Add files using upload-large-folder tool

unseen_objects/bleach_cleanser/collision.obj

@@ -0,0 +1,513 @@
+o convex_0
+v -0.003152 0.051933 0.010038
+v -0.005168 -0.051720 -0.121748
+v 0.006903 -0.051720 -0.121748
+v 0.002877 -0.029571 0.043247
+v 0.032062 0.028780 -0.117720
+v -0.032336 0.023747 -0.120749
+v -0.024285 -0.019506 0.043247
+v 0.025015 -0.015478 0.044263
+v 0.019985 0.041858 0.044263
+v 0.031057 -0.040641 -0.111694
+v -0.031331 -0.040641 -0.120749
+v -0.020259 0.039849 0.044263
+v -0.014224 0.044882 -0.124761
+v 0.020989 0.044882 -0.121748
+v -0.014224 -0.038632 -0.006058
+v 0.015959 -0.037627 -0.002030
+v 0.027031 -0.037617 -0.125777
+v -0.034352 0.007645 -0.106650
+v -0.026301 0.041858 -0.120733
+v 0.034078 0.016706 -0.107666
+v -0.027306 -0.037627 -0.125793
+v 0.034078 -0.026558 -0.112693
+v 0.010928 0.048900 0.044263
+v -0.024285 0.010669 0.044263
+v 0.026026 0.033802 -0.125777
+v -0.034352 -0.026558 -0.111694
+v 0.008919 0.049914 -0.078469
+v -0.014224 0.049914 -0.037253
+v -0.027306 -0.045673 -0.113708
+v 0.024010 0.016706 0.044263
+v 0.023005 0.044882 -0.047274
+v -0.001142 -0.039636 0.001998
+v 0.020989 -0.026558 0.038220
+v 0.018980 -0.049701 -0.112693
+v -0.015229 0.046891 0.040234
+v -0.019254 -0.029571 0.031179
+v -0.010198 0.047905 -0.115706
+v -0.026301 0.031793 -0.125777
+v -0.031331 0.029784 -0.103637
+v -0.014224 -0.050706 -0.111677
+v 0.010928 0.050919 -0.000016
+v 0.033066 -0.028567 -0.122764
+v -0.026301 -0.003404 0.024138
+v -0.022275 0.043877 -0.020141
+v 0.022001 0.038845 0.034192
+v 0.028036 0.039849 -0.093566
+v 0.005898 -0.051720 -0.110679
+v 0.027031 -0.045673 -0.111677
+v -0.023280 -0.033599 -0.008073
+v 0.000867 0.051933 -0.032226
+v 0.029041 0.003617 -0.018127
+v -0.012208 -0.027562 0.044263
+v 0.003888 -0.032584 0.037205
+v 0.009924 -0.040641 -0.011085
+v -0.033341 0.005636 -0.122764
+v -0.033341 0.018715 -0.105651
+v 0.017975 -0.045673 -0.125777
+v 0.023005 -0.031580 0.004012
+v 0.017975 0.046891 0.023122
+v 0.033066 0.012678 -0.122764
+v -0.032336 -0.037627 -0.111694
+v -0.010198 0.048900 0.043247
+v 0.032062 0.028780 -0.102639
+v -0.007177 -0.033599 0.031179
+f 32 53 64 
+f 8 9 12 
+f 2 11 21 
+f 8 10 22 
+f 12 9 23 
+f 8 12 24 
+f 14 5 25 
+f 13 14 25 
+f 17 21 25 
+f 11 2 29 
+f 9 8 30 
+f 8 4 33 
+f 14 13 37 
+f 13 19 37 
+f 27 14 37 
+f 19 28 37 
+f 6 19 38 
+f 19 13 38 
+f 13 25 38 
+f 25 21 38 
+f 19 6 39 
+f 29 2 40 
+f 15 29 40 
+f 32 15 40 
+f 1 23 41 
+f 14 27 41 
+f 31 14 41 
+f 10 17 42 
+f 22 10 42 
+f 7 24 43 
+f 24 18 43 
+f 26 7 43 
+f 18 26 43 
+f 28 19 44 
+f 12 35 44 
+f 35 28 44 
+f 39 12 44 
+f 19 39 44 
+f 9 30 45 
+f 30 20 45 
+f 5 14 46 
+f 31 9 46 
+f 14 31 46 
+f 9 45 46 
+f 2 3 47 
+f 3 34 47 
+f 40 2 47 
+f 32 40 47 
+f 17 10 48 
+f 16 34 48 
+f 29 15 49 
+f 36 7 49 
+f 15 36 49 
+f 28 1 50 
+f 27 37 50 
+f 37 28 50 
+f 1 41 50 
+f 41 27 50 
+f 8 22 51 
+f 22 20 51 
+f 30 8 51 
+f 20 30 51 
+f 4 8 52 
+f 24 7 52 
+f 8 24 52 
+f 7 36 52 
+f 33 4 53 
+f 16 33 53 
+f 4 52 53 
+f 34 16 54 
+f 32 47 54 
+f 47 34 54 
+f 16 53 54 
+f 53 32 54 
+f 18 6 55 
+f 21 11 55 
+f 11 26 55 
+f 26 18 55 
+f 6 38 55 
+f 38 21 55 
+f 6 18 56 
+f 24 12 56 
+f 18 24 56 
+f 39 6 56 
+f 12 39 56 
+f 3 2 57 
+f 2 21 57 
+f 21 17 57 
+f 34 3 57 
+f 17 48 57 
+f 48 34 57 
+f 10 8 58 
+f 8 33 58 
+f 33 16 58 
+f 48 10 58 
+f 16 48 58 
+f 23 9 59 
+f 9 31 59 
+f 41 23 59 
+f 31 41 59 
+f 5 20 60 
+f 20 22 60 
+f 25 5 60 
+f 17 25 60 
+f 42 17 60 
+f 22 42 60 
+f 26 11 61 
+f 7 26 61 
+f 11 29 61 
+f 49 7 61 
+f 29 49 61 
+f 23 1 62 
+f 12 23 62 
+f 1 28 62 
+f 35 12 62 
+f 28 35 62 
+f 20 5 63 
+f 45 20 63 
+f 5 46 63 
+f 46 45 63 
+f 15 32 64 
+f 36 15 64 
+f 52 36 64 
+f 53 52 64 
+o convex_1
+v -0.026299 -0.004411 0.047302
+v 0.001873 0.025768 0.105666
+v -0.000132 0.025768 0.105666
+v 0.004890 0.049915 0.044279
+v 0.023007 -0.020520 0.044285
+v -0.006172 -0.025555 0.089556
+v 0.025017 0.012678 0.095595
+v -0.023281 0.020733 0.095595
+v -0.020258 0.043869 0.063412
+v 0.020992 0.043877 0.065419
+v -0.023281 -0.020520 0.045295
+v 0.019990 -0.013469 0.092579
+v 0.003888 0.040857 0.095595
+v -0.014223 -0.000388 0.105666
+v -0.020258 0.039853 0.044279
+v -0.023281 -0.007430 0.092579
+v 0.022000 0.034818 0.044285
+v 0.009924 -0.005423 0.105666
+v 0.028040 0.021737 0.059380
+v 0.010926 -0.027563 0.044279
+v -0.027307 0.023752 0.061399
+v 0.010926 -0.024543 0.088547
+v 0.001873 0.050927 0.069445
+v -0.010198 0.037838 0.096599
+v 0.017974 0.029783 0.097614
+v 0.027033 -0.006434 0.051334
+v -0.010198 -0.027563 0.045295
+v 0.016967 0.011674 0.105666
+v 0.025017 -0.002403 0.092579
+v -0.025291 0.002632 0.093582
+v -0.013215 -0.022528 0.089556
+v -0.015231 0.016702 0.105666
+v -0.010198 0.049915 0.067426
+v -0.025291 -0.015485 0.044279
+v -0.012213 0.047900 0.044279
+v 0.025017 0.035822 0.066428
+v 0.001873 -0.026559 0.089556
+v -0.004157 -0.007438 0.105666
+v 0.012941 0.048912 0.068441
+v 0.017974 0.044888 0.044285
+v -0.017241 0.031799 0.096599
+v -0.023281 0.038842 0.065419
+v -0.027307 -0.002403 0.050324
+v 0.010926 0.037838 0.096599
+v -0.018248 -0.017500 0.090560
+v 0.023007 0.022741 0.095595
+v 0.015959 0.001628 0.105666
+v 0.026025 -0.006434 0.046298
+v -0.018248 0.045892 0.066422
+v -0.004157 0.040857 0.095595
+v 0.019990 -0.015485 0.090566
+v 0.018982 -0.024543 0.045295
+v 0.027033 0.003636 0.073471
+v 0.002881 -0.028574 0.045295
+v -0.020258 -0.023539 0.045295
+v 0.025017 -0.016489 0.045295
+v -0.005165 -0.026559 0.087543
+v 0.009924 0.022748 0.105666
+v 0.028040 0.009674 0.054350
+v 0.014957 -0.021524 0.089556
+v -0.023281 0.019721 0.044279
+v -0.004157 0.049915 0.044279
+v -0.017241 0.005651 0.104651
+v -0.025291 0.011674 0.093582
+f 94 127 128 
+f 67 66 77 
+f 66 67 78 
+f 66 78 82 
+f 79 68 84 
+f 68 81 84 
+f 81 69 84 
+f 66 82 92 
+f 78 67 96 
+f 67 88 96 
+f 75 80 98 
+f 79 84 98 
+f 84 91 98 
+f 80 94 98 
+f 68 79 99 
+f 79 73 99 
+f 71 83 100 
+f 83 81 100 
+f 86 82 101 
+f 84 86 101 
+f 82 78 102 
+f 95 70 102 
+f 78 95 102 
+f 70 101 102 
+f 101 82 102 
+f 68 87 103 
+f 87 77 103 
+f 81 68 104 
+f 74 100 104 
+f 100 81 104 
+f 68 103 104 
+f 103 74 104 
+f 96 88 105 
+f 72 96 105 
+f 73 79 106 
+f 85 72 106 
+f 79 85 106 
+f 72 105 106 
+f 94 85 107 
+f 65 98 107 
+f 98 94 107 
+f 77 66 108 
+f 89 74 108 
+f 74 103 108 
+f 103 77 108 
+f 80 75 109 
+f 78 80 109 
+f 95 78 109 
+f 74 89 110 
+f 92 71 110 
+f 89 92 110 
+f 100 74 110 
+f 71 100 110 
+f 82 76 111 
+f 71 92 111 
+f 92 82 111 
+f 76 93 111 
+f 93 71 111 
+f 88 97 113 
+f 99 73 113 
+f 97 99 113 
+f 105 88 113 
+f 73 106 113 
+f 106 105 113 
+f 67 77 114 
+f 77 87 114 
+f 88 67 114 
+f 87 97 114 
+f 97 88 114 
+f 93 76 115 
+f 84 69 116 
+f 86 84 116 
+f 83 71 117 
+f 71 93 117 
+f 93 90 117 
+f 91 84 118 
+f 84 101 118 
+f 75 98 119 
+f 98 91 119 
+f 109 75 119 
+f 95 109 119 
+f 69 81 120 
+f 90 93 120 
+f 81 112 120 
+f 112 90 120 
+f 115 69 120 
+f 93 115 120 
+f 70 95 121 
+f 101 70 121 
+f 91 118 121 
+f 118 101 121 
+f 119 91 121 
+f 95 119 121 
+f 66 92 122 
+f 92 89 122 
+f 108 66 122 
+f 89 108 122 
+f 81 83 123 
+f 112 81 123 
+f 90 112 123 
+f 83 117 123 
+f 117 90 123 
+f 76 82 124 
+f 82 86 124 
+f 69 115 124 
+f 115 76 124 
+f 116 69 124 
+f 86 116 124 
+f 85 79 125 
+f 98 65 125 
+f 79 98 125 
+f 65 107 125 
+f 107 85 125 
+f 87 68 126 
+f 97 87 126 
+f 68 99 126 
+f 99 97 126 
+f 80 78 127 
+f 94 80 127 
+f 78 96 127 
+f 96 72 127 
+f 72 85 128 
+f 85 94 128 
+f 127 72 128 
+o convex_2
+v 0.014956 0.016708 0.109695
+v -0.015233 0.003630 0.106675
+v -0.015233 0.003630 0.117740
+v 0.003887 -0.007441 0.121765
+v -0.001140 0.023750 0.125793
+v -0.008185 0.022748 0.105670
+v 0.009924 -0.003416 0.105670
+v 0.014956 0.007655 0.125793
+v -0.014225 0.013688 0.125793
+v -0.010200 -0.003416 0.125793
+v -0.006175 -0.005427 0.105670
+v 0.005899 0.023750 0.105670
+v 0.010932 0.019725 0.125793
+v 0.015964 0.007655 0.105670
+v 0.011936 -0.000396 0.125793
+v -0.015233 0.014694 0.106675
+v -0.010200 0.021742 0.117740
+v 0.013949 -0.000396 0.116733
+v 0.004891 0.024762 0.116733
+v -0.004157 0.024762 0.106675
+v -0.007177 -0.006432 0.119753
+v 0.002879 -0.006432 0.105670
+v -0.011202 -0.002407 0.105670
+v 0.011936 0.020734 0.106675
+v 0.006907 -0.005427 0.125793
+v 0.015964 0.013688 0.116733
+v -0.009192 0.020734 0.125793
+v 0.015964 0.004635 0.117740
+v 0.014956 0.001618 0.106675
+v 0.009924 -0.004421 0.108688
+v -0.014225 0.004635 0.125793
+v -0.004157 -0.007441 0.120760
+v -0.004157 0.024762 0.116733
+v -0.013217 0.018722 0.117740
+v 0.011936 0.020734 0.117740
+v -0.014225 0.000610 0.116733
+v -0.002144 -0.006432 0.125793
+v -0.013217 0.017717 0.105670
+v -0.015233 0.014694 0.117740
+v 0.005899 0.022748 0.125793
+v 0.013949 0.014694 0.125793
+v -0.010200 -0.004421 0.117740
+v -0.009192 0.022748 0.107682
+v 0.007911 0.023750 0.115731
+v -0.005165 -0.006432 0.107682
+v 0.015964 0.013688 0.106675
+f 154 142 174 
+f 136 133 137 
+f 136 137 138 
+f 134 135 139 
+f 135 134 140 
+f 133 136 141 
+f 135 140 142 
+f 136 138 143 
+f 130 131 144 
+f 140 134 148 
+f 147 140 148 
+f 139 135 150 
+f 134 139 151 
+f 142 140 152 
+f 143 138 153 
+f 146 143 153 
+f 137 133 155 
+f 136 143 156 
+f 143 146 156 
+f 154 136 156 
+f 142 154 156 
+f 135 142 157 
+f 142 156 157 
+f 156 146 157 
+f 132 150 158 
+f 150 135 158 
+f 153 132 158 
+f 146 153 158 
+f 135 157 158 
+f 157 146 158 
+f 137 131 159 
+f 138 137 159 
+f 138 149 160 
+f 150 132 160 
+f 133 147 161 
+f 147 148 161 
+f 155 133 161 
+f 145 155 161 
+f 137 155 162 
+f 155 145 162 
+f 129 152 163 
+f 154 129 163 
+f 131 130 164 
+f 130 151 164 
+f 159 131 164 
+f 138 159 164 
+f 132 153 165 
+f 153 138 165 
+f 138 160 165 
+f 160 132 165 
+f 130 144 166 
+f 151 130 166 
+f 134 151 166 
+f 144 162 166 
+f 131 137 167 
+f 144 131 167 
+f 162 144 167 
+f 137 162 167 
+f 133 141 168 
+f 147 133 168 
+f 141 136 169 
+f 136 154 169 
+f 163 141 169 
+f 154 163 169 
+f 149 138 170 
+f 164 151 170 
+f 138 164 170 
+f 148 134 171 
+f 145 161 171 
+f 161 148 171 
+f 162 145 171 
+f 134 166 171 
+f 166 162 171 
+f 140 147 172 
+f 152 140 172 
+f 141 163 172 
+f 163 152 172 
+f 168 141 172 
+f 147 168 172 
+f 139 150 173 
+f 151 139 173 
+f 160 149 173 
+f 150 160 173 
+f 149 170 173 
+f 170 151 173 
+f 152 129 174 
+f 142 152 174 
+f 129 154 174 

