File size: 1,881 Bytes
ea3cdd7
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        0.20046135783195496,
        -0.09847819060087204,
        0.0008371967705897987,
        -2.7042369842529297,
        0.00045145320473238826,
        2.6041669845581055,
        0.9933363199234009,
        0.0581071712076664
      ],
      "std": [
        0.3002382814884186,
        0.2978377044200897,
        0.0009494749247096479,
        0.15836580097675323,
        0.002382821636274457,
        0.3779984414577484,
        0.5878029465675354,
        0.020242828875780106
      ],
      "q01": [
        -0.7095356133460998,
        -0.7846768921732903,
        -0.0019698420701548458,
        -2.950978301858902,
        -0.005056020064651966,
        1.570741057395935,
        -0.19164494633674622,
        0.03905196487903595
      ],
      "q99": [
        0.7591744517564774,
        0.3257716372251509,
        0.004619531586673111,
        -2.335995284128189,
        0.004786421961151064,
        3.00006180665493,
        2.547275157690048,
        0.07991144036799669
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        0.0012646473478525877,
        0.003127288306131959,
        -0.011158627457916737,
        0.0,
        0.0,
        0.0017066138098016381,
        0.05805148929357529
      ],
      "std": [
        0.009460452012717724,
        0.018130701035261154,
        0.024753360077738762,
        0.0,
        0.0,
        0.044058021157979965,
        0.020237930119037628
      ],
      "q01": [
        -0.03250790066123009,
        -0.05000000074505806,
        -0.0494999997317791,
        0.0,
        0.0,
        -0.10000000149011612,
        0.03905196487903595
      ],
      "q99": [
        0.03748039967417717,
        0.04948009973168373,
        0.04998010074496269,
        0.0,
        0.0,
        0.09996000148952008,
        0.07991144036799669
      ]
    }
  }
}