Add files using upload-large-folder tool

simplified_objects/006/textured.mtl

@@ -0,0 +1,13 @@
+# Blender MTL File: 'None'
+# Material Count: 1
+
+newmtl material_0.026
+Ns 96.078431
+Ka 1.000000 1.000000 1.000000
+Kd 0.640000 0.640000 0.640000
+Ks 0.500000 0.500000 0.500000
+Ke 0.000000 0.000000 0.000000
+Ni 1.000000
+d 1.000000
+illum 2
+map_Kd texture_map.png

simplified_objects/006/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,3780 @@
+o convex_0
+v -0.024793 -0.042352 -0.021526
+v -0.000118 -0.030837 -0.022623
+v -0.000118 -0.046737 -0.020978
+v -0.000118 -0.043995 -0.024816
+v -0.030276 -0.030837 -0.024816
+v -0.037408 -0.030837 -0.020978
+v -0.013280 -0.045092 -0.023719
+v -0.000118 -0.031937 -0.024267
+v -0.005056 -0.048930 -0.020978
+v -0.025892 -0.036871 -0.024816
+v -0.033017 -0.034130 -0.023171
+v -0.000669 -0.047286 -0.023719
+v -0.018219 -0.045641 -0.020978
+v -0.034116 -0.030837 -0.020978
+f 6 3 14 
+f 2 3 4 
+f 2 5 6 
+f 2 4 8 
+f 4 5 8 
+f 5 2 8 
+f 3 6 9 
+f 5 4 10 
+f 7 1 10 
+f 4 7 10 
+f 6 5 11 
+f 1 6 11 
+f 5 10 11 
+f 10 1 11 
+f 4 3 12 
+f 7 4 12 
+f 3 9 12 
+f 9 7 12 
+f 6 1 13 
+f 1 7 13 
+f 9 6 13 
+f 7 9 13 
+f 3 2 14 
+f 2 6 14 
+o convex_1
+v 0.016883 -0.044545 -0.023171
+v 0.036621 -0.033032 -0.020429
+v 0.036621 -0.033581 -0.020429
+v -0.000114 -0.047286 -0.020429
+v -0.000114 -0.033032 -0.024267
+v 0.028394 -0.033032 -0.024816
+v -0.000114 -0.043996 -0.024816
+v -0.000114 -0.033032 -0.022623
+v 0.013593 -0.047835 -0.020429
+v 0.030587 -0.039613 -0.020978
+v 0.026200 -0.036871 -0.024816
+v 0.004273 -0.046189 -0.024267
+v -0.000114 -0.049482 -0.020978
+v 0.032781 -0.033032 -0.020429
+v 0.033877 -0.033581 -0.023171
+f 24 25 29 
+f 17 16 18 
+f 19 16 20 
+f 18 19 21 
+f 19 20 21 
+f 19 18 22 
+f 16 19 22 
+f 17 18 23 
+f 23 15 24 
+f 17 23 24 
+f 21 20 25 
+f 24 15 25 
+f 15 23 26 
+f 25 15 26 
+f 21 25 26 
+f 18 21 27 
+f 23 18 27 
+f 21 26 27 
+f 26 23 27 
+f 18 16 28 
+f 16 22 28 
+f 22 18 28 
+f 16 17 29 
+f 20 16 29 
+f 17 24 29 
+f 25 20 29 
+o convex_2
+v -0.034670 -0.030837 -0.020978
+v -0.047828 -0.005062 -0.021527
+v -0.045631 -0.006708 -0.023719
+v -0.027537 0.027839 -0.022623
+v -0.030284 -0.030837 -0.024816
+v -0.036862 0.025641 -0.024267
+v -0.037957 0.028389 -0.020978
+v -0.027537 0.028389 -0.024267
+v -0.027537 0.002063 -0.022075
+v -0.040697 0.011942 -0.024816
+v -0.046727 0.009739 -0.020978
+v -0.040695 -0.020958 -0.024267
+v -0.040147 -0.027544 -0.020978
+v -0.035220 0.028389 -0.020978
+v -0.042888 0.016319 -0.023719
+v -0.041794 -0.013833 -0.024816
+v -0.030832 -0.030837 -0.022623
+v -0.044535 0.007003 -0.024267
+v -0.046179 -0.013833 -0.020978
+v -0.035766 -0.030837 -0.023170
+v -0.041790 0.022899 -0.021527
+v -0.027537 0.020157 -0.022075
+v -0.027537 0.002063 -0.023170
+f 37 38 52 
+f 35 36 37 
+f 37 33 38 
+f 37 34 39 
+f 35 37 39 
+f 30 36 40 
+f 30 40 42 
+f 36 30 43 
+f 33 37 43 
+f 37 36 43 
+f 35 39 44 
+f 39 34 45 
+f 41 32 45 
+f 34 41 45 
+f 30 34 46 
+f 38 30 46 
+f 34 38 46 
+f 32 31 47 
+f 31 40 47 
+f 44 39 47 
+f 40 44 47 
+f 45 32 47 
+f 39 45 47 
+f 31 32 48 
+f 40 31 48 
+f 32 41 48 
+f 42 40 48 
+f 41 42 48 
+f 34 30 49 
+f 41 34 49 
+f 30 42 49 
+f 42 41 49 
+f 36 35 50 
+f 40 36 50 
+f 35 44 50 
+f 44 40 50 
+f 30 38 51 
+f 38 33 51 
+f 43 30 51 
+f 33 43 51 
+f 34 37 52 
+f 38 34 52 
+o convex_3
+v -0.000121 0.001516 -0.021526
+v -0.030276 -0.030837 -0.024816
+v -0.025341 -0.030837 -0.024816
+v -0.005605 -0.030286 -0.022075
+v -0.030276 0.002067 -0.022075
+v -0.000121 0.002067 -0.023171
+v -0.000121 -0.030837 -0.023719
+v -0.030276 0.002067 -0.023719
+v -0.029727 -0.026444 -0.022623
+v -0.020954 -0.005064 -0.021526
+v -0.000121 -0.011644 -0.021526
+v -0.030276 -0.030837 -0.023171
+v -0.000121 -0.014385 -0.023719
+v -0.000121 -0.030286 -0.022075
+v -0.019856 -0.024804 -0.022075
+v -0.022050 0.002067 -0.021526
+v -0.030276 -0.009998 -0.022075
+f 68 57 69 
+f 58 53 59 
+f 54 55 59 
+f 55 54 60 
+f 54 57 60 
+f 57 58 60 
+f 58 55 60 
+f 62 56 63 
+f 59 53 63 
+f 53 62 63 
+f 57 54 64 
+f 54 59 64 
+f 56 61 64 
+f 55 58 65 
+f 58 59 65 
+f 59 55 65 
+f 63 56 66 
+f 59 63 66 
+f 64 59 66 
+f 56 64 66 
+f 61 56 67 
+f 56 62 67 
+f 58 57 68 
+f 53 58 68 
+f 62 53 68 
+f 62 68 69 
+f 57 64 69 
+f 64 61 69 
+f 61 67 69 
+f 67 62 69 
+o convex_4
+v -0.028633 0.035520 -0.023719
+v -0.000118 0.047035 -0.020978
+v -0.000118 0.047035 -0.021526
+v -0.000118 0.028389 -0.022623
+v -0.037408 0.028389 -0.020978
+v -0.000118 0.042647 -0.024816
+v -0.030827 0.028939 -0.024816
+v -0.019307 0.043195 -0.021526
+v -0.000118 0.028389 -0.023719
+v -0.008893 0.043742 -0.024267
+v -0.029728 0.037165 -0.020978
+v -0.019858 0.038260 -0.024816
+v -0.000118 0.044839 -0.020978
+v -0.000118 0.031682 -0.024267
+v -0.035762 0.028389 -0.023171
+v -0.008893 0.046485 -0.020978
+f 77 80 85 
+f 72 71 73 
+f 72 73 75 
+f 73 74 78 
+f 75 73 78 
+f 72 75 79 
+f 74 71 80 
+f 77 70 80 
+f 75 76 81 
+f 76 70 81 
+f 70 77 81 
+f 79 75 81 
+f 77 79 81 
+f 73 71 82 
+f 74 73 82 
+f 71 74 82 
+f 76 75 83 
+f 75 78 83 
+f 78 76 83 
+f 70 76 84 
+f 78 74 84 
+f 76 78 84 
+f 80 70 84 
+f 74 80 84 
+f 71 72 85 
+f 72 79 85 
+f 79 77 85 
+f 80 71 85 
+o convex_5
+v -0.038508 0.028937 -0.020977
+v -0.053312 0.002067 -0.016043
+v -0.053312 0.002067 -0.015495
+v -0.045632 0.002067 -0.020977
+v -0.037959 0.032774 -0.015495
+v -0.050568 0.017965 -0.016043
+v -0.031378 0.032774 -0.020428
+v -0.047826 0.007553 -0.020977
+v -0.051115 0.002067 -0.015495
+v -0.041797 0.033325 -0.015495
+v -0.044535 0.018516 -0.020977
+v -0.034669 0.033325 -0.020977
+v -0.046729 0.026193 -0.016043
+v -0.046179 0.002067 -0.019880
+v -0.053312 0.007553 -0.016043
+v -0.048374 0.002067 -0.020977
+f 87 100 101 
+f 88 87 89 
+f 86 89 93 
+f 88 89 94 
+f 90 88 94 
+f 92 90 94 
+f 88 90 95 
+f 91 88 95 
+f 90 92 95 
+f 86 93 96 
+f 93 91 96 
+f 89 86 97 
+f 92 89 97 
+f 86 95 97 
+f 95 92 97 
+f 91 95 98 
+f 95 86 98 
+f 86 96 98 
+f 96 91 98 
+f 89 92 99 
+f 94 89 99 
+f 92 94 99 
+f 87 88 100 
+f 88 91 100 
+f 91 93 100 
+f 100 93 101 
+f 89 87 101 
+f 93 89 101 
+o convex_6
+v -0.031373 0.043196 -0.016043
+v -0.000122 0.053065 -0.015495
+v -0.000122 0.053065 -0.016043
+v -0.030822 0.033327 -0.020428
+v -0.037950 0.033327 -0.015495
+v -0.000122 0.045389 -0.020977
+v -0.018219 0.044291 -0.020977
+v -0.034114 0.033876 -0.020977
+v -0.000122 0.050323 -0.015495
+v -0.018766 0.049775 -0.015495
+v -0.008897 0.047033 -0.020977
+v -0.041243 0.033876 -0.015495
+v -0.011638 0.051968 -0.016043
+v -0.000122 0.045389 -0.020428
+v -0.000122 0.047582 -0.020977
+v -0.025891 0.040456 -0.020977
+v -0.021504 0.048677 -0.016043
+f 108 117 118 
+f 104 103 107 
+f 105 106 109 
+f 107 105 109 
+f 108 107 109 
+f 103 106 110 
+f 107 103 110 
+f 106 103 111 
+f 107 108 112 
+f 102 109 113 
+f 109 106 113 
+f 111 102 113 
+f 106 111 113 
+f 103 104 114 
+f 111 103 114 
+f 112 108 114 
+f 104 112 114 
+f 106 105 115 
+f 105 107 115 
+f 110 106 115 
+f 107 110 115 
+f 104 107 116 
+f 112 104 116 
+f 107 112 116 
+f 109 102 117 
+f 108 109 117 
+f 102 111 118 
+f 111 114 118 
+f 114 108 118 
+f 117 102 118 
+o convex_7
+v 0.008660 -0.003966 -0.021526
+v -0.000112 -0.033030 -0.024267
+v -0.000112 -0.033030 -0.022623
+v 0.028944 -0.033030 -0.024816
+v 0.002627 -0.005613 -0.023719
+v 0.028944 -0.003966 -0.022075
+v 0.020169 -0.033030 -0.022623
+v 0.028944 -0.008902 -0.024267
+v -0.000112 -0.011647 -0.021526
+v 0.028944 -0.033030 -0.023171
+v -0.000112 -0.003966 -0.023171
+v 0.008660 -0.029187 -0.022075
+v 0.028944 -0.003966 -0.023719
+v 0.025104 -0.029187 -0.024816
+v 0.028944 -0.008902 -0.022075
+v -0.000112 -0.030834 -0.022075
+v 0.004820 -0.013289 -0.021526
+v 0.001532 -0.003966 -0.021526
+f 129 127 136 
+f 121 120 122 
+f 121 122 125 
+f 124 122 126 
+f 120 121 127 
+f 122 124 128 
+f 125 122 128 
+f 123 120 129 
+f 119 124 129 
+f 120 127 129 
+f 126 123 131 
+f 124 126 131 
+f 123 129 131 
+f 129 124 131 
+f 122 120 132 
+f 120 123 132 
+f 126 122 132 
+f 123 126 132 
+f 124 119 133 
+f 128 124 133 
+f 125 128 133 
+f 130 125 133 
+f 121 125 134 
+f 127 121 134 
+f 125 130 134 
+f 134 130 135 
+f 119 127 135 
+f 133 119 135 
+f 130 133 135 
+f 127 134 135 
+f 127 119 136 
+f 119 129 136 
+o convex_8
+v 0.047041 -0.015485 -0.020429
+v 0.028949 -0.033030 -0.024267
+v 0.028949 -0.033030 -0.022623
+v 0.028949 -0.003966 -0.022623
+v 0.042655 -0.003966 -0.024816
+v 0.033337 -0.033030 -0.020429
+v 0.046492 -0.003966 -0.020429
+v 0.038818 -0.025901 -0.024267
+v 0.028949 -0.007806 -0.024267
+v 0.038271 -0.031932 -0.020978
+v 0.046492 -0.005064 -0.023719
+v 0.029498 -0.032478 -0.024816
+v 0.043204 -0.012193 -0.024816
+v 0.045946 -0.018768 -0.020978
+v 0.048687 -0.003966 -0.020978
+v 0.044848 -0.014387 -0.023719
+v 0.034432 -0.033030 -0.023171
+f 138 148 153 
+f 138 139 140 
+f 139 138 142 
+f 140 139 142 
+f 140 142 143 
+f 141 140 143 
+f 142 137 143 
+f 138 140 145 
+f 140 141 145 
+f 137 142 146 
+f 138 145 148 
+f 145 141 148 
+f 141 147 149 
+f 148 141 149 
+f 144 148 149 
+f 137 146 150 
+f 146 144 150 
+f 143 137 151 
+f 141 143 151 
+f 147 141 151 
+f 147 151 152 
+f 144 149 152 
+f 149 147 152 
+f 137 150 152 
+f 150 144 152 
+f 151 137 152 
+f 142 138 153 
+f 146 142 153 
+f 144 146 153 
+f 148 144 153 
+o convex_9
+v -0.000118 -0.003966 -0.023171
+v 0.034979 0.026744 -0.023171
+v 0.034979 0.024550 -0.022623
+v 0.034979 -0.003966 -0.024267
+v -0.000118 0.026744 -0.023719
+v -0.000118 -0.003966 -0.021526
+v 0.028947 0.026744 -0.024816
+v -0.000118 0.025647 -0.022075
+v 0.032784 0.001520 -0.022075
+v -0.000118 0.004262 -0.023719
+v 0.034979 -0.003966 -0.022623
+v 0.027847 0.015775 -0.022075
+v 0.034979 0.026744 -0.024816
+v 0.008660 -0.003416 -0.021526
+v 0.031688 -0.003966 -0.024267
+v 0.003174 0.002068 -0.021526
+f 167 165 169 
+f 155 156 157 
+f 154 157 159 
+f 158 154 159 
+f 158 155 160 
+f 156 155 161 
+f 155 158 161 
+f 158 159 161 
+f 154 158 163 
+f 158 160 163 
+f 157 156 164 
+f 159 157 164 
+f 156 162 164 
+f 156 161 165 
+f 162 156 165 
+f 155 157 166 
+f 160 155 166 
+f 157 160 166 
+f 159 164 167 
+f 164 162 167 
+f 162 165 167 
+f 157 154 168 
+f 160 157 168 
+f 154 163 168 
+f 163 160 168 
+f 161 159 169 
+f 165 161 169 
+f 159 167 169 
+o convex_10
+v 0.045399 0.012480 -0.023171
+v 0.034979 -0.003966 -0.024267
+v 0.039915 -0.003966 -0.024816
+v 0.034979 0.026744 -0.024816
+v 0.037173 0.026744 -0.020978
+v 0.048140 -0.003966 -0.020978
+v 0.034979 -0.003966 -0.022623
+v 0.044850 -0.000674 -0.024816
+v 0.045399 0.016872 -0.020978
+v 0.041560 0.024550 -0.021526
+v 0.048689 0.003715 -0.021526
+v 0.039368 0.020708 -0.024816
+v 0.034979 0.026744 -0.022623
+v 0.045946 -0.003966 -0.020978
+f 176 175 183 
+f 172 171 173 
+f 171 172 175 
+f 173 171 176 
+f 171 175 176 
+f 172 173 177 
+f 175 172 177 
+f 174 175 178 
+f 173 174 179 
+f 178 170 179 
+f 174 178 179 
+f 177 170 180 
+f 175 177 180 
+f 170 178 180 
+f 178 175 180 
+f 177 173 181 
+f 170 177 181 
+f 179 170 181 
+f 173 179 181 
+f 174 173 182 
+f 173 176 182 
+f 176 174 182 
+f 175 174 183 
+f 174 176 183 
+o convex_11
+v 0.034972 0.031680 -0.022623
+v 0.005919 0.047035 -0.020978
+v 0.005919 0.047035 -0.021526
+v -0.000118 0.026744 -0.023719
+v 0.007016 0.042643 -0.024816
+v 0.036619 0.026744 -0.020978
+v 0.034976 0.026744 -0.024816
+v -0.000110 0.044840 -0.020978
+v -0.000118 0.026744 -0.022623
+v -0.000118 0.042643 -0.024816
+v 0.022362 0.042099 -0.021526
+v 0.025651 0.037160 -0.024268
+v 0.031684 0.036071 -0.020978
+v 0.015793 0.042097 -0.024268
+v 0.002630 0.029491 -0.024268
+v 0.039363 0.027294 -0.020978
+v 0.000435 0.045388 -0.023719
+f 197 188 200 
+f 189 187 190 
+f 189 185 191 
+f 189 191 192 
+f 187 189 192 
+f 187 192 193 
+f 188 190 193 
+f 192 191 193 
+f 186 185 194 
+f 184 190 195 
+f 190 188 195 
+f 195 194 196 
+f 185 189 196 
+f 194 185 196 
+f 184 195 196 
+f 186 194 197 
+f 195 188 197 
+f 194 195 197 
+f 190 187 198 
+f 187 193 198 
+f 193 190 198 
+f 189 190 199 
+f 190 184 199 
+f 196 189 199 
+f 184 196 199 
+f 185 186 200 
+f 191 185 200 
+f 188 193 200 
+f 193 191 200 
+f 186 197 200 
+o convex_12
+v 0.036624 0.060196 0.011378
+v 0.021818 0.070067 0.024539
+v 0.025110 0.068970 0.024539
+v 0.037719 0.060196 0.023990
+v 0.020173 0.065132 0.012475
+v 0.037719 0.056906 0.012475
+v 0.020173 0.067872 0.023990
+v 0.020724 0.067324 0.011926
+v 0.037719 0.062939 0.023990
+v 0.029494 0.065132 0.015217
+v 0.038270 0.056906 0.011378
+v 0.020173 0.065132 0.011378
+v 0.038270 0.060745 0.015767
+v 0.031687 0.066227 0.023441
+v 0.038270 0.060745 0.024539
+f 211 213 215 
+f 205 206 207 
+f 206 204 207 
+f 202 203 208 
+f 207 202 208 
+f 201 208 210 
+f 208 203 210 
+f 204 206 211 
+f 206 205 212 
+f 205 207 212 
+f 208 201 212 
+f 207 208 212 
+f 211 206 212 
+f 201 211 212 
+f 201 210 213 
+f 211 201 213 
+f 203 209 214 
+f 210 203 214 
+f 209 213 214 
+f 213 210 214 
+f 203 202 215 
+f 202 207 215 
+f 207 204 215 
+f 209 203 215 
+f 204 211 215 
+f 213 209 215 
+o convex_13
+v 0.062950 -0.041803 0.029474
+v 0.077205 -0.024260 0.028377
+v 0.077205 -0.024260 0.026185
+v 0.067885 -0.024807 0.026185
+v 0.068431 -0.041803 0.026185
+v 0.059657 -0.041803 0.025087
+v 0.072815 -0.024260 0.030022
+v 0.070073 -0.040158 0.030022
+v 0.070625 -0.024260 0.025087
+v 0.071721 -0.038512 0.026185
+v 0.060755 -0.040705 0.027829
+v 0.076108 -0.028096 0.029474
+v 0.076108 -0.027548 0.025637
+v 0.068977 -0.036867 0.030571
+f 223 227 229 
+f 220 216 221 
+f 217 218 222 
+f 216 220 223 
+f 221 219 224 
+f 222 218 224 
+f 219 222 224 
+f 220 221 225 
+f 223 220 225 
+f 219 221 226 
+f 221 216 226 
+f 216 222 226 
+f 222 219 226 
+f 218 217 227 
+f 217 222 227 
+f 223 225 227 
+f 227 225 228 
+f 224 218 228 
+f 221 224 228 
+f 225 221 228 
+f 218 227 228 
+f 222 216 229 
+f 216 223 229 
+f 227 222 229 
+o convex_14
+v -0.024794 0.007003 -0.021526
+v -0.000118 0.028389 -0.022623
+v -0.008897 0.027292 -0.022074
+v -0.027537 0.028389 -0.024268
+v -0.001215 0.003164 -0.023719
+v -0.002313 0.002067 -0.021526
+v -0.027537 0.002067 -0.023171
+v -0.027537 0.028389 -0.022623
+v -0.000118 0.028389 -0.023719
+v -0.027537 0.002067 -0.022074
+v -0.000118 0.002067 -0.023171
+v -0.000118 0.026743 -0.022074
+v -0.026987 0.023999 -0.024268
+v -0.025339 0.009745 -0.021526
+v -0.020406 0.027841 -0.024268
+f 234 242 244 
+f 232 231 237 
+f 231 233 237 
+f 233 236 237 
+f 233 231 238 
+f 235 230 239 
+f 236 235 239 
+f 237 236 239 
+f 236 234 240 
+f 235 236 240 
+f 238 231 240 
+f 234 238 240 
+f 231 232 241 
+f 240 231 241 
+f 235 240 241 
+f 236 233 242 
+f 234 236 242 
+f 230 235 243 
+f 232 237 243 
+f 239 230 243 
+f 237 239 243 
+f 241 232 243 
+f 235 241 243 
+f 233 238 244 
+f 238 234 244 
+f 242 233 244 
+o convex_15
+v -0.067016 0.044293 0.027829
+v -0.036315 0.070616 0.027280
+v -0.036315 0.070616 0.026185
+v -0.056599 0.042648 0.024540
+v -0.036315 0.065127 0.028925
+v -0.062629 0.042648 0.029475
+v -0.053857 0.059098 0.025636
+v -0.036315 0.060744 0.023991
+v -0.053857 0.057998 0.029475
+v -0.059340 0.043201 0.023991
+v -0.066468 0.042648 0.025636
+v -0.037413 0.068970 0.029475
+v -0.036315 0.061291 0.026185
