File size: 1,883 Bytes
ea3cdd7
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        0.11391863971948624,
        -0.10332071036100388,
        0.0007414579158648849,
        -2.7179462909698486,
        0.00013176267384551466,
        2.6129369735717773,
        0.9222846031188965,
        0.0580332987010479
      ],
      "std": [
        0.3146131634712219,
        0.29760265350341797,
        0.0009920380543917418,
        0.16448193788528442,
        0.0028915361035615206,
        0.3819245994091034,
        0.6356784105300903,
        0.02025461010634899
      ],
      "q01": [
        -0.6810757605075837,
        -0.7856516621351242,
        -0.0023171007107943295,
        -2.9549767704486847,
        -0.006562079653143883,
        1.5700622763633727,
        -0.5732764595866203,
        0.039033115216344595
      ],
      "q99": [
        0.7549357502698899,
        0.3253076530098915,
        0.004862771986052394,
        -2.323271262741089,
        0.00669338768720627,
        3.013365180015564,
        2.9832409927606585,
        0.07991142513379454
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        0.001285967999137938,
        0.0016934488667175174,
        -0.011163492687046528,
        0.0,
        0.0,
        0.003443515859544277,
        0.05797790735960007
      ],
      "std": [
        0.009209105744957924,
        0.018604997545480728,
        0.02442118711769581,
        0.0,
        0.0,
        0.04741683229804039,
        0.020249545574188232
      ],
      "q01": [
        -0.02651800063252449,
        -0.05000000074505806,
        -0.0494999997317791,
        0.0,
        0.0,
        -0.10000000149011612,
        0.039033115216344595
      ],
      "q99": [
        0.03998779968619347,
        0.04948009973168373,
        0.04998010074496269,
        0.0,
        0.0,
        0.09996000148952008,
        0.07991142513379454
      ]
    }
  }
}