19
11
327
0
0.740741
false
0.666667
20
11
328
0
0.777778
false
0.7
21
11
329
0
0.814815
false
0.733333
22
11
330
0
0.851852
false
0.766667
23
11
331
0
0.888889
false
0.8
24
11
332
0
0.925926
false
0.833333
25
11
333
0
0.962963
false
0.866667
26
11
334
0
1
true
0.9
27
11
335
0
0
false
0
0
12
336
0
0.037037
false
0.033333
1
12
337
0
0.074074
false
0.066667
2
12
338
0
0.111111
false
0.1
3
12
339
0
0.148148
false
0.133333
4
12
340
0
0.185185
false
0.166667
5
12
341
0
0.222222
false
0.2
6
12
342
0
0.259259
false
0.233333
7
12
343
0
0.296296
false
0.266667
8
12
344
0
0.333333
false
0.3
9
12
345
0
0.37037
false
0.333333
10
12
346
0
0.407407
false
0.366667
11
12
347
0
0.444444
false
0.4
12
12
348
0
0.481481
false
0.433333
13
12
349
0
0.518519
false
0.466667
14
12
350
0
0.555556
false
0.5
15
12
351
0
0.592593
false
0.533333
16
12
352
0
0.62963
false
0.566667
17
12
353
0
0.666667
false
0.6
18
12
354
0
0.703704
false
0.633333
19
12
355
0
0.740741
false
0.666667
20
12
356
0
0.777778
false
0.7
21
12
357
0
0.814815
false
0.733333
22
12
358
0
0.851852
false
0.766667
23
12
359
0
0.888889
false
0.8
24
12
360
0
0.925926
false
0.833333
25
12
361
0
0.962963
false
0.866667
26
12
362
0
1
true
0.9
27
12
363
0
0
false
0
0
13
364
0
0.037037
false
0.033333
1
13
365
0
0.074074
false
0.066667
2
13
366
0
0.111111
false
0.1
3
13
367
0
0.148148
false
0.133333
4
13
368
0
0.185185
false
0.166667
5
13
369
0
0.222222
false
0.2
6
13
370
0
0.259259
false
0.233333
7
13
371
0
0.296296
false
0.266667
8
13
372
0
0.333333
false
0.3
9
13
373
0
0.37037
false
0.333333
10
13
374
0
0.407407
false
0.366667
11
13
375
0
0.444444
false
0.4
12
13
376
0
0.481481
false
0.433333
13
13
377
0
0.518519
false
0.466667
14
13
378
0
0.555556
false
0.5
15
13
379
0
0.592593
false
0.533333
16
13
380
0
0.62963
false
0.566667
17
13
381
0
0.666667
false
0.6
18
13
382
0
0.703704
false
0.633333
19
13
383
0
0.740741
false
0.666667
20
13
384
0
0.777778
false
0.7
21
13
385
0
0.814815
false
0.733333
22
13
386
0
0.851852
false
0.766667
23
13
387
0
0.888889
false
0.8
24
13
388
0
0.925926
false
0.833333
25
13
389
0
0.962963
false
0.866667
26
13
390
0
1
true
0.9
27
13
391
0
0
false
0
0
14
392
0
0.037037
false
0.033333
1
14
393
0
0.074074
false
0.066667
2
14
394
0
0.111111
false
0.1
3
14
395
0
0.148148
false
0.133333
4
14
396
0
0.185185
false
0.166667
5
14
397
0
0.222222
false
0.2
6
14
398
0
0.259259
false
0.233333
7
14
399
0