+v -0.040154 0.067872 0.025088
+v -0.046735 0.065127 0.027280
+v -0.059888 0.042648 0.028377
+v -0.046187 0.056905 0.023991
+v -0.060438 0.053070 0.026733
+v -0.060986 0.050877 0.029475
+f 253 262 263 
+f 247 246 249 
+f 247 249 252 
+f 252 248 254 
+f 250 245 255 
+f 248 250 255 
+f 254 248 255 
+f 251 254 255 
+f 249 246 256 
+f 250 249 256 
+f 253 250 256 
+f 248 252 257 
+f 252 249 257 
+f 247 252 258 
+f 246 247 259 
+f 256 246 259 
+f 253 256 259 
+f 247 258 259 
+f 258 251 259 
+f 250 248 260 
+f 249 250 260 
+f 248 257 260 
+f 257 249 260 
+f 254 251 261 
+f 252 254 261 
+f 251 258 261 
+f 258 252 261 
+f 255 245 262 
+f 251 255 262 
+f 259 251 262 
+f 253 259 262 
+f 245 250 263 
+f 250 253 263 
+f 262 245 263 
+o convex_16
+v 0.037721 0.060745 0.025088
+v 0.011948 0.079390 0.027281
+v 0.011948 0.078840 0.027829
+v -0.000118 0.071162 0.024539
+v -0.000118 0.075550 0.028926
+v 0.038270 0.068423 0.028926
+v 0.030041 0.073905 0.025088
+v -0.000118 0.078293 0.025088
+v 0.037721 0.062938 0.027829
+v 0.038270 0.062938 0.024539
+v 0.024558 0.076099 0.028377
+v -0.000118 0.071712 0.026185
+v -0.000118 0.078293 0.028926
+v 0.038270 0.070067 0.026185
+v 0.013594 0.072808 0.024539
+v 0.010851 0.078293 0.025088
+v 0.038270 0.065681 0.028926
+v -0.000118 0.073905 0.028377
+v 0.018531 0.076647 0.028926
+v 0.033881 0.072808 0.027829
+f 277 270 283 
+f 267 268 271 
+f 264 267 273 
+f 270 265 274 
+f 267 264 275 
+f 268 267 275 
+f 264 272 275 
+f 266 265 276 
+f 268 269 276 
+f 271 268 276 
+f 265 271 276 
+f 269 273 277 
+f 273 270 277 
+f 267 271 278 
+f 273 267 278 
+f 270 273 278 
+f 265 270 279 
+f 271 265 279 
+f 278 271 279 
+f 270 278 279 
+f 269 268 280 
+f 272 264 280 
+f 273 269 280 
+f 264 273 280 
+f 268 275 281 
+f 275 272 281 
+f 280 268 281 
+f 272 280 281 
+f 265 266 282 
+f 274 265 282 
+f 269 274 282 
+f 266 276 282 
+f 276 269 282 
+f 274 269 283 
+f 270 274 283 
+f 269 277 283 
+o convex_17
+v -0.044540 -0.035772 -0.012750
+v -0.040153 -0.056063 0.005344
+v -0.039602 -0.056063 0.005344
+v -0.056052 -0.035772 0.005894
+v -0.039602 -0.035772 -0.013848
+v -0.053858 -0.041806 0.003697
+v -0.040153 -0.047836 -0.006719
+v -0.039602 -0.053320 0.005894
+v -0.051665 -0.037419 -0.004529
+v -0.058244 -0.036324 0.005894
+v -0.047281 -0.048933 0.003150
+v -0.039602 -0.036873 -0.016042
+v -0.047830 -0.042356 -0.004529
+v -0.052212 -0.045097 0.005894
+v -0.044540 -0.037969 -0.011653
+v -0.056599 -0.035772 0.002052
+f 289 293 299 
+f 284 287 288 
+f 286 285 290 
+f 285 286 291 
+f 288 287 291 
+f 286 288 291 
+f 291 287 293 
+f 290 285 294 
+f 284 288 295 
+f 288 286 295 
+f 286 290 295 
+f 289 292 296 
+f 294 289 296 
+f 290 294 296 
+f 285 291 297 
+f 293 289 297 
+f 291 293 297 
+f 294 285 297 
+f 289 294 297 
+f 292 284 298 
+f 284 295 298 
+f 295 290 298 
+f 290 296 298 
+f 296 292 298 
+f 287 284 299 
+f 284 292 299 
+f 292 289 299 
+f 293 287 299 
+o convex_18
+v -0.057154 -0.048381 0.029474
+v -0.078535 -0.020421 0.026734
+v -0.077988 -0.022067 0.026185
+v -0.069215 -0.019873 0.024539
+v -0.058799 -0.055510 0.026185
+v -0.076889 -0.020970 0.030023
+v -0.069760 -0.040709 0.030023
+v -0.056602 -0.045097 0.025088
+v -0.071954 -0.019873 0.028925
+v -0.056602 -0.057155 0.030023
+v -0.071952 -0.036876 0.026185
+v -0.065378 -0.035775 0.024539
+v -0.062638 -0.052770 0.028377
+v -0.074698 -0.032483 0.028377
+v -0.056602 -0.045642 0.027281
+v -0.074698 -0.019873 0.030023
+v -0.069212 -0.043452 0.027281
+v -0.056602 -0.058256 0.027281
+v -0.070314 -0.020421 0.027828
+v -0.076341 -0.024258 0.025637
+v -0.056602 -0.051121 0.030023
+f 315 309 320 
+f 302 301 303 
+f 305 306 309 
+f 303 307 311 
+f 307 304 311 
+f 304 310 311 
+f 309 306 312 
+f 301 302 313 
+f 305 301 313 
+f 306 305 313 
+f 302 310 313 
+f 307 303 314 
+f 309 307 314 
+f 303 301 315 
+f 301 305 315 
+f 308 303 315 
+f 305 309 315 
+f 310 304 316 
+f 312 306 316 
+f 304 312 316 
+f 313 310 316 
+f 306 313 316 
+f 304 307 317 
+f 307 309 317 
+f 309 312 317 
+f 312 304 317 
+f 303 308 318 
+f 308 300 318 
+f 314 303 318 
+f 300 314 318 
+f 302 303 319 
+f 310 302 319 
+f 303 311 319 
+f 311 310 319 
+f 300 308 320 
+f 314 300 320 
+f 309 314 320 
+f 308 315 320 
+o convex_19
+v -0.040153 -0.059898 0.026185
+v -0.056602 -0.059353 0.028377
+v -0.056602 -0.059353 0.028925
+v -0.056051 -0.045643 0.025087
+v -0.056051 -0.051678 0.030022
+v -0.039604 -0.069220 0.030571
+v -0.041798 -0.069768 0.026733
+v -0.055502 -0.059898 0.026733
+v -0.039604 -0.063188 0.025087
+v -0.039604 -0.063735 0.029474
+v -0.056051 -0.047841 0.028377
+v -0.055502 -0.057708 0.030571
+v -0.056602 -0.048936 0.025087
+v -0.042895 -0.069768 0.028925
+v -0.047281 -0.065383 0.026185
+v -0.039604 -0.071418 0.027282
+f 334 327 336 
+f 324 321 329 
+f 325 326 330 
+f 329 321 330 
+f 326 329 330 
+f 321 324 331 
+f 330 321 331 
+f 325 330 331 
+f 325 323 332 
+f 326 325 332 
+f 322 323 333 
+f 323 325 333 
+f 328 322 333 
+f 324 329 333 
+f 331 324 333 
+f 325 331 333 
+f 323 322 334 
+f 328 327 334 
+f 322 328 334 
+f 332 323 334 
+f 326 332 334 
+f 327 328 335 
+f 329 327 335 
+f 328 333 335 
+f 333 329 335 
+f 329 326 336 
+f 327 329 336 
+f 326 334 336 
+o convex_20
+v -0.048372 -0.034125 -0.010559
+v -0.042346 -0.019322 -0.020428
+v -0.041796 -0.019871 -0.020428
+v -0.053310 -0.019322 -0.010011
+v -0.030832 -0.035222 -0.019879
+v -0.043438 -0.022613 -0.020976
+v -0.034119 -0.035771 -0.020976
+v -0.044534 -0.035771 -0.010011
+v -0.052762 -0.019871 -0.013849
+v -0.045085 -0.031383 -0.015493
+v -0.054406 -0.023161 -0.010011
+v -0.030279 -0.035771 -0.020976
+v -0.044534 -0.019322 -0.020976
+v -0.044534 -0.035771 -0.013301
+v -0.038509 -0.030836 -0.020976
+f 343 350 351 
+f 339 338 340 
+f 339 340 341 
+f 341 340 344 
+f 345 342 346 
+f 337 345 346 
+f 337 344 347 
+f 344 340 347 
+f 340 345 347 
+f 345 337 347 
+f 339 341 348 
+f 343 342 348 
+f 341 344 348 
+f 344 343 348 
+f 338 339 349 
+f 340 338 349 
+f 345 340 349 
+f 342 345 349 
+f 339 348 349 
+f 348 342 349 
+f 344 337 350 
+f 343 344 350 
+f 337 346 350 
+f 350 346 351 
+f 342 343 351 
+f 346 342 351 
+o convex_21
+v -0.062083 -0.035223 0.011924
+v -0.056054 -0.019872 -0.010010
+v -0.056602 -0.020969 -0.008909
+v -0.045086 -0.035771 -0.010010
+v -0.065920 -0.018772 0.011924
+v -0.052217 -0.035771 -0.005075
+v -0.065374 -0.019872 0.004798
+v -0.053860 -0.019323 -0.008909
+v -0.059346 -0.035223 0.011924
+v -0.059346 -0.029189 -0.000137
+v -0.045086 -0.035222 -0.009459
+v -0.068118 -0.018772 0.010826
+v -0.050571 -0.031932 -0.010010
+v -0.066472 -0.025904 0.011924
+v -0.062083 -0.018772 -0.001783
+v -0.061533 -0.035772 0.010826
+v -0.057695 -0.025903 -0.005075
+v -0.059894 -0.035772 0.012474
+f 352 367 369 
+f 355 353 359 
+f 355 359 362 
+f 359 356 362 
+f 356 360 362 
+f 354 353 364 
+f 353 355 364 
+f 355 357 364 
+f 358 361 365 
+f 356 363 365 
+f 363 358 365 
+f 353 354 366 
+f 359 353 366 
+f 356 359 366 
+f 361 358 366 
+f 363 356 366 
+f 358 363 366 
+f 357 355 367 
+f 361 357 367 
+f 352 365 367 
+f 365 361 367 
+f 357 361 368 
+f 354 364 368 
+f 364 357 368 
+f 366 354 368 
+f 361 366 368 
+f 360 356 369 
+f 355 362 369 
+f 362 360 369 
+f 365 352 369 
+f 356 365 369 
+f 367 355 369 
+o convex_22
+v -0.046733 -0.019321 -0.019331
+v -0.058794 -0.002870 -0.010559
+v -0.058794 -0.002870 -0.010011
+v -0.046184 0.002067 -0.020976
+v -0.053309 -0.018224 -0.010011
+v -0.042344 -0.018224 -0.020428
+v -0.056599 0.002067 -0.010011
+v -0.048377 -0.003418 -0.020976
+v -0.056052 -0.017127 -0.011108
+v -0.057696 0.002067 -0.011656
+v -0.053309 -0.014384 -0.014947
+v -0.046733 -0.013834 -0.020976
+v -0.055503 -0.019321 -0.010011
+v -0.046184 0.002067 -0.020428
+v -0.048377 0.002067 -0.020976
+v -0.042344 -0.019321 -0.020976
+f 382 370 385 
+f 374 375 376 
+f 372 374 376 
+f 372 371 378 
+f 371 372 379 
+f 372 376 379 
+f 376 373 379 
+f 371 377 380 
+f 378 371 380 
+f 370 378 380 
+f 377 373 381 
+f 380 377 381 
+f 370 380 381 
+f 374 372 382 
+f 372 378 382 
+f 378 370 382 
+f 375 373 383 
+f 376 375 383 
+f 373 376 383 
+f 377 371 384 
+f 373 377 384 
+f 371 379 384 
+f 379 373 384 
+f 373 375 385 
+f 375 374 385 
+f 370 381 385 
+f 381 373 385 
+f 374 382 385 
+o convex_23
+v -0.062085 -0.015481 -0.003430
+v -0.068117 0.002067 0.009731
+v -0.067568 0.002067 0.009182
+v -0.065374 -0.018772 0.009731
+v -0.053860 -0.018224 -0.009459
+v -0.058798 0.002067 -0.010008
+v -0.069762 -0.005612 0.009182
+v -0.056603 0.002067 -0.009459
+v -0.056055 -0.019321 -0.010008
+v -0.067568 -0.018772 0.009182
+v -0.064278 0.001518 -0.002332
+v -0.062085 -0.007262 -0.005623
+v -0.069762 0.002067 0.009731
+v -0.067020 -0.008897 0.003701
+v -0.058250 -0.011640 -0.010008
+v -0.060440 -0.019321 -0.004525
+v -0.053860 -0.019321 -0.010008
+f 401 394 402 
+f 388 387 389 
+f 388 389 390 
+f 387 388 391 
+f 388 390 393 
+f 391 388 393 
+f 396 391 397 
+f 389 387 398 
+f 387 391 398 
+f 392 395 398 
+f 395 389 398 
+f 391 396 398 
+f 396 392 398 
+f 386 395 399 
+f 395 392 399 
+f 392 396 399 
+f 396 397 399 
+f 397 386 399 
+f 391 394 400 
+f 386 397 400 
+f 397 391 400 
+f 395 386 401 
+f 389 395 401 
+f 386 400 401 
+f 400 394 401 
+f 390 389 402 
+f 393 390 402 
+f 391 393 402 
+f 394 391 402 
+f 389 401 402 
+o convex_24
+v -0.020406 -0.065935 0.004797
+v -0.000118 -0.072513 0.023442
+v -0.000118 -0.074159 0.023442
+v -0.000118 -0.064290 -0.000138
+v -0.020957 -0.069224 0.023442
+v -0.020406 -0.061001 0.000961
+v -0.008897 -0.071964 0.013570
+v -0.000118 -0.066482 -0.000138
+v -0.020957 -0.071416 0.022341
+v -0.014923 -0.064838 -0.000138
+v -0.000118 -0.072513 0.013570
+v -0.007796 -0.074159 0.023442
+v -0.008344 -0.069770 0.007539
+v -0.020957 -0.062646 -0.000138
+v -0.015471 -0.070319 0.011927
+v -0.001215 -0.071964 0.022893
+v -0.000118 -0.064290 0.000412
+v -0.012730 -0.072513 0.017956
+v -0.020957 -0.069773 0.015218
+f 420 411 421 
+f 404 405 406 
+f 405 404 407 
+f 406 405 410 
+f 406 410 412 
+f 410 405 413 
+f 405 407 414 
+f 407 411 414 
+f 413 405 414 
+f 409 413 414 
+f 412 410 415 
+f 413 409 415 
+f 410 413 415 
+f 407 408 416 
+f 408 406 416 
+f 411 407 416 
+f 406 412 416 
+f 412 403 416 
+f 403 412 417 
+f 415 409 417 
+f 412 415 417 
+f 407 404 418 
+f 408 407 418 
+f 408 418 419 
+f 404 406 419 
+f 406 408 419 
+f 418 404 419 
+f 414 411 420 
+f 409 414 420 
+f 417 409 420 
+f 417 420 421 
+f 411 416 421 
+f 416 403 421 
+f 403 417 421 
+o convex_25
+v -0.071959 -0.019316 0.028925
+v -0.080731 -0.001773 0.026734
+v -0.080181 -0.006706 0.025637
+v -0.069215 0.020164 0.025088
+v -0.077441 0.014677 0.030023
+v -0.069765 -0.019869 0.024539
+v -0.077440 -0.019869 0.030023
+v -0.078535 0.016319 0.025637
+v -0.073605 0.020164 0.029474
+v -0.078535 -0.019869 0.026734
+v -0.074152 -0.001224 0.024539
+v -0.080182 0.004807 0.029474
+v -0.069215 0.020164 0.026185
+v -0.077987 0.020164 0.027281
+v -0.079632 -0.014383 0.028925
+v -0.075247 -0.018219 0.030023
+v -0.070862 -0.019869 0.027828
+v -0.078535 -0.016573 0.025637
+v -0.071410 0.020164 0.028377
+f 434 430 440 
+f 424 423 429 
+f 427 428 431 
+f 425 427 432 
+f 424 429 432 
+f 429 425 432 
+f 428 426 433 
+f 429 423 433 
+f 427 425 434 
+f 425 430 434 
+f 425 429 435 
+f 430 425 435 
+f 426 430 435 
+f 433 426 435 
+f 429 433 435 
+f 423 424 436 
+f 424 431 436 
+f 431 428 436 
+f 433 423 436 
+f 428 433 436 
+f 428 422 437 
+f 426 428 437 
+f 422 430 437 
+f 430 426 437 
+f 422 428 438 
+f 428 427 438 
+f 434 422 438 
+f 427 434 438 
+f 431 424 439 
+f 427 431 439 
+f 424 432 439 
+f 432 427 439 
+f 430 422 440 
+f 422 434 440 
+o convex_26
+v -0.051668 0.025646 -0.011654
+v -0.067021 0.002067 0.003149
+v -0.064827 0.002067 -0.001236
+v -0.051668 0.002067 -0.014943
+v -0.059891 0.025093 0.004247
+v -0.044537 0.024550 -0.014943
+v -0.064827 0.003165 0.004247
+v -0.060439 0.013588 -0.006169
+v -0.053860 0.007003 -0.015492
+v -0.062631 0.024550 0.003700
+v -0.047282 0.026196 -0.015492
+v -0.066471 0.010841 0.003700
+v -0.057694 0.002067 -0.011654
+v -0.059345 0.026196 -0.001236
+v -0.052764 0.016866 -0.014396
+v -0.044537 0.026196 -0.015492
+v -0.059345 0.021255 -0.004527
+v -0.060987 0.009197 -0.006718
+v -0.061535 0.026196 0.004247
+v -0.063729 0.015227 -0.000140
+f 448 458 460 
+f 442 443 444 
+f 446 445 447 
+f 442 444 447 
+f 444 446 447 
+f 443 442 452 
+f 442 447 452 
+f 444 443 453 
+f 449 444 453 
+f 451 441 454 
+f 441 451 455 
+f 451 449 455 
+f 446 444 456 
+f 445 446 456 
+f 444 449 456 
+f 449 451 456 
+f 451 454 456 
+f 454 441 457 
+f 450 454 457 
+f 441 455 457 
+f 455 448 457 
+f 443 452 458 
+f 453 443 458 
+f 449 453 458 
+f 448 455 458 
+f 455 449 458 
+f 447 445 459 
+f 452 447 459 
+f 450 452 459 
+f 454 450 459 
+f 445 456 459 
+f 456 454 459 
+f 452 450 460 
+f 457 448 460 
+f 450 457 460 
+f 458 452 460 
+o convex_27
+v 0.055818 0.021812 -0.009461
+v 0.059107 0.034422 0.005894
+v 0.060202 0.032774 0.005894
+v 0.064043 0.015776 0.005345
+v 0.045947 0.033872 -0.008913
+v 0.055272 0.015776 -0.008913
+v 0.066238 0.016873 0.004796
+v 0.056366 0.033872 0.005894
+v 0.051433 0.034422 -0.006718
+v 0.059654 0.026742 -0.001238
+v 0.060202 0.015776 -0.006170
+v 0.048690 0.034422 -0.009461
+v 0.065137 0.021812 0.005894
+v 0.061300 0.020164 -0.002878
+v 0.045947 0.034422 -0.009461
+f 472 461 475 
+f 464 465 466 
+f 463 462 468 
+f 465 464 468 
+f 462 463 469 
+f 461 469 470 
+f 469 463 470 
+f 466 461 471 
+f 464 466 471 
+f 467 464 471 
+f 469 461 472 
+f 462 469 472 
+f 464 467 473 
+f 463 468 473 
+f 468 464 473 
+f 470 463 473 
+f 470 473 474 
+f 461 470 474 
+f 471 461 474 
+f 467 471 474 
+f 473 467 474 
+f 461 466 475 
+f 466 465 475 
+f 468 462 475 
+f 465 468 475 
+f 462 472 475 
+o convex_28
+v -0.059338 0.031681 0.004247
+v -0.041247 0.030584 -0.015494
+v -0.046732 0.026196 -0.015490
+v -0.044542 0.042648 -0.006168
+v -0.028638 0.042097 -0.014943
+v -0.058243 0.026196 0.002600
+v -0.048925 0.042648 0.004247
+v -0.034120 0.042097 -0.015494
+v -0.054951 0.026747 -0.007266
+v -0.043991 0.026196 -0.014943
+v -0.052761 0.041546 0.003698
+v -0.049473 0.034422 -0.008362
+v -0.058243 0.027842 0.004247
+v -0.061538 0.026196 0.003698
+v -0.044542 0.031681 -0.014943
+v -0.055499 0.031681 -0.002884
+v -0.028638 0.042648 -0.015494
+v -0.039054 0.040453 -0.013298
+v -0.048925 0.042097 0.004247
+v -0.050571 0.039905 -0.001786
+f 487 491 495 
+f 477 478 483 
+f 478 477 485 
+f 481 478 485 
+f 480 481 485 
+f 476 482 486 
+f 482 479 486 
+f 481 480 488 
+f 482 476 488 
+f 478 481 489 
+f 484 478 489 
+f 488 476 489 
+f 481 488 489 
+f 483 478 490 
+f 478 484 490 
+f 484 487 490 
+f 476 486 491 
+f 487 484 491 
+f 484 489 491 
+f 489 476 491 
+f 482 480 492 
+f 479 482 492 
+f 477 483 492 
+f 483 479 492 
+f 485 477 492 
+f 480 485 492 
+f 479 483 493 
+f 487 479 493 
+f 483 490 493 
+f 490 487 493 
+f 480 482 494 
+f 488 480 494 
+f 482 488 494 
+f 486 479 495 
+f 479 487 495 
+f 491 486 495 
+o convex_29
+v 0.060207 -0.037964 0.009732
+v 0.069528 -0.025353 0.025087
+v 0.069528 -0.025353 0.022344
+v 0.063494 -0.025904 0.010281
+v 0.059110 -0.041254 0.024539
+v 0.063494 -0.039610 0.024539
+v 0.054721 -0.041805 0.009732