unseen_objects/bleach_cleanser/textured.obj.mtl

@@ -0,0 +1,14 @@
+#
+# Wavefront material file
+# Converted by Meshlab Group
+#
+
+newmtl material_0
+Ka 0.200000 0.200000 0.200000
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000
+Ks 1.000000 1.000000 1.000000
+Tr 1.000000
+illum 2
+Ns 0.000000
+map_Kd texture_map.png
+

unseen_objects/bleach_cleanser/textured_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,519 @@
+o convex_0
+v -0.001142 0.051933 0.013082
+v -0.005168 -0.051720 -0.121764
+v 0.006903 -0.051720 -0.121764
+v -0.000137 -0.029571 0.043264
+v 0.033067 0.022743 -0.118735
+v -0.031332 0.029784 -0.119733
+v -0.024285 -0.019506 0.043264
+v 0.025015 -0.015478 0.044279
+v -0.030327 -0.042660 -0.120749
+v 0.019985 0.041858 0.044279
+v -0.020260 0.039849 0.044279
+v 0.017975 0.044882 -0.123779
+v 0.030053 -0.042649 -0.120749
+v -0.020260 0.044882 -0.122763
+v 0.013949 -0.037627 0.003010
+v -0.014224 -0.037617 0.000995
+v -0.034353 0.007645 -0.106648
+v -0.026302 -0.039636 -0.125793
+v 0.034078 -0.025543 -0.110694
+v 0.023006 0.044882 -0.047266
+v 0.027032 -0.037617 -0.125793
+v -0.034353 -0.026558 -0.111693
+v 0.034078 0.016706 -0.105650
+v -0.019255 0.046891 -0.011074
+v -0.024285 0.036836 -0.125793
+v -0.024285 0.010669 0.044279
+v 0.005898 0.049914 -0.085539
+v 0.010928 0.048910 0.044279
+v 0.020990 -0.026558 0.038236
+v 0.024011 0.016706 0.044279
+v 0.026027 0.038835 -0.124778
+v -0.000137 -0.041655 -0.012090
+v -0.018250 -0.049691 -0.111693
+v 0.018980 -0.049701 -0.112708
+v -0.010199 0.048910 0.043264
+v -0.010199 0.050919 -0.042255
+v 0.013949 0.049914 -0.043271
+v -0.020260 -0.028567 0.032193
+v 0.031057 0.032798 -0.102636
+v -0.026302 0.041858 -0.098608
+v -0.033342 0.005636 -0.122763
+v -0.026302 -0.008436 0.024152
+v -0.032337 0.024752 -0.103635
+v -0.007178 0.047905 -0.119750
+v 0.030053 -0.042649 -0.112708
+v 0.022001 0.035821 0.043264
+v 0.030053 0.004622 -0.125793
+v 0.002877 -0.034604 0.029180
+v -0.028311 -0.044669 -0.111693
+v 0.024011 0.043867 -0.118735
+v 0.034078 -0.025543 -0.120749
+v 0.020990 -0.036612 -0.015103
+v -0.012208 -0.027562 0.044279
+v 0.029041 0.003617 -0.018116
+v -0.032337 -0.037627 -0.111693
+v -0.023281 -0.033599 -0.008061
+v 0.007914 -0.051720 -0.111693
+v 0.015959 0.048910 0.006023
+v -0.006173 -0.051720 -0.111693
+v 0.004893 0.051933 -0.019132
+v 0.008919 -0.047692 -0.125793
+v 0.033067 -0.033599 -0.111693
+v 0.024011 -0.027552 0.016095
+v -0.023281 0.041858 -0.020131
+f 43 11 64 
+f 8 10 11 
+f 2 9 18 
+f 6 14 25 
+f 14 12 25 
+f 21 18 25 
+f 8 11 26 
+f 11 10 28 
+f 8 4 29 
+f 10 8 30 
+f 25 12 31 
+f 32 16 33 
+f 9 2 33 
+f 3 13 34 
+f 24 11 35 
+f 11 28 35 
+f 28 1 35 
+f 14 24 36 
+f 35 1 36 
+f 24 35 36 
+f 20 10 39 
+f 23 5 39 
+f 5 31 39 
+f 14 6 40 
+f 24 14 40 
+f 17 6 41 
+f 18 9 41 
+f 9 22 41 
+f 22 17 41 
+f 6 25 41 
+f 25 18 41 
+f 22 7 42 
+f 17 22 42 
+f 7 26 42 
+f 26 17 42 
+f 6 17 43 
+f 26 11 43 
+f 17 26 43 
+f 12 14 44 
+f 27 12 44 
+f 14 36 44 
+f 36 27 44 
+f 34 13 45 
+f 10 30 46 
+f 30 23 46 
+f 39 10 46 
+f 23 39 46 
+f 21 25 47 
+f 31 5 47 
+f 25 31 47 
+f 29 4 48 
+f 15 29 48 
+f 32 15 48 
+f 16 32 48 
+f 33 16 49 
+f 9 33 49 
+f 12 27 50 
+f 31 12 50 
+f 37 20 50 
+f 27 37 50 
+f 20 39 50 
+f 39 31 50 
+f 13 21 51 
+f 5 23 51 
+f 23 19 51 
+f 47 5 51 
+f 21 47 51 
+f 29 15 52 
+f 15 34 52 
+f 34 45 52 
+f 4 8 53 
+f 26 7 53 
+f 8 26 53 
+f 7 38 53 
+f 38 16 53 
+f 48 4 53 
+f 16 48 53 
+f 8 19 54 
+f 19 23 54 
+f 30 8 54 
+f 23 30 54 
+f 22 9 55 
+f 7 22 55 
+f 9 49 55 
+f 55 49 56 
+f 38 7 56 
+f 16 38 56 
+f 49 16 56 
+f 7 55 56 
+f 2 3 57 
+f 15 32 57 
+f 3 34 57 
+f 34 15 57 
+f 10 20 58 
+f 28 10 58 
+f 20 37 58 
+f 32 33 59 
+f 33 2 59 
+f 2 57 59 
+f 57 32 59 
+f 1 28 60 
+f 36 1 60 
+f 27 36 60 
+f 37 27 60 
+f 28 58 60 
+f 58 37 60 
+f 3 2 61 
+f 13 3 61 
+f 2 18 61 
+f 21 13 61 
+f 18 21 61 
+f 19 8 62 
+f 45 13 62 
+f 13 51 62 
+f 51 19 62 
+f 8 29 63 
+f 29 52 63 
+f 52 45 63 
+f 62 8 63 
+f 45 62 63 
+f 11 24 64 
+f 40 6 64 
+f 24 40 64 
+f 6 43 64 
+o convex_1
+v -0.000132 -0.028574 0.044279
+v 0.001873 0.025768 0.105666
+v -0.000132 0.025768 0.105666
+v -0.004157 0.049915 0.044279
+v 0.028035 0.021737 0.059380
+v -0.027301 0.002632 0.063406
+v 0.007908 -0.024543 0.090566
+v 0.025017 -0.016489 0.044279
+v -0.024284 0.015698 0.095595
+v 0.025017 0.001620 0.094592
+v -0.023281 -0.020520 0.044279
+v 0.018982 0.045892 0.066428
+v -0.020258 0.043869 0.066422
+v -0.016238 -0.019508 0.090566
+v 0.019990 0.041861 0.044279
+v -0.004157 -0.007438 0.105666
+v -0.020258 0.039853 0.044279
+v -0.004157 0.040857 0.095595
+v 0.018982 0.029783 0.096599
+v 0.015959 0.001620 0.105666
+v -0.002147 0.050927 0.069445
+v -0.023281 -0.007430 0.092579
+v -0.027301 0.023752 0.060383
+v -0.008188 -0.025547 0.088553
+v -0.016238 0.013682 0.105666
+v 0.019990 -0.015485 0.090566
+v 0.018982 -0.024543 0.045295
+v -0.017241 0.031799 0.096605
+v 0.007908 0.039853 0.095595
+v 0.026025 0.032803 0.065419
+v -0.026299 -0.010450 0.047308
+v 0.025017 0.015698 0.094592
+v 0.009924 0.048912 0.044279
+v -0.014223 -0.026559 0.045295
+v 0.028035 0.003636 0.054350
+v 0.014957 0.017713 0.105666
+v -0.015231 0.047900 0.066422
+v 0.004890 -0.026559 0.088553
+v -0.015231 0.001620 0.105666
+v 0.010926 0.049915 0.067432
+v -0.025291 0.002632 0.093582
+v -0.024284 0.035822 0.066422
+v 0.009924 -0.005423 0.105666
+v 0.023007 0.026772 0.044279
+v 0.014957 -0.021524 0.089556
+v -0.014223 0.046888 0.044279
+v 0.025017 -0.002403 0.092579
+v 0.010926 -0.027563 0.044279
+v -0.024284 0.008671 0.044279
+v -0.013215 0.035822 0.096605
+v -0.022274 0.023752 0.095595
+v 0.024009 0.038842 0.065419
+v -0.004157 -0.026559 0.088553
+v -0.010198 0.022741 0.105666
+v 0.010926 0.036834 0.097608
+v -0.020258 -0.023539 0.045295
+v 0.026025 0.005651 0.089556
+v 0.003888 0.044888 0.086540
+v 0.023007 0.022741 0.095595
+v -0.027301 0.003636 0.051328
+v -0.010198 0.049915 0.067432
+v -0.001139 0.039853 0.097608
+v 0.023007 -0.020520 0.046298
+v 0.023007 -0.009446 0.091575
+f 90 127 128 
+f 65 68 72 
+f 68 65 75 
+f 72 68 79 
+f 66 67 80 
+f 68 75 81 
+f 66 80 84 
+f 75 78 86 
+f 80 78 88 
+f 80 67 89 
+f 69 79 94 
+f 75 86 95 
+f 84 74 96 
+f 69 94 96 
+f 79 68 97 
+f 76 79 97 
+f 75 65 98 
+f 66 84 100 
+f 84 96 100 
+f 78 80 103 
+f 86 78 103 
+f 80 89 103 
+f 68 85 104 
+f 93 76 104 
+f 97 68 104 
+f 76 97 104 
+f 87 70 105 
+f 73 87 105 
+f 89 73 105 
+f 70 95 105 
+f 95 86 105 
+f 86 103 105 
+f 103 89 105 
+f 77 81 106 
+f 87 73 106 
+f 81 87 106 
+f 80 71 107 
+f 84 80 107 
+f 90 84 107 
+f 72 79 108 
+f 79 69 108 
+f 69 99 108 
+f 99 72 108 
+f 71 102 109 
+f 102 91 109 
+f 107 71 109 
+f 90 107 109 
+f 68 81 110 
+f 81 77 110 
+f 77 101 110 
+f 72 99 111 
+f 65 72 112 
+f 72 91 112 
+f 102 65 112 
+f 91 102 112 
+f 81 75 113 
+f 75 95 113 
+f 77 92 114 
+f 101 77 114 
+f 82 101 114 
+f 73 89 115 
+f 92 77 115 
+f 89 92 115 
+f 77 106 115 
+f 106 73 115 
+f 79 76 116 
+f 76 83 116 
+f 94 79 116 
+f 71 80 117 
+f 80 88 117 
+f 98 65 117 
+f 88 98 117 
+f 102 71 117 
+f 65 102 117 
+f 89 67 118 
+f 92 89 118 
+f 114 92 118 
+f 83 76 119 
+f 76 93 119 
+f 66 100 119 
+f 100 83 119 
+f 78 75 120 
+f 88 78 120 
+f 75 98 120 
+f 98 88 120 
+f 69 96 121 
+f 96 74 121 
+f 99 69 121 
+f 74 111 121 
+f 111 99 121 
+f 85 82 122 
+f 104 85 122 
+f 93 104 122 
+f 96 94 123 
+f 83 100 123 
+f 100 96 123 
+f 116 83 123 
+f 94 116 123 
+f 70 87 124 
+f 87 81 124 
+f 95 70 124 
+f 81 113 124 
+f 113 95 124 
+f 85 68 125 
+f 82 85 125 
+f 101 82 125 
+f 68 110 125 
+f 110 101 125 
+f 67 66 126 
+f 82 114 126 
+f 118 67 126 
+f 114 118 126 
+f 66 119 126 
+f 119 93 126 
+f 122 82 126 
+f 93 122 126 
+f 91 72 127 
+f 90 109 127 
+f 109 91 127 
+f 74 84 128 
+f 84 90 128 
+f 111 74 128 
+f 72 111 128 
+f 127 72 128 
+o convex_2
+v 0.014956 0.014694 0.105666
+v -0.015233 0.003633 0.106673
+v -0.015233 0.003633 0.117741
+v 0.003887 -0.007441 0.121766
+v -0.001143 0.023750 0.125793
+v -0.008188 0.022748 0.105666
+v 0.014956 0.010669 0.125793
+v 0.009924 -0.003409 0.105666
+v -0.014225 0.013688 0.125793
+v -0.010200 -0.003409 0.125793
+v -0.006175 -0.005427 0.105666
+v 0.007911 0.023750 0.112713
+v 0.014956 0.001618 0.116734
+v 0.006907 -0.005427 0.125793
+v 0.010932 0.019725 0.125793
+v -0.015233 0.014694 0.106673
+v 0.000864 0.024762 0.105666
+v -0.009192 0.022748 0.116734
+v 0.015964 0.004638 0.106673
+v 0.014956 0.016711 0.115730
+v -0.007180 -0.006429 0.119755
+v 0.002879 -0.006429 0.105666
+v -0.011205 -0.002404 0.105666
+v 0.011936 0.020737 0.106673
+v -0.012212 0.017714 0.125793
+v 0.012944 0.001618 0.125793
+v 0.009924 -0.004421 0.108686
+v -0.004160 0.024762 0.116734
+v 0.004891 0.024762 0.116734
+v -0.014225 0.004638 0.125793
+v -0.004160 -0.007441 0.120758
+v -0.013217 0.018719 0.117741
+v 0.015964 0.012686 0.117741
+v -0.014225 0.000610 0.116734
+v -0.002147 -0.006429 0.125793
+v 0.015964 0.004638 0.117741
+v -0.013217 0.017714 0.105666
+v -0.015233 0.014694 0.117741
+v 0.013949 -0.000393 0.116734
+v -0.008188 0.021742 0.124786
+v 0.010932 0.021742 0.116734
+v 0.005899 0.022748 0.125793
+v 0.015964 0.013688 0.106673
+v -0.010200 -0.004421 0.117741
+v 0.012944 -0.001398 0.106673
+v -0.005168 -0.006429 0.107682
+v -0.004160 0.024762 0.106673
+v -0.013217 0.018719 0.106673
+f 134 165 176 
+f 134 129 136 
+f 135 133 137 
+f 135 137 138 
+f 134 136 139 
+f 135 138 142 
+f 133 135 143 
+f 130 131 144 
+f 129 134 145 
+f 136 129 147 
+f 143 135 148 
+f 139 136 150 
+f 134 139 151 
+f 129 145 152 
+f 145 140 152 
+f 137 133 153 
+f 135 142 154 
+f 142 132 155 
+f 132 150 155 
+f 150 136 155 
+f 140 145 157 
+f 156 133 157 
+f 145 156 157 
+f 137 131 158 
+f 138 137 158 
+f 138 149 159 
+f 150 132 159 
+f 153 146 160 
+f 148 135 161 
+f 131 130 162 
+f 130 151 162 
+f 158 131 162 
+f 138 158 162 
+f 132 142 163 
+f 142 138 163 
+f 159 132 163 
+f 138 159 163 
+f 141 147 164 
+f 135 154 164 
+f 154 141 164 
+f 161 135 164 
+f 147 161 164 
+f 130 144 165 
+f 151 130 165 
+f 134 151 165 
+f 131 137 166 
+f 144 131 166 
+f 137 153 166 
+f 160 144 166 
+f 153 160 166 
+f 141 154 167 
+f 154 142 167 
+f 142 155 167 
+f 153 133 168 
+f 146 153 168 
+f 133 156 168 
+f 156 146 168 
+f 143 148 169 
+f 152 140 169 
+f 148 152 169 
+f 140 157 169 
+f 169 157 170 
+f 133 143 170 
+f 157 133 170 
+f 143 169 170 
+f 147 129 171 
+f 129 152 171 
+f 152 148 171 
+f 161 147 171 
+f 148 161 171 
+f 149 138 172 
+f 138 162 172 
+f 162 151 172 
+f 136 147 173 
+f 147 141 173 
+f 155 136 173 
+f 141 167 173 
+f 167 155 173 
+f 139 150 174 
+f 151 139 174 
+f 159 149 174 
+f 150 159 174 
+f 149 172 174 
+f 172 151 174 
+f 145 134 175 
+f 134 146 175 
+f 156 145 175 
+f 146 156 175 
+f 146 134 176 
+f 144 160 176 
+f 160 146 176 
+f 165 144 176 