+v 0.066235 -0.026999 0.010830
+v 0.067334 -0.025904 0.025087
+v 0.060207 -0.041805 0.016864
+v 0.065141 -0.033031 0.015767
+v 0.054721 -0.041254 0.010281
+v 0.067880 -0.031387 0.025087
+v 0.065689 -0.025353 0.009732
+v 0.061852 -0.041805 0.025087
+f 508 504 510 
+f 497 499 504 
+f 502 496 505 
+f 503 498 506 
+f 496 503 506 
+f 501 505 506 
+f 505 496 506 
+f 499 502 507 
+f 502 500 507 
+f 504 499 507 
+f 500 504 507 
+f 498 497 508 
+f 497 504 508 
+f 506 498 508 
+f 501 506 508 
+f 497 498 509 
+f 499 497 509 
+f 496 502 509 
+f 502 499 509 
+f 498 503 509 
+f 503 496 509 
+f 500 502 510 
+f 504 500 510 
+f 505 501 510 
+f 502 505 510 
+f 501 508 510 
+o convex_30
+v -0.065375 0.026744 0.011926
+v -0.049473 0.042648 0.005346
+v -0.049473 0.042097 0.005346
+v -0.057151 0.042097 0.025087
+v -0.056604 0.042648 0.012475
+v -0.066472 0.026744 0.025087
+v -0.063731 0.037163 0.024537
+v -0.059343 0.026744 0.004249
+v -0.057702 0.034968 0.004249
+v -0.067569 0.030035 0.025087
+v -0.062634 0.033328 0.012475
+v -0.059889 0.042648 0.025087
+v -0.052218 0.042648 0.004249
+v -0.062084 0.027295 0.004797
+v -0.065375 0.027842 0.024537
+f 516 518 525 
+f 513 512 514 
+f 516 511 518 
+f 511 516 520 
+f 516 514 520 
+f 520 517 521 
+f 517 515 521 
+f 515 519 521 
+f 511 520 521 
+f 514 512 522 
+f 512 515 522 
+f 515 517 522 
+f 520 514 522 
+f 517 520 522 
+f 512 513 523 
+f 515 512 523 
+f 513 518 523 
+f 519 515 523 
+f 518 519 523 
+f 518 511 524 
+f 519 518 524 
+f 511 521 524 
+f 521 519 524 
+f 513 514 525 
+f 514 516 525 
+f 518 513 525 
+o convex_31
+v 0.062400 -0.003964 -0.006171
+v 0.066785 0.015774 0.005894
+v 0.066785 0.015774 0.005345
+v 0.056915 0.015774 -0.007267
+v 0.066238 -0.003964 0.005345
+v 0.059110 -0.003964 -0.006718
+v 0.060205 0.011387 -0.007816
+v 0.068431 0.003166 0.004796
+v 0.064592 0.014128 0.005894
+v 0.065141 0.008098 -0.001235
+v 0.068431 -0.003964 0.005894
+v 0.060756 0.015774 -0.005621
+v 0.059110 -0.003964 -0.007816
+v 0.061302 0.002617 -0.007816
+v 0.064592 -0.002318 -0.002879
+f 526 539 540 
+f 527 528 529 
+f 526 530 531 
+f 528 527 533 
+f 527 529 534 
+f 529 531 534 
+f 531 530 534 
+f 528 533 535 
+f 530 526 536 
+f 533 527 536 
+f 527 534 536 
+f 534 530 536 
+f 529 528 537 
+f 532 529 537 
+f 535 532 537 
+f 528 535 537 
+f 526 531 538 
+f 531 529 538 
+f 529 532 538 
+f 538 532 539 
+f 532 535 539 
+f 526 538 539 
+f 539 535 540 
+f 535 533 540 
+f 536 526 540 
+f 533 536 540 
+o convex_32
+v -0.058249 0.042648 0.026185
+v -0.077441 0.020164 0.026185
+v -0.070858 0.020164 0.025087
+v -0.073051 0.020164 0.029475
+v -0.066475 0.042648 0.029475
+v -0.068116 0.041547 0.025636
+v -0.075244 0.027297 0.028926
+v -0.062636 0.042095 0.029475
+v -0.057703 0.042095 0.025087
+v -0.069213 0.020716 0.026733
+v -0.060443 0.041547 0.028377
+v -0.073051 0.033323 0.027281
+v -0.075793 0.020716 0.029475
+v -0.074697 0.027297 0.025636
+f 552 546 554 
+f 542 543 544 
+f 545 541 546 
+f 541 545 548 
+f 545 544 548 
+f 546 541 549 
+f 543 546 549 
+f 544 543 550 
+f 543 549 550 
+f 549 541 550 
+f 541 548 551 
+f 548 544 551 
+f 544 550 551 
+f 550 541 551 
+f 545 546 552 
+f 542 547 552 
+f 547 545 552 
+f 542 544 553 
+f 544 545 553 
+f 547 542 553 
+f 545 547 553 
+f 543 542 554 
+f 546 543 554 
+f 542 552 554 
+o convex_33
+v -0.043991 0.043197 -0.006170
+v -0.036312 0.058551 0.009732
+v -0.036312 0.056354 0.009732
+v -0.054408 0.042648 0.009732
+v -0.036312 0.042648 -0.009457
+v -0.036862 0.054163 0.000409
+v -0.051666 0.042648 0.009732
+v -0.049471 0.048683 0.008635
+v -0.036312 0.043197 -0.012203
+v -0.047826 0.044844 0.000409
+v -0.041248 0.055808 0.009183
+v -0.037957 0.048133 -0.006719
+v -0.043443 0.049779 0.001507
+f 560 566 567 
+f 557 556 558 
+f 558 555 559 
+f 556 557 559 
+f 557 558 561 
+f 558 559 561 
+f 559 557 561 
+f 559 555 563 
+f 556 559 563 
+f 560 556 563 
+f 555 558 564 
+f 558 562 564 
+f 558 556 565 
+f 556 560 565 
+f 562 558 565 
+f 563 555 566 
+f 560 563 566 
+f 555 564 567 
+f 564 562 567 
+f 565 560 567 
+f 562 565 567 
+f 566 555 567 
+o convex_34
+v -0.050567 0.049232 0.011928
+v -0.036312 0.062938 0.023991
+v -0.036312 0.062938 0.023442
+v -0.036312 0.056354 0.010281
+v -0.056601 0.042648 0.023991
+v -0.053311 0.050326 0.023991
+v -0.052211 0.042648 0.009732
+v -0.040152 0.056904 0.009732
+v -0.036312 0.060195 0.023442
+v -0.057147 0.043198 0.015219
+v -0.046733 0.056354 0.023442
+v -0.036864 0.060743 0.014122
+v -0.054407 0.043746 0.009732
+v -0.058796 0.042648 0.023991
+v -0.045089 0.055260 0.014670
+v -0.039056 0.061840 0.023442
+v -0.036312 0.058549 0.009732
+f 579 570 584 
+f 570 569 571 
+f 572 569 573 
+f 571 572 574 
+f 571 569 576 
+f 572 571 576 
+f 569 572 576 
+f 573 568 577 
+f 573 569 578 
+f 568 575 580 
+f 575 574 580 
+f 577 568 580 
+f 574 577 580 
+f 572 573 581 
+f 574 572 581 
+f 573 577 581 
+f 577 574 581 
+f 568 573 582 
+f 575 568 582 
+f 573 578 582 
+f 579 575 582 
+f 579 582 583 
+f 569 570 583 
+f 578 569 583 
+f 570 579 583 
+f 582 578 583 
+f 570 571 584 
+f 571 574 584 
+f 574 575 584 
+f 575 579 584 
+o convex_35
+v -0.036312 0.069519 0.025088
+v -0.000118 0.079390 0.027281
+v -0.000118 0.079390 0.025637
+v -0.035762 0.061293 0.024539
+v -0.036312 0.068425 0.029475
+v -0.000118 0.073356 0.027829
+v -0.000118 0.071163 0.024539
+v -0.016022 0.077742 0.028926
+v -0.015476 0.077193 0.025088
+v -0.035762 0.063489 0.027829
+v -0.000118 0.075549 0.028926
+v -0.032471 0.072807 0.027829
+v -0.035762 0.061293 0.025637
+v -0.018760 0.071163 0.024539
+v -0.012734 0.077193 0.029475
+v -0.022052 0.076648 0.026733
+v -0.006700 0.079390 0.025637
+v -0.034664 0.071163 0.025088
+v -0.035210 0.065682 0.028926
+v -0.000118 0.078839 0.025088
+f 593 601 604 
+f 585 588 589 
+f 587 586 590 
+f 587 590 591 
+f 590 586 595 
+f 585 589 596 
+f 589 592 596 
+f 589 588 597 
+f 588 591 597 
+f 591 590 597 
+f 594 589 597 
+f 590 594 597 
+f 591 588 598 
+f 586 592 599 
+f 592 589 599 
+f 595 586 599 
+f 589 595 599 
+f 596 592 600 
+f 586 587 601 
+f 592 586 601 
+f 600 592 601 
+f 593 600 601 
+f 588 585 602 
+f 585 596 602 
+f 598 588 602 
+f 593 598 602 
+f 600 593 602 
+f 596 600 602 
+f 589 594 603 
+f 594 590 603 
+f 590 595 603 
+f 595 589 603 
+f 587 591 604 
+f 591 598 604 
+f 598 593 604 
+f 601 587 604 
+o convex_36
+v 0.005367 -0.057157 -0.013301
+v 0.017979 -0.043998 -0.019880
+v 0.017979 -0.043998 -0.020429
+v -0.000118 -0.047839 -0.019880
+v -0.000118 -0.058254 -0.008913
+v 0.017979 -0.057706 -0.008913
+v 0.014139 -0.048388 -0.020429
+v -0.000118 -0.050032 -0.020429
+v 0.016334 -0.055513 -0.008913
+v -0.000118 -0.060448 -0.009462
+v 0.017979 -0.056060 -0.011656
+v 0.012495 -0.059350 -0.009462
+v 0.017979 -0.046742 -0.020429
+v -0.000118 -0.048935 -0.018235
+f 609 606 618 
+f 606 607 608 
+f 607 606 610 
+f 611 605 612 
+f 608 607 612 
+f 609 608 612 
+f 607 611 612 
+f 606 609 613 
+f 610 606 613 
+f 609 610 613 
+f 610 609 614 
+f 612 605 614 
+f 609 612 614 
+f 607 610 615 
+f 605 611 615 
+f 610 614 616 
+f 614 605 616 
+f 615 610 616 
+f 605 615 616 
+f 611 607 617 
+f 607 615 617 
+f 615 611 617 
+f 606 608 618 
+f 608 609 618 
+o convex_37
+v 0.008110 -0.066482 0.000411
+v 0.019076 -0.067028 0.011926
+v 0.017979 -0.067028 0.011926
+v 0.017979 -0.056064 -0.007815
+v -0.000118 -0.069222 0.011375
+v -0.000118 -0.058807 -0.008913
+v 0.017979 -0.058807 -0.008362
+v 0.017430 -0.069772 0.011375
+v -0.000118 -0.070868 0.009182
+v -0.000118 -0.060999 -0.008913
+v 0.019076 -0.063741 -0.000138
+v -0.000118 -0.058807 -0.007815
+v 0.007012 -0.071418 0.011926
+v 0.012495 -0.061546 -0.006718
+v -0.000118 -0.065383 -0.002332
+v 0.012495 -0.069222 0.007538
+v 0.017979 -0.056064 -0.008913
+f 629 625 635 
+f 621 620 622 
+f 621 622 623 
+f 623 624 627 
+f 627 624 628 
+f 622 620 629 
+f 620 626 629 
+f 623 622 630 
+f 622 624 630 
+f 624 623 630 
+f 620 621 631 
+f 621 623 631 
+f 626 620 631 
+f 623 627 631 
+f 628 625 632 
+f 629 619 632 
+f 625 629 632 
+f 619 627 633 
+f 627 628 633 
+f 632 619 633 
+f 628 632 633 
+f 627 619 634 
+f 619 629 634 
+f 629 626 634 
+f 626 631 634 
+f 631 627 634 
+f 624 622 635 
+f 625 628 635 
+f 628 624 635 
+f 622 629 635 
+o convex_38
+v 0.031689 -0.039066 -0.020428
+v 0.017979 -0.054966 -0.012753
+v 0.018529 -0.054966 -0.012753
+v 0.034978 -0.042903 -0.012204
+v 0.017979 -0.043451 -0.019879
+v 0.034978 -0.031936 -0.019879
+v 0.017979 -0.052220 -0.012204
+v 0.034430 -0.046738 -0.012753
+v 0.020173 -0.046190 -0.020428
+v 0.035528 -0.035227 -0.020428
+v 0.028396 -0.048931 -0.014398
+v 0.035528 -0.045640 -0.012204
+v 0.034978 -0.033034 -0.018783
+v 0.017979 -0.043451 -0.020428
+f 645 644 649 
+f 637 638 642 
+f 640 637 642 
+f 638 637 644 
+f 643 636 645 
+f 636 644 645 
+f 636 643 646 
+f 643 638 646 
+f 638 644 646 
+f 644 636 646 
+f 642 638 647 
+f 639 642 647 
+f 638 643 647 
+f 643 645 647 
+f 647 645 648 
+f 641 640 648 
+f 640 642 648 
+f 642 639 648 
+f 645 641 648 
+f 639 647 648 
+f 637 640 649 
+f 640 641 649 
+f 644 637 649 
+f 641 645 649 
+o convex_39
+v 0.034430 -0.047291 -0.012203
+v 0.017979 -0.063740 -0.000688
+v 0.018529 -0.063740 -0.000688
+v 0.035528 -0.053321 -0.000139
+v 0.017979 -0.052775 -0.011653
+v 0.034978 -0.043450 -0.011653
+v 0.018529 -0.060997 -0.000139
+v 0.034978 -0.056610 -0.000688
+v 0.022918 -0.053869 -0.012203
+v 0.026206 -0.056610 -0.007267
+v 0.017979 -0.058255 -0.008911
+v 0.035528 -0.052225 -0.006171
+v 0.035528 -0.043450 -0.012203
+v 0.026206 -0.060997 -0.000139
+f 652 659 663 
+f 655 654 656 
+f 651 652 656 
+f 654 651 656 
+f 653 655 656 
+f 658 650 659 
+f 658 659 660 
+f 652 651 660 
+f 651 654 660 
+f 654 658 660 
+f 659 652 660 
+f 653 657 661 
+f 659 650 661 
+f 657 659 661 
+f 655 653 662 
+f 654 655 662 
+f 650 658 662 
+f 658 654 662 
+f 661 650 662 
+f 653 661 662 
+f 656 652 663 
+f 653 656 663 
+f 657 653 663 
+f 659 657 663 
+o convex_40
+v 0.012496 -0.079642 0.030571
+v 0.035528 -0.063192 0.023991
+v 0.035528 -0.063192 0.023442
+v -0.000118 -0.072515 0.025637
+v 0.013043 -0.080189 0.026185
+v 0.035528 -0.067032 0.030023
+v 0.035528 -0.073610 0.027280
+v -0.000118 -0.077448 0.030571
+v -0.000118 -0.074161 0.023442
+v -0.000118 -0.081837 0.028377
+v 0.026756 -0.069775 0.023442
+v 0.035528 -0.072513 0.030571
+v -0.000118 -0.074708 0.029474
+v 0.034976 -0.064292 0.027280
+v 0.020172 -0.079092 0.028926
+v 0.024010 -0.077995 0.026733
+v -0.000118 -0.072515 0.023442
+v 0.005367 -0.081837 0.029474
+v 0.011948 -0.073611 0.023442
+v 0.026756 -0.076898 0.030023
+v 0.000434 -0.080740 0.026733
+v 0.034976 -0.065937 0.023442
+f 670 679 685 
+f 665 666 667 
+f 666 665 669 
+f 666 669 670 
+f 671 667 672 
+f 671 672 673 
+f 672 666 674 
+f 670 669 675 
+f 671 664 675 
+f 669 671 675 
+f 667 671 676 
+f 671 669 676 
+f 665 667 677 
+f 669 665 677 
+f 667 676 677 
+f 676 669 677 
+f 668 674 679 
+f 678 668 679 
+f 667 666 680 
+f 666 672 680 
+f 672 667 680 
+f 664 671 681 
+f 671 673 681 
+f 673 668 681 
+f 668 678 681 
+f 678 664 681 
+f 668 672 682 
+f 674 668 682 
+f 672 674 682 
+f 675 664 683 
+f 670 675 683 
+f 664 678 683 
+f 679 670 683 
+f 678 679 683 
+f 672 668 684 
+f 673 672 684 
+f 668 673 684 
+f 666 670 685 
+f 674 666 685 
+f 679 674 685 
+o convex_41
+v 0.057462 0.013580 -0.010559
+v 0.043754 0.014128 -0.020977
+v 0.043754 0.014128 -0.020429
+v 0.046496 -0.003964 -0.020429
+v 0.058559 -0.003964 -0.007816
+v 0.049238 0.003712 -0.020977
+v 0.056364 0.015774 -0.007816
+v 0.060754 -0.003964 -0.008365
+v 0.048143 0.015774 -0.019330
+v 0.048689 -0.003964 -0.020977
+v 0.057462 0.000424 -0.012752
+v 0.058559 0.015774 -0.007816
+v 0.054171 0.008645 -0.015492
+v 0.060205 0.008645 -0.008365
+v 0.043754 0.015774 -0.020977
+f 692 694 700 
+f 688 687 689 
+f 688 689 690 
+f 688 690 692 
+f 690 689 693 
+f 689 687 695 
+f 687 691 695 
+f 693 689 695 
+f 693 695 696 
+f 695 691 696 
+f 692 690 697 
+f 690 693 697 
+f 686 694 697 
+f 694 692 697 
+f 691 694 698 
+f 694 686 698 
+f 696 691 698 
+f 696 698 699 
+f 693 696 699 
+f 697 693 699 
+f 686 697 699 
+f 698 686 699 
+f 687 688 700 
+f 691 687 700 
+f 688 692 700 
+f 694 691 700 
+o convex_42
+v 0.036078 -0.052770 -0.005070
+v 0.056367 -0.041807 0.009184
+v 0.054172 -0.041807 0.009184
+v 0.036078 -0.060998 0.009184
+v 0.035528 -0.041807 -0.012751
+v 0.048689 -0.042904 -0.003426
+v 0.035528 -0.058254 0.009184
+v 0.047041 -0.052770 0.008086
+v 0.037723 -0.042355 -0.014395
+v 0.042110 -0.052221 0.000410
+v 0.054172 -0.045646 0.008634
+v 0.042110 -0.046195 -0.007264
+v 0.051979 -0.041807 0.000410
+v 0.035528 -0.050581 -0.007812
+v 0.038822 -0.058254 0.006442
+v 0.047041 -0.047839 0.000410
+f 710 712 716 
+f 702 703 704 
+f 703 702 705 
+f 704 703 707 
+f 703 705 707 
+f 702 704 711 
+f 704 708 711 
+f 709 706 712 
+f 710 701 712 
+f 705 702 713 
+f 709 705 713 
+f 706 709 713 
+f 702 711 713 
+f 711 706 713 
+f 701 704 714 
+f 704 707 714 
+f 707 705 714 
+f 705 709 714 
+f 712 701 714 
+f 709 712 714 
+f 704 701 715 
+f 708 704 715 
+f 701 710 715 
+f 710 708 715 
+f 708 710 716 
+f 706 711 716 
+f 711 708 716 
+f 712 706 716 
+o convex_43
+v 0.043755 -0.057157 0.011378
+v 0.061302 -0.041805 0.023991
+v 0.061302 -0.041805 0.023441
+v 0.054170 -0.041805 0.009733
+v 0.035528 -0.063188 0.023991
+v 0.048142 -0.057157 0.023991
+v 0.035528 -0.058802 0.009184
+v 0.053620 -0.046742 0.009184
+v 0.058557 -0.041805 0.023441
+v 0.036078 -0.064287 0.017957
+v 0.053620 -0.050033 0.016313
+v 0.036628 -0.060995 0.009184
+v 0.058007 -0.042354 0.011378
+v 0.038273 -0.064287 0.023441
+v 0.035528 -0.058802 0.010281
+v 0.059107 -0.045646 0.023441
+v 0.043755 -0.058255 0.014121
+v 0.056915 -0.041805 0.009184
+v 0.048687 -0.054417 0.014668
+f 722 733 735 
+f 718 719 720 
+f 718 721 722 
+f 718 720 725 
+f 721 718 725 
+f 721 723 726 
+f 724 717 728 
+f 723 724 728 
+f 726 723 728 
+f 727 724 729 
+f 722 721 730 
+f 721 726 730 
+f 720 723 731 
+f 723 721 731 
+f 725 720 731 
+f 721 725 731 
+f 719 718 732 
+f 718 722 732 
+f 722 727 732 
+f 729 719 732 
+f 727 729 732 
+f 728 717 733 
+f 726 728 733 
+f 722 730 733 
+f 730 726 733 
+f 720 719 734 
+f 723 720 734 
+f 724 723 734 
+f 719 729 734 
+f 729 724 734 
+f 717 724 735 
+f 727 722 735 
+f 724 727 735 
+f 733 717 735 
+o convex_44
+v 0.035528 -0.073608 0.027281
+v 0.070076 -0.041805 0.027828
+v 0.070076 -0.041805 0.027281
+v 0.036079 -0.062643 0.024539
+v 0.036079 -0.068126 0.030571
+v 0.060749 -0.041805 0.028376
+v 0.054716 -0.061000 0.026186
+v 0.061297 -0.041805 0.023991
+v 0.054716 -0.058257 0.030571
+v 0.037726 -0.064835 0.023991
+v 0.064043 -0.041805 0.030022
+v 0.043756 -0.069221 0.029474
+v 0.035528 -0.065931 0.029474
+v 0.061297 -0.053323 0.030022
+v 0.059106 -0.041805 0.023991
+v 0.066235 -0.047290 0.026185
+v 0.055819 -0.050032 0.023991
+v 0.036079 -0.071961 0.030571
+v 0.039917 -0.070865 0.026186
+v 0.068429 -0.042356 0.030022
+v 0.054168 -0.062096 0.028376
+v 0.035528 -0.063194 0.025637
+f 741 750 757 
+f 737 738 741 
+f 741 738 743 
+f 736 739 745 
+f 737 741 746 
+f 740 744 746 
+f 746 741 748 
+f 740 746 748 
+f 741 743 750 
+f 745 739 750 
+f 743 745 750 
+f 738 737 751 
+f 743 738 751 
+f 737 749 751 
+f 742 745 752 
+f 745 743 752 
+f 743 751 752 
+f 751 742 752 
+f 744 740 753 
+f 736 747 753 
+f 747 744 753 
+f 748 736 753 
+f 740 748 753 
+f 736 745 754 
+f 745 742 754 
+f 747 736 754 
+f 737 746 755 
+f 746 744 755 
+f 749 737 755 
+f 744 749 755 
+f 744 747 756 
+f 749 744 756 
+f 742 751 756 
+f 751 749 756 
+f 754 742 756 
+f 747 754 756 
+f 739 736 757 
+f 736 748 757 
+f 748 741 757 
+f 750 739 757 
+o convex_45
+v 0.051981 0.045937 0.007539
+v 0.064044 0.035519 0.021797
+v 0.064044 0.034423 0.021797
+v 0.054175 0.045388 0.021797
+v 0.054725 0.034423 0.003152
+v 0.045947 0.045388 0.003701
+v 0.058011 0.034972 0.003701
+v 0.061847 0.034423 0.021248
+v 0.056365 0.045937 0.019054
+v 0.059656 0.039358 0.013021
+v 0.048689 0.045937 0.002603
+v 0.061302 0.034423 0.010282
+v 0.056365 0.045937 0.021797
+v 0.045947 0.045937 0.002603
+f 761 770 771 
+f 760 759 761 
+f 760 761 765 
+f 762 760 765 
+f 761 763 765 
+f 763 762 765 
+f 764 758 767 
+f 766 759 767 
+f 758 766 767 
+f 764 762 768 
+f 758 764 768 
+f 766 758 768 
+f 759 760 769 
+f 760 762 769 
+f 762 764 769 
+f 767 759 769 
+f 764 767 769 
+f 761 759 770 
+f 759 766 770 
+f 766 768 770 
+f 770 768 771 
+f 763 761 771 
+f 762 763 771 
+f 768 762 771 
+o convex_46
+v 0.015781 0.045390 -0.020975
+v 0.004821 0.057454 -0.010558
+v 0.004821 0.057454 -0.011108
+v -0.000118 0.045390 -0.020428
+v 0.022366 0.050873 -0.010558
+v 0.022366 0.039906 -0.020428
+v -0.000118 0.055261 -0.010558
+v 0.022366 0.051969 -0.012753
+v -0.000118 0.047584 -0.020975
+v 0.009758 0.052517 -0.016041
+v 0.022366 0.042649 -0.020975
+v -0.000118 0.056357 -0.012753
+v 0.015236 0.055809 -0.011108
+v 0.021266 0.040455 -0.019879
+v 0.005915 0.047584 -0.020975
+f 783 781 786 
+f 776 773 778 
+f 776 777 779 
+f 777 775 780 
+f 775 778 780 
+f 779 772 781 
+f 772 779 782 
+f 779 777 782 
+f 780 772 782 
+f 777 780 782 
+f 773 774 783 
+f 778 773 783 
+f 780 778 783 
+f 774 781 783 
+f 774 773 784 
+f 773 776 784 
+f 776 779 784 
+f 779 781 784 
+f 781 774 784 
+f 775 777 785 
+f 777 776 785 
+f 776 778 785 
+f 778 775 785 
+f 772 780 786 
+f 781 772 786 
+f 780 783 786 
+o convex_47
+v 0.012491 0.067322 0.006990
+v -0.000118 0.055811 -0.010558
+v -0.000118 0.055811 -0.010007
+v 0.022366 0.051422 -0.010007
+v -0.000118 0.067322 0.010279
+v 0.005367 0.061292 -0.006170
+v 0.020172 0.065129 0.010829
+v 0.022366 0.055811 -0.008364
+v -0.000118 0.069519 0.010279
+v -0.000118 0.058003 -0.010558
+v 0.020172 0.066777 0.009730
+v 0.016880 0.062940 -0.000137
+v 0.012491 0.056906 -0.010558
+v -0.000118 0.064033 -0.001784
+v 0.021266 0.051422 -0.010007
+v 0.022366 0.060743 -0.000687
+v 0.019072 0.064582 0.010279
+v 0.007563 0.066226 0.003152
+v 0.010303 0.068968 0.010829
+v 0.022366 0.053617 -0.010558
+v 0.017430 0.059099 -0.006170
+f 798 802 807 
+f 788 789 791 
+f 788 791 795 
+f 788 795 796 
+f 787 797 798 
+f 788 796 799 
+f 796 792 799 
+f 792 796 800 
+f 796 795 800 
+f 789 788 801 
+f 791 789 801 
+f 793 790 802 
+f 790 794 802 
+f 797 793 802 
+f 798 797 802 
+f 790 793 803 
+f 793 791 803 
+f 801 790 803 
+f 791 801 803 
+f 787 798 804 
+f 798 792 804 
+f 792 800 804 
+f 800 795 804 
+f 791 793 805 
+f 795 791 805 
+f 797 787 805 
+f 793 797 805 
+f 787 804 805 
+f 804 795 805 
+f 794 790 806 
+f 788 799 806 
+f 799 794 806 
+f 801 788 806 
+f 790 801 806 
+f 792 798 807 
+f 794 799 807 
+f 799 792 807 
+f 802 794 807 
+o convex_48
+v 0.033880 0.044841 -0.013303
+v 0.022366 0.039357 -0.020977
+v 0.037719 0.026196 -0.020977
+v 0.037719 0.044292 -0.007268
+v 0.038270 0.030038 -0.020977
+v 0.023464 0.044841 -0.018782
+v 0.022366 0.043193 -0.017138
+v 0.038270 0.040454 -0.014396
+v 0.028950 0.038806 -0.020977
+v 0.037719 0.026745 -0.019878
+v 0.038270 0.044841 -0.007268
+v 0.022366 0.044841 -0.016589
+f 811 818 819 
+f 810 809 812 
+f 812 809 816 
+f 809 813 816 
+f 813 808 816 
+f 808 815 816 
+f 815 812 816 
+f 809 810 817 
+f 810 812 817 
+f 814 809 817 
+f 811 814 817 
+f 808 813 818 
+f 815 808 818 
+f 812 815 818 
+f 811 817 818 
+f 817 812 818 
+f 813 809 819 
+f 809 814 819 
+f 814 811 819 
+f 818 813 819 
+o convex_49
+v 0.035528 0.055264 0.000409
+v 0.022368 0.044841 -0.018236
+v 0.022368 0.045393 -0.018236
+v 0.020173 0.065128 0.011378
+v 0.037719 0.056359 0.010827
+v 0.022918 0.059098 -0.003429
+v 0.038270 0.045393 -0.009458
+v 0.022368 0.044841 -0.016038
+v 0.030040 0.063483 0.010827
+v 0.037717 0.044841 -0.006719
+v 0.027852 0.051974 -0.010006
+v 0.020173 0.062935 0.002053
+v 0.038270 0.058549 0.009731
+v 0.020724 0.066777 0.010279
+v 0.029494 0.061289 0.005345
+v 0.024013 0.049778 -0.014395
+v 0.020724 0.064578 0.011378
+v 0.033333 0.045393 -0.013296
+v 0.033878 0.051427 -0.006719
+v 0.038270 0.056906 0.011378
+v 0.038270 0.051974 -0.001785
+v 0.022368 0.054712 -0.009458
+v 0.026208 0.056354 -0.005620
+v 0.020173 0.059646 0.000957
+f 823 831 843 
+f 827 821 829 
+f 824 827 829 
+f 823 828 833 
+f 831 823 833 
+f 831 833 834 
+f 825 831 834 
+f 832 820 834 
+f 828 832 834 
+f 833 828 834 
+f 823 827 836 
+f 827 824 836 
+f 821 822 837 
+f 829 821 837 
+f 826 829 837 
+f 822 835 837 
+f 835 830 837 
+f 826 837 838 
+f 837 830 838 
+f 828 823 839 
+f 829 826 839 
+f 824 829 839 
+f 826 832 839 
+f 832 828 839 
+f 823 836 839 
+f 836 824 839 
+f 820 832 840 
+f 832 826 840 
+f 838 820 840 
+f 826 838 840 
+f 822 831 841 
+f 831 825 841 
+f 835 822 841 
+f 830 835 841 
+f 834 820 842 
+f 825 834 842 
+f 820 838 842 
+f 838 830 842 
+f 841 825 842 
+f 830 841 842 
+f 822 821 843 
+f 821 827 843 
+f 827 823 843 
+f 831 822 843 
+o convex_50
+v 0.051429 0.042100 0.001504
+v 0.038270 0.034422 -0.017137
+v 0.038270 0.035521 -0.017137
+v 0.038270 0.051419 0.002601
+v 0.054721 0.034422 0.002601
+v 0.038819 0.049225 -0.005075
+v 0.050334 0.036068 -0.006721
+v 0.038270 0.034422 -0.014942
+v 0.039367 0.053615 0.002601
+v 0.056915 0.034422 0.002053
+v 0.038819 0.039908 -0.014395
+v 0.045400 0.044840 -0.003431
+v 0.043756 0.034422 -0.013846
+v 0.043756 0.050322 0.002053
+v 0.053624 0.039908 0.002601
+f 844 857 858 
+f 846 845 847 
+f 846 847 849 
+f 847 845 851 
+f 848 847 851 
+f 845 848 851 
+f 847 848 852 
+f 849 847 852 
+f 848 845 853 
+f 846 849 854 
+f 850 854 855 
+f 844 850 855 
+f 854 849 855 
+f 845 846 856 
+f 853 845 856 
+f 850 853 856 
+f 846 854 856 
+f 854 850 856 
+f 849 852 857 
+f 844 855 857 
+f 855 849 857 
+f 850 844 858 
+f 852 848 858 
+f 848 853 858 
+f 853 850 858 
+f 857 852 858 
+o convex_51
+v 0.067880 0.042653 0.028926
+v 0.038270 0.059645 0.021797
+v 0.038270 0.059645 0.023443
+v 0.062402 0.034422 0.023991
+v 0.060755 0.051969 0.025089
+v 0.038270 0.065130 0.028926
+v 0.040466 0.069516 0.026731
+v 0.064589 0.034422 0.027827
+v 0.064039 0.035521 0.021797
+v 0.072270 0.034977 0.026182
+v 0.051982 0.061288 0.028377
+v 0.044304 0.058002 0.021797
+v 0.069524 0.034422 0.029475
+v 0.048690 0.064579 0.026183
+v 0.038270 0.060741 0.026183
+v 0.059656 0.050322 0.029475
+v 0.038270 0.068965 0.025089
+v 0.038822 0.068420 0.028926
+v 0.062402 0.034422 0.021797
+v 0.054175 0.049230 0.021797
+v 0.057463 0.056902 0.027281
+v 0.066236 0.045395 0.025636
+v 0.054175 0.058546 0.025089
+f 872 879 881 
+f 861 860 862 
+f 860 861 864 
+f 867 860 870 
+f 866 862 871 
+f 864 866 871 
+f 868 859 871 
+f 865 869 872 
+f 861 862 873 
+f 864 861 873 
+f 862 866 873 
+f 866 864 873 
+f 859 869 874 
+f 871 859 874 
+f 864 871 874 
+f 860 864 875 
+f 870 860 875 
+f 865 872 875 
+f 872 870 875 
+f 869 865 876 
+f 874 869 876 
+f 864 874 876 
+f 875 864 876 
+f 865 875 876 
+f 862 860 877 
+f 860 867 877 
+f 867 868 877 
+f 871 862 877 
+f 868 871 877 
+f 863 867 878 
+f 867 870 878 
+f 869 859 879 
+f 872 869 879 
+f 867 863 880 
+f 859 868 880 
+f 868 867 880 
+f 879 859 880 
+f 863 879 880 
+f 870 872 881 
+f 863 878 881 
+f 878 870 881 
+f 879 863 881 
+o convex_52
+v 0.020173 0.068423 0.015219
+v -0.000118 0.067875 0.010829
+v -0.000118 0.067875 0.011928
+v -0.000118 0.072809 0.023990
+v 0.019623 0.067875 0.023440
+v 0.020173 0.065132 0.010829
+v 0.007563 0.069517 0.010829
+v 0.013589 0.072261 0.023990
+v -0.000118 0.071163 0.024539
+v 0.020173 0.070615 0.024539
+v -0.000118 0.070615 0.013572
+v 0.015237 0.068423 0.010829
+v 0.018526 0.065132 0.011378
+f 883 887 894 
+f 883 884 885 
+f 887 883 888 
+f 885 884 890 
+f 884 886 890 
+f 885 890 891 
+f 886 887 891 
+f 887 882 891 
+f 889 885 891 
+f 882 889 891 
+f 890 886 891 
+f 883 885 892 
+f 888 883 892 
+f 885 889 892 
+f 889 888 892 
+f 882 887 893 
+f 887 888 893 
+f 888 889 893 
+f 889 882 893 
+f 884 883 894 
+f 886 884 894 
+f 887 886 894 
+o convex_53
+v -0.043442 -0.054419 0.006442
+v -0.064828 -0.036325 0.023442
+v -0.064828 -0.036325 0.025087
+v -0.056600 -0.035775 0.006991
+v -0.039602 -0.060447 0.025087
+v -0.048928 -0.056610 0.024539
+v -0.056052 -0.043453 0.009734
+v -0.039602 -0.053871 0.006991
+v -0.062630 -0.035775 0.024539
+v -0.040153 -0.060997 0.015761
+v -0.058793 -0.036325 0.005894
+v -0.053859 -0.049479 0.016858
+v -0.059892 -0.044552 0.025087
+v -0.040701 -0.062644 0.025087
+v -0.048928 -0.053316 0.013572
+v -0.039602 -0.056610 0.005894
+v -0.060438 -0.040712 0.016310
+v -0.050573 -0.047285 0.005894
+v -0.056600 -0.035775 0.005894
+v -0.061534 -0.035775 0.011926
+f 913 905 914 
+f 898 899 902 
+f 896 897 903 
+f 899 898 903 
+f 897 899 903 
+f 897 896 907 
+f 899 897 907 
+f 906 900 907 
+f 904 899 908 
+f 900 904 908 
+f 899 907 908 
+f 907 900 908 
+f 904 900 909 
+f 895 904 909 
+f 900 906 909 
+f 906 901 909 
+f 902 899 910 
+f 899 904 910 
+f 904 895 910 
+f 905 901 911 
+f 901 906 911 
+f 907 896 911 
+f 906 907 911 
+f 901 905 912 
+f 895 909 912 
+f 909 901 912 
+f 910 895 912 
+f 905 910 912 
+f 898 902 913 
+f 903 898 913 
+f 902 910 913 
+f 910 905 913 
+f 896 903 914 
+f 911 896 914 
+f 905 911 914 
+f 903 913 914 
+o convex_54
+v 0.062400 -0.022062 -0.000687
+v 0.070076 -0.003966 0.009732
+v 0.070076 -0.003966 0.008635
+v 0.060206 -0.005063 -0.005074
+v 0.064590 -0.022062 0.009732
+v 0.056367 -0.023159 -0.004525
+v 0.062400 -0.008901 -0.005623
+v 0.067333 -0.022062 0.009184
+v 0.067881 -0.003966 0.009184
+v 0.068431 -0.013835 0.006989
+v 0.058561 -0.023159 -0.005623
+v 0.065141 -0.003966 -0.001784
+v 0.066786 -0.023159 0.009732
+v 0.060755 -0.003966 -0.005623
+v 0.063495 -0.016029 -0.001784
+f 926 924 929 
+f 917 916 922 
+f 916 917 923 
+f 919 916 923 
+f 918 920 923 
+f 920 919 923 
+f 917 922 924 
+f 923 917 926 
+f 917 924 926 
+f 916 919 927 
+f 919 920 927 
+f 922 916 927 
+f 915 922 927 
+f 920 925 927 
+f 925 915 927 
+f 920 918 928 
+f 918 923 928 
+f 925 920 928 
+f 921 925 928 
+f 926 921 928 
+f 923 926 928 
+f 922 915 929 
+f 924 922 929 
+f 915 925 929 
+f 925 921 929 
+f 921 926 929 
+o convex_55
+v -0.024250 -0.054966 -0.010011
+v -0.039051 -0.050029 -0.000139
+v -0.038502 -0.035772 -0.014395
+v -0.019860 -0.060997 -0.000139
+v -0.019864 -0.042356 -0.020429
+v -0.037954 -0.042906 -0.013300
+v -0.035210 -0.056062 -0.000689
+v -0.029730 -0.039615 -0.020977
+v -0.019864 -0.049479 -0.017136
+v -0.020409 -0.062644 -0.001238
+v -0.030825 -0.035772 -0.019331
+v -0.039600 -0.036325 -0.016590
+v -0.039600 -0.050576 -0.003978
+v -0.029730 -0.049479 -0.012751
+v -0.020410 -0.045094 -0.020977
+v -0.031921 -0.055513 -0.004528
+v -0.033567 -0.035772 -0.020977
+v -0.020409 -0.060447 -0.000139
+v -0.039600 -0.052769 -0.000139
+v -0.019860 -0.056062 -0.010558
+v -0.025896 -0.060997 -0.000689
+f 948 936 950 
+f 931 932 941 
+f 937 935 941 
+f 941 935 942 
+f 935 937 943 
+f 938 930 943 
+f 942 935 943 
+f 934 938 944 
+f 943 937 944 
+f 938 943 944 
+f 936 942 945 
+f 943 930 945 
+f 942 943 945 
+f 932 940 946 
+f 940 934 946 
+f 937 941 946 
+f 941 932 946 
+f 934 944 946 
+f 944 937 946 
+f 932 931 947 
+f 931 933 947 
+f 933 934 947 
+f 940 932 947 
+f 934 940 947 
+f 933 931 948 
+f 931 941 948 
+f 941 942 948 
+f 942 936 948 
+f 934 933 949 
+f 930 938 949 
+f 938 934 949 
+f 939 930 949 
+f 933 939 949 
+f 930 939 950 
+f 939 933 950 
+f 945 930 950 
+f 936 945 950 
+f 933 948 950 
+o convex_56
+v 0.038270 0.058001 0.009185
+v 0.056367 0.046487 0.021797
+v 0.056367 0.045938 0.021797
+v 0.048138 0.045938 0.002603
+v 0.038270 0.059097 0.021248
+v 0.041561 0.048681 0.003152
+v 0.046498 0.054711 0.015216
+v 0.053624 0.045938 0.021248
+v 0.039370 0.061293 0.021797
+v 0.038270 0.051973 0.002603
+v 0.051428 0.048134 0.010282
+v 0.039915 0.053615 0.002603
+v 0.045400 0.045938 0.003701
+v 0.047589 0.055258 0.021248
+v 0.042659 0.056355 0.011379
+v 0.055267 0.046487 0.016313
+v 0.046498 0.051422 0.007539
+f 962 965 967 
+f 954 953 958 
+f 953 955 958 
+f 955 956 958 
+f 953 952 959 
+f 951 955 959 
+f 955 953 959 
+f 955 951 960 
+f 956 955 960 
+f 954 956 960 
+f 960 951 962 
+f 954 960 962 
+f 956 954 963 
+f 954 958 963 
+f 958 956 963 
+f 959 952 964 
+f 957 959 964 
+f 951 959 965 
+f 959 957 965 
+f 962 951 965 
+f 952 953 966 
+f 953 954 966 
+f 954 961 966 
+f 961 957 966 
+f 964 952 966 
+f 957 964 966 
+f 961 954 967 
+f 957 961 967 
+f 954 962 967 
+f 965 957 967 
+o convex_57
+v -0.016019 -0.053869 -0.014396
+v -0.018212 -0.060997 -0.000139
+v -0.019309 -0.059900 -0.001236
+v -0.000120 -0.047290 -0.020427
+v -0.000120 -0.065934 -0.001236
+v -0.019858 -0.042353 -0.020427
+v -0.000120 -0.063189 -0.001236
+v -0.004507 -0.049485 -0.020976
+v -0.019858 -0.061544 -0.003431
+v -0.001217 -0.060997 -0.008913
+v -0.019309 -0.045647 -0.020976
+v -0.010534 -0.062093 -0.006170
+v -0.000120 -0.053869 -0.017137
+v -0.011084 -0.065382 -0.000139
+v -0.008345 -0.057705 -0.012203
+v -0.019858 -0.057160 -0.009462
+v -0.019858 -0.063189 -0.000139
+v -0.000120 -0.048389 -0.018781
+v -0.000120 -0.064286 -0.000139
+v -0.019309 -0.042353 -0.020427
+v -0.011084 -0.048389 -0.020976
+f 975 982 988 
+f 972 971 974 
+f 971 975 978 
+f 977 972 979 
+f 971 972 980 
+f 975 971 980 
+f 972 977 980 
+f 976 979 981 
+f 979 972 981 
+f 977 979 982 
+f 980 977 982 
+f 975 980 982 
+f 976 973 983 
+f 973 978 983 
+f 978 968 983 
+f 979 976 983 
+f 968 982 983 
+f 982 979 983 
+f 969 970 984 
+f 970 973 984 
+f 973 976 984 
+f 981 969 984 
+f 976 981 984 
+f 974 971 985 
+f 972 974 986 
+f 974 969 986 
+f 981 972 986 
+f 969 981 986 
+f 970 969 987 
+f 973 970 987 
+f 969 974 987 
+f 971 978 987 
+f 978 973 987 
+f 985 971 987 
+f 974 985 987 
+f 968 978 988 
+f 978 975 988 
+f 982 968 988 
+o convex_58
+v 0.067883 -0.020963 0.009732
+v 0.073915 -0.003966 0.025087
+v 0.073915 -0.003966 0.023442
+v 0.068433 -0.003966 0.009732
+v 0.067883 -0.025353 0.025087
+v 0.064044 -0.024804 0.010281
+v 0.070076 -0.025353 0.024539
+v 0.071720 -0.003966 0.023990
+v 0.071720 -0.008902 0.014120
+v 0.070624 -0.003966 0.009732
+v 0.072270 -0.018222 0.024539
+v 0.066239 -0.025353 0.009732
+v 0.068980 -0.022610 0.014668
+f 1000 989 1001 
+f 990 991 992 
+f 990 992 996 
+f 993 990 996 
+f 992 994 996 
+f 994 993 996 
+f 992 991 998 
+f 989 992 998 
+f 991 997 998 
+f 997 989 998 
+f 991 990 999 
+f 990 993 999 
+f 993 995 999 
+f 997 991 999 
+f 992 989 1000 
+f 994 992 1000 
+f 993 994 1000 
+f 995 993 1000 
+f 995 1000 1001 
+f 989 997 1001 
+f 999 995 1001 
+f 997 999 1001 