unseen_objects/blue_moon/collision.obj

@@ -0,0 +1,189 @@
+o convex_0
+v -0.045257 -0.004942 0.029996
+v 0.048076 0.003623 0.014751
+v 0.048076 -0.003034 0.014751
+v -0.040492 0.005531 -0.125246
+v 0.004267 -0.027800 -0.120478
+v 0.018553 0.026482 -0.119539
+v -0.001440 0.018868 0.122380
+v 0.005218 -0.021126 0.122380
+v 0.045222 -0.003985 -0.122380
+v -0.024304 0.023628 0.014726
+v -0.035737 -0.020175 -0.107135
+v 0.030936 -0.022088 0.034740
+v -0.012872 -0.026844 0.057595
+v 0.017602 0.025531 0.053815
+v 0.022367 -0.000181 0.121416
+v -0.014774 0.027433 -0.118575
+v -0.016686 -0.008746 0.122380
+v -0.046208 0.009341 -0.118575
+v -0.038590 0.012199 0.041411
+v 0.037604 0.017911 -0.120453
+v 0.035692 0.018862 0.038570
+v 0.031888 -0.020181 -0.119514
+v -0.035737 -0.018273 0.034740
+v -0.046208 -0.009702 -0.118575
+v -0.013823 0.028389 0.007116
+v 0.014739 -0.027800 0.029996
+v 0.042369 -0.014463 0.025202
+v -0.018588 -0.026844 -0.115709
+v 0.014739 0.015058 0.122380
+v -0.014774 0.008384 0.124283
+v -0.034776 0.019813 -0.119539
+v 0.041418 0.008390 -0.126185
+v -0.007156 -0.023990 -0.125246
+v 0.017602 -0.012556 0.124283
+v -0.015725 -0.027795 0.017592
+v -0.009058 -0.018279 0.122380
+v 0.003316 0.028395 -0.120478
+v 0.045222 0.009341 -0.116672
+v 0.044271 0.011243 0.028093
+v -0.012872 0.024580 0.065230
+v 0.006169 0.027438 0.053815
+v 0.044271 -0.003034 0.043314
+v -0.044306 0.002672 0.036642
+v 0.026171 0.024580 0.008080
+v 0.009974 0.028395 0.007116
+v 0.000453 -0.028757 0.049021
+v 0.018553 -0.025892 -0.110001
+v -0.010009 0.023628 -0.125246
+v -0.034776 0.017911 0.020458
+v 0.042369 -0.011610 -0.113806
+v -0.048111 0.003623 -0.102366
+v -0.045257 -0.009702 0.007116
+v 0.028074 -0.015414 -0.126210
+v -0.025255 -0.024941 0.013787
+v -0.023353 0.019819 0.064266
+v -0.034776 -0.018273 -0.123319
+v -0.038590 -0.010654 0.051887
+v 0.041418 0.008390 0.049021
+v -0.044306 0.007439 0.019495
+v 0.026171 -0.023039 0.053790
+v 0.006169 -0.025892 0.086182
+v -0.010009 -0.028757 0.008080
+v 0.009974 0.011248 0.126210
+v -0.005253 -0.015414 0.126210
+f 34 63 64 
+f 2 3 9 
+f 18 4 24 
+f 12 22 27 
+f 14 7 29 
+f 21 14 29 
+f 4 18 31 
+f 10 25 31 
+f 25 16 31 
+f 6 20 32 
+f 5 28 33 
+f 13 8 36 
+f 23 13 36 
+f 16 25 37 
+f 2 9 38 
+f 9 32 38 
+f 32 20 38 
+f 20 21 39 
+f 2 38 39 
+f 38 20 39 
+f 25 10 40 
+f 25 40 41 
+f 7 14 41 
+f 40 7 41 
+f 3 2 42 
+f 27 3 42 
+f 34 27 42 
+f 15 34 42 
+f 17 30 43 
+f 30 19 43 
+f 20 6 44 
+f 14 21 44 
+f 21 20 44 
+f 6 37 45 
+f 37 25 45 
+f 25 41 45 
+f 41 14 45 
+f 44 6 45 
+f 14 44 45 
+f 5 26 46 
+f 13 35 46 
+f 5 22 47 
+f 22 12 47 
+f 12 26 47 
+f 26 5 47 
+f 4 31 48 
+f 31 16 48 
+f 32 4 48 
+f 6 32 48 
+f 37 6 48 
+f 16 37 48 
+f 31 18 49 
+f 10 31 49 
+f 9 3 50 
+f 22 9 50 
+f 3 27 50 
+f 27 22 50 
+f 18 24 51 
+f 1 43 51 
+f 11 23 52 
+f 24 11 52 
+f 1 51 52 
+f 51 24 52 
+f 9 22 53 
+f 22 5 53 
+f 4 32 53 
+f 32 9 53 
+f 5 33 53 
+f 33 4 53 
+f 23 11 54 
+f 13 23 54 
+f 11 28 54 
+f 35 13 54 
+f 28 35 54 
+f 30 7 55 
+f 19 30 55 
+f 7 40 55 
+f 40 10 55 
+f 49 19 55 
+f 10 49 55 
+f 24 4 56 
+f 11 24 56 
+f 28 11 56 
+f 4 33 56 
+f 33 28 56 
+f 23 36 57 
+f 36 17 57 
+f 43 1 57 
+f 17 43 57 
+f 1 52 57 
+f 52 23 57 
+f 29 15 58 
+f 21 29 58 
+f 2 39 58 
+f 39 21 58 
+f 42 2 58 
+f 15 42 58 
+f 43 19 59 
+f 49 18 59 
+f 19 49 59 
+f 18 51 59 
+f 51 43 59 
+f 26 12 60 
+f 12 27 60 
+f 34 8 60 
+f 27 34 60 
+f 8 13 61 
+f 13 46 61 
+f 46 26 61 
+f 60 8 61 
+f 26 60 61 
+f 28 5 62 
+f 35 28 62 
+f 5 46 62 
+f 46 35 62 
+f 29 7 63 
+f 15 29 63 
+f 7 30 63 
+f 34 15 63 
+f 30 17 64 
+f 8 34 64 
+f 36 8 64 
+f 17 36 64 
+f 63 30 64 

unseen_objects/pink_tea_box/collision.obj

@@ -0,0 +1,268 @@
+####
+#
+# OBJ File Generated by Meshlab
+#
+####
+# Object collision.obj
+#
+# Vertices: 64
+# Faces: 124
+#
+####
+vn -0.014262 -0.721856 -0.026952
+v -0.015859 -0.030444 -0.029188
+vn -0.219658 0.082120 0.683384
+v -0.024106 0.022219 0.037442
+vn 0.559087 -0.202851 0.410218
+v 0.029827 -0.023455 0.034260
+vn 0.452970 0.477954 0.297295
+v 0.027924 0.027932 0.032992
+vn 0.496554 -0.068043 -0.520394
+v 0.029827 -0.022823 -0.037434
+vn -0.613404 0.191908 -0.330021
+v -0.029819 0.024121 -0.036804
+vn -0.541013 -0.341962 0.335221
+v -0.029187 -0.025363 0.033630
+vn 0.459118 0.114299 -0.546034
+v 0.029194 0.024127 -0.037434
+vn -0.488026 -0.069091 -0.528264
+v -0.029187 -0.024087 -0.037442
+vn -0.375797 0.516055 0.338334
+v -0.026647 0.028569 0.033630
+vn 0.070162 -0.594519 0.404513
+v 0.022849 -0.029806 0.034268
+vn 0.163802 -0.582023 -0.395506
+v 0.023481 -0.029806 -0.036804
+vn 0.207520 -0.107724 0.683621
+v 0.024114 -0.022823 0.037442
+vn -0.155475 -0.623535 0.330209
+v -0.024106 -0.029806 0.033630
+vn -0.119926 0.400744 -0.589091
+v -0.024106 0.029202 -0.037442
+vn 0.677707 0.033831 0.248143
+v 0.030465 0.020323 0.032992
+vn -0.721890 0.028998 0.006356
+v -0.030457 0.017782 0.015862
+vn 0.062515 0.719790 0.001102
+v 0.020309 0.030478 0.010152
+vn 0.097752 0.210445 0.684225
+v 0.022849 0.023495 0.037442
+vn -0.197403 -0.131392 0.682477
+v -0.023474 -0.023461 0.037442
+vn 0.217175 0.489808 -0.484695
+v 0.024751 0.029202 -0.037442
+vn -0.154785 0.622167 0.333100
+v -0.024106 0.029840 0.033630
+vn -0.245098 -0.515225 -0.443257
+v -0.025377 -0.029168 -0.036804
+vn -0.622649 0.153896 0.332612
+v -0.029819 0.024121 0.033630
+vn -0.017220 0.722165 -0.013678
+v -0.013319 0.030478 -0.026652
+vn 0.721694 0.004008 -0.033879
+v 0.030459 0.004454 -0.029818
+vn 0.163517 0.603914 0.361326
+v 0.024114 0.029840 0.033630
+vn 0.015296 -0.722113 0.018016
+v 0.014596 -0.030444 0.024746
+vn 0.700990 -0.109082 0.136825
+v 0.030459 -0.022191 0.032992
+vn -0.622632 -0.147194 0.335663
+v -0.029819 -0.024093 0.033630
+vn -0.721669 0.009732 -0.033247
+v -0.030457 0.015241 -0.031086
+vn 0.489809 -0.451709 0.279378
+v 0.027924 -0.027898 0.032992
+vn 0.700646 0.157807 -0.078734
+v 0.029827 0.024127 -0.034898
+vn 0.004555 0.720952 -0.047051
+v 0.005710 0.030478 -0.032362
+vn -0.003606 0.722298 0.016698
+v -0.012049 0.030478 0.019666
+vn 0.490621 -0.430104 -0.310335
+v 0.028557 -0.026627 -0.036166
+vn -0.166833 0.683968 -0.162362
+v -0.024106 0.029840 -0.036166
+vn -0.702059 -0.170639 -0.001277
+v -0.029819 -0.024093 -0.002536
+vn -0.066983 -0.719388 -0.000325
+v -0.020301 -0.030444 -0.013956
+vn -0.481558 0.360388 -0.400286
+v -0.028549 0.026661 -0.036804
+vn 0.587134 0.225923 0.355301
+v 0.029827 0.024759 0.033623
+vn 0.019902 -0.722218 -0.003429
+v 0.013325 -0.030444 -0.008884
+vn 0.059399 0.517334 -0.500843
+v 0.021579 0.029840 -0.037442
+vn 0.529162 0.440312 -0.219361
+v 0.028557 0.026661 -0.036166
+vn -0.401087 -0.446128 -0.402623
+v -0.027279 -0.027898 -0.036804
+vn -0.082471 0.219585 0.683365
+v -0.022204 0.024127 0.037442
+vn -0.402385 -0.502247 0.328390
+v -0.026647 -0.028535 0.033630
+vn 0.027556 -0.275794 -0.667222
+v 0.021579 -0.029174 -0.037442
+vn -0.099206 -0.548799 -0.459330
+v -0.023474 -0.029806 -0.036804
+vn 0.219517 0.091439 0.682244
+v 0.024114 0.022219 0.037442
+vn -0.035527 0.721618 0.003314
+v -0.017762 0.030478 0.014594
+vn 0.245205 -0.602295 0.314836
+v 0.024751 -0.029806 0.033630
+vn 0.352862 -0.575027 -0.258533
+v 0.025384 -0.029168 -0.036166
+vn 0.667034 -0.277612 0.001967
+v 0.029827 -0.024731 0.022840
+vn -0.722004 -0.023516 -0.012784
+v -0.029818 -0.016756 -0.023602
+vn -0.051592 -0.221406 0.685802
+v -0.022204 -0.024093 0.037442
+vn -0.488737 0.026168 -0.531467
+v -0.029819 0.021593 -0.037442
+vn 0.107965 -0.207937 0.683456
+v 0.022849 -0.024087 0.037442
+vn 0.607225 -0.242435 -0.307424
+v 0.029827 -0.024093 -0.036797
+vn -0.516622 0.374928 0.338433
+v -0.028549 0.026661 0.033630
+vn -0.401377 0.568951 -0.192866
+v -0.026647 0.028569 -0.036166
+vn 0.717108 -0.088096 -0.000963
+v 0.030459 -0.022191 0.023478
+vn -0.619239 -0.266733 -0.259619
+v -0.029187 -0.025363 -0.036804
+vn 0.228299 0.685429 0.008563
+v 0.024751 0.029840 0.029188
+# 64 vertices, 0 vertices normals
+
+f 43//43 18//18 64//64
+f 2//2 13//13 19//19
+f 13//13 2//2 20//20
+f 8//8 5//5 21//21
+f 9//9 15//15 21//21
+f 6//6 17//17 24//24
+f 19//19 4//4 27//27
+f 11//11 14//14 28//28
+f 16//16 3//3 29//29
+f 20//20 2//2 30//30
+f 7//7 20//20 30//30
+f 2//2 24//24 30//30
+f 24//24 17//17 30//30
+f 17//17 6//6 31//31
+f 30//30 17//17 31//31
+f 29//29 3//3 32//32
+f 5//5 8//8 33//33
+f 26//26 5//5 33//33
+f 16//16 26//26 33//33
+f 25//25 18//18 34//34
+f 18//18 25//25 35//35
+f 27//27 18//18 35//35
+f 22//22 27//27 35//35
+f 12//12 5//5 36//36
+f 10//10 22//22 37//37
+f 25//25 34//34 37//37
+f 7//7 30//30 38//38
+f 30//30 31//31 38//38
+f 1//1 28//28 39//39
+f 28//28 14//14 39//39
+f 6//6 24//24 40//40
+f 3//3 16//16 41//41
+f 4//4 19//19 41//41
+f 16//16 33//33 41//41
+f 1//1 12//12 42//42
+f 28//28 1//1 42//42
+f 12//12 28//28 42//42
+f 21//21 15//15 43//43
+f 34//34 18//18 43//43
+f 15//15 37//37 43//43
+f 37//37 34//34 43//43
+f 21//21 4//4 44//44
+f 8//8 21//21 44//44
+f 33//33 8//8 44//44
+f 4//4 41//41 44//44
+f 41//41 33//33 44//44
+f 9//9 23//23 45//45
+f 2//2 19//19 46//46
+f 22//22 10//10 46//46
+f 19//19 27//27 46//46
+f 27//27 22//22 46//46
+f 20//20 7//7 47//47
+f 14//14 20//20 47//47
+f 23//23 14//14 47//47
+f 7//7 45//45 47//47
+f 45//45 23//23 47//47
+f 5//5 12//12 48//48
+f 21//21 5//5 48//48
+f 9//9 21//21 48//48
+f 12//12 1//1 49//49
+f 23//23 9//9 49//49
+f 14//14 23//23 49//49
+f 1//1 39//39 49//49
+f 39//39 14//14 49//49
+f 48//48 12//12 49//49
+f 9//9 48//48 49//49
+f 13//13 3//3 50//50
+f 19//19 13//13 50//50
+f 3//3 41//41 50//50
+f 41//41 19//19 50//50
+f 35//35 25//25 51//51
+f 22//22 35//35 51//51
+f 37//37 22//22 51//51
+f 25//25 37//37 51//51
+f 3//3 13//13 52//52
+f 28//28 12//12 52//52
+f 11//11 28//28 52//52
+f 32//32 3//3 52//52
+f 32//32 52//52 53//53
+f 12//12 36//36 53//53
+f 36//36 32//32 53//53
+f 52//52 12//12 53//53
+f 29//29 32//32 54//54
+f 32//32 36//36 54//54
+f 38//38 31//31 55//55
+f 14//14 11//11 56//56
+f 13//13 20//20 56//56
+f 20//20 14//14 56//56
+f 15//15 9//9 57//57
+f 31//31 6//6 57//57
+f 9//9 31//31 57//57
+f 6//6 40//40 57//57
+f 40//40 15//15 57//57
+f 52//52 13//13 58//58
+f 11//11 52//52 58//58
+f 56//56 11//11 58//58
+f 13//13 56//56 58//58
+f 5//5 26//26 59//59
+f 36//36 5//5 59//59
+f 54//54 36//36 59//59
+f 24//24 2//2 60//60
+f 10//10 40//40 60//60
+f 40//40 24//24 60//60
+f 2//2 46//46 60//60
+f 46//46 10//10 60//60
+f 10//10 37//37 61//61
+f 37//37 15//15 61//61
+f 15//15 40//40 61//61
+f 40//40 10//10 61//61
+f 26//26 16//16 62//62
+f 16//16 29//29 62//62
+f 29//29 54//54 62//62
+f 59//59 26//26 62//62
+f 54//54 59//59 62//62
+f 31//31 9//9 63//63
+f 7//7 38//38 63//63
+f 45//45 7//7 63//63
+f 9//9 45//45 63//63
+f 55//55 31//31 63//63
+f 38//38 55//55 63//63
+f 4//4 21//21 64//64
+f 27//27 4//4 64//64
+f 18//18 27//27 64//64
+f 21//21 43//43 64//64
+# 124 faces, 0 coords texture
+
+# End of File