+o convex_59
+v -0.022605 -0.069770 0.027829
+v -0.039600 -0.071416 0.027280
+v -0.039600 -0.071416 0.028377
+v -0.039600 -0.060452 0.023442
+v -0.022057 -0.078543 0.026733
+v -0.039051 -0.067581 0.030571
+v -0.022057 -0.077447 0.030571
+v -0.022057 -0.070867 0.023442
+v -0.038503 -0.062646 0.028377
+v -0.022057 -0.071416 0.029474
+v -0.035762 -0.065388 0.023442
+v -0.032471 -0.075254 0.029474
+v -0.028087 -0.076900 0.026733
+v -0.022605 -0.068677 0.023442
+v -0.039600 -0.069770 0.030571
+v -0.038503 -0.061001 0.025637
+f 1015 1005 1017 
+f 1003 1004 1005 
+f 1008 1006 1009 
+f 1005 1007 1010 
+f 1010 1007 1011 
+f 1007 1008 1011 
+f 1008 1009 1011 
+f 1002 1010 1011 
+f 1003 1005 1012 
+f 1005 1009 1012 
+f 1004 1003 1013 
+f 1006 1008 1013 
+f 1009 1006 1014 
+f 1003 1012 1014 
+f 1012 1009 1014 
+f 1013 1003 1014 
+f 1006 1013 1014 
+f 1009 1005 1015 
+f 1002 1011 1015 
+f 1011 1009 1015 
+f 1005 1004 1016 
+f 1007 1005 1016 
+f 1008 1007 1016 
+f 1004 1013 1016 
+f 1013 1008 1016 
+f 1010 1002 1017 
+f 1005 1010 1017 
+f 1002 1015 1017 
+o convex_60
+v -0.011633 -0.080190 0.030571
+v -0.020406 -0.069224 0.023991
+v -0.020406 -0.069224 0.023442
+v -0.000118 -0.072516 0.023442
+v -0.000118 -0.074710 0.029474
+v -0.000118 -0.080740 0.026733
+v -0.020956 -0.079095 0.026733
+v -0.022053 -0.073065 0.030023
+v -0.008893 -0.074160 0.023442
+v -0.000118 -0.081837 0.029474
+v -0.022053 -0.069774 0.027280
+v -0.022053 -0.077448 0.030571
+v -0.000118 -0.077448 0.030571
+v -0.022053 -0.070871 0.023442
+v -0.000118 -0.072516 0.025637
+v -0.008893 -0.081837 0.027829
+v -0.020406 -0.079643 0.029474
+f 1024 1033 1034 
+f 1020 1019 1021 
+f 1021 1022 1023 
+f 1020 1021 1026 
+f 1021 1023 1026 
+f 1023 1024 1026 
+f 1023 1022 1027 
+f 1019 1020 1028 
+f 1025 1022 1028 
+f 1025 1028 1029 
+f 1022 1025 1030 
+f 1018 1027 1030 
+f 1027 1022 1030 
+f 1025 1029 1030 
+f 1029 1018 1030 
+f 1020 1026 1031 
+f 1026 1024 1031 
+f 1028 1020 1031 
+f 1029 1028 1031 
+f 1024 1029 1031 
+f 1021 1019 1032 
+f 1022 1021 1032 
+f 1019 1028 1032 
+f 1028 1022 1032 
+f 1024 1023 1033 
+f 1027 1018 1033 
+f 1023 1027 1033 
+f 1018 1029 1034 
+f 1029 1024 1034 
+f 1033 1018 1034 
+o convex_61
+v 0.064044 0.032774 0.014669
+v 0.064044 0.017970 0.005894
+v 0.066237 0.017970 0.005894
+v 0.069528 0.017970 0.024539
+v 0.056915 0.033871 0.006991
+v 0.062950 0.034422 0.024539
+v 0.070076 0.024003 0.023990
+v 0.059109 0.034422 0.005894
+v 0.069528 0.018521 0.014121
+v 0.065138 0.034422 0.024539
+v 0.064590 0.027838 0.009184
+v 0.071173 0.017970 0.024539
+v 0.067332 0.025648 0.014669
+v 0.066785 0.032225 0.023990
+f 1041 1047 1048 
+f 1036 1037 1038 
+f 1036 1038 1039 
+f 1039 1038 1040 
+f 1037 1036 1042 
+f 1036 1039 1042 
+f 1039 1040 1042 
+f 1040 1038 1044 
+f 1035 1042 1044 
+f 1042 1040 1044 
+f 1042 1035 1045 
+f 1037 1042 1045 
+f 1043 1037 1045 
+f 1038 1037 1046 
+f 1037 1043 1046 
+f 1043 1041 1046 
+f 1044 1038 1046 
+f 1041 1044 1046 
+f 1041 1043 1047 
+f 1045 1035 1047 
+f 1043 1045 1047 
+f 1035 1044 1048 
+f 1044 1041 1048 
+f 1047 1035 1048 
+o convex_62
+v -0.063733 -0.034127 0.014669
+v -0.069762 -0.018772 0.024539
+v -0.071407 -0.018772 0.024539
+v -0.066472 -0.018772 0.012474
+v -0.063184 -0.034672 0.024539
+v -0.059893 -0.035223 0.013572
+v -0.068665 -0.019872 0.012474
+v -0.068117 -0.029737 0.023989
+v -0.064829 -0.035772 0.024539
+v -0.062087 -0.035772 0.012474
+v -0.069214 -0.018772 0.023989
+v -0.068665 -0.023708 0.016314
+f 1056 1051 1060 
+f 1051 1050 1052 
+f 1050 1051 1053 
+f 1051 1052 1055 
+f 1053 1051 1057 
+f 1054 1053 1057 
+f 1056 1049 1057 
+f 1051 1056 1057 
+f 1052 1054 1058 
+f 1049 1055 1058 
+f 1055 1052 1058 
+f 1054 1057 1058 
+f 1057 1049 1058 
+f 1052 1050 1059 
+f 1050 1053 1059 
+f 1053 1054 1059 
+f 1054 1052 1059 
+f 1055 1049 1060 
+f 1051 1055 1060 
+f 1049 1056 1060 
+o convex_63
+v -0.035762 -0.056064 -0.000139
+v -0.021506 -0.071414 0.022891
+v -0.026990 -0.069222 0.021794
+v -0.039053 -0.060453 0.023442
+v -0.020957 -0.060449 0.000411
+v -0.039053 -0.050581 0.000960
+v -0.020957 -0.068673 0.022344
+v -0.039602 -0.060998 0.014669
+v -0.022053 -0.065932 0.005895
+v -0.031372 -0.064286 0.010828
+v -0.035762 -0.065383 0.023442
+v -0.020957 -0.063190 0.000411
+v -0.039602 -0.053322 -0.000139
+v -0.022053 -0.068675 0.012474
+v -0.025344 -0.061542 -0.000139
+v -0.039602 -0.050581 -0.000139
+v -0.039602 -0.062644 0.023442
+v -0.020957 -0.071414 0.023442
+v -0.031924 -0.065383 0.014669
+v -0.037408 -0.058809 0.006442
+f 1075 1070 1080 
+f 1065 1066 1067 
+f 1066 1064 1067 
+f 1063 1062 1071 
+f 1065 1067 1072 
+f 1062 1063 1074 
+f 1070 1069 1074 
+f 1069 1072 1074 
+f 1069 1070 1075 
+f 1065 1072 1075 
+f 1072 1069 1075 
+f 1061 1073 1075 
+f 1075 1073 1076 
+f 1064 1066 1076 
+f 1066 1065 1076 
+f 1073 1068 1076 
+f 1065 1075 1076 
+f 1076 1068 1077 
+f 1071 1064 1077 
+f 1068 1071 1077 
+f 1064 1076 1077 
+f 1067 1064 1078 
+f 1071 1062 1078 
+f 1064 1071 1078 
+f 1072 1067 1078 
+f 1062 1074 1078 
+f 1074 1072 1078 
+f 1068 1070 1079 
+f 1063 1071 1079 
+f 1071 1068 1079 
+f 1074 1063 1079 
+f 1070 1074 1079 
+f 1070 1068 1080 
+f 1073 1061 1080 
+f 1068 1073 1080 
+f 1061 1075 1080 
+o convex_64
+v -0.069216 -0.016027 0.011379
+v -0.071956 0.002067 0.024539
+v -0.071408 0.002067 0.023442
+v -0.069763 -0.018772 0.024539
+v -0.065925 -0.017124 0.010282
+v -0.069763 0.002067 0.009732
+v -0.073602 -0.006160 0.023442
+v -0.068118 0.002067 0.010830
+v -0.071408 -0.018772 0.022343
+v -0.073602 0.002067 0.024539
+v -0.071408 -0.003967 0.013572
+v -0.067571 -0.018772 0.009732
+v -0.065925 -0.018221 0.011379
+v -0.073054 -0.012190 0.023990
+v -0.069763 -0.008353 0.009732
+v -0.071408 -0.009995 0.015217
+v -0.072504 0.002067 0.017958
+f 1086 1091 1097 
+f 1083 1082 1084 
+f 1082 1083 1086 
+f 1086 1083 1088 
+f 1085 1086 1088 
+f 1084 1082 1090 
+f 1082 1086 1090 
+f 1086 1085 1092 
+f 1089 1081 1092 
+f 1084 1089 1092 
+f 1083 1084 1093 
+f 1088 1083 1093 
+f 1085 1088 1093 
+f 1084 1092 1093 
+f 1092 1085 1093 
+f 1089 1084 1094 
+f 1084 1090 1094 
+f 1090 1087 1094 
+f 1091 1086 1095 
+f 1086 1092 1095 
+f 1092 1081 1095 
+f 1081 1089 1096 
+f 1087 1091 1096 
+f 1089 1094 1096 
+f 1094 1087 1096 
+f 1095 1081 1096 
+f 1091 1095 1096 
+f 1090 1086 1097 
+f 1087 1090 1097 
+f 1091 1087 1097 
+o convex_65
+v -0.069763 0.004262 0.009187
+v -0.067019 0.026744 0.025087
+v -0.066473 0.026744 0.024537
+v -0.071956 0.002067 0.025087
+v -0.059895 0.025645 0.004797
+v -0.071956 0.018519 0.024537
+v -0.064281 0.026744 0.008636
+v -0.065378 0.002067 0.004249
+v -0.065378 0.017420 0.004249
+v -0.073602 0.002067 0.023441
+v -0.069763 0.013584 0.012475
+v -0.067569 0.002067 0.004249
+v -0.068664 0.026744 0.025087
+v -0.073602 0.009195 0.025087
+v -0.061540 0.026744 0.004249
+v -0.067568 0.023452 0.014125
+v -0.066473 0.025645 0.024537
+v -0.071407 0.002617 0.013577
+v -0.065378 0.002067 0.004797
+f 1105 1102 1116 
+f 1099 1100 1104 
+f 1105 1101 1107 
+f 1106 1098 1108 
+f 1098 1106 1109 
+f 1106 1105 1109 
+f 1105 1107 1109 
+f 1101 1099 1110 
+f 1099 1104 1110 
+f 1107 1101 1111 
+f 1103 1108 1111 
+f 1101 1110 1111 
+f 1110 1103 1111 
+f 1100 1102 1112 
+f 1104 1100 1112 
+f 1102 1105 1112 
+f 1106 1104 1112 
+f 1105 1106 1112 
+f 1104 1106 1113 
+f 1108 1103 1113 
+f 1106 1108 1113 
+f 1103 1110 1113 
+f 1110 1104 1113 
+f 1100 1099 1114 
+f 1099 1101 1114 
+f 1101 1102 1114 
+f 1102 1100 1114 
+f 1108 1098 1115 
+f 1098 1109 1115 
+f 1109 1107 1115 
+f 1107 1111 1115 
+f 1111 1108 1115 
+f 1102 1101 1116 
+f 1101 1105 1116 
+o convex_66
+v 0.078300 0.019619 0.028377
+v 0.063496 0.033322 0.024539
+v 0.063496 0.033322 0.025088
+v 0.070625 0.013583 0.024539
+v 0.073364 0.016875 0.029474
+v 0.072269 0.034422 0.025637
+v 0.069531 0.034422 0.029474
+v 0.079399 0.013583 0.026185
+v 0.078850 0.013583 0.029474
+v 0.064595 0.033322 0.027281
+v 0.072816 0.034422 0.028925
+v 0.071720 0.019619 0.024539
+v 0.071175 0.014132 0.026733
+v 0.077203 0.025098 0.026733
+f 1122 1127 1130 
+f 1119 1118 1120 
+f 1118 1119 1123 
+f 1122 1118 1123 
+f 1123 1121 1125 
+f 1124 1117 1125 
+f 1120 1124 1125 
+f 1123 1119 1126 
+f 1121 1123 1126 
+f 1122 1123 1127 
+f 1125 1117 1127 
+f 1123 1125 1127 
+f 1120 1118 1128 
+f 1118 1122 1128 
+f 1124 1120 1128 
+f 1122 1124 1128 
+f 1119 1120 1129 
+f 1120 1125 1129 
+f 1125 1121 1129 
+f 1126 1119 1129 
+f 1121 1126 1129 
+f 1117 1124 1130 
+f 1124 1122 1130 
+f 1127 1117 1130 
+o convex_67
+v -0.030826 0.051972 -0.007815
+v -0.016021 0.062388 -0.000140
+v -0.016021 0.062388 -0.000689
+v -0.016021 0.048133 -0.014943
+v -0.035759 0.050326 -0.000689
+v -0.035759 0.042650 -0.013298
+v -0.017668 0.050874 -0.015492
+v -0.035759 0.054163 -0.000689
+v -0.016021 0.059646 -0.000689
+v -0.035213 0.042650 -0.010008
+v -0.022057 0.058549 -0.004527
+v -0.032472 0.043198 -0.015492
+v -0.028085 0.042650 -0.015492
+v -0.016021 0.058000 -0.007815
+v -0.024248 0.051972 -0.011652
+v -0.036312 0.049779 -0.006173
+v -0.026438 0.059097 -0.000689
+v -0.036312 0.050874 -0.000140
+f 1138 1146 1148 
+f 1133 1132 1134 
+f 1134 1132 1139 
+f 1139 1135 1140 
+f 1134 1139 1140 
+f 1137 1134 1143 
+f 1134 1140 1143 
+f 1140 1136 1143 
+f 1136 1142 1143 
+f 1142 1137 1143 
+f 1133 1134 1144 
+f 1134 1137 1144 
+f 1141 1133 1144 
+f 1141 1144 1145 
+f 1131 1141 1145 
+f 1142 1131 1145 
+f 1137 1142 1145 
+f 1144 1137 1145 
+f 1138 1131 1146 
+f 1131 1142 1146 
+f 1142 1136 1146 
+f 1132 1133 1147 
+f 1131 1138 1147 
+f 1138 1132 1147 
+f 1141 1131 1147 
+f 1133 1141 1147 
+f 1132 1138 1148 
+f 1139 1132 1148 
+f 1135 1139 1148 
+f 1140 1135 1148 
+f 1136 1140 1148 
+f 1146 1136 1148 
+o convex_68
+v -0.033016 0.058005 0.003154
+v -0.016021 0.068421 0.014118
+v -0.018764 0.070616 0.024539
+v -0.035213 0.051422 0.000412
+v -0.036312 0.063486 0.024539
+v -0.016575 0.060196 -0.000139
+v -0.019862 0.067871 0.024539
+v -0.024798 0.064581 0.008635
+v -0.035761 0.060748 0.023988
+v -0.018218 0.062385 -0.000139
+v -0.036312 0.054165 -0.000139
+v -0.036312 0.060744 0.013022
+v -0.029179 0.067322 0.023988
+v -0.018218 0.067873 0.011925
+v -0.036312 0.051422 -0.000139
+v -0.016021 0.060744 0.000960
+v -0.016021 0.066773 0.014118
+v -0.027535 0.064581 0.011376
+v -0.025896 0.059649 -0.000139
+v -0.016021 0.062937 0.000412
+f 1150 1164 1168 
+f 1151 1153 1155 
+f 1152 1155 1157 
+f 1155 1153 1157 
+f 1158 1154 1159 
+f 1149 1159 1160 
+f 1159 1153 1160 
+f 1153 1151 1161 
+f 1160 1153 1161 
+f 1151 1150 1162 
+f 1158 1156 1162 
+f 1161 1151 1162 
+f 1154 1152 1163 
+f 1152 1157 1163 
+f 1157 1153 1163 
+f 1153 1159 1163 
+f 1159 1154 1163 
+f 1152 1154 1164 
+f 1155 1152 1164 
+f 1150 1151 1165 
+f 1151 1155 1165 
+f 1155 1164 1165 
+f 1164 1150 1165 
+f 1156 1149 1166 
+f 1149 1160 1166 
+f 1160 1161 1166 
+f 1162 1156 1166 
+f 1161 1162 1166 
+f 1149 1156 1167 
+f 1156 1158 1167 
+f 1159 1149 1167 
+f 1158 1159 1167 
+f 1154 1158 1168 
+f 1162 1150 1168 
+f 1158 1162 1168 
+f 1164 1154 1168 
+o convex_69
+v -0.013826 0.051970 -0.015491
+v -0.000118 0.062390 -0.003978
+v -0.000118 0.062390 -0.004527
+v -0.000118 0.051423 -0.015491
+v -0.016021 0.058001 -0.003978
+v -0.016021 0.048680 -0.014943
+v -0.000118 0.059647 -0.004527
+v -0.016021 0.059647 -0.005624
+v -0.001215 0.056356 -0.012750
+v -0.009438 0.059647 -0.007818
+v -0.000118 0.053616 -0.015491
+v -0.014376 0.048680 -0.014943
+v -0.016021 0.053068 -0.013847
+f 1176 1178 1181 
+f 1171 1170 1172 
+f 1169 1172 1174 
+f 1172 1170 1175 
+f 1170 1173 1175 
+f 1170 1171 1176 
+f 1173 1170 1176 
+f 1174 1173 1176 
+f 1176 1171 1178 
+f 1171 1177 1178 
+f 1177 1169 1178 
+f 1171 1172 1179 
+f 1172 1169 1179 
+f 1177 1171 1179 
+f 1169 1177 1179 
+f 1174 1172 1180 
+f 1173 1174 1180 
+f 1175 1173 1180 
+f 1172 1175 1180 
+f 1169 1174 1181 
+f 1174 1176 1181 
+f 1178 1169 1181 
+o convex_70
+v -0.012182 0.063487 -0.000686
+v -0.000118 0.070616 0.014120
+v -0.000118 0.068969 0.014120
+v -0.016021 0.066776 0.014120
+v -0.001215 0.060197 -0.003428
+v -0.016021 0.058551 -0.002879
+v -0.016021 0.068421 0.011925
+v -0.000118 0.062938 -0.003428
+v -0.003957 0.068969 0.008635
+v -0.015470 0.060746 -0.003977
+v -0.000118 0.068421 0.013570
+v -0.009438 0.070065 0.014120
+v -0.007247 0.064036 -0.001235
+v -0.016021 0.066776 0.007539
+v -0.000118 0.067872 0.005891
+f 1189 1194 1196 
+f 1184 1183 1185 
+f 1187 1185 1188 
+f 1183 1184 1189 
+f 1186 1187 1191 
+f 1189 1186 1191 
+f 1184 1185 1192 
+f 1185 1187 1192 
+f 1187 1186 1192 
+f 1189 1184 1192 
+f 1186 1189 1192 
+f 1185 1183 1193 
+f 1188 1185 1193 
+f 1183 1190 1193 
+f 1190 1188 1193 
+f 1191 1182 1194 
+f 1189 1191 1194 
+f 1187 1188 1195 
+f 1188 1190 1195 
+f 1191 1187 1195 
+f 1182 1191 1195 
+f 1194 1182 1195 
+f 1190 1194 1195 
+f 1183 1189 1196 
+f 1190 1183 1196 
+f 1194 1190 1196 
+o convex_71
+v 0.080494 -0.002867 0.029474
+v 0.068431 -0.024256 0.025088
+v 0.068431 -0.024256 0.026185
+v 0.071173 0.013581 0.026185
+v 0.079947 -0.011093 0.025637
+v 0.073367 -0.024256 0.030023
+v 0.073368 0.013581 0.024539
+v 0.078848 0.013581 0.029474
+v 0.079945 0.013029 0.026185
+v 0.077202 -0.024256 0.026185
+v 0.073915 0.013581 0.028925
+v 0.078850 -0.018219 0.029474
+v 0.070078 -0.022608 0.028377
+v 0.073915 -0.003967 0.024539
+v 0.071173 0.013581 0.024539
+v 0.081044 -0.007804 0.027281
+v 0.076108 -0.024256 0.030023
+v 0.081044 0.005355 0.028377
+v 0.077202 -0.004519 0.030023
+v 0.075012 0.013581 0.029474
+f 1202 1215 1216 
+f 1198 1199 1200 
+f 1199 1198 1202 
+f 1203 1200 1204 
+f 1201 1203 1205 
+f 1203 1204 1205 
+f 1198 1201 1206 
+f 1202 1198 1206 
+f 1204 1200 1207 
+f 1200 1199 1209 
+f 1199 1202 1209 
+f 1207 1200 1209 
+f 1201 1198 1210 
+f 1203 1201 1210 
+f 1203 1210 1211 
+f 1198 1200 1211 
+f 1200 1203 1211 
+f 1210 1198 1211 
+f 1201 1205 1212 
+f 1206 1201 1212 
+f 1197 1208 1212 
+f 1208 1206 1212 
+f 1202 1206 1213 
+f 1208 1197 1213 
+f 1206 1208 1213 
+f 1204 1197 1214 
+f 1205 1204 1214 
+f 1197 1212 1214 
+f 1212 1205 1214 
+f 1197 1204 1215 
+f 1213 1197 1215 
+f 1202 1213 1215 
+f 1204 1207 1216 
+f 1209 1202 1216 
+f 1207 1209 1216 
+f 1215 1204 1216 
+o convex_72
+v -0.003958 0.071712 0.018508
+v -0.018763 0.066229 0.014120
+v -0.018763 0.066229 0.015217
+v -0.018763 0.070615 0.023989
+v -0.000118 0.070615 0.023442
+v -0.000118 0.068971 0.014120
+v -0.016567 0.068971 0.014120
+v -0.018214 0.068423 0.024539
+v -0.000118 0.072808 0.024539
+v -0.012182 0.072260 0.024539
+v -0.000118 0.070615 0.014120
+f 1225 1222 1227 
+f 1218 1219 1220 
+f 1221 1219 1222 
+f 1219 1218 1222 
+f 1218 1220 1223 
+f 1222 1218 1223 
+f 1220 1219 1224 
+f 1219 1221 1224 
+f 1224 1221 1225 
+f 1221 1222 1225 
+f 1217 1223 1226 
+f 1223 1220 1226 
+f 1220 1224 1226 
+f 1224 1225 1226 
+f 1225 1217 1226 
+f 1223 1217 1227 
+f 1222 1223 1227 
+f 1217 1225 1227 
+o convex_73
+v 0.049784 0.032226 -0.009461
+v 0.038270 0.025647 -0.020976
+v 0.043207 0.015776 -0.020976
+v 0.045400 0.018520 -0.020976
+v 0.054721 0.015776 -0.009461
+v 0.038270 0.033325 -0.015493
+v 0.038819 0.033872 -0.018234
+v 0.055818 0.016326 -0.011656
+v 0.045400 0.034422 -0.009461
+v 0.049237 0.026192 -0.014398