unseen_objects/pink_tea_box/collision_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,189 @@
+o convex_0
+v -0.030783 0.008947 -0.033849
+v 0.031078 0.020670 0.033206
+v 0.030424 0.025230 0.033849
+v -0.029475 -0.025556 0.034500
+v 0.027166 -0.028814 -0.036451
+v 0.025217 0.029783 -0.037760
+v -0.026871 0.029129 0.033856
+v 0.027820 -0.028814 0.033856
+v -0.024921 -0.030116 -0.037102
+v -0.024921 0.029783 -0.037760
+v 0.030424 -0.023600 -0.037760
+v 0.024563 0.030437 0.033856
+v 0.025217 0.022626 0.037760
+v -0.006035 -0.030770 0.029294
+v 0.030424 0.024576 -0.035158
+v -0.023619 -0.024902 0.037760
+v -0.030129 0.025224 0.033856
+v -0.029475 -0.025556 -0.037760
+v -0.022965 0.025224 0.037760
+v 0.031078 -0.022952 0.033206
+v 0.025217 -0.023606 0.037760
+v -0.018406 0.031091 0.007808
+v 0.018701 -0.030770 -0.024082
+v -0.024267 -0.030116 0.034500
+v -0.030129 0.025224 -0.037102
+v 0.006984 0.031091 -0.033198
+v -0.030783 -0.004066 0.025390
+v 0.031078 0.005695 -0.030603
+v 0.025217 -0.030116 0.034500
+v -0.024267 0.030437 0.033856
+v -0.020361 -0.030770 -0.033198
+v -0.030129 -0.024908 -0.022780
+v 0.020657 0.031091 0.011719
+v 0.022613 -0.030116 -0.037760
+v -0.030783 0.021318 0.025390
+v -0.024267 0.030437 -0.036451
+v 0.028468 0.028481 0.018876
+v -0.027525 -0.028808 0.033856
+v -0.030129 -0.024908 0.033856
+v 0.020003 -0.030770 0.029945
+v -0.024921 0.023274 0.037760
+v 0.029770 -0.026204 -0.030596
+v -0.013198 0.031091 0.020828
+v 0.029122 0.027179 -0.036459
+v -0.022317 -0.030770 0.011069
+v 0.021959 0.030437 -0.037760
+v -0.028173 -0.028160 -0.037102
+v 0.029770 -0.024254 0.035158
+v -0.014500 0.031091 -0.027335
+v -0.030783 -0.005368 -0.016924
+v 0.025217 -0.030116 -0.032548
+v -0.030783 0.020016 -0.034507
+v -0.028173 0.027833 -0.037102
+v 0.029770 0.024576 -0.037760
+v 0.023261 0.024576 0.037760
+v 0.023261 -0.028814 0.035801
+v 0.031078 -0.022298 0.018876
+v 0.029122 -0.027512 0.031254
+v -0.030129 -0.015789 -0.036459
+v -0.030129 0.023922 -0.037760
+v 0.025217 0.030437 0.019527
+v -0.029475 0.026525 0.033856
+v 0.016097 0.029135 0.035150
+v 0.028468 0.028481 0.033206
+f 37 61 64 
+f 10 6 11 
+f 3 2 15 
+f 10 11 18 
+f 16 13 19 
+f 13 16 21 
+f 15 2 28 
+f 11 15 28 
+f 2 20 28 
+f 8 21 29 
+f 7 19 30 
+f 23 14 31 
+f 26 22 33 
+f 11 5 34 
+f 9 18 34 
+f 18 11 34 
+f 31 9 34 
+f 23 31 34 
+f 17 25 35 
+f 1 27 35 
+f 27 17 35 
+f 7 30 36 
+f 30 22 36 
+f 16 4 38 
+f 9 24 38 
+f 24 16 38 
+f 4 17 39 
+f 17 27 39 
+f 38 4 39 
+f 14 23 40 
+f 24 14 40 
+f 29 24 40 
+f 4 16 41 
+f 17 4 41 
+f 19 7 41 
+f 16 19 41 
+f 5 11 42 
+f 11 20 42 
+f 30 12 43 
+f 22 30 43 
+f 12 33 43 
+f 33 22 43 
+f 3 15 44 
+f 37 3 44 
+f 6 37 44 
+f 24 9 45 
+f 14 24 45 
+f 9 31 45 
+f 31 14 45 
+f 6 10 46 
+f 26 33 46 
+f 10 36 46 
+f 36 26 46 
+f 18 9 47 
+f 32 18 47 
+f 9 38 47 
+f 39 32 47 
+f 38 39 47 
+f 2 3 48 
+f 3 13 48 
+f 20 2 48 
+f 8 20 48 
+f 13 21 48 
+f 21 8 48 
+f 22 26 49 
+f 26 36 49 
+f 36 22 49 
+f 27 1 50 
+f 32 39 50 
+f 39 27 50 
+f 5 8 51 
+f 8 29 51 
+f 34 5 51 
+f 23 34 51 
+f 40 23 51 
+f 29 40 51 
+f 1 35 52 
+f 35 25 52 
+f 36 10 53 
+f 7 36 53 
+f 11 6 54 
+f 15 11 54 
+f 6 44 54 
+f 44 15 54 
+f 19 13 55 
+f 21 16 56 
+f 16 24 56 
+f 29 21 56 
+f 24 29 56 
+f 20 11 57 
+f 11 28 57 
+f 28 20 57 
+f 8 5 58 
+f 20 8 58 
+f 5 42 58 
+f 42 20 58 
+f 18 32 59 
+f 50 1 59 
+f 32 50 59 
+f 1 52 59 
+f 59 52 60 
+f 10 18 60 
+f 52 25 60 
+f 53 10 60 
+f 25 53 60 
+f 18 59 60 
+f 33 12 61 
+f 37 6 61 
+f 6 46 61 
+f 46 33 61 
+f 25 17 62 
+f 17 41 62 
+f 41 7 62 
+f 7 53 62 
+f 53 25 62 
+f 30 19 63 
+f 12 30 63 
+f 55 12 63 
+f 19 55 63 
+f 13 3 64 
+f 3 37 64 
+f 12 55 64 
+f 55 13 64 
+f 61 12 64 

unseen_objects/pink_tea_box/textured.obj.mtl

@@ -0,0 +1,14 @@
+#
+# Wavefront material file
+# Converted by Meshlab Group
+#
+
+newmtl material_0
+Ka 0.200000 0.200000 0.200000
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000
+Ks 1.000000 1.000000 1.000000
+Tr 1.000000
+illum 2
+Ns 0.000000
+map_Kd texture_map.jpg
+

unseen_objects/pink_tea_box/textured_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,189 @@
+o convex_0
+v 0.023893 0.035857 -0.038065
+v -0.018658 -0.035816 -0.034331
+v -0.010442 -0.035816 -0.034331
+v -0.026122 0.028385 0.044049
+v 0.034347 -0.030583 0.039565
+v -0.033587 0.031367 -0.043290
+v -0.033587 -0.031326 0.039565
+v 0.032852 -0.031326 -0.044049
+v 0.034347 0.030623 0.039556
+v -0.034338 -0.028337 -0.044049
+v 0.035090 0.027642 -0.043290
+v -0.031349 0.033612 0.039565
+v 0.026882 -0.035066 0.040315
+v -0.035832 0.021664 0.017911
+v 0.028369 -0.026850 0.044049
+v 0.029120 0.035106 0.038815
+v -0.021646 0.035857 -0.021637
+v -0.028360 -0.035066 0.039565
+v -0.027617 -0.027601 0.044049
+v 0.035841 -0.017891 -0.017161
+v 0.027626 -0.035066 -0.043290
+v 0.026882 0.027642 0.044049
+v -0.028360 0.034356 -0.044049
+v 0.035841 0.023909 0.038815
+v -0.035832 -0.020136 -0.028363
+v -0.029855 -0.034315 -0.043290
+v -0.035082 0.028378 0.039565
+v 0.029120 0.034356 -0.044049
+v -0.035082 -0.028344 0.039565
+v -0.014175 0.035857 0.022395
+v -0.035082 0.028378 -0.043290
+v 0.035090 -0.028344 -0.043290
+v 0.035841 -0.026106 0.038815
+v 0.017172 -0.035816 0.029113
+v -0.028360 0.035106 0.039565
+v 0.035841 0.017932 -0.033589
+v -0.023884 -0.035816 0.017911
+v -0.035832 0.017932 -0.036573
+v -0.028360 0.035106 -0.042549
+v 0.022399 0.035857 0.016419
+v -0.035832 -0.016397 0.020153
+v 0.030607 -0.034315 0.039565
+v 0.032852 0.032118 -0.043290
+v -0.035082 -0.027601 -0.043290
+v -0.027617 -0.035066 -0.043290
+v 0.012696 -0.035816 -0.021637
+v -0.028360 0.026140 0.044049
+v 0.032102 -0.032821 -0.043290
+v -0.032844 -0.032077 -0.043290
+v 0.035090 -0.011913 0.040315
+v 0.028369 0.026140 0.044049
+v 0.028369 0.035106 0.039565
+v 0.028369 0.035106 -0.043290
+v 0.032852 0.032861 0.038815
+v -0.031349 -0.033571 0.039565
+v -0.029111 -0.034315 -0.044049
+v 0.035090 0.029129 0.039556
+v 0.035841 0.024653 -0.014177
+v -0.035082 0.025404 -0.044041
+v -0.002977 -0.035816 0.031355
+v -0.026122 -0.028337 0.044049
+v 0.034347 0.028385 -0.044049
+v 0.029120 -0.035066 0.026871
+v -0.035832 -0.022367 0.010443
+f 25 44 64 
+f 15 4 19 
+f 3 2 21 
+f 4 15 22 
+f 8 10 23 
+f 12 6 27 
+f 8 23 28 
+f 7 19 29 
+f 1 17 30 
+f 27 6 31 
+f 14 27 31 
+f 32 20 33 
+f 15 5 33 
+f 20 24 33 
+f 5 32 33 
+f 2 3 34 
+f 12 4 35 
+f 30 17 35 
+f 24 20 36 
+f 32 11 36 
+f 20 32 36 
+f 2 34 37 
+f 25 14 38 
+f 14 31 38 
+f 6 12 39 
+f 17 1 39 
+f 23 6 39 
+f 12 35 39 
+f 35 17 39 
+f 16 1 40 
+f 1 30 40 
+f 14 25 41 
+f 27 14 41 
+f 29 27 41 
+f 5 15 42 
+f 15 13 42 
+f 9 11 43 
+f 25 38 44 
+f 21 2 45 
+f 18 26 45 
+f 37 18 45 
+f 2 37 45 
+f 3 21 46 
+f 34 3 46 
+f 21 34 46 
+f 4 12 47 
+f 19 4 47 
+f 12 27 47 
+f 29 19 47 
+f 27 29 47 
+f 21 8 48 
+f 32 5 48 
+f 8 32 48 
+f 5 42 48 
+f 7 29 49 
+f 44 10 49 
+f 29 44 49 
+f 15 33 50 
+f 33 24 50 
+f 22 15 51 
+f 9 22 51 
+f 15 50 51 
+f 4 22 52 
+f 22 9 52 
+f 35 4 52 
+f 30 35 52 
+f 16 40 52 
+f 40 30 52 
+f 1 16 53 
+f 28 23 53 
+f 39 1 53 
+f 23 39 53 
+f 43 28 53 
+f 43 53 54 
+f 9 43 54 
+f 52 9 54 
+f 16 52 54 
+f 53 16 54 
+f 19 7 55 
+f 18 19 55 
+f 26 18 55 
+f 7 49 55 
+f 49 26 55 
+f 10 8 56 
+f 8 21 56 
+f 21 45 56 
+f 45 26 56 
+f 26 49 56 
+f 49 10 56 
+f 11 9 57 
+f 50 24 57 
+f 9 51 57 
+f 51 50 57 
+f 36 11 58 
+f 24 36 58 
+f 11 57 58 
+f 57 24 58 
+f 6 23 59 
+f 23 10 59 
+f 31 6 59 
+f 38 31 59 
+f 10 44 59 
+f 44 38 59 
+f 13 18 60 
+f 34 13 60 
+f 18 37 60 
+f 37 34 60 
+f 13 15 61 
+f 18 13 61 
+f 15 19 61 
+f 19 18 61 
+f 8 28 62 
+f 32 8 62 
+f 11 32 62 
+f 43 11 62 
+f 28 43 62 
+f 13 34 63 
+f 34 21 63 
+f 42 13 63 
+f 21 48 63 
+f 48 42 63 
+f 41 25 64 
+f 29 41 64 
+f 44 29 64 