+v 0.039918 0.027840 -0.020976
+v 0.054170 0.024552 -0.010011
+v 0.043207 0.015776 -0.020427
+v 0.045400 0.034422 -0.012753
+v 0.045948 0.015776 -0.020976
+f 1235 1232 1242 
+f 1230 1229 1231 
+f 1229 1233 1234 
+f 1232 1228 1236 
+f 1233 1232 1236 
+f 1234 1233 1236 
+f 1235 1231 1237 
+f 1231 1229 1238 
+f 1229 1234 1238 
+f 1237 1231 1238 
+f 1228 1232 1239 
+f 1232 1235 1239 
+f 1237 1228 1239 
+f 1235 1237 1239 
+f 1229 1230 1240 
+f 1230 1232 1240 
+f 1232 1233 1240 
+f 1233 1229 1240 
+f 1236 1228 1241 
+f 1234 1236 1241 
+f 1228 1237 1241 
+f 1238 1234 1241 
+f 1237 1238 1241 
+f 1230 1231 1242 
+f 1232 1230 1242 
+f 1231 1235 1242 
+o convex_74
+v 0.014140 -0.073062 0.023442
+v -0.000118 -0.071965 0.011926
+v -0.000118 -0.069774 0.011926
+v 0.019076 -0.067031 0.011926
+v -0.000118 -0.071965 0.022893
+v 0.019076 -0.069774 0.023442
+v 0.017979 -0.069774 0.011926
+v 0.003723 -0.074159 0.021249
+v -0.000118 -0.074159 0.023442
+v 0.012495 -0.071965 0.015217
+v 0.019076 -0.071965 0.022345
+v 0.018527 -0.067031 0.012475
+f 1247 1248 1254 
+f 1244 1245 1246 
+f 1245 1244 1247 
+f 1244 1246 1249 
+f 1247 1244 1251 
+f 1243 1248 1251 
+f 1248 1247 1251 
+f 1250 1243 1251 
+f 1244 1250 1251 
+f 1244 1249 1252 
+f 1243 1250 1252 
+f 1250 1244 1252 
+f 1248 1243 1253 
+f 1246 1248 1253 
+f 1249 1246 1253 
+f 1252 1249 1253 
+f 1243 1252 1253 
+f 1246 1245 1254 
+f 1245 1247 1254 
+f 1248 1246 1254 
+o convex_75
+v 0.028944 -0.060452 0.000411
+v 0.019076 -0.071417 0.020148
+v 0.019627 -0.071417 0.020148
+v 0.034977 -0.063192 0.023442
+v 0.019627 -0.061000 0.000411
+v 0.034977 -0.053872 0.000960
+v 0.035528 -0.063741 0.014669
+v 0.019076 -0.069770 0.023442
+v 0.019627 -0.067576 0.007539
+v 0.033879 -0.066481 0.023442
+v 0.035528 -0.056614 -0.000139
+v 0.026754 -0.066479 0.010281
+v 0.019076 -0.063738 -0.000139
+v 0.027849 -0.069222 0.022891
+v 0.035528 -0.053872 -0.000139
+v 0.033879 -0.062096 0.008088
+f 1266 1255 1270 
+f 1256 1257 1262 
+f 1258 1260 1262 
+f 1260 1259 1262 
+f 1257 1256 1263 
+f 1261 1258 1264 
+f 1258 1262 1264 
+f 1257 1263 1266 
+f 1256 1262 1267 
+f 1262 1259 1267 
+f 1263 1256 1267 
+f 1265 1255 1267 
+f 1266 1263 1267 
+f 1255 1266 1267 
+f 1262 1257 1268 
+f 1261 1264 1268 
+f 1264 1262 1268 
+f 1266 1261 1268 
+f 1257 1266 1268 
+f 1260 1258 1269 
+f 1259 1260 1269 
+f 1258 1261 1269 
+f 1261 1265 1269 
+f 1267 1259 1269 
+f 1265 1267 1269 
+f 1255 1265 1270 
+f 1265 1261 1270 
+f 1261 1266 1270 
+o convex_76
+v 0.070076 -0.000124 0.008089
+v 0.071721 0.017970 0.024539
+v 0.071721 0.017970 0.023990
+v 0.064592 0.017970 0.005894
+v 0.071721 -0.003966 0.023442
+v 0.066786 -0.003966 0.006443
+v 0.069528 0.017420 0.024539
+v 0.073915 -0.003966 0.023442
+v 0.071173 0.013034 0.015216
+v 0.066786 0.016873 0.005894
+v 0.073915 0.005907 0.024539
+v 0.068980 -0.003416 0.005894
+v 0.071721 0.003165 0.013024
+v 0.064592 0.016323 0.006991
+v 0.069528 0.008647 0.008089
+v 0.068432 0.017970 0.010281
+v 0.071721 -0.003966 0.013024
+v 0.072270 -0.003966 0.024539
+f 1278 1281 1288 
+f 1272 1273 1274 
+f 1276 1275 1277 
+f 1272 1274 1277 
+f 1275 1276 1278 
+f 1273 1272 1281 
+f 1272 1277 1281 
+f 1279 1273 1281 
+f 1276 1274 1282 
+f 1274 1280 1282 
+f 1281 1278 1283 
+f 1279 1281 1283 
+f 1274 1276 1284 
+f 1276 1277 1284 
+f 1277 1274 1284 
+f 1271 1282 1285 
+f 1282 1280 1285 
+f 1283 1271 1285 
+f 1279 1283 1285 
+f 1274 1273 1286 
+f 1273 1279 1286 
+f 1280 1274 1286 
+f 1279 1285 1286 
+f 1285 1280 1286 
+f 1278 1276 1287 
+f 1276 1282 1287 
+f 1282 1271 1287 
+f 1271 1283 1287 
+f 1283 1278 1287 
+f 1277 1275 1288 
+f 1275 1278 1288 
+f 1281 1277 1288 
+o convex_77
+v 0.039917 -0.036868 -0.016590
+v 0.057463 -0.023159 -0.006171
+v 0.057463 -0.023159 -0.007268
+v 0.041014 -0.023159 -0.019879
+v 0.042661 -0.041255 -0.006719
+v 0.048688 -0.039611 -0.006719
+v 0.049233 -0.024256 -0.016040
+v 0.035528 -0.041805 -0.013300
+v 0.054719 -0.023709 -0.006171
+v 0.036077 -0.034674 -0.020429
+v 0.035528 -0.030838 -0.019879
+v 0.038272 -0.041805 -0.014396
+v 0.043754 -0.023159 -0.020429
+v 0.051428 -0.031389 -0.010012
+v 0.035528 -0.040708 -0.013300
+v 0.046496 -0.041805 -0.006171
+v 0.045403 -0.034674 -0.013847
+v 0.040466 -0.029741 -0.020429
+f 1295 1305 1306 
+f 1290 1291 1292 
+f 1291 1290 1294 
+f 1290 1292 1297 
+f 1298 1296 1299 
+f 1297 1292 1299 
+f 1298 1289 1300 
+f 1296 1298 1300 
+f 1292 1291 1301 
+f 1291 1295 1301 
+f 1298 1299 1301 
+f 1299 1292 1301 
+f 1291 1294 1302 
+f 1295 1291 1302 
+f 1296 1293 1303 
+f 1293 1297 1303 
+f 1299 1296 1303 
+f 1297 1299 1303 
+f 1294 1290 1304 
+f 1293 1296 1304 
+f 1290 1297 1304 
+f 1297 1293 1304 
+f 1300 1294 1304 
+f 1296 1300 1304 
+f 1294 1300 1305 
+f 1300 1289 1305 
+f 1302 1294 1305 
+f 1295 1302 1305 
+f 1289 1298 1306 
+f 1301 1295 1306 
+f 1298 1301 1306 
+f 1305 1289 1306 
+o convex_78
+v 0.050335 -0.037965 -0.006169
+v 0.066786 -0.023159 0.009731
+v 0.066786 -0.023709 0.009731
+v 0.054723 -0.041805 0.009731
+v 0.055817 -0.023159 -0.005072
+v 0.044302 -0.041255 -0.005072
+v 0.064044 -0.023709 0.009731
+v 0.056913 -0.041805 0.008086
+v 0.059105 -0.023709 -0.005072
+v 0.059653 -0.031934 0.002055
+v 0.047044 -0.041805 -0.006169
+v 0.061301 -0.035771 0.009181
+v 0.055817 -0.023159 -0.006169
+v 0.054175 -0.041255 0.009181
+v 0.055817 -0.034126 -0.002331
+v 0.064590 -0.026999 0.006989
+v 0.050887 -0.041805 -0.001782
+v 0.044302 -0.041805 -0.006169
+f 1319 1317 1324 
+f 1309 1308 1310 
+f 1311 1312 1313 
+f 1310 1308 1313 
+f 1308 1311 1313 
+f 1308 1309 1315 
+f 1314 1310 1317 
+f 1309 1310 1318 
+f 1310 1314 1318 
+f 1311 1308 1319 
+f 1312 1311 1319 
+f 1308 1315 1319 
+f 1315 1307 1319 
+f 1307 1317 1319 
+f 1312 1310 1320 
+f 1313 1312 1320 
+f 1310 1313 1320 
+f 1307 1315 1321 
+f 1315 1316 1321 
+f 1318 1314 1321 
+f 1316 1318 1321 
+f 1315 1309 1322 
+f 1316 1315 1322 
+f 1309 1318 1322 
+f 1318 1316 1322 
+f 1317 1307 1323 
+f 1314 1317 1323 
+f 1307 1321 1323 
+f 1321 1314 1323 
+f 1310 1312 1324 
+f 1317 1310 1324 
+f 1312 1319 1324 
+o convex_79
+v 0.048144 -0.013290 -0.020429
+v 0.061851 -0.003966 -0.005623
+v 0.061851 -0.010547 -0.005623
+v 0.041560 -0.023159 -0.019878
+v 0.047048 -0.003966 -0.019878
+v 0.055817 -0.023159 -0.005623
+v 0.053622 -0.023159 -0.012204
+v 0.060202 -0.003966 -0.005623
+v 0.054172 -0.005063 -0.016040
+v 0.044303 -0.023159 -0.020429
+v 0.058557 -0.023159 -0.006172
+v 0.055266 -0.012741 -0.013848
+v 0.049238 -0.003966 -0.020429
+v 0.041560 -0.022062 -0.019878
+v 0.060202 -0.008355 -0.008914
+v 0.053622 -0.019319 -0.013848
+f 1339 1335 1340 
+f 1327 1326 1330 
+f 1330 1328 1331 
+f 1326 1329 1332 
+f 1330 1326 1332 
+f 1331 1328 1334 
+f 1327 1330 1335 
+f 1330 1331 1335 
+f 1325 1333 1336 
+f 1329 1326 1337 
+f 1326 1333 1337 
+f 1333 1325 1337 
+f 1325 1334 1337 
+f 1337 1334 1338 
+f 1328 1330 1338 
+f 1332 1329 1338 
+f 1330 1332 1338 
+f 1334 1328 1338 
+f 1329 1337 1338 
+f 1326 1327 1339 
+f 1333 1326 1339 
+f 1327 1335 1339 
+f 1336 1333 1339 
+f 1336 1339 1340 
+f 1334 1325 1340 
+f 1331 1334 1340 
+f 1335 1331 1340 
+f 1325 1336 1340 

simplified_objects/018/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,981 @@
+o convex_0
+v 0.000625 0.009018 -0.097058
+v 0.000893 -0.009248 -0.099744
+v 0.001429 -0.009248 -0.099744
+v -0.000451 -0.008174 -0.065366
+v 0.008145 0.000959 -0.088458
+v -0.005285 0.006061 -0.065362
+v 0.005458 0.007135 -0.065362
+v -0.005017 -0.000382 -0.099744
+v 0.006801 0.005256 -0.101892
+v 0.004652 -0.006293 -0.065362
+v -0.003673 0.004720 -0.103501
+v 0.004652 -0.006293 -0.103501
+v -0.003405 -0.006025 -0.065362
+v -0.002599 -0.008174 -0.095713
+v -0.000719 -0.001726 -0.106725
+v -0.000451 0.009018 -0.065631
+v -0.004479 0.007405 -0.092758
+v 0.006533 0.007673 -0.095444
+v 0.006533 -0.005486 -0.098130
+v -0.005554 -0.000652 -0.089265
+v 0.005995 -0.003067 -0.065362
+v 0.003308 0.003913 -0.105922
+v 0.004115 -0.008710 -0.095444
+v -0.005017 -0.001994 -0.065362
+v -0.005285 0.005524 -0.096785
+v 0.007338 -0.000652 -0.102161
+v 0.000355 0.007943 -0.102430
+v 0.007875 0.005256 -0.096516
+v 0.002503 -0.008174 -0.065366
+v 0.003578 0.008480 -0.069124
+v -0.003405 -0.002263 -0.103501
+v 0.004115 -0.002531 -0.106191
+v 0.000625 -0.007099 -0.103775
+v 0.005995 0.004986 -0.065362
+v 0.007875 -0.001456 -0.088458
+v -0.003405 0.008212 -0.084171
+v -0.003405 0.007405 -0.100278
+v -0.002867 -0.007904 -0.084709
+v -0.000987 -0.009248 -0.093565
+v -0.001793 0.002839 -0.106187
+v 0.002772 0.008746 -0.098937
+v -0.004749 -0.003067 -0.097054
+v -0.004211 0.007405 -0.065631
+v -0.002061 -0.007636 -0.099744
+v -0.002331 -0.007636 -0.066173
+v 0.004921 -0.008172 -0.097592
+v 0.007338 0.006331 -0.088996
+v 0.003847 0.007135 -0.102699
+v 0.003578 0.000958 -0.106729
+v -0.000987 0.008746 -0.098664
+v 0.001429 0.009018 -0.068052
+v 0.005726 -0.004950 -0.071545
+v 0.001966 -0.008710 -0.076109
+v 0.007607 -0.001188 -0.100278
+v 0.005458 0.008210 -0.096247
+v 0.004652 -0.007366 -0.077454
+v 0.000087 0.007405 -0.103506
+v -0.004749 -0.003337 -0.085777
+v 0.005189 0.002300 -0.105380
+v 0.001966 -0.005218 -0.105653
+v -0.004749 0.007405 -0.084432
+v 0.003578 -0.008442 -0.101354
+v -0.005554 0.002300 -0.089803
+v 0.006533 -0.003069 -0.102968
+f 32 59 64 
+f 7 6 10 
+f 4 10 13 
+f 10 6 13 
+f 6 7 16 
+f 7 10 21 
+f 13 6 24 
+f 6 20 24 
+f 11 8 25 
+f 8 20 25 
+f 9 18 28 
+f 26 9 28 
+f 10 4 29 
+f 7 18 30 
+f 8 11 31 
+f 31 15 33 
+f 21 5 34 
+f 7 21 34 
+f 5 21 35 
+f 11 25 37 
+f 25 17 37 
+f 2 3 39 
+f 14 2 39 
+f 38 14 39 
+f 31 11 40 
+f 15 31 40 
+f 20 8 42 
+f 8 31 42 
+f 14 38 42 
+f 6 16 43 
+f 16 36 43 
+f 2 14 44 
+f 33 2 44 
+f 31 33 44 
+f 42 31 44 
+f 14 42 44 
+f 4 13 45 
+f 13 38 45 
+f 39 4 45 
+f 38 39 45 
+f 12 19 46 
+f 18 7 47 
+f 5 28 47 
+f 28 18 47 
+f 34 5 47 
+f 7 34 47 
+f 9 22 48 
+f 27 41 48 
+f 32 15 49 
+f 15 40 49 
+f 40 22 49 
+f 16 1 50 
+f 36 16 50 
+f 17 36 50 
+f 37 17 50 
+f 27 37 50 
+f 1 41 50 
+f 41 27 50 
+f 1 16 51 
+f 16 7 51 
+f 7 30 51 
+f 41 1 51 
+f 21 10 52 
+f 19 35 52 
+f 35 21 52 
+f 3 23 53 
+f 29 4 53 
+f 23 29 53 
+f 39 3 53 
+f 4 39 53 
+f 28 5 54 
+f 26 28 54 
+f 35 19 54 
+f 5 35 54 
+f 18 9 55 
+f 30 18 55 
+f 9 48 55 
+f 48 41 55 
+f 51 30 55 
+f 41 51 55 
+f 10 29 56 
+f 29 23 56 
+f 46 19 56 
+f 23 46 56 
+f 52 10 56 
+f 19 52 56 
+f 11 37 57 
+f 37 27 57 
+f 22 40 57 
+f 40 11 57 
+f 48 22 57 
+f 27 48 57 
+f 13 24 58 
+f 24 20 58 
+f 38 13 58 
+f 20 42 58 
+f 42 38 58 
+f 22 9 59 
+f 9 26 59 
+f 49 22 59 
+f 32 49 59 
+f 32 12 60 
+f 15 32 60 
+f 33 15 60 
+f 25 6 61 
+f 17 25 61 
+f 36 17 61 
+f 6 43 61 
+f 43 36 61 
+f 3 2 62 
+f 23 3 62 
+f 2 33 62 
+f 12 46 62 
+f 46 23 62 
+f 60 12 62 
+f 33 60 62 
+f 20 6 63 
+f 6 25 63 
+f 25 20 63 
+f 19 12 64 
+f 12 32 64 
+f 54 19 64 
+f 26 54 64 
+f 59 26 64 
+o convex_1
+v 0.000356 0.008749 -0.050852
+v -0.000450 -0.008174 -0.065362
+v 0.002504 -0.008174 -0.065362
+v 0.000623 -0.004679 -0.004385
+v -0.005823 0.003107 -0.038503
+v 0.004921 0.005524 -0.007614
+v 0.005727 0.006599 -0.065362
+v -0.005286 0.006062 -0.065362
+v -0.001793 0.007137 -0.007077
+v 0.005727 -0.001725 -0.014866
+v -0.003674 -0.002262 -0.007883
+v -0.004748 -0.003068 -0.065088
+v 0.005995 -0.003068 -0.065362
+v 0.006802 0.002032 -0.038222
+v 0.002504 0.007674 -0.005734
+v 0.004383 -0.004412 -0.011375
+v -0.002599 -0.005754 -0.026147
+v 0.002234 0.008749 -0.065362
+v -0.005016 0.001227 -0.013523
+v -0.004211 0.006867 -0.030445
+v 0.000892 -0.005485 -0.006003
+v -0.001256 0.008749 -0.064544
+v -0.005823 0.000422 -0.038234
+v -0.002599 -0.007367 -0.065362
+v 0.004653 -0.006292 -0.065088
+v 0.005727 0.000959 -0.008420
+v 0.000086 0.007943 -0.005466
+v 0.005459 0.006331 -0.025610
+v -0.003942 -0.003875 -0.026684
+v -0.003405 0.004451 -0.007346
+v 0.004921 0.007674 -0.064013
+v -0.003137 0.007943 -0.044131
+v 0.006264 0.002032 -0.013523
+v 0.006802 -0.000115 -0.039296
+v 0.003040 -0.004679 -0.005734
+v -0.000719 -0.005217 -0.006003
+v 0.002234 0.004182 -0.004385
+v 0.002504 -0.006562 -0.028565
+v 0.005459 -0.003068 -0.021044
+v 0.005995 0.005256 -0.025616
+v 0.003040 0.007674 -0.008151
+v 0.001160 0.008211 -0.008420
+v -0.000988 0.008211 -0.019701
+v -0.005016 0.002300 -0.013255
+v -0.004480 0.007137 -0.065362
+v 0.005995 0.004987 -0.065362
+v 0.000356 -0.006292 -0.020507
+v -0.005016 -0.001995 -0.065362
+v -0.004748 -0.001457 -0.020238
+v -0.004480 -0.003337 -0.038771
+v -0.004748 0.005792 -0.029108
+v -0.003137 -0.002800 -0.006540
+v 0.000356 0.002839 -0.004385
+v 0.003578 -0.007367 -0.060784
+v 0.005727 -0.004143 -0.064550
+v -0.003405 0.005256 -0.008420
+v -0.003405 -0.005754 -0.044937
+v -0.001256 -0.007902 -0.060784
+v 0.005459 -0.001187 -0.008151
+v 0.006264 0.000155 -0.014329
+v 0.001698 -0.008174 -0.061596
+v -0.004211 -0.000383 -0.007883
+v 0.005459 0.003914 -0.007614
+v -0.002599 -0.003875 -0.007346
+f 100 116 128 
+f 67 66 71 
+f 71 66 72 
+f 67 71 77 
+f 71 72 82 
+f 65 82 86 
+f 69 72 87 
+f 72 66 88 
+f 67 77 89 
+f 91 73 94 
+f 71 82 95 
+f 92 71 95 
+f 68 85 99 
+f 85 68 100 
+f 79 91 101 
+f 68 99 101 
+f 80 99 102 
+f 99 85 102 
+f 74 80 103 
+f 80 89 103 
+f 98 74 103 
+f 78 71 104 
+f 92 70 104 
+f 71 92 104 
+f 97 78 104 
+f 79 70 105 
+f 70 92 105 
+f 95 82 105 
+f 92 95 105 
+f 82 65 106 
+f 91 79 106 
+f 79 105 106 
+f 105 82 106 
+f 84 73 107 
+f 65 86 107 
+f 73 91 107 
+f 96 84 107 
+f 86 96 107 
+f 106 65 107 
+f 91 106 107 
+f 69 87 108 
+f 87 83 108 
+f 82 72 109 
+f 72 84 109 
+f 86 82 109 
+f 84 96 109 
+f 96 86 109 
+f 77 71 110 
+f 71 78 110 
+f 98 77 110 
+f 78 98 110 
+f 100 81 111 
+f 85 100 111 
+f 102 85 111 
+f 87 72 112 
+f 76 87 112 
+f 72 88 112 
+f 88 76 112 
+f 83 87 113 
+f 93 75 113 
+f 93 113 114 
+f 87 76 114 
+f 113 87 114 
+f 72 69 115 
+f 84 72 115 
+f 69 108 115 
+f 100 68 116 
+f 91 94 117 
+f 68 101 117 
+f 101 91 117 
+f 116 68 117 
+f 94 116 117 
+f 67 89 118 
+f 89 80 118 
+f 102 67 118 
+f 80 102 118 
+f 89 77 119 
+f 77 98 119 
+f 103 89 119 
+f 98 103 119 
+f 73 84 120 
+f 94 73 120 
+f 108 94 120 
+f 84 115 120 
+f 115 108 120 
+f 76 88 121 
+f 88 81 121 
+f 81 93 121 
+f 93 114 121 
+f 114 76 121 
+f 88 66 122 
+f 81 88 122 
+f 66 111 122 
+f 111 81 122 
+f 80 74 123 
+f 99 80 123 
+f 78 97 124 
+f 97 90 124 
+f 98 78 124 
+f 74 98 124 
+f 123 74 124 
+f 90 123 124 
+f 66 67 125 
+f 67 102 125 
+f 111 66 125 
+f 102 111 125 
+f 108 83 126 
+f 94 108 126 
+f 113 75 126 
+f 83 113 126 
+f 75 116 126 
+f 116 94 126 
+f 70 79 127 
+f 90 97 127 
+f 79 101 127 
+f 101 99 127 
+f 104 70 127 
+f 97 104 127 
+f 123 90 127 
+f 99 123 127 
+f 75 93 128 
+f 93 81 128 
+f 81 100 128 
+f 116 75 128 
+o convex_2
+v 0.002235 0.002838 0.042888
+v -0.000988 -0.007099 0.065716
+v -0.000182 -0.007099 0.065716
+v 0.001161 -0.004681 -0.004385
+v 0.000355 0.007406 0.002067
+v 0.000087 0.007406 0.066262
+v -0.000719 -0.003070 -0.002767
+v 0.002235 0.007406 0.006901
+v 0.001429 -0.006023 0.066262
+v 0.001698 0.007406 0.066262
+v 0.001967 -0.004948 0.007973
+v -0.001257 -0.004950 0.051484
+v 0.001967 0.004718 -0.004385
+v 0.001967 -0.006024 0.042086
+v -0.000719 -0.004681 0.000193
+v 0.000087 0.005793 -0.000084