unseen_objects/red_marker/collision.obj

@@ -0,0 +1,189 @@
+o convex_0
+v -0.065666 -0.008380 0.002659
+v 0.039398 0.009132 0.001930
+v 0.036469 0.009132 0.002659
+v 0.071496 -0.005460 0.007037
+v 0.063467 -0.004001 -0.006094
+v -0.064195 0.003293 -0.009014
+v -0.062738 0.004753 0.007767
+v 0.071496 0.005482 -0.004634
+v 0.071496 0.004753 0.007767
+v -0.052524 -0.007647 -0.005364
+v -0.064924 0.008401 -0.003905
+v 0.039398 -0.009110 -0.000986
+v -0.064195 -0.003271 0.008497
+v -0.072966 -0.003999 -0.006094
+v 0.057625 -0.001080 0.009228
+v -0.065666 0.008401 0.002659
+v -0.064195 -0.002541 -0.009014
+v 0.070767 -0.006919 -0.003175
+v -0.072966 0.002563 0.006308
+v 0.035012 0.001834 -0.007553
+v 0.071496 0.007671 -0.000986
+v 0.040855 -0.007649 0.004849
+v -0.072223 0.004753 -0.006094
+v 0.030641 0.001834 0.009228
+v -0.045225 0.007669 -0.005364
+v -0.064195 -0.008380 -0.003905
+v 0.035741 -0.005458 0.007767
+v -0.064195 -0.007647 0.004848
+v -0.072966 -0.003999 0.005578
+v 0.071496 -0.007649 0.002659
+v -0.064195 0.007669 0.004848
+v 0.041583 0.006211 0.007039
+v 0.071496 0.007671 0.004119
+v 0.033555 -0.005458 -0.006094
+v 0.030641 0.005480 -0.006094
+v 0.060553 0.007671 -0.002445
+v 0.072224 0.003293 -0.005364
+v -0.065666 0.002563 0.008497
+v 0.034284 -0.009110 0.001200
+v 0.035012 -0.001812 -0.007553
+v -0.064195 -0.005460 -0.007553
+v 0.072967 -0.006190 0.003389
+v 0.070767 -0.001812 -0.006094
+v 0.060553 0.004023 0.008497
+v -0.072223 0.006212 0.001930
+v 0.034284 0.009132 0.000471
+v 0.072967 0.006212 0.004119
+v -0.064195 0.004753 -0.008284
+v 0.032827 -0.006921 -0.004634
+v -0.055453 -0.002541 -0.009014
+v 0.072967 -0.005460 -0.002446
+v 0.071496 -0.001082 0.008497
+v -0.058367 -0.004732 0.007767
+v 0.033555 -0.001812 0.009228
+v -0.072223 -0.005460 -0.005364
+v -0.072223 -0.000353 -0.007553
+v 0.057625 0.001834 -0.006823
+v 0.035012 0.004023 -0.006823
+v -0.040125 0.008401 -0.003905
+v -0.048882 0.000375 -0.009014
+v 0.066396 -0.007649 0.004119
+v -0.064195 -0.008380 0.003389
+v -0.072223 0.005482 0.004848
+v 0.040855 -0.004001 0.008497
+f 15 54 64 
+f 14 19 23 
+f 10 12 26 
+f 22 4 27 
+f 22 27 28 
+f 28 13 29 
+f 13 19 29 
+f 19 14 29 
+f 1 28 29 
+f 12 18 30 
+f 3 16 31 
+f 3 31 32 
+f 31 7 32 
+f 2 3 33 
+f 21 2 33 
+f 3 32 33 
+f 32 9 33 
+f 5 18 34 
+f 35 25 36 
+f 21 8 36 
+f 8 35 36 
+f 8 21 37 
+f 19 13 38 
+f 24 7 38 
+f 13 24 38 
+f 1 26 39 
+f 26 12 39 
+f 12 30 39 
+f 5 34 40 
+f 14 17 41 
+f 10 26 41 
+f 34 10 41 
+f 4 30 42 
+f 18 5 43 
+f 5 40 43 
+f 7 24 44 
+f 24 15 44 
+f 9 32 44 
+f 32 7 44 
+f 16 11 45 
+f 11 23 45 
+f 23 19 45 
+f 3 2 46 
+f 16 3 46 
+f 11 16 46 
+f 2 21 46 
+f 21 36 46 
+f 21 33 47 
+f 33 9 47 
+f 37 21 47 
+f 6 23 48 
+f 23 11 48 
+f 11 25 48 
+f 25 35 48 
+f 12 10 49 
+f 18 12 49 
+f 10 34 49 
+f 34 18 49 
+f 17 6 50 
+f 40 34 50 
+f 41 17 50 
+f 34 41 50 
+f 30 18 51 
+f 42 30 51 
+f 18 43 51 
+f 43 37 51 
+f 37 47 51 
+f 47 42 51 
+f 15 4 52 
+f 4 42 52 
+f 9 44 52 
+f 44 15 52 
+f 47 9 52 
+f 42 47 52 
+f 27 13 53 
+f 28 27 53 
+f 13 28 53 
+f 24 13 54 
+f 15 24 54 
+f 26 1 55 
+f 1 29 55 
+f 29 14 55 
+f 14 41 55 
+f 41 26 55 
+f 6 17 56 
+f 17 14 56 
+f 23 6 56 
+f 14 23 56 
+f 8 37 57 
+f 40 20 57 
+f 37 43 57 
+f 43 40 57 
+f 20 6 58 
+f 35 8 58 
+f 6 48 58 
+f 48 35 58 
+f 8 57 58 
+f 57 20 58 
+f 25 11 59 
+f 36 25 59 
+f 11 46 59 
+f 46 36 59 
+f 6 20 60 
+f 20 40 60 
+f 50 6 60 
+f 40 50 60 
+f 4 22 61 
+f 30 4 61 
+f 22 39 61 
+f 39 30 61 
+f 22 28 62 
+f 28 1 62 
+f 1 39 62 
+f 39 22 62 
+f 7 31 63 
+f 31 16 63 
+f 19 38 63 
+f 38 7 63 
+f 16 45 63 
+f 45 19 63 
+f 4 15 64 
+f 13 27 64 
+f 27 4 64 
+f 54 13 64 

unseen_objects/red_marker/textured.obj.mtl

@@ -0,0 +1,14 @@
+#
+# Wavefront material file
+# Converted by Meshlab Group
+#
+
+newmtl material_0
+Ka 0.200000 0.200000 0.200000
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000
+Ks 1.000000 1.000000 1.000000
+Tr 0.000000
+illum 2
+Ns 0.000000
+map_Kd texture_map.jpg
+

unseen_objects/red_marker/textured_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,189 @@
+o convex_0
+v -0.055903 -0.008282 0.002224
+v 0.039056 0.008869 0.001612
+v 0.039056 0.008869 0.000694
+v 0.070904 -0.007366 0.001918
+v -0.063552 -0.001851 -0.008802
+v -0.064478 0.002436 0.008350
+v 0.056817 -0.001851 0.008659
+v 0.070904 0.002128 -0.005430
+v -0.063865 0.007641 -0.004512
+v 0.070904 0.004885 0.007126
+v 0.036293 -0.006140 -0.004512
+v -0.063865 0.007337 0.004367
+v -0.063865 -0.007978 -0.003594
+v -0.063552 -0.004914 0.006818
+v 0.070604 0.005193 -0.004512
+v -0.072739 -0.004609 0.003755
+v -0.063865 0.003354 -0.008495
+v 0.070604 -0.005528 0.006512
+v 0.069679 -0.003689 -0.005430
+v 0.038742 -0.008898 -0.000530
+v -0.072440 0.001822 -0.006657
+v -0.072739 0.005191 0.003449
+v 0.056817 0.001210 -0.006657
+v -0.063865 0.008560 0.001304
+v 0.070291 0.007335 -0.001448
+v -0.063552 -0.005220 -0.007269
+v -0.064478 -0.001237 0.008659
+v 0.056817 0.002128 0.008659
+v 0.035680 -0.007060 0.004981
+v -0.072440 -0.004609 -0.005126
+v 0.069992 0.007031 0.004675
+v 0.037518 0.004885 0.007432
+v 0.070604 -0.006754 -0.002367
+v 0.072741 0.005497 0.003449
+v -0.060803 0.006417 -0.006351
+v -0.063865 -0.007060 0.004675
+v 0.034769 -0.005222 0.007126
+v 0.032618 -0.002465 -0.006963
+v 0.072741 -0.004608 -0.002367
+v 0.071516 -0.000627 0.008045
+v -0.062327 0.005497 0.006512
+v 0.038443 -0.008898 0.000694
+v -0.059265 -0.006752 -0.005738
+v -0.062028 0.008560 -0.001755
+v -0.064777 -0.008282 -0.000530
+v -0.072440 0.001210 0.006206
+v -0.072126 0.004579 -0.005126
+v 0.034455 0.007029 -0.003285
+v 0.029242 0.003967 -0.006349
+v 0.040580 0.006415 0.005900
+v 0.032319 -0.003995 -0.006349
+v -0.055590 0.000290 -0.008802
+v 0.034156 -0.003077 0.008351
+v 0.072741 -0.004915 0.004063
+v -0.046702 0.007948 -0.003898
+v 0.034769 0.008869 0.001918
+v 0.032005 -0.000933 -0.007269
+v 0.072442 0.004885 -0.002673
+v 0.069679 -0.007366 0.003143
+v 0.059267 0.003354 0.008351
+v -0.064165 0.001514 0.008659
+v -0.054365 -0.003383 -0.008187
+v 0.070291 0.007643 0.000388
+v -0.061416 0.004579 -0.007883
+f 49 17 64 
+f 17 5 21 
+f 21 16 22 
+f 15 8 23 
+f 8 19 23 
+f 22 12 24 
+f 16 14 27 
+f 27 7 28 
+f 21 5 30 
+f 16 21 30 
+f 26 13 30 
+f 5 26 30 
+f 11 19 33 
+f 20 11 33 
+f 4 20 33 
+f 31 10 34 
+f 17 9 35 
+f 14 16 36 
+f 1 29 36 
+f 36 29 37 
+f 29 18 37 
+f 14 36 37 
+f 19 8 39 
+f 4 33 39 
+f 33 19 39 
+f 7 18 40 
+f 28 7 40 
+f 34 10 40 
+f 12 22 41 
+f 22 6 41 
+f 6 32 41 
+f 20 4 42 
+f 29 1 42 
+f 11 20 43 
+f 20 13 43 
+f 26 11 43 
+f 13 26 43 
+f 9 24 44 
+f 13 20 45 
+f 30 13 45 
+f 16 30 45 
+f 1 36 45 
+f 36 16 45 
+f 42 1 45 
+f 20 42 45 
+f 6 22 46 
+f 22 16 46 
+f 16 27 46 
+f 9 17 47 
+f 17 21 47 
+f 21 22 47 
+f 24 9 47 
+f 22 24 47 
+f 3 25 48 
+f 25 15 48 
+f 15 35 48 
+f 15 23 49 
+f 23 17 49 
+f 10 31 50 
+f 32 10 50 
+f 12 41 50 
+f 41 32 50 
+f 19 11 51 
+f 11 26 51 
+f 38 19 51 
+f 5 17 52 
+f 17 23 52 
+f 18 7 53 
+f 7 27 53 
+f 27 14 53 
+f 37 18 53 
+f 14 37 53 
+f 18 4 54 
+f 4 39 54 
+f 39 34 54 
+f 34 40 54 
+f 40 18 54 
+f 35 9 55 
+f 44 3 55 
+f 9 44 55 
+f 3 48 55 
+f 48 35 55 
+f 2 3 56 
+f 24 12 56 
+f 31 2 56 
+f 3 44 56 
+f 44 24 56 
+f 12 50 56 
+f 50 31 56 
+f 23 19 57 
+f 38 5 57 
+f 19 38 57 
+f 5 52 57 
+f 52 23 57 
+f 8 15 58 
+f 15 25 58 
+f 39 8 58 
+f 34 39 58 
+f 4 18 59 
+f 18 29 59 
+f 42 4 59 
+f 29 42 59 
+f 32 6 60 
+f 10 32 60 
+f 40 10 60 
+f 28 40 60 
+f 27 28 61 
+f 6 46 61 
+f 46 27 61 
+f 60 6 61 
+f 28 60 61 
+f 26 5 62 
+f 5 38 62 
+f 51 26 62 
+f 38 51 62 
+f 3 2 63 
+f 25 3 63 
+f 2 31 63 
+f 31 34 63 
+f 58 25 63 
+f 34 58 63 
+f 35 15 64 
+f 17 35 64 
+f 15 49 64 

unseen_objects/small_clamp/textured.mtl

@@ -0,0 +1,14 @@
+#
+# Wavefront material file
+# Converted by Meshlab Group
+#
+
+newmtl material_0
+Ka 0.200000 0.200000 0.200000
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000
+Ks 1.000000 1.000000 1.000000
+Tr 0.000000
+illum 2
+Ns 0.000000
+map_Kd texture_map.jpg
+

unseen_objects/small_clamp/textured_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,2016 @@
+o convex_0
+v -0.037664 -0.032945 -0.002297
+v -0.006885 -0.004809 -0.003761
+v -0.006885 -0.004809 -0.005521
+v -0.007180 -0.016826 -0.000830
+v -0.042059 -0.029135 -0.000830
+v -0.032095 -0.029724 -0.005227
+v -0.038251 -0.027084 -0.005521
+v -0.007180 -0.008326 -0.000830
+v -0.006885 -0.013312 -0.004934
+v -0.028578 -0.032067 -0.000830
+v -0.028283 -0.030894 -0.003176
+v -0.013044 -0.008622 -0.005814
+v -0.010406 -0.006568 -0.003761
+v -0.006885 -0.016238 -0.002296
+v -0.022717 -0.015070 -0.004934
+v -0.033852 -0.033829 -0.000830
+v -0.007180 -0.010085 -0.005521
+v -0.039716 -0.030016 -0.004348
+v -0.033265 -0.032360 -0.003761
+v -0.032386 -0.027670 -0.005521
+v -0.039129 -0.027084 -0.004934
+v -0.029748 -0.030601 -0.004348
+v -0.006885 -0.014778 -0.004054
+v -0.042354 -0.030309 -0.001124
+v -0.010697 -0.008622 -0.002003
+v -0.036199 -0.031187 -0.004641
+v -0.032095 -0.033238 -0.002297
+v -0.037955 -0.033238 -0.000830
+v -0.041181 -0.029724 -0.003761
+v -0.006885 -0.012431 -0.005227
+v -0.013923 -0.010670 -0.005814
+v -0.026817 -0.030894 -0.001124
+v -0.015680 -0.010085 -0.004054
+v -0.006885 -0.008326 -0.000830
+v -0.017735 -0.017999 -0.005521
+v -0.010992 -0.006860 -0.004934
+v -0.035904 -0.032652 -0.003468
+v -0.039129 -0.031775 -0.003176
+v -0.035612 -0.028547 -0.005521
+v -0.007475 -0.005687 -0.002882
+v -0.030921 -0.030016 -0.004934
+v -0.035317 -0.033829 -0.001417
+v -0.038542 -0.028843 -0.005227
+v -0.040007 -0.032067 -0.001710
+v -0.027696 -0.030894 -0.002590
+v -0.006885 -0.016533 -0.001710
+v -0.006885 -0.015653 -0.003176
+f 14 45 47 
+f 5 4 8 
+f 3 2 9 
+f 4 5 10 
+f 9 2 14 
+f 10 5 16 
+f 12 3 17 
+f 12 7 21 
+f 5 15 21 
+f 15 12 21 
+f 9 14 23 
+f 22 9 23 
+f 11 22 23 
+f 5 8 25 
+f 6 19 26 
+f 10 16 27 
+f 22 11 27 
+f 19 22 27 
+f 16 5 28 
+f 5 24 28 
+f 21 7 29 
+f 5 21 29 
+f 24 5 29 
+f 3 9 30 
+f 17 3 30 
+f 7 12 31 
+f 12 17 31 
+f 4 10 32 
+f 5 13 33 
+f 15 5 33 
+f 8 4 34 
+f 14 2 34 
+f 6 20 35 
+f 30 6 35 
+f 17 30 35 
+f 31 17 35 
+f 20 31 35 
+f 2 3 36 
+f 3 12 36 
+f 13 2 36 
+f 12 15 36 
+f 33 13 36 
+f 15 33 36 
+f 26 19 37 
+f 19 27 37 
+f 18 26 38 
+f 29 18 38 
+f 37 1 38 
+f 26 37 38 
+f 20 6 39 
+f 6 26 39 
+f 7 31 39 
+f 31 20 39 
+f 2 13 40 
+f 13 5 40 
+f 25 8 40 
+f 5 25 40 
+f 34 2 40 
+f 8 34 40 
+f 19 6 41 
+f 9 22 41 
+f 22 19 41 
+f 30 9 41 
+f 6 30 41 
+f 27 16 42 
+f 28 1 42 
+f 16 28 42 
+f 1 37 42 
+f 37 27 42 
+f 26 18 43 
+f 18 29 43 
+f 29 7 43 
+f 39 26 43 
+f 7 39 43 
+f 1 28 44 
+f 28 24 44 
+f 24 29 44 
+f 38 1 44 
+f 29 38 44 
+f 10 27 45 
+f 27 11 45 
+f 32 10 45 
+f 32 45 46 
+f 4 32 46 
+f 34 4 46 
+f 14 34 46 
+f 45 14 46 
+f 23 14 47 
+f 11 23 47 
+f 45 11 47 
+o convex_1
+v 0.025363 0.003695 -0.001416
+v 0.015983 0.020991 0.001220
+v 0.015983 0.020991 -0.000536
+v 0.041190 0.004575 0.005911
+v 0.040898 0.004575 -0.006107
+v 0.014808 0.010731 0.005619
+v 0.014808 0.011024 -0.005520
+v 0.025071 0.016005 -0.005227
+v 0.023311 0.017180 0.005033
+v 0.028585 0.003695 0.005618
+v 0.014808 0.019232 -0.005520
+v 0.014808 0.007213 0.000049
+v 0.028293 0.003695 -0.005226
+v 0.014808 0.019232 0.005325
+v 0.040898 0.003695 0.006499
+v 0.028293 0.014248 0.004152
+v 0.041190 0.003695 -0.006107
+v 0.019793 0.019525 -0.002002
+v 0.018621 0.018057 -0.005813
+v 0.014808 0.007506 -0.001414
+v 0.039430 0.006042 0.000050
+v 0.029465 0.013074 -0.004932
+v 0.022138 0.018352 0.002393
+v 0.017448 0.019816 -0.004347
+v 0.014808 0.020404 0.004153
+v 0.014808 0.015421 0.005619
+v 0.014808 0.010145 -0.005227
+v 0.014808 0.007506 0.001220
+v 0.038845 0.003695 -0.006107
+v 0.040605 0.004575 0.006499
+v 0.040310 0.005454 0.005911
+v 0.014808 0.020991 -0.002294
+v 0.025363 0.003695 0.000634
+v 0.018328 0.020111 0.002686
+v 0.019501 0.018352 0.005325
+v 0.023603 0.017180 -0.004347
+v 0.039138 0.003695 0.006499
+v 0.028878 0.003990 -0.005520
+v 0.022431 0.017180 -0.005520
+v 0.025951 0.015712 0.005032
+v 0.040605 0.004868 -0.006107
+v 0.014808 0.007213 -0.000828
+v 0.017741 0.019525 0.004739
+v 0.041485 0.003990 0.006205
+v 0.018036 0.017766 -0.005813
+v 0.018036 0.020404 -0.000536
+v 0.018036 0.020111 -0.002881
+f 93 65 94 
+f 54 53 58 
+f 53 54 59 
+f 57 48 60 
+f 58 53 61 
+f 57 60 62 
+f 62 60 64 
+f 59 54 67 
+f 63 68 69 
+f 66 58 71 
+f 58 61 72 
+f 61 53 73 
+f 67 54 74 
+f 60 67 74 
+f 57 53 75 
+f 53 59 75 
+f 59 57 75 
+f 52 64 76 
+f 64 60 76 
+f 61 73 77 
+f 68 63 78 
+f 49 50 79 
+f 71 58 79 
+f 72 49 79 
+f 58 72 79 
+f 48 57 80 
+f 59 48 80 
+f 57 59 80 
+f 56 70 81 
+f 49 72 81 
+f 77 56 82 
+f 61 77 82 
+f 63 69 83 
+f 69 55 83 
+f 70 63 83 
+f 65 70 83 
+f 53 57 84 
+f 57 62 84 
+f 73 53 84 
+f 62 77 84 
+f 77 73 84 
+f 74 54 85 
+f 60 74 85 
+f 54 76 85 
+f 76 60 85 
+f 66 71 86 
+f 83 55 86 
+f 71 83 86 
+f 70 56 87 
+f 63 70 87 
+f 56 77 87 
+f 78 63 87 
+f 77 78 87 
+f 51 52 88 
+f 69 68 88 
+f 55 69 88 
+f 52 76 88 
+f 78 51 88 
+f 68 78 88 
+f 86 55 88 
+f 66 86 88 
+f 48 59 89 
+f 60 48 89 
+f 59 67 89 
+f 67 60 89 
+f 72 61 90 
+f 56 81 90 
+f 81 72 90 
+f 61 82 90 
+f 82 56 90 
+f 52 51 91 
+f 64 52 91 
+f 62 64 91 
+f 77 62 91 
+f 51 78 91 
+f 78 77 91 
+f 54 58 92 
+f 58 66 92 
+f 76 54 92 
+f 88 76 92 
+f 66 88 92 
+f 50 49 93 
+f 70 65 93 
+f 49 81 93 
+f 81 70 93 
+f 79 50 94 
+f 71 79 94 
+f 65 83 94 
+f 83 71 94 
+f 50 93 94 
+o convex_2
+v 0.009238 -0.020930 0.000343
+v 0.012463 -0.007738 0.002394
+v 0.012463 -0.009498 0.005618
+v -0.006885 -0.007738 0.005618
+v -0.006885 -0.007738 -0.005520
+v 0.012463 -0.009792 -0.004934
+v -0.006885 -0.015945 0.003274
+v 0.012463 -0.018582 0.006206
+v 0.012463 -0.019756 -0.004348
+v -0.006885 -0.015359 -0.003468
+v 0.008651 -0.007738 -0.005227
+v -0.006885 -0.013016 0.005618
+v 0.000153 -0.007738 0.006206
+v 0.010997 -0.018582 -0.004934
+v 0.011289 -0.020048 0.005033
+v -0.006885 -0.016532 -0.001416
+v -0.006885 -0.012431 -0.005227
+v 0.000444 -0.008032 -0.005814
+v 0.009823 -0.020342 -0.003175
+v 0.012463 -0.020930 0.002394
+v -0.006885 -0.016532 0.002101
+v 0.009531 -0.007738 0.005618
+v -0.006885 -0.011550 0.005911
+v 0.009823 -0.020634 0.003272
+v 0.012169 -0.009498 0.005911
+v 0.008944 -0.018582 0.005911
+v 0.012463 -0.007738 -0.001415
+v 0.010116 -0.019170 -0.004641
+v 0.012463 -0.018582 -0.004934
+v 0.011876 -0.020930 -0.002002
+v -0.006885 -0.014187 0.005033
+v 0.009531 -0.019756 0.005033
+v -0.006885 -0.013896 -0.004641
+v 0.010116 -0.009205 -0.005227
+v 0.008065 -0.020634 -0.000536
+v 0.009238 -0.017704 0.006206
+v 0.012463 -0.015651 0.006206
+v -0.002194 -0.008032 -0.005814
+v -0.001607 -0.008032 0.006206
+v 0.008065 -0.020634 0.001221
+v -0.006885 -0.016237 -0.002295
+v 0.008651 -0.019463 -0.004054
+f 135 104 136 
+f 98 96 99 
+f 96 97 100 
+f 98 99 101 
+f 100 97 102 
+f 100 102 103 
+f 101 99 104 
+f 99 96 105 
+f 98 101 106 
+f 96 98 107 
+f 101 104 110 
+f 104 99 111 
+f 99 105 112 
+f 103 102 114 
+f 102 109 114 
+f 101 110 115 
+f 97 96 116 
+f 96 107 116 
+f 98 106 117 
+f 95 114 118 
+f 114 109 118 
+f 97 116 119 
+f 116 107 119 
+f 109 102 120 
+f 96 100 121 
+f 105 96 121 
+f 100 105 121 
+f 111 108 122 
+f 100 103 123 
+f 108 112 123 
+f 103 122 123 
+f 122 108 123 
+f 113 103 124 
+f 103 114 124 
+f 114 95 124 
+f 106 101 125 
+f 120 106 125 
+f 120 125 126 
+f 101 115 126 
+f 118 109 126 
+f 115 118 126 
+f 109 120 126 
+f 125 101 126 
+f 104 111 127 
+f 111 122 127 
+f 105 100 128 
+f 112 105 128 
+f 100 123 128 
+f 123 112 128 
+f 110 113 129 
+f 115 110 129 
+f 124 95 129 
+f 113 124 129 
+f 102 107 130 
+f 117 106 130 
+f 106 120 130 
+f 120 102 130 
+f 102 97 131 
+f 107 102 131 
+f 97 119 131 
+f 119 107 131 
+f 111 99 132 
+f 108 111 132 
+f 112 108 132 
+f 99 112 132 
+f 107 98 133 
+f 98 117 133 
+f 130 107 133 
+f 117 130 133 
+f 95 118 134 
+f 118 115 134 
+f 129 95 134 
+f 115 129 134 
+f 110 104 135 
+f 113 110 135 
+f 113 135 136 
+f 103 113 136 
+f 122 103 136 
+f 104 127 136 
+f 127 122 136 
+o convex_3
+v -0.029753 0.026854 -0.005521
+v -0.031804 0.033597 -0.000830
+v -0.030925 0.033303 -0.000830
+v -0.041474 0.028614 -0.000830
+v -0.022131 0.026854 -0.000830
+v -0.037664 0.030958 -0.004640
+v -0.039130 0.026854 -0.004934
+v -0.030339 0.031543 -0.004055
+v -0.040302 0.032130 -0.001417
+v -0.023598 0.027148 -0.003468
+v -0.036197 0.033303 -0.002590
+v -0.041474 0.029493 -0.003468
+v -0.028581 0.026854 -0.000830
+v -0.032097 0.029493 -0.005521
+v -0.027409 0.031250 -0.001417
+v -0.037076 0.033597 -0.000830
+v -0.037957 0.027441 -0.005521
+v -0.039130 0.026854 -0.003468
+v -0.042355 0.030079 -0.000830
+v -0.032681 0.032717 -0.003468
+v -0.025063 0.027148 -0.004348
+v -0.035318 0.031543 -0.004640
+v -0.037957 0.032717 -0.002883
+v -0.040302 0.028907 -0.004640
+v -0.036197 0.030371 -0.005227
+v -0.041474 0.028614 -0.003468
+v -0.022426 0.027148 -0.002296
+v -0.028288 0.031543 -0.002296
+v -0.039716 0.030958 -0.003762
+v -0.032388 0.033597 -0.001710
+f 164 144 166 
+f 139 138 140 
+f 139 140 141 
+f 137 141 143 
+f 141 137 146 
+f 141 140 149 
+f 143 141 149 
+f 139 141 151 
+f 140 138 152 
+f 137 143 153 
+f 150 137 153 
+f 140 143 154 
+f 149 140 154 
+f 143 149 154 
+f 145 148 155 
+f 140 152 155 
+f 152 145 155 
+f 146 137 157 
+f 144 146 157 
+f 137 150 157 
+f 150 144 157 
+f 144 150 158 
+f 156 144 158 
+f 147 156 158 
+f 145 152 159 
+f 152 147 159 
+f 158 142 159 
+f 147 158 159 
+f 153 143 160 
+f 153 160 161 
+f 150 153 161 
+f 142 158 161 
+f 158 150 161 
+f 160 142 161 
+f 143 140 162 
+f 140 155 162 
+f 155 148 162 
+f 160 143 162 
+f 148 160 162 
+f 141 146 163 
+f 151 141 163 
+f 151 163 164 
+f 146 144 164 
+f 139 151 164 
+f 163 146 164 
+f 148 145 165 
+f 159 142 165 
+f 145 159 165 
+f 160 148 165 
+f 142 160 165 
+f 138 139 166 
+f 152 138 166 
+f 147 152 166 
+f 144 156 166 
+f 156 147 166 
+f 139 164 166 
+o convex_4
+v -0.011578 0.007506 0.005618
+v -0.023013 0.028027 0.001515
+v -0.022132 0.027438 0.000929
+v -0.040008 0.027731 0.003860
+v -0.007474 0.008975 -0.000830
+v -0.007181 0.013664 0.005326
+v -0.032973 0.028027 0.005912
+v -0.028576 0.028027 -0.000830
+v -0.007181 0.016885 -0.000830
+v -0.007181 0.005747 0.005912
+v -0.037958 0.026852 0.005912
+v -0.024472 0.027145 0.004447
+v -0.027403 0.024799 -0.000830
+v -0.010697 0.006920 0.004153
+v -0.007181 0.016007 0.003567
+v -0.023013 0.028027 -0.000830
+v -0.030334 0.021869 0.002395
+v -0.007181 0.010439 0.005912
+v -0.029454 0.028027 0.005618
+v -0.007181 0.005161 0.004153
+v -0.007181 0.016885 0.001515
+v -0.016855 0.011025 0.004153
+v -0.036785 0.025386 0.005326
+v -0.039716 0.028027 0.005326
+v -0.023887 0.028027 0.002981
+v -0.013921 0.009266 0.005912
+v -0.039716 0.027731 0.003567
+v -0.029454 0.022456 0.001515
+v -0.007181 0.008975 -0.000830
+v -0.023887 0.016010 0.005326
+v -0.007181 0.012784 0.005618
+v -0.030627 0.027145 0.005912
+v -0.028576 0.026267 -0.000830
+v -0.007181 0.015128 0.004447
+v -0.012455 0.008975 0.002981
+v -0.007474 0.005161 0.005618
+v -0.039716 0.028027 0.003567
+v -0.028284 0.028027 0.005326
+f 191 185 204 
+f 173 168 174 
+f 171 174 175 
+f 175 172 176 
+f 176 173 177 
+f 174 171 179 
+f 172 175 181 
+f 168 169 182 
+f 174 168 182 
+f 175 174 182 
+f 169 175 182 
+f 176 172 184 
+f 173 176 184 
+f 168 173 185 
+f 175 176 186 
+f 180 171 186 
+f 169 168 187 
+f 175 169 187 
+f 181 175 187 
+f 180 167 188 
+f 170 183 188 
+f 173 174 190 
+f 177 173 190 
+f 189 177 190 
+f 170 189 190 
+f 178 181 191 
+f 168 185 191 
+f 187 168 191 
+f 181 187 191 
+f 176 177 192 
+f 177 189 192 
+f 183 170 193 
+f 179 171 194 
+f 171 183 194 
+f 193 179 194 
+f 183 193 194 
+f 171 175 195 
+f 186 171 195 
+f 175 186 195 
+f 188 167 196 
+f 170 188 196 
+f 189 170 196 
+f 167 192 196 
+f 192 189 196 
+f 184 172 197 
+f 172 185 197 
+f 197 185 198 
+f 173 184 198 