+v 0.002235 -0.000650 0.044230
+v -0.001257 -0.005218 0.066262
+v 0.000892 -0.005218 0.002067
+v 0.002235 0.007406 0.034016
+v 0.000892 0.004450 -0.004385
+v 0.001698 -0.003605 -0.004385
+v 0.001698 0.000422 0.066262
+v -0.000182 -0.004950 -0.002497
+v 0.000087 0.007406 0.053628
+v -0.001257 -0.006023 0.049873
+v 0.001967 -0.005486 0.049333
+v 0.001698 0.007406 0.001527
+v 0.001429 -0.005486 0.012274
+v -0.000182 -0.000383 -0.003846
+v 0.001967 0.002570 -0.004385
+v 0.000087 -0.007099 0.066262
+v -0.000182 -0.006293 0.035627
+v 0.000355 -0.004412 -0.004385
+v 0.001967 0.007406 0.054174
+v -0.001257 -0.006830 0.066262
+v -0.000719 -0.002800 -0.001965
+v 0.001429 -0.004950 -0.002504
+v 0.002235 -0.000114 0.045039
+v 0.002235 0.006600 0.007973
+v -0.000451 -0.005755 0.020600
+v 0.000623 -0.006830 0.066262
+v 0.001429 -0.006023 0.032411
+v 0.000355 -0.006291 0.035627
+v 0.000623 0.007406 0.001258
+v -0.000719 -0.004412 -0.002497
+v -0.000451 0.002570 0.061421
+v 0.001698 -0.005217 0.005829
+v -0.000988 -0.006561 0.050135
+f 143 169 177 
+f 133 134 136 
+f 134 137 138 
+f 136 134 138 
+f 136 129 145 
+f 142 139 145 
+f 137 134 146 
+f 129 136 148 
+f 136 138 148 
+f 141 132 149 
+f 132 141 150 
+f 138 137 151 
+f 134 133 153 
+f 133 144 153 
+f 144 140 153 
+f 140 135 154 
+f 146 140 154 
+f 137 142 155 
+f 142 145 155 
+f 151 137 155 
+f 133 136 156 
+f 136 141 156 
+f 135 144 158 
+f 144 149 158 
+f 141 136 159 
+f 139 150 159 
+f 150 141 159 
+f 130 131 160 
+f 137 146 160 
+f 131 130 161 
+f 149 132 162 
+f 132 152 162 
+f 135 158 162 
+f 158 149 162 
+f 129 148 163 
+f 148 138 163 
+f 154 143 164 
+f 146 154 164 
+f 130 160 164 
+f 160 146 164 
+f 135 140 165 
+f 140 144 165 
+f 144 135 165 
+f 132 150 166 
+f 150 139 166 
+f 152 132 166 
+f 147 152 166 
+f 145 129 167 
+f 138 151 167 
+f 155 145 167 
+f 151 155 167 
+f 129 163 167 
+f 163 138 167 
+f 136 145 168 
+f 145 139 168 
+f 159 136 168 
+f 139 159 168 
+f 143 152 169 
+f 152 147 169 
+f 161 130 169 
+f 147 161 169 
+f 142 137 170 
+f 137 160 170 
+f 160 142 170 
+f 142 160 171 
+f 171 160 172 
+f 147 157 172 
+f 160 131 172 
+f 131 161 172 
+f 161 147 172 
+f 157 171 172 
+f 144 133 173 
+f 141 149 173 
+f 149 144 173 
+f 133 156 173 
+f 156 141 173 
+f 152 143 174 
+f 154 135 174 
+f 143 154 174 
+f 162 152 174 
+f 135 162 174 
+f 146 134 175 
+f 140 146 175 
+f 134 153 175 
+f 153 140 175 
+f 139 142 176 
+f 157 147 176 
+f 166 139 176 
+f 147 166 176 
+f 142 171 176 
+f 171 157 176 
+f 130 164 177 
+f 164 143 177 
+f 169 130 177 
+o convex_3
+v 0.001429 0.011972 0.045302
+v 0.000624 0.007406 0.001799
+v 0.000624 0.007675 0.001799
+v 0.002235 0.010092 0.004487
+v 0.001967 0.007675 0.065984
+v 0.000355 0.007406 0.066256
+v 0.000355 0.012241 0.003951
+v 0.002235 0.007406 0.006367
+v 0.000355 0.009555 0.066256
+v 0.002235 0.011167 0.045037
+v 0.001698 0.012241 0.003415
+v 0.000355 0.011972 0.045302
+v 0.001698 0.009824 0.065713
+v 0.000355 0.007406 0.002607
+v 0.002235 0.007406 0.035100
+v 0.001429 0.012241 0.039662
+v 0.000624 0.012510 0.003680
+v 0.001698 0.007406 0.002071
+v 0.001967 0.011972 0.004216
+v 0.000892 0.010361 0.063568
+v 0.001698 0.007406 0.066256
+v 0.001967 0.011704 0.044766
+v 0.002235 0.011167 0.014153
+v 0.001429 0.012510 0.004759
+v 0.000624 0.012241 0.040469
+v 0.001967 0.009018 0.065713
+v 0.002235 0.010361 0.048255
+v 0.001429 0.010361 0.063568
+v 0.000624 0.010092 0.065713
+v 0.002235 0.007675 0.040741
+f 192 204 207 
+f 183 179 185 
+f 184 183 186 
+f 185 181 187 
+f 184 186 189 
+f 180 179 191 
+f 179 183 191 
+f 184 180 191 
+f 183 184 191 
+f 183 185 192 
+f 185 187 192 
+f 180 184 194 
+f 188 180 194 
+f 184 189 194 
+f 179 180 195 
+f 185 179 195 
+f 181 185 195 
+f 180 188 195 
+f 188 181 195 
+f 181 188 196 
+f 178 189 197 
+f 186 183 198 
+f 190 186 198 
+f 192 182 198 
+f 183 192 198 
+f 190 187 199 
+f 193 178 199 
+f 187 196 199 
+f 187 181 200 
+f 181 196 200 
+f 196 187 200 
+f 188 194 201 
+f 196 188 201 
+f 193 199 201 
+f 199 196 201 
+f 189 178 202 
+f 178 193 202 
+f 194 189 202 
+f 193 201 202 
+f 201 194 202 
+f 187 190 203 
+f 190 198 203 
+f 198 182 203 
+f 192 187 204 
+f 203 182 204 
+f 187 203 204 
+f 178 197 205 
+f 199 178 205 
+f 190 199 205 
+f 189 186 206 
+f 186 190 206 
+f 197 189 206 
+f 205 197 206 
+f 190 205 206 
+f 182 192 207 
+f 204 182 207 
+o convex_4
+v 0.001967 0.006600 0.090165
+v -0.000451 -0.000115 0.066262
+v -0.000451 0.002302 0.066262
+v -0.000451 -0.000115 0.103599
+v 0.003310 0.002840 0.096880
+v 0.000624 0.009824 0.066262
+v 0.001698 -0.000115 0.067337
+v 0.001967 0.009286 0.068954
+v 0.002235 -0.000115 0.101986
+v 0.000087 0.005257 0.094192
+v 0.003310 0.006331 0.088285
+v 0.002772 0.003647 0.098493
+v 0.000087 0.007406 0.078084
+v -0.000451 0.002034 0.100103
+v 0.001698 0.000691 0.066262
+v 0.003310 0.004452 0.087747
+v 0.000624 0.008749 0.077008
+v 0.000087 0.002034 0.102253
+v 0.001967 0.008480 0.067608
+v 0.002772 0.007137 0.087213
+v 0.000892 0.000154 0.104675
+v 0.000355 0.009554 0.066262
+v 0.000355 0.004989 0.096072
+v 0.001430 0.009824 0.066262
+v 0.002235 -0.000115 0.093658
+v -0.000182 0.005257 0.066800
+v 0.002772 0.004452 0.096880
+v 0.001698 0.009286 0.072444
+v 0.000892 0.003377 0.100103
+v 0.000624 0.007406 0.085070
+v 0.000087 0.006868 0.084532
+v 0.001698 0.009554 0.066262
+v 0.003041 0.004452 0.096343
+v 0.001967 0.007137 0.087747
+f 237 230 241 
+f 210 209 211 
+f 209 210 213 
+f 211 209 214 
+f 211 214 216 
+f 216 212 219 
+f 210 211 221 
+f 209 213 222 
+f 214 209 222 
+f 212 214 223 
+f 218 212 223 
+f 214 222 223 
+f 221 211 225 
+f 215 218 226 
+f 218 223 226 
+f 223 222 226 
+f 218 215 227 
+f 211 216 228 
+f 216 219 228 
+f 225 211 228 
+f 213 210 229 
+f 224 213 229 
+f 217 221 230 
+f 221 225 230 
+f 222 213 231 
+f 214 212 232 
+f 212 216 232 
+f 216 214 232 
+f 221 220 233 
+f 210 221 233 
+f 229 210 233 
+f 220 229 233 
+f 227 208 234 
+f 208 230 234 
+f 213 224 235 
+f 227 215 235 
+f 231 213 235 
+f 215 231 235 
+f 228 219 236 
+f 225 228 236 
+f 230 225 236 
+f 219 234 236 
+f 234 230 236 
+f 217 230 237 
+f 221 217 238 
+f 220 221 238 
+f 229 220 238 
+f 224 229 238 
+f 217 237 238 
+f 237 224 238 
+f 215 226 239 
+f 226 222 239 
+f 222 231 239 
+f 231 215 239 
+f 212 218 240 
+f 219 212 240 
+f 218 227 240 
+f 234 219 240 
+f 227 234 240 
+f 208 227 241 
+f 230 208 241 
+f 235 224 241 
+f 227 235 241 
+f 224 237 241 
+o convex_5
+v -0.000988 -0.007368 0.070027
+v 0.003578 -0.006294 0.089092
+v 0.003578 -0.007636 0.089092
+v -0.001256 -0.006025 0.097153
+v 0.001429 -0.004145 0.066262
+v 0.001966 -0.004145 0.097153
+v -0.000719 -0.008711 0.095808
+v -0.000988 -0.004145 0.066262
+v 0.002235 -0.006294 0.068143
+v -0.000988 -0.004145 0.097153
+v 0.003040 -0.008442 0.087746
+v 0.002503 -0.007636 0.097153
+v -0.001256 -0.006830 0.066262
+v -0.001256 -0.008442 0.097153
+v 0.000355 -0.007099 0.066531
+v 0.002503 -0.004145 0.090704
+v -0.001256 -0.004951 0.069758
+v 0.002772 -0.005757 0.074593
+v 0.002503 -0.007099 0.072981
+v -0.000719 -0.008442 0.088285
+v 0.002772 -0.006830 0.096884
+v 0.003309 -0.005488 0.088285
+v 0.002503 -0.007905 0.096615
+v 0.002772 -0.006830 0.073519
+v -0.000719 -0.007368 0.068950
+v 0.001161 -0.006294 0.066262
+v 0.003578 -0.006025 0.088823
+v -0.001256 -0.008173 0.088015
+f 261 248 269 
+f 247 246 249 
+f 245 247 251 
+f 247 249 251 
+f 247 245 253 
+f 249 246 254 
+f 253 245 255 
+f 245 254 255 
+f 246 247 257 
+f 245 251 258 
+f 251 249 258 
+f 254 245 258 
+f 249 254 258 
+f 250 246 259 
+f 256 250 260 
+f 252 256 260 
+f 252 248 261 
+f 244 243 262 
+f 247 253 262 
+f 246 257 263 
+f 259 246 263 
+f 248 252 264 
+f 252 244 264 
+f 255 248 264 
+f 253 255 264 
+f 244 262 264 
+f 262 253 264 
+f 244 252 265 
+f 250 259 265 
+f 252 260 265 
+f 260 250 265 
+f 242 254 266 
+f 256 252 266 
+f 254 256 266 
+f 261 242 266 
+f 252 261 266 
+f 246 250 267 
+f 254 246 267 
+f 250 256 267 
+f 256 254 267 
+f 243 244 268 
+f 257 247 268 
+f 262 243 268 
+f 247 262 268 
+f 263 257 268 
+f 259 263 268 
+f 244 265 268 
+f 265 259 268 
+f 254 242 269 
+f 248 255 269 
+f 255 254 269 
+f 242 261 269 
+o convex_6
+v 0.002235 -0.000116 0.095539
+v -0.000988 -0.004144 0.066262
+v -0.000988 -0.002801 0.066262
+v -0.000988 -0.004144 0.097153
+v 0.001966 -0.004144 0.078893
+v -0.000451 -0.000116 0.066262
+v -0.000719 -0.000385 0.096884
+v 0.001698 -0.000116 0.067608
+v 0.001966 -0.004144 0.097153
+v 0.001429 -0.004144 0.066262
+v -0.000451 -0.000116 0.097153
+v 0.002235 -0.004144 0.090435
+v -0.000719 -0.000116 0.070831
+v 0.001966 -0.000116 0.097153
+v -0.000988 -0.002532 0.080504
+v 0.001429 -0.000116 0.066262
+v 0.001698 -0.003338 0.068681
+v 0.002235 -0.000385 0.092584
+v -0.000988 -0.003338 0.097153
+f 276 284 288 
+f 272 271 273 
+f 273 271 274 
+f 271 272 275 
+f 275 270 277 
+f 273 274 278 
+f 274 271 279 
+f 271 275 279 
+f 270 275 280 
+f 273 278 280 
+f 274 277 281 
+f 270 278 281 
+f 278 274 281 
+f 275 272 282 
+f 280 275 282 
+f 276 280 282 
+f 278 270 283 
+f 270 280 283 
+f 280 278 283 
+f 272 273 284 
+f 282 272 284 
+f 276 282 284 
+f 275 277 285 
+f 279 275 285 
+f 277 279 285 
+f 277 274 286 
+f 274 279 286 
+f 279 277 286 
+f 277 270 287 
+f 270 281 287 
+f 281 277 287 
+f 280 276 288 
+f 273 280 288 
+f 284 273 288 
+o convex_7
+v -0.000988 -0.008711 0.101990
+v 0.004384 -0.006831 0.104137
+v 0.003847 -0.005757 0.104405
+v 0.001698 -0.004951 0.097153
+v -0.000988 -0.004951 0.107361
+v -0.001256 -0.008442 0.097153
+v 0.003041 -0.008442 0.099840
+v -0.000988 -0.004951 0.097153
+v 0.003309 -0.008173 0.104943
+v 0.002772 -0.004951 0.106286
+v -0.001256 -0.008173 0.104943
+v 0.002504 -0.007636 0.097153
+v -0.001525 -0.005488 0.100110
+v -0.000182 -0.006294 0.107361
+v 0.004384 -0.007099 0.102794
+v -0.000451 -0.008711 0.097153
+v 0.003578 -0.008442 0.102794
+v 0.000087 -0.008442 0.104943
+v -0.001525 -0.008442 0.100379
+v 0.003309 -0.004951 0.104137
+v -0.001256 -0.005219 0.106554
+v 0.000355 -0.005219 0.107630
+v 0.002504 -0.006563 0.097153
+v 0.004115 -0.006294 0.102794
+v 0.004384 -0.007636 0.102794
+f 305 295 313 
+f 293 292 296 
+f 292 294 296 
+f 290 291 298 
+f 292 293 298 
+f 297 290 298 
+f 294 292 300 
+f 293 296 301 
+f 296 294 301 
+f 293 299 302 
+f 289 294 304 
+f 294 300 304 
+f 300 295 304 
+f 289 304 305 
+f 304 295 305 
+f 299 289 306 
+f 297 302 306 
+f 302 299 306 
+f 305 297 306 
+f 289 305 306 
+f 294 289 307 
+f 289 299 307 
+f 301 294 307 
+f 298 291 308 
+f 292 298 308 
+f 299 293 309 
+f 293 301 309 
+f 307 299 309 
+f 301 307 309 
+f 298 293 310 
+f 297 298 310 
+f 293 302 310 
+f 302 297 310 
+f 300 292 311 
+f 303 300 311 
+f 303 311 312 
+f 291 290 312 
+f 290 303 312 
+f 308 291 312 
+f 292 308 312 
+f 311 292 312 
+f 290 297 313 
+f 295 300 313 
+f 303 290 313 
+f 300 303 313 
+f 297 305 313 
+o convex_8
+v 0.000355 -0.002801 0.107629
+v -0.000988 -0.004950 0.097153
+v 0.001698 -0.004950 0.097153
+v 0.001967 -0.000116 0.097153
+v 0.002773 -0.004950 0.106555
+v -0.000719 -0.000116 0.102258
+v -0.000988 -0.004950 0.107360
+v 0.003041 -0.001459 0.105212
+v -0.000451 -0.000116 0.097153
+v 0.001160 -0.000116 0.104943
+v 0.003041 -0.004950 0.103869
+v -0.001257 -0.002533 0.100647
+v -0.000182 -0.000922 0.106017
+v 0.003310 -0.002533 0.106286
+v -0.000988 -0.003607 0.107360
+v 0.000355 -0.004681 0.107898
+v 0.002235 -0.000116 0.102258
+v 0.001967 -0.004681 0.097153
+v 0.003310 -0.002533 0.104943
+v -0.001257 -0.004950 0.102526
+v 0.000892 -0.001459 0.106823
+v 0.003041 -0.002801 0.106823
+v -0.000719 -0.000653 0.097153
+f 325 319 336 
+f 316 315 317 
+f 315 316 318 
+f 315 318 320 
+f 317 315 322 
+f 319 317 322 
+f 317 319 323 
+f 318 316 324 
+f 323 319 326 
+f 318 324 327 
+f 319 325 328 
+f 314 326 328 
+f 326 319 328 
+f 320 318 329 
+f 314 328 329 
+f 328 320 329 
+f 321 317 330 
+f 317 323 330 
+f 323 321 330 
+f 316 317 331 
+f 324 316 331 
+f 324 331 332 
+f 317 321 332 
+f 321 327 332 
+f 327 324 332 
+f 331 317 332 
+f 315 320 333 
+f 325 315 333 
+f 320 328 333 
+f 328 325 333 
+f 321 323 334 
+f 326 314 334 
+f 323 326 334 
+f 318 327 335 
+f 327 321 335 
+f 329 318 335 
+f 314 329 335 
+f 321 334 335 
+f 334 314 335 
+f 322 315 336 
+f 319 322 336 
+f 315 325 336 

simplified_objects/034/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,378 @@
+o convex_0
+v -0.000218 -0.001034 -0.013064
+v -0.001542 -0.009639 0.010100
+v -0.002200 -0.009639 0.010100
+v -0.003524 -0.037431 -0.011077
+v 0.009377 -0.036106 -0.000491
+v -0.011798 -0.036436 0.003148
+v -0.012791 -0.000038 -0.005119
+v 0.009049 -0.000038 0.002486
+v 0.002430 -0.036769 0.009107
+v -0.009481 -0.000038 0.007121
+v 0.008055 -0.000038 -0.009422
+v 0.004085 -0.036769 -0.010415
+v -0.009812 -0.036765 -0.008429
+v -0.005841 -0.036436 0.009105
+v -0.007166 -0.000038 -0.012068
+v 0.004416 -0.000038 0.008443
+v 0.006069 -0.037098 0.006788
+v -0.013453 -0.000375 0.000502
+v -0.012129 -0.037098 -0.003466
+v 0.008055 -0.036765 -0.006112
+v -0.003855 -0.036436 -0.011737
+v -0.004517 -0.000038 0.009769
+v 0.009377 -0.000038 -0.003466
+v -0.010805 -0.021213 0.005797
+v 0.008055 -0.021213 0.004804
+v -0.012129 -0.000375 -0.007105
+v -0.008818 -0.037098 0.006788
+v 0.001106 -0.036106 -0.011739
+v 0.000775 -0.000038 -0.013064
+v 0.009377 -0.021213 -0.003797
+v -0.003855 -0.036106 0.009769
+v -0.012460 -0.036106 -0.003135
+v 0.001106 -0.000038 0.009769
+v -0.007828 -0.020883 0.008445
+v -0.007494 -0.036436 -0.010415
+v 0.009049 -0.036436 0.001824
+v 0.007062 -0.000038 0.006128
+v 0.006069 -0.021546 0.007452
+v 0.009711 -0.020550 -0.000491
+v 0.005407 -0.037431 0.000833
+v 0.001437 -0.021546 0.009769
+v 0.007062 -0.036769 -0.007767
+v -0.012460 -0.036106 0.000502
+v -0.009149 -0.036436 0.007121
+v -0.004848 -0.037431 0.002820
+v -0.012129 -0.036436 -0.004459
+v -0.004517 -0.000371 -0.012733
+v -0.011136 -0.000038 0.005135
+v -0.003855 -0.020550 0.010100
+v 0.000113 -0.036106 0.009769
+v 0.003423 -0.018244 0.009105
+v 0.007724 -0.000704 -0.009753
+v 0.008718 -0.037098 -0.003466
+v -0.001542 -0.023863 -0.012402
+v -0.006503 -0.000038 0.009105
+v 0.008387 -0.002359 -0.008760
+v -0.003193 -0.037098 0.009438
+v 0.008718 -0.036106 -0.004790
+v -0.013453 -0.000038 -0.001153
+v 0.007724 -0.036436 0.004804
+v 0.004085 -0.036106 0.008443
+v -0.000880 -0.024851 0.010100
+v 0.009377 -0.000038 0.001164
+v 0.009377 -0.021213 0.001493
+f 63 8 64 
+f 8 7 10 
+f 7 8 11 
+f 7 11 15 
+f 8 10 16 
+f 13 4 19 
+f 3 2 22 
+f 16 10 22 
+f 11 8 23 
+f 18 6 24 
+f 7 15 26 
+f 15 13 26 
+f 6 19 27 
+f 12 4 28 
+f 4 21 28 
+f 15 11 29 
+f 12 28 29 
+f 22 2 33 
+f 16 22 33 
+f 10 24 34 
+f 4 13 35 
+f 13 15 35 
+f 21 4 35 
+f 15 21 35 
+f 8 16 37 
+f 25 8 37 
+f 25 37 38 
+f 37 16 38 
+f 5 30 39 
+f 30 23 39 
+f 36 5 39 
+f 6 18 43 
+f 19 6 43 
+f 18 32 43 
+f 32 19 43 
+f 24 6 44 
+f 27 14 44 
+f 6 27 44 
+f 14 34 44 
+f 34 24 44 
+f 19 4 45 
+f 27 19 45 
+f 4 40 45 
+f 13 19 46 
+f 7 26 46 
+f 26 13 46 
+f 32 7 46 
+f 19 32 46 
+f 21 15 47 
+f 29 1 47 
+f 15 29 47 
+f 10 7 48 
+f 24 10 48 
+f 18 24 48 
+f 2 3 49 
+f 3 22 49 
+f 14 31 49 
+f 34 14 49 
+f 9 41 50 
+f 16 33 51 
+f 38 16 51 