+f 185 173 198 
+f 184 197 198 
+f 174 179 199 
+f 193 174 199 
+f 179 193 199 
+f 178 172 200 
+f 172 181 200 
+f 181 178 200 
+f 171 180 201 
+f 183 171 201 
+f 180 188 201 
+f 188 183 201 
+f 167 180 202 
+f 186 176 202 
+f 180 186 202 
+f 192 167 202 
+f 176 192 202 
+f 170 190 203 
+f 190 174 203 
+f 174 193 203 
+f 193 170 203 
+f 172 178 204 
+f 185 172 204 
+f 178 191 204 
+o convex_5
+v -0.031219 0.032423 0.003567
+v -0.042357 0.029492 -0.000830
+v -0.042357 0.029492 0.000929
+v -0.023302 0.028027 0.000929
+v -0.039423 0.028027 0.005619
+v -0.036198 0.033890 -0.000830
+v -0.023596 0.028027 -0.000830
+v -0.028582 0.028027 0.005326
+v -0.037371 0.031837 0.004446
+v -0.030046 0.033010 -0.000830
+v -0.040594 0.031837 0.002102
+v -0.040010 0.028027 0.002980
+v -0.033266 0.030080 0.005619
+v -0.035905 0.033890 0.001515
+v -0.026234 0.029492 0.003567
+v -0.041767 0.028906 -0.000830
+v -0.029752 0.032717 0.001809
+v -0.039717 0.032717 -0.000830
+v -0.040889 0.030080 0.004153
+v -0.031510 0.033596 0.001222
+v -0.034148 0.033010 0.003567
+v -0.031219 0.030373 0.005326
+v -0.028287 0.028027 -0.000830
+v -0.023596 0.028321 0.002102
+v -0.025941 0.030373 -0.000244
+v -0.042062 0.030665 0.001222
+v -0.038837 0.033010 0.001809
+v -0.037371 0.029786 0.005619
+v -0.041183 0.028613 0.003859
+v -0.033558 0.031837 0.004739
+v -0.029752 0.028027 0.005619
+v -0.037957 0.032423 0.003567
+v -0.024475 0.028027 0.003274
+f 228 219 237 
+f 208 209 211 
+f 206 210 211 
+f 209 208 212 
+f 211 210 214 
+f 211 209 216 
+f 207 206 220 
+f 206 211 220 
+f 205 219 221 
+f 210 206 222 
+f 214 210 224 
+f 210 218 224 
+f 221 214 224 
+f 205 221 224 
+f 205 224 225 
+f 224 218 225 
+f 219 205 226 
+f 212 219 226 
+f 211 216 227 
+f 220 211 227 
+f 216 220 227 
+f 221 219 228 
+f 221 228 229 
+f 208 211 229 
+f 211 214 229 
+f 214 221 229 
+f 228 208 229 
+f 206 207 230 
+f 222 206 230 
+f 215 222 230 
+f 207 223 230 
+f 223 215 230 
+f 218 210 231 
+f 210 222 231 
+f 222 215 231 
+f 209 217 232 
+f 223 209 232 
+f 213 223 232 
+f 216 209 233 
+f 207 220 233 
+f 220 216 233 
+f 223 207 233 
+f 209 223 233 
+f 205 225 234 
+f 225 213 234 
+f 217 226 234 
+f 226 205 234 
+f 232 217 234 
+f 213 232 234 
+f 209 212 235 
+f 217 209 235 
+f 212 226 235 
+f 226 217 235 
+f 223 213 236 
+f 215 223 236 
+f 213 225 236 
+f 225 218 236 
+f 231 215 236 
+f 218 231 236 
+f 212 208 237 
+f 219 212 237 
+f 208 228 237 
+o convex_6
+v 0.001030 0.004575 0.009137
+v -0.001314 0.003695 -0.008745
+v -0.001314 0.003989 -0.008745
+v 0.014808 0.007799 -0.002001
+v -0.007178 0.008092 0.005617
+v -0.007178 0.008092 -0.005227
+v -0.006298 0.003695 0.008255
+v 0.010117 0.003695 0.001806
+v 0.008944 0.008092 0.005619
+v -0.007178 0.004575 -0.005227
+v 0.009236 0.008092 -0.005227
+v 0.005717 0.003695 -0.006692
+v 0.004839 0.003695 0.008549
+v 0.014808 0.008092 0.001806
+v -0.001314 0.006333 0.008843
+v -0.004830 0.003695 -0.008159
+v -0.001606 0.005454 -0.008451
+v 0.003081 0.003989 -0.008451
+v 0.010117 0.003695 -0.000536
+v 0.014808 0.007212 0.001220
+v -0.001314 0.007505 -0.006692
+v -0.007178 0.004868 0.005911
+v -0.005710 0.004282 0.008843
+v 0.002788 0.005454 0.008843
+v -0.001021 0.007799 0.006790
+v -0.006298 0.003695 -0.005227
+v -0.004245 0.003695 0.009137
+v 0.001325 0.005161 -0.008451
+v 0.000737 0.006626 0.008549
+v 0.000737 0.007212 -0.006986
+v -0.003365 0.004868 -0.008451
+v 0.011582 0.008092 0.004152
+v 0.009236 0.003695 0.003273
+v 0.014808 0.008092 -0.002001
+v -0.002779 0.006040 0.008843
+v 0.000445 0.008092 -0.005813
+v 0.004254 0.004282 0.008843
+v 0.014808 0.007212 -0.000828
+f 257 256 275 
+f 244 239 245 
+f 243 242 246 
+f 242 243 247 
+f 243 246 248 
+f 245 239 249 
+f 244 245 250 
+f 248 246 251 
+f 239 244 253 
+f 247 243 253 
+f 239 240 255 
+f 248 241 255 
+f 249 239 255 
+f 241 249 255 
+f 245 249 256 
+f 249 241 256 
+f 251 250 257 
+f 241 251 257 
+f 245 256 257 
+f 254 243 258 
+f 244 242 259 
+f 242 247 259 
+f 247 244 259 
+f 242 244 260 
+f 252 238 261 
+f 246 242 262 
+f 242 252 262 
+f 244 247 263 
+f 253 244 263 
+f 247 253 263 
+f 244 250 264 
+f 238 252 264 
+f 260 244 264 
+f 240 254 265 
+f 255 240 265 
+f 248 255 265 
+f 261 246 266 
+f 252 261 266 
+f 246 262 266 
+f 262 252 266 
+f 254 258 267 
+f 265 254 267 
+f 248 265 267 
+f 240 239 268 
+f 239 253 268 
+f 253 243 268 
+f 254 240 268 
+f 243 254 268 
+f 251 246 269 
+f 250 251 269 
+f 250 245 270 
+f 245 257 270 
+f 257 250 270 
+f 241 248 271 
+f 251 241 271 
+f 248 251 271 
+f 252 242 272 
+f 242 260 272 
+f 264 252 272 
+f 260 264 272 
+f 243 248 273 
+f 258 243 273 
+f 248 267 273 
+f 267 258 273 
+f 261 238 274 
+f 246 261 274 
+f 238 264 274 
+f 264 250 274 
+f 269 246 274 
+f 250 269 274 
+f 256 241 275 
+f 241 257 275 
+o convex_7
+v -0.007178 0.008092 0.005619
+v 0.014221 0.021284 0.000928
+v 0.014221 0.021284 -0.000536
+v 0.014808 0.008092 0.002100
+v -0.007178 0.009266 -0.005521
+v -0.007178 0.016886 0.001221
+v 0.014808 0.019230 -0.005521
+v 0.014808 0.019230 0.005325
+v 0.009824 0.008092 -0.005226
+v -0.007178 0.016007 -0.003175
+v 0.014808 0.010733 0.005619
+v -0.007178 0.012784 0.005619
+v 0.014808 0.011025 -0.005521
+v 0.009531 0.020990 -0.002294
+v 0.009531 0.020695 0.003273
+v -0.007178 0.008092 -0.005227
+v 0.002496 0.008092 0.005912
+v 0.008651 0.018937 -0.005226
+v -0.007178 0.012784 -0.005227
+v -0.007178 0.014541 0.004740
+v 0.014808 0.008092 -0.002294
+v 0.009236 0.019230 0.005032
+v 0.009236 0.008092 0.005619
+v -0.007178 0.016298 0.002980
+v 0.011289 0.016886 0.005619
+v 0.008651 0.020990 0.000635
+v -0.007178 0.010439 0.005912
+v -0.007178 0.016886 -0.000829
+v 0.011289 0.020695 -0.003760
+v 0.014808 0.020695 0.003567
+v -0.007178 0.014833 -0.004348
+v 0.008651 0.018350 -0.005521
+v 0.001615 0.008092 -0.005521
+v 0.014808 0.020695 -0.003468
+v 0.011289 0.019230 0.005325
+v 0.009824 0.020110 -0.004347
+v 0.010997 0.021284 0.001514
+v 0.014808 0.010147 -0.005226
+v 0.014808 0.015420 0.005619
+v 0.010704 0.020403 0.004152
+v 0.011582 0.021284 -0.001709
+v 0.008651 0.020990 -0.001122
+v -0.007178 0.016592 -0.002001
+v 0.009531 0.020695 -0.003175
+v -0.007178 0.008387 0.005912
+v -0.007178 0.013664 0.005326
+v 0.006305 0.016298 0.005619
+v -0.005710 0.011318 -0.005521
+f 307 280 323 
+f 280 276 281 
+f 279 282 283 
+f 279 276 284 
+f 280 281 285 
+f 279 283 286 
+f 281 276 287 
+f 282 279 288 
+f 280 282 288 
+f 276 280 291 
+f 284 276 291 
+f 276 279 292 
+f 280 285 294 
+f 281 287 295 
+f 279 284 296 
+f 288 279 296 
+f 279 286 298 
+f 292 279 298 
+f 286 292 298 
+f 290 281 299 
+f 281 295 299 
+f 295 297 299 
+f 281 290 301 
+f 287 276 302 
+f 292 300 302 
+f 285 281 303 
+f 281 301 303 
+f 278 277 305 
+f 283 282 305 
+f 285 293 306 
+f 294 285 306 
+f 294 306 307 
+f 282 280 307 
+f 293 282 307 
+f 306 293 307 
+f 280 288 308 
+f 288 284 308 
+f 291 280 308 
+f 284 291 308 
+f 282 304 309 
+f 278 305 309 
+f 305 282 309 
+f 300 283 310 
+f 282 293 311 
+f 293 285 311 
+f 304 282 311 
+f 277 278 312 
+f 301 290 312 
+f 305 277 312 
+f 290 305 312 
+f 284 288 313 
+f 296 284 313 
+f 288 296 313 
+f 286 283 314 
+f 292 286 314 
+f 283 300 314 
+f 300 292 314 
+f 290 299 315 
+f 299 297 315 
+f 283 305 315 
+f 305 290 315 
+f 297 310 315 
+f 310 283 315 
+f 304 289 316 
+f 278 309 316 
+f 309 304 316 
+f 312 278 316 
+f 312 316 317 
+f 289 303 317 
+f 303 301 317 
+f 301 312 317 
+f 316 289 317 
+f 285 303 318 
+f 303 289 318 
+f 289 304 319 
+f 311 285 319 
+f 304 311 319 
+f 285 318 319 
+f 318 289 319 
+f 276 292 320 
+f 302 276 320 
+f 292 302 320 
+f 295 287 321 
+f 297 295 321 
+f 287 310 321 
+f 310 297 321 
+f 287 302 322 
+f 302 300 322 
+f 310 287 322 
+f 300 310 322 
+f 280 294 323 
+f 294 307 323 
+o convex_8
+v -0.037371 -0.032361 0.003567
+v -0.015973 -0.020930 0.003861
+v -0.015973 -0.020930 0.003567
+v -0.031507 -0.021225 0.005326
+v -0.032972 -0.030016 0.005912
+v -0.040301 -0.027671 0.003567
+v -0.021547 -0.020930 0.005912
+v -0.038542 -0.026792 0.005912
+v -0.028869 -0.031188 0.003861
+v -0.030042 -0.020930 0.003567
+v -0.020374 -0.022690 0.005326
+v -0.039128 -0.030603 0.004740
+v -0.030628 -0.020930 0.005912
+v -0.032680 -0.032655 0.003567
+v -0.029747 -0.030016 0.005326
+v -0.041475 -0.029430 0.003861
+v -0.016562 -0.021225 0.004447
+v -0.036490 -0.030895 0.005326
+v -0.032386 -0.031775 0.004740
+v -0.038542 -0.027964 0.005912
+v -0.030920 -0.020930 0.003861
+v -0.038836 -0.026501 0.005326
+v -0.030628 -0.028843 0.005912
+v -0.018027 -0.022983 0.003567
+v -0.036784 -0.032068 0.004447
+v -0.040888 -0.028551 0.004740
+f 331 345 349 
+f 326 324 329 
+f 325 326 330 
+f 328 330 331 
+f 326 329 333 
+f 330 326 333 
+f 331 330 336 
+f 330 333 336 
+f 324 326 337 
+f 329 324 339 
+f 324 335 339 
+f 325 330 340 
+f 330 334 340 
+f 338 332 340 
+f 334 338 340 
+f 337 332 342 
+f 332 338 342 
+f 338 328 342 
+f 328 341 342 
+f 328 331 343 
+f 341 328 343 
+f 335 341 343 
+f 329 327 344 
+f 333 329 344 
+f 327 336 344 
+f 336 333 344 
+f 327 329 345 
+f 331 336 345 
+f 336 327 345 
+f 330 328 346 
+f 334 330 346 
+f 328 338 346 
+f 338 334 346 
+f 326 325 347 
+f 337 326 347 
+f 332 337 347 
+f 325 340 347 
+f 340 332 347 
+f 335 324 348 
+f 324 337 348 
+f 341 335 348 
+f 337 342 348 
+f 342 341 348 
+f 329 339 349 
+f 339 335 349 
+f 343 331 349 
+f 335 343 349 
+f 345 329 349 
+o convex_9
+v -0.013922 -0.020930 -0.000830
+v -0.006885 -0.007152 0.002687
+v -0.006885 -0.007152 0.002101
+v -0.022715 -0.020636 0.003274
+v -0.006885 -0.015945 0.003274
+v -0.022419 -0.020636 -0.000830
+v -0.006885 -0.008618 -0.000830
+v -0.006885 -0.016824 -0.000830
+v -0.014800 -0.020930 0.003274
+v -0.010697 -0.010084 0.003274
+v -0.007180 -0.007446 0.000636
+v -0.013629 -0.020930 0.001222
+v -0.022419 -0.020930 -0.000830
+v -0.006885 -0.007738 0.003274
+v -0.006885 -0.016530 0.002101
+v -0.007472 -0.008618 -0.000830
+v -0.022715 -0.020930 0.003274
+v -0.021542 -0.019464 0.002980
+v -0.007180 -0.007152 0.002101
+f 355 367 368 
+f 352 351 354 
+f 352 354 356 
+f 350 355 356 
+f 350 356 357 
+f 356 354 357 
+f 354 353 358 
+f 353 354 359 
+f 352 356 360 
+f 350 357 361 
+f 358 350 361 
+f 355 350 362 
+f 353 355 362 
+f 350 358 362 
+f 354 351 363 
+f 351 359 363 
+f 359 354 363 
+f 357 354 364 
+f 354 358 364 
+f 361 357 364 
+f 358 361 364 
+f 356 355 365 
+f 355 360 365 
+f 360 356 365 
+f 358 353 366 
+f 353 362 366 
+f 362 358 366 
+f 355 353 367 
+f 353 359 367 
+f 367 359 368 
+f 351 352 368 
+f 359 351 368 
+f 360 355 368 
+f 352 360 368 
+o convex_10
+v -0.030335 -0.020930 0.003861
+v -0.006885 -0.004513 0.005619
+v -0.006885 -0.004513 0.004154
+v -0.006885 -0.015651 0.003274
+v -0.021247 -0.020930 0.005912
+v -0.030335 -0.020636 0.005912
+v -0.006885 -0.011256 0.005912
+v -0.015097 -0.020930 0.003274
+v -0.007766 -0.008034 0.003274
+v -0.006885 -0.014187 0.005033
+v -0.015390 -0.009792 0.003861
+v -0.029750 -0.020636 0.003567
+v -0.012164 -0.007738 0.005912
+v -0.023007 -0.020930 0.003274
+v -0.016268 -0.020930 0.004447
+v -0.027988 -0.018584 0.004740
+v -0.011871 -0.007152 0.005326
+v -0.007180 -0.005686 0.003567
+v -0.019488 -0.020930 0.005619
+v -0.006885 -0.013014 0.005619
+v -0.006885 -0.004807 0.005912
+v -0.029750 -0.020049 0.003861
+v -0.007180 -0.015651 0.003861
+v -0.010404 -0.006273 0.004154
+v -0.025059 -0.017118 0.003567
+v -0.017735 -0.011256 0.004154
+v -0.030335 -0.020930 0.005912
+f 374 369 395 
+f 371 370 372 
+f 372 370 375 
+f 374 373 375 
+f 373 369 376 
+f 372 376 377 
+f 372 375 378 
+f 374 375 381 
+f 376 369 382 
+f 377 376 382 
+f 380 377 382 
+f 369 380 382 
+f 373 376 383 
+f 381 370 385 
+f 374 381 385 
+f 384 374 385 
+f 371 372 386 
+f 372 377 386 
+f 373 383 387 
+f 383 378 387 
+f 375 373 388 
+f 378 375 388 
+f 373 387 388 
+f 387 378 388 
+f 375 370 389 
+f 370 381 389 
+f 381 375 389 