+f 41 9 51 
+f 33 41 51 
+f 29 11 52 
+f 12 29 52 
+f 42 12 52 
+f 11 42 52 
+f 4 12 53 
+f 5 36 53 
+f 36 17 53 
+f 40 4 53 
+f 17 40 53 
+f 12 42 53 
+f 42 20 53 
+f 28 21 54 
+f 1 29 54 
+f 29 28 54 
+f 47 1 54 
+f 21 47 54 
+f 22 10 55 
+f 10 34 55 
+f 49 22 55 
+f 34 49 55 
+f 11 23 56 
+f 23 30 56 
+f 42 11 56 
+f 20 42 56 
+f 17 9 57 
+f 14 27 57 
+f 31 14 57 
+f 40 17 57 
+f 27 45 57 
+f 45 40 57 
+f 9 50 57 
+f 50 31 57 
+f 30 5 58 
+f 5 53 58 
+f 53 20 58 
+f 20 56 58 
+f 56 30 58 
+f 32 18 59 
+f 7 32 59 
+f 48 7 59 
+f 18 48 59 
+f 17 36 60 
+f 36 25 60 
+f 25 38 60 
+f 38 17 60 
+f 9 17 61 
+f 17 38 61 
+f 51 9 61 
+f 38 51 61 
+f 33 2 62 
+f 41 33 62 
+f 2 49 62 
+f 49 31 62 
+f 31 50 62 
+f 50 41 62 
+f 23 8 63 
+f 39 23 63 
+f 39 63 64 
+f 8 25 64 
+f 25 36 64 
+f 36 39 64 
+o convex_1
+v -0.001869 0.008237 -0.014717
+v -0.002533 0.032392 0.014071
+v -0.003526 0.032392 0.014071
+v -0.002533 -0.000038 0.010100
+v 0.014012 0.032058 -0.001813
+v -0.016430 0.031394 -0.007438
+v -0.013452 -0.000038 0.000501
+v 0.009046 -0.000038 0.002485
+v -0.000219 0.034703 -0.014717
+v 0.007393 -0.000038 -0.010084
+v -0.014444 0.032058 0.007781
+v 0.008054 0.023786 0.010760
+v 0.006729 0.030734 -0.015044
+v -0.007164 -0.000038 -0.012068
+v -0.009481 0.029740 -0.016372
+v -0.010474 0.037024 -0.003134
+v 0.009378 0.034706 0.006126
+v -0.010803 0.019810 0.010760
+v -0.016762 0.020804 -0.005780
+v 0.001766 0.029079 -0.017696
+v 0.012688 0.022462 -0.006775
+v 0.004747 0.036030 -0.010414
+v 0.013020 0.023456 0.003480
+v -0.008489 0.035700 0.008443
+v -0.016762 0.025110 0.002488
+v -0.012127 -0.000038 -0.007105
+v 0.003091 -0.000038 0.009105
+v -0.001212 0.020808 0.013739
+v -0.013452 0.030404 -0.013393
+v -0.010142 -0.000038 0.006459
+v 0.009710 0.032388 0.009105
+v -0.009150 0.036030 -0.010414
+v 0.012688 0.016182 -0.002139
+v 0.010703 0.032058 -0.011076
+v -0.014113 0.017837 0.006789
+v 0.000774 -0.000038 -0.013063
+v 0.007722 0.013200 -0.012730
+v -0.016430 0.033048 0.001163
+v 0.002430 0.033382 0.013076
+v -0.007825 0.026101 0.013076
+v 0.010039 0.018163 0.007781
+v 0.002430 0.022128 0.013409
+v 0.009378 -0.000038 -0.003796
+v 0.011032 0.035036 0.002155
+v -0.006172 0.028746 -0.017364
+v -0.010474 0.032058 0.011752
+v -0.005840 -0.000038 0.009435
+v -0.005179 0.017833 0.013076
+v 0.005408 -0.000038 0.007781
+v 0.013020 0.031728 0.004142
+v 0.010039 0.034706 -0.007764
+v -0.002201 0.035033 0.011755
+v -0.005840 0.037024 -0.009089
+v -0.012459 0.017506 -0.011735
+v -0.012127 0.036030 0.003810
+v -0.014776 0.034372 -0.005451
+v -0.005840 0.032718 -0.016039
+v 0.005740 0.031728 0.012414
+v 0.011032 0.024113 -0.010414
+v -0.017093 0.031728 -0.003793
+v 0.006729 0.017173 0.010760
+v 0.008054 -0.000038 -0.009419
+v 0.013020 0.017833 0.000501
+v 0.006400 0.033048 -0.014052
+f 86 115 128 
+f 68 71 72 
+f 72 71 74 
+f 74 71 78 
+f 83 71 89 
+f 78 71 90 
+f 71 83 90 
+f 68 72 91 
+f 66 67 92 
+f 83 70 93 
+f 71 68 94 
+f 85 69 97 
+f 69 85 98 
+f 82 75 99 
+f 75 89 99 
+f 89 71 99 
+f 71 94 99 
+f 94 82 99 
+f 78 65 100 
+f 74 78 100 
+f 65 84 100 
+f 100 84 101 
+f 84 77 101 
+f 74 100 101 
+f 89 75 102 
+f 95 81 103 
+f 72 87 105 
+f 95 76 105 
+f 68 91 106 
+f 66 92 106 
+f 92 68 106 
+f 103 66 106 
+f 72 74 107 
+f 65 78 109 
+f 78 79 109 
+f 84 65 109 
+f 75 82 110 
+f 88 75 110 
+f 104 67 110 
+f 82 104 110 
+f 94 68 111 
+f 82 94 111 
+f 92 67 112 
+f 68 92 112 
+f 67 104 112 
+f 104 82 112 
+f 111 68 112 
+f 82 111 112 
+f 91 72 113 
+f 72 105 113 
+f 87 69 114 
+f 81 95 114 
+f 105 87 114 
+f 95 105 114 
+f 108 81 114 
+f 69 108 114 
+f 69 98 115 
+f 86 108 115 
+f 108 69 115 
+f 67 66 116 
+f 80 88 116 
+f 66 103 116 
+f 103 81 116 
+f 108 80 116 
+f 81 108 116 
+f 110 67 116 
+f 88 110 116 
+f 86 73 117 
+f 73 96 117 
+f 96 80 117 
+f 80 108 117 
+f 108 86 117 
+f 79 78 118 
+f 78 90 118 
+f 90 83 118 
+f 93 79 118 
+f 83 93 118 
+f 75 88 119 
+f 88 80 119 
+f 102 75 119 
+f 102 119 120 
+f 93 70 120 
+f 80 96 120 
+f 96 93 120 
+f 119 80 120 
+f 73 84 121 
+f 79 93 121 
+f 96 73 121 
+f 93 96 121 
+f 109 79 121 
+f 84 109 121 
+f 76 95 122 
+f 95 103 122 
+f 106 76 122 
+f 103 106 122 
+f 77 98 123 
+f 98 85 123 
+f 101 77 123 
+f 70 83 124 
+f 83 89 124 
+f 89 102 124 
+f 102 120 124 
+f 120 70 124 
+f 105 76 125 
+f 106 91 125 
+f 76 106 125 
+f 91 113 125 
+f 113 105 125 
+f 85 97 126 
+f 74 101 126 
+f 107 74 126 
+f 97 107 126 
+f 123 85 126 
+f 101 123 126 
+f 87 72 127 
+f 69 87 127 
+f 97 69 127 
+f 72 107 127 
+f 107 97 127 
+f 84 73 128 
+f 77 84 128 
+f 73 86 128 
+f 98 77 128 
+f 115 98 128 

simplified_objects/042/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,14 @@
+#
+# Wavefront material file
+# Converted by Meshlab Group
+#
+
+newmtl material_0
+Ka 0.200000 0.200000 0.200000
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000
+Ks 1.000000 1.000000 1.000000
+Tr 1.000000
+illum 2
+Ns 0.000000
+map_Kd textured.jpg
+

simplified_objects/049/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,14 @@
+#
+# Wavefront material file
+# Converted by Meshlab Group
+#
+
+newmtl material_0
+Ka 0.200000 0.200000 0.200000
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000
+Ks 1.000000 1.000000 1.000000
+Tr 1.000000
+illum 2
+Ns 0.000000
+map_Kd textured.jpg
+

simplified_objects/057/textured.mtl

@@ -0,0 +1,7 @@
+# Created by Open3D 
+# object name: textured
+newmtl textured
+Ka 1.000 1.000 1.000
+Kd 1.000 1.000 1.000
+Ks 0.000 0.000 0.000
+map_Kd textured.png

unseen_objects/bleach_cleanser.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="bleach_cleanser">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.00013506625840881405 -0.0045245616448951285 0.025140060921696253" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="bleach_cleanser/textured.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="bleach_cleanser/textured_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.00013506625840881405 -0.0045245616448951285 0.025140060921696253" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unseen_objects/magic_clean.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="magic_clean">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.0012990106304008161 -0.0005534730132681549 0.02276070332350806" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="magic_clean/textured.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="magic_clean/textured_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.0012990106304008161 -0.0005534730132681549 0.02276070332350806" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unseen_objects/repellent.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="repellent">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.0008854433816147772 0.0005765249452566593 0.020923053799029156" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="repellent/textured.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="repellent/textured_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.0008854433816147772 0.0005765249452566593 0.020923053799029156" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unseen_objects/repellent/textured_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,378 @@
+o convex_0
+v -0.013699 0.016675 -0.044130
+v 0.025119 0.001645 -0.099237
+v 0.025119 0.001021 -0.099237
+v 0.019480 0.001021 0.061034
+v -0.011821 -0.019005 -0.104238
+v -0.023088 -0.006485 0.059150
+v 0.008213 -0.015880 0.053499
+v -0.023088 0.009160 -0.104871
+v 0.011341 0.019175 -0.104238
+v -0.003682 0.014798 0.060384
+v 0.016975 -0.015876 -0.106121
+v -0.020587 0.007908 0.056650
+v -0.023088 -0.009618 -0.104871
+v -0.011821 -0.015876 0.059134
+v 0.013847 0.011665 0.049766
+v 0.005080 -0.020262 -0.033495
+v 0.017602 -0.008990 0.059134
+v -0.004932 0.020432 -0.106105
+v 0.022613 0.010412 -0.103621
+v 0.023864 -0.007113 -0.105504
+v 0.005080 0.018555 -0.025344
+v -0.001804 -0.020890 -0.106105
+v -0.024971 0.003526 -0.102371
+v -0.018082 -0.012747 0.057900
+v -0.023715 0.001645 0.058517
+v -0.006182 -0.012743 0.062901
+v -0.009943 0.014794 0.050999
+v -0.018082 0.014798 -0.106121
+v -0.004304 -0.019638 -0.008475
+v 0.018853 0.005403 0.058517
+v 0.020108 -0.002732 0.059784
+v -0.016827 -0.015876 -0.106738
+v 0.019480 0.012289 -0.106755
+v 0.012592 -0.017129 -0.024094
+v 0.000074 -0.017133 0.059134
+v 0.013847 0.016675 -0.050381
+v 0.006958 0.014166 0.058517
+v -0.003054 0.020432 -0.074801
+v -0.009943 0.008532 0.062901
+v 0.008836 -0.019638 -0.106738
+v -0.024971 -0.003980 -0.104254
+v -0.010566 -0.019634 -0.066666
+v -0.019960 0.009160 -0.107371
+v 0.021358 -0.011495 -0.097353
+v -0.010566 0.019179 -0.083568
+v 0.019480 0.014170 -0.101737
+v 0.016975 -0.012747 -0.107388
+v -0.001804 0.016046 0.044732
+v -0.017454 -0.015880 -0.093603
+v 0.003202 0.021060 -0.102987
+v -0.016827 0.011037 0.058517
+v 0.005080 0.009160 0.062901
+v -0.021838 -0.008990 0.059150
+v 0.014474 -0.017129 -0.059782
+v 0.014474 -0.012119 0.059134
+v -0.013699 -0.016505 0.022195
+v 0.024491 0.006031 -0.104238
+v 0.020108 0.001645 0.057900
+v 0.006330 -0.009614 0.062901
+v -0.016204 0.016046 -0.073550
+v 0.010091 0.017927 -0.038496
+v 0.017602 0.007283 0.059134
+v -0.023715 -0.002728 0.059784
+v -0.019960 -0.011495 -0.107371
+f 43 47 64 
+f 12 8 25 
+f 8 23 25 
+f 8 12 28 
+f 22 16 29 
+f 3 2 31 
+f 4 17 31 
+f 20 3 31 
+f 17 20 31 
+f 22 5 32 
+f 18 9 33 
+f 7 16 34 
+f 16 7 35 
+f 26 14 35 
+f 14 29 35 
+f 29 16 35 
+f 16 22 40 
+f 22 32 40 
+f 13 6 41 
+f 23 8 41 
+f 5 22 42 
+f 22 29 42 
+f 8 28 43 
+f 28 18 43 
+f 18 33 43 
+f 41 8 43 
+f 20 17 44 
+f 11 20 44 
+f 1 27 45 
+f 18 28 45 
+f 38 18 45 
+f 27 38 45 
+f 33 9 46 
+f 19 33 46 
+f 36 15 46 
+f 9 36 46 
+f 20 11 47 
+f 33 20 47 
+f 11 40 47 
+f 43 33 47 
+f 27 10 48 
+f 37 21 48 
+f 10 37 48 
+f 21 38 48 
+f 38 27 48 
+f 13 32 49 
+f 32 5 49 
+f 5 42 49 
+f 9 18 50 
+f 18 38 50 
+f 38 21 50 
+f 12 25 51 
+f 27 1 51 
+f 10 27 51 
+f 39 10 51 
+f 25 39 51 
+f 37 10 52 
+f 10 39 52 
+f 39 26 52 
+f 6 13 53 
+f 24 14 53 
+f 14 26 53 
+f 13 49 53 
+f 49 24 53 
+f 34 16 54 
+f 16 40 54 
+f 40 11 54 
+f 44 17 54 
+f 11 44 54 
+f 7 34 55 
+f 35 7 55 
+f 34 54 55 
+f 54 17 55 
+f 14 24 56 
+f 29 14 56 
+f 42 29 56 
+f 24 49 56 
+f 49 42 56 
+f 2 3 57 
+f 3 20 57 
+f 19 30 57 
+f 33 19 57 
+f 20 33 57 
+f 30 4 58 
+f 31 2 58 
+f 4 31 58 
+f 2 57 58 
+f 57 30 58 
+f 17 4 59 
+f 26 35 59 
+f 4 52 59 
+f 52 26 59 
+f 55 17 59 
+f 35 55 59 
+f 28 12 60 
+f 1 45 60 
+f 45 28 60 
+f 12 51 60 
+f 51 1 60 
+f 15 36 61 
+f 36 9 61 
+f 21 37 61 
+f 37 15 61 
+f 9 50 61 
+f 50 21 61 
+f 4 30 62 
+f 30 19 62 
+f 15 37 62 
+f 46 15 62 
+f 19 46 62 
+f 52 4 62 
+f 37 52 62 
+f 25 23 63 
+f 39 25 63 
+f 26 39 63 
+f 41 6 63 
+f 23 41 63 
+f 6 53 63 
+f 53 26 63 
+f 32 13 64 
+f 40 32 64 
+f 13 41 64 
+f 41 43 64 
+f 47 40 64 
+o convex_1
+v -0.013074 -0.005861 0.078578
+v 0.010092 0.001021 0.063548
+v 0.010092 0.000397 0.063548
+v 0.006335 -0.002105 0.107372
+v -0.006812 0.010416 0.063548
+v -0.000554 -0.012750 0.062917
+v -0.004935 0.008536 0.106114
+v -0.007438 -0.010245 0.105488
+v -0.012448 0.002276 0.104866
+v -0.013701 0.002902 0.062917
+v 0.005709 0.007910 0.077952
+v 0.004456 -0.008992 0.101106
+v -0.009942 -0.010245 0.062917
+v 0.008839 -0.006488 0.062917
+v 0.005709 0.004780 0.106114
+v 0.001950 0.010416 0.062917
+v -0.011195 -0.007114 0.106114
+v 0.000070 -0.010871 0.105488
+v -0.009315 0.006659 0.106114
+v 0.007586 -0.002105 0.105488
+v 0.001950 0.007907 0.106114
+v 0.003829 -0.011497 0.074192
+v 0.009465 0.004780 0.062917
+v -0.004310 -0.012750 0.077321
+v -0.011195 0.007283 0.062917
+v -0.013074 -0.007114 0.062917
+v 0.000070 0.010416 0.078578
+v -0.009315 0.004780 0.107372
+v 0.008212 -0.007114 0.077952
+v -0.003057 -0.008992 0.107372
+v -0.013701 -0.003984 0.077952
+v -0.009942 -0.010245 0.078578
+v 0.006335 -0.005861 0.106114
+v -0.012448 -0.004611 0.105488
+v 0.009465 -0.003358 0.077952
+v 0.000070 -0.012750 0.077952
+v 0.009465 0.001650 0.077321
+v -0.011821 0.006030 0.079205
+v 0.006335 -0.009618 0.062917
+v -0.006812 -0.012124 0.062917
+v 0.000070 0.007283 0.107372
+v 0.006959 0.002276 0.106114
+v -0.013701 0.002276 0.077321
+v -0.002431 0.011042 0.064175
+v -0.011195 -0.001476 0.107372
+v 0.006335 -0.009618 0.076694
+v -0.006812 -0.012124 0.077952
+v -0.006185 -0.010871 0.104866
+v 0.002576 0.009789 0.077952
+v 0.005709 0.008536 0.062917
+v -0.008065 0.009163 0.077952
+v -0.004935 0.010416 0.076068
+v 0.003203 -0.008992 0.106741
+v 0.000070 0.008536 0.105488
+v -0.013701 -0.005235 0.062917
+v 0.006335 -0.006488 0.104866
+v -0.007438 0.007907 0.104866
+v -0.002431 -0.011497 0.099230
+v 0.002576 -0.010245 0.101733
+v -0.013074 0.004153 0.077952
+v -0.009942 0.007907 0.078578
+v -0.011821 0.003527 0.105488
+v -0.011821 -0.008367 0.077321
+v 0.001950 -0.012124 0.062917
+f 103 86 128 
+f 74 70 77 
+f 70 74 78 
+f 78 74 80 
+f 79 75 85 
+f 66 67 87 
+f 67 78 87 
+f 75 79 87 
+f 78 80 87 
+f 69 80 89 
+f 80 74 89 
+f 74 77 90 
+f 71 83 92 
+f 81 72 94 
+f 72 82 94 
+f 68 92 94 
+f 72 81 96 
+f 84 68 97 
+f 65 81 98 
+f 73 95 98 
+f 95 65 98 
+f 67 66 99 
+f 78 67 99 
+f 93 78 99 
+f 88 70 100 
+f 66 87 101 
+f 99 66 101 
+f 84 99 101 
+f 70 78 103 
+f 77 70 104 
+f 70 88 104 
+f 96 77 104 
+f 68 79 105 
+f 79 85 105 
+f 92 68 105 
+f 71 92 105 
+f 79 68 106 
+f 68 84 106 
+f 87 79 106 
+f 84 101 106 
+f 101 87 106 
+f 95 73 107 
+f 74 95 107 
+f 80 69 108 
+f 91 80 108 
+f 81 94 109 
+f 94 92 109 
+f 98 81 109 
+f 73 98 109 
+f 78 93 110 
+f 103 78 110 
+f 86 103 110 
+f 72 96 111 
+f 104 88 111 
+f 96 104 111 
+f 82 72 112 
+f 72 111 112 
+f 111 88 112 
+f 85 75 113 
+f 80 91 113 
+f 75 87 114 
+f 87 80 114 
+f 113 75 114 
+f 80 113 114 
+f 71 91 116 
+f 108 69 116 
+f 91 108 116 
+f 69 115 116 
+f 94 82 117 
+f 68 94 117 
+f 97 68 117 
+f 91 71 118 
+f 71 105 118 
+f 105 85 118 
+f 85 113 118 
+f 113 91 118 
+f 90 65 119 
+f 74 90 119 
+f 95 74 119 
+f 65 95 119 
+f 84 97 120 
+f 99 84 120 
+f 93 99 120 
+f 76 110 120 
+f 110 93 120 
+f 117 76 120 
+f 97 117 120 
+f 83 71 121 
+f 115 83 121 
+f 71 116 121 
+f 116 115 121 
+f 100 82 122 
+f 88 100 122 
+f 82 112 122 
+f 112 88 122 
+f 100 86 123 
+f 82 100 123 
+f 110 76 123 
+f 86 110 123 
+f 76 117 123 
+f 117 82 123 
+f 89 74 124 
+f 102 89 124 
+f 107 73 124 
+f 74 107 124 
+f 69 89 125 
+f 102 83 125 
+f 89 102 125 
+f 115 69 125 
+f 83 115 125 
+f 92 83 126 
+f 83 102 126 
+f 73 109 126 
+f 109 92 126 
+f 124 73 126 
+f 102 124 126 
+f 81 65 127 
+f 65 90 127 
+f 90 77 127 
+f 96 81 127 
+f 77 96 127 
+f 100 70 128 
+f 86 100 128 
+f 70 103 128 

unseen_objects/two_color_hammer.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="two_color_hammer">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.018670036153195745 -0.003313477354414838 0.00021220806393429254" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="two_color_hammer/textured.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="two_color_hammer/textured_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.018670036153195745 -0.003313477354414838 0.00021220806393429254" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>