+f 369 374 390 
+f 380 369 390 
+f 374 384 390 
+f 376 372 391 
+f 372 378 391 
+f 383 376 391 
+f 378 383 391 
+f 370 371 392 
+f 385 370 392 
+f 371 386 392 
+f 386 379 392 
+f 377 380 393 
+f 386 377 393 
+f 379 386 393 
+f 390 379 393 
+f 380 390 393 
+f 384 385 394 
+f 379 390 394 
+f 390 384 394 
+f 385 392 394 
+f 392 379 394 
+f 369 373 395 
+f 373 374 395 
+o convex_11
+v 0.012463 -0.007444 0.001807
+v -0.003951 -0.004220 -0.008745
+v -0.003951 -0.003927 -0.008745
+v -0.004245 -0.004220 0.008844
+v -0.006885 -0.007738 -0.005520
+v 0.009236 -0.003927 0.001513
+v -0.006885 -0.007738 0.005617
+v 0.008651 -0.007738 -0.005226
+v 0.009236 -0.007738 0.005617
+v -0.006590 -0.003927 0.006790
+v 0.004546 -0.003927 -0.008158
+v 0.003081 -0.003927 0.008844
+v 0.000444 -0.006565 -0.008158
+v -0.006885 -0.004514 -0.005813
+v -0.000141 -0.007151 0.007375
+v 0.012463 -0.007444 -0.000829
+v 0.006010 -0.003927 0.006495
+v 0.009236 -0.003927 -0.000536
+v -0.006298 -0.003927 -0.007571
+v 0.000444 -0.005393 0.008844
+v 0.002789 -0.005393 -0.008451
+v -0.002486 -0.005978 -0.008451
+v 0.005719 -0.003927 -0.006986
+v -0.001900 -0.005393 0.008844
+v 0.012463 -0.007738 -0.000829
+v 0.001325 -0.007738 -0.006106
+v -0.006885 -0.004220 0.006203
+v -0.005417 -0.004220 -0.008451
+v -0.001900 -0.007738 0.006495
+f 410 419 424 
+f 402 400 403 
+f 402 403 404 
+f 401 398 405 
+f 402 399 405 
+f 398 401 406 
+f 401 405 407 
+f 405 399 407 
+f 400 402 409 
+f 401 396 411 
+f 396 401 412 
+f 404 396 412 
+f 401 407 412 
+f 407 404 412 
+f 406 401 413 
+f 401 411 413 
+f 405 398 414 
+f 400 409 414 
+f 404 407 415 
+f 407 399 415 
+f 410 404 415 
+f 397 398 416 
+f 398 406 416 
+f 406 403 416 
+f 403 408 416 
+f 416 408 417 
+f 408 400 417 
+f 397 416 417 
+f 403 406 418 
+f 411 403 418 
+f 406 413 418 
+f 413 411 418 
+f 399 402 419 
+f 415 399 419 
+f 410 415 419 
+f 396 404 420 
+f 404 403 420 
+f 411 396 420 
+f 403 411 420 
+f 403 400 421 
+f 400 408 421 
+f 408 403 421 
+f 402 405 422 
+f 409 402 422 
+f 405 414 422 
+f 414 409 422 
+f 398 397 423 
+f 414 398 423 
+f 400 414 423 
+f 397 417 423 
+f 417 400 423 
+f 402 404 424 
+f 404 410 424 
+f 419 402 424 
+o convex_12
+v -0.006005 0.000470 -0.008450
+v 0.010118 0.003695 0.000341
+v 0.010118 0.003402 0.000341
+v -0.005710 0.002815 0.009136
+v 0.005427 -0.003927 0.007377
+v 0.005427 -0.003927 -0.007570
+v -0.006298 -0.003927 0.006495
+v 0.000150 0.003695 -0.009038
+v -0.005710 -0.003927 -0.008450
+v 0.004548 0.003695 0.008843
+v -0.006298 0.003695 -0.004933
+v 0.009236 -0.003927 0.001513
+v -0.004539 -0.003927 0.008843
+v 0.005720 0.003695 -0.006693
+v -0.006298 0.003695 0.007083
+v 0.005134 0.001056 0.008843
+v 0.005134 -0.003047 -0.008452
+v -0.001901 -0.003047 -0.009332
+v -0.000143 -0.001581 0.009430
+v -0.006298 -0.003927 -0.007572
+v 0.009823 0.003695 0.002099
+v -0.006592 0.000176 0.005324
+v 0.009236 -0.003927 -0.000241
+v 0.003374 -0.003927 0.008843
+v -0.004539 0.003695 -0.008450
+v 0.002787 0.001936 -0.009038
+v -0.003952 0.001643 -0.009332
+v -0.006298 -0.000702 0.008549
+v 0.009531 0.003402 -0.001122
+v -0.004245 0.003695 0.009136
+v 0.001323 0.001056 0.009430
+v 0.000150 -0.003927 -0.009038
+v -0.000143 0.003402 -0.009332
+v 0.004254 0.003109 -0.008156
+v 0.005427 -0.002461 -0.008156
+v 0.002787 -0.001875 -0.009038
+v -0.006005 -0.002461 -0.008744
+v -0.005710 -0.002754 0.008843
+v 0.005427 0.001349 0.008549
+v -0.006298 -0.000702 -0.007864
+v -0.005710 0.002522 -0.008156
+v 0.005427 0.003402 0.008255
+f 463 445 466 
+f 430 429 431 
+f 430 431 433 
+f 426 432 434 
+f 434 432 435 
+f 429 430 436 
+f 431 429 437 
+f 432 426 438 
+f 434 435 439 
+f 433 431 444 
+f 427 426 445 
+f 426 434 445 
+f 436 427 445 
+f 439 435 446 
+f 444 431 446 
+f 427 436 447 
+f 436 430 447 
+f 437 429 448 
+f 429 440 448 
+f 443 437 448 
+f 435 432 449 
+f 428 439 452 
+f 446 431 452 
+f 439 446 452 
+f 426 427 453 
+f 438 426 453 
+f 427 447 453 
+f 439 428 454 
+f 434 439 454 
+f 440 434 455 
+f 428 443 455 
+f 448 440 455 
+f 443 448 455 
+f 454 428 455 
+f 434 454 455 
+f 430 433 456 
+f 441 430 456 
+f 433 442 456 
+f 449 432 457 
+f 442 451 457 
+f 451 449 457 
+f 432 438 458 
+f 441 450 458 
+f 457 432 458 
+f 450 457 458 
+f 430 441 459 
+f 447 430 459 
+f 438 453 459 
+f 453 447 459 
+f 458 438 459 
+f 441 458 459 
+f 450 441 460 
+f 441 456 460 
+f 456 442 460 
+f 457 450 460 
+f 442 457 460 
+f 442 433 461 
+f 433 444 461 
+f 451 442 461 
+f 425 451 461 
+f 431 437 462 
+f 443 428 462 
+f 437 443 462 
+f 452 431 462 
+f 428 452 462 
+f 429 436 463 
+f 440 429 463 
+f 436 445 463 
+f 435 425 464 
+f 446 435 464 
+f 444 446 464 
+f 461 444 464 
+f 425 461 464 
+f 425 435 465 
+f 435 449 465 
+f 451 425 465 
+f 449 451 465 
+f 434 440 466 
+f 445 434 466 
+f 440 463 466 
+o convex_13
+v 0.015103 -0.020930 -0.000536
+v 0.036502 -0.007445 -0.002589
+v 0.036502 -0.007445 -0.004348
+v 0.012463 -0.007445 0.001514
+v 0.035619 -0.007739 0.005912
+v 0.012463 -0.018584 0.006206
+v 0.012463 -0.009790 -0.004934
+v 0.012757 -0.019462 -0.004641
+v 0.012463 -0.009790 0.005912
+v 0.022725 -0.017411 0.004739
+v 0.026534 -0.015066 -0.004641
+v 0.023019 -0.007445 -0.005227
+v 0.021550 -0.007445 0.005912
+v 0.018327 -0.018584 0.005912
+v 0.020379 -0.018877 -0.003175
+v 0.032981 -0.010671 -0.003761
+v 0.012463 -0.020930 0.002101
+v 0.030050 -0.011843 0.006206
+v 0.012463 -0.018584 -0.004934
+v 0.035619 -0.008032 -0.004934
+v 0.018033 -0.020049 0.002686
+v 0.021550 -0.017118 -0.004934
+v 0.032690 -0.010377 0.005619
+v 0.028294 -0.008032 0.006206
+v 0.024190 -0.016825 -0.002295
+v 0.012463 -0.007739 -0.000829
+v 0.035619 -0.007445 0.005912
+v 0.014809 -0.020341 0.004446
+v 0.014809 -0.020341 -0.003468
+v 0.027412 -0.014187 0.005619
+v 0.019793 -0.010670 -0.005227
+v 0.036502 -0.007739 -0.002589
+v 0.028294 -0.007445 -0.005227
+v 0.020087 -0.017705 0.006206
+v 0.012463 -0.020930 -0.000829
+v 0.012463 -0.015359 0.006206
+v 0.021259 -0.018584 0.000928
+v 0.018327 -0.020049 -0.001122
+v 0.018033 -0.018877 -0.004641
+v 0.012463 -0.020049 0.005033
+v 0.035327 -0.008325 0.005033
+v 0.017741 -0.019462 0.005033
+v 0.023019 -0.017411 -0.004055
+v 0.021845 -0.007445 -0.004934
+v 0.014517 -0.020930 0.002101
+v 0.025068 -0.015651 0.005912
+v 0.015983 -0.019169 0.005912
+v 0.029464 -0.013015 0.000635
+v 0.024190 -0.016532 0.004446
+v 0.020379 -0.007445 0.005619
+v 0.018033 -0.019756 -0.003175
+f 505 509 517 
+f 468 469 470 
+f 472 470 473 
+f 470 472 475 
+f 470 469 478 
+f 468 470 479 
+f 472 473 483 
+f 483 473 485 
+f 469 482 486 
+f 482 477 486 
+f 486 477 488 
+f 471 484 489 
+f 479 475 490 
+f 472 484 490 
+f 477 482 491 
+f 473 470 492 
+f 471 468 493 
+f 468 479 493 
+f 484 471 493 
+f 479 490 493 
+f 490 484 493 
+f 489 484 496 
+f 473 478 497 
+f 485 473 497 
+f 488 485 497 
+f 469 468 498 
+f 468 471 498 
+f 482 469 498 
+f 478 469 499 
+f 469 486 499 
+f 486 488 499 
+f 497 478 499 
+f 488 497 499 
+f 484 472 500 
+f 467 483 501 
+f 485 474 501 
+f 483 485 501 
+f 495 467 501 
+f 474 495 501 
+f 475 472 502 
+f 472 490 502 
+f 490 475 502 
+f 476 487 503 
+f 487 467 504 
+f 503 487 504 
+f 481 503 504 
+f 474 485 505 
+f 485 488 505 
+f 495 474 505 
+f 472 483 506 
+f 483 494 506 
+f 471 489 507 
+f 489 482 507 
+f 498 471 507 
+f 482 498 507 
+f 487 476 508 
+f 494 487 508 
+f 500 480 508 
+f 476 500 508 
+f 488 477 509 
+f 477 491 509 
+f 503 481 509 
+f 491 503 509 
+f 505 488 509 
+f 470 478 510 
+f 478 473 510 
+f 492 470 510 
+f 473 492 510 
+f 483 467 511 
+f 467 487 511 
+f 494 483 511 
+f 487 494 511 
+f 496 484 512 
+f 500 476 512 
+f 484 500 512 
+f 500 472 513 
+f 480 500 513 
+f 472 506 513 
+f 506 494 513 
+f 508 480 513 
+f 494 508 513 
+f 482 489 514 
+f 491 482 514 
+f 489 496 514 
+f 514 496 515 
+f 476 503 515 
+f 503 491 515 
+f 512 476 515 
+f 496 512 515 
+f 491 514 515 
+f 470 475 516 
+f 479 470 516 
+f 475 479 516 
+f 467 495 517 
+f 504 467 517 
+f 481 504 517 
+f 495 505 517 
+f 509 481 517 
+o convex_14
+v 0.041190 -0.003048 0.005911
+v 0.032689 -0.002462 -0.006106
+v 0.036791 -0.005393 -0.005812
+v 0.019501 -0.007445 0.003859
+v 0.036205 -0.007445 0.005618
+v 0.032689 -0.001875 0.006496
+v 0.022140 -0.007445 -0.004933
+v 0.041778 -0.001875 -0.005812
+v 0.026536 -0.002462 0.000342
+v 0.036791 -0.007445 -0.004640
+v 0.021847 -0.006858 0.005911
+v 0.040605 -0.001875 0.006791
+v 0.032396 -0.001875 -0.005812
+v 0.040605 -0.004806 -0.005226
+v 0.022726 -0.004514 -0.000243
+v 0.023899 -0.003927 0.002394
+v 0.018912 -0.007151 0.000635
+v 0.039726 -0.003927 0.006791
+v 0.029759 -0.002169 0.005618
+v 0.040312 -0.004513 0.004445
+v 0.021553 -0.007445 0.005911
+v 0.022140 -0.006858 -0.004640
+v 0.023313 -0.007445 -0.005226
+v 0.024190 -0.003635 -0.000536
+v 0.035912 -0.007445 0.005911
+v 0.040605 -0.003341 -0.006106
+v 0.041483 -0.001875 0.006204
+v 0.041483 -0.003341 -0.003760
+v 0.036498 -0.007445 0.004445
+v 0.019208 -0.006858 0.002394
+v 0.036498 -0.007445 -0.004933
+v 0.031516 -0.001875 0.004738
+v 0.040899 -0.003634 0.006204
+v 0.039726 -0.005393 -0.001122
+v 0.019794 -0.007151 -0.001709
+v 0.028588 -0.003342 -0.004933
+v 0.032689 -0.001875 -0.006106
+v 0.023899 -0.003635 0.001221
+v 0.019501 -0.007151 0.003859
+f 533 547 556 
+f 522 521 524 
+f 522 524 527 
+f 529 525 530 
+f 524 521 534 
+f 529 523 535 
+f 528 523 536 
+f 521 522 538 
+f 523 528 538 
+f 535 523 538 
+f 519 520 540 
+f 527 524 540 
+f 526 530 541 
+f 538 522 542 
+f 535 538 542 
+f 520 519 543 
+f 525 531 543 
+f 525 529 544 
+f 531 525 545 
+f 544 518 545 
+f 525 544 545 
+f 522 527 546 
+f 537 522 546 
+f 532 534 547 
+f 534 521 547 
+f 531 527 548 
+f 540 520 548 
+f 527 540 548 
+f 520 543 548 
+f 543 531 548 
+f 523 529 549 
+f 530 526 549 
+f 529 530 549 
+f 536 523 549 
+f 526 536 549 
+f 529 535 550 
+f 537 531 550 
+f 522 537 550 
+f 542 522 550 
+f 535 542 550 
+f 518 544 550 
+f 544 529 550 
+f 545 518 550 
+f 531 545 550 
+f 527 531 551 
+f 531 537 551 
+f 546 527 551 
+f 537 546 551 
+f 534 532 552 
+f 524 534 552 
+f 539 524 552 
+f 532 541 552 
+f 541 539 552 
+f 541 530 553 
+f 539 541 553 
+f 530 525 554 
+f 524 539 554 
+f 519 540 554 
+f 540 524 554 
+f 543 519 554 
+f 525 543 554 
+f 553 530 554 
+f 539 553 554 
+f 536 526 555 
+f 533 536 555 
+f 526 541 555 
+f 541 532 555 
+f 547 533 555 
+f 532 547 555 
+f 528 536 556 
+f 536 533 556 
+f 521 538 556 
+f 538 528 556 
+f 547 521 556 
+o convex_15
+v 0.032104 -0.000409 -0.003761
+v 0.042365 0.001056 0.006204
+v 0.042365 0.000470 0.006204
+v 0.042071 0.001643 -0.006106
+v 0.032691 0.002522 0.006204
+v 0.040604 -0.001875 0.006792
+v 0.041777 -0.001875 -0.005813
+v 0.032399 -0.001875 0.006497
+v 0.033277 0.002522 -0.005813
+v 0.032691 -0.001875 -0.006106
+v 0.041777 0.002522 0.006497
+v 0.042071 0.002522 -0.005813
+v 0.032399 0.000177 0.006792
+v 0.032399 0.002522 -0.004054
+v 0.031811 -0.001875 0.004737
+v 0.033277 0.001936 -0.006400
+v 0.041777 -0.001581 0.005910
+v 0.042365 -0.000116 -0.005518
+v 0.034449 -0.001288 -0.006400
+v 0.036502 0.001936 0.006792
+v 0.032104 0.000470 0.006204
+v 0.032399 -0.001581 -0.006106
+v 0.041484 -0.001875 -0.006106
+v 0.042365 0.001643 0.005618
+f 574 568 580 
+f 563 562 564 
+f 563 564 566 
+f 559 558 567 
+f 562 559 567 
+f 565 561 567 
+f 565 567 568 
+f 564 562 569 
+f 561 565 570 
+f 566 564 571 
+f 570 557 571 
+f 565 568 572 
+f 568 560 572 
+f 570 565 572 
+f 559 562 573 
+f 562 563 573 
+f 573 563 574 
+f 558 559 574 
+f 560 568 574 
+f 559 573 574 
+f 572 560 575 
+f 567 561 576 
+f 562 567 576 
+f 561 569 576 
+f 569 562 576 
+f 569 561 577 
+f 564 569 577 
+f 561 570 577 
+f 571 564 577 
+f 570 571 577 
+f 557 570 578 
+f 571 557 578 
+f 566 571 578 
+f 570 572 578 
+f 575 566 578 
+f 572 575 578 
+f 563 566 579 
+f 574 563 579 
+f 560 574 579 
+f 575 560 579 
+f 566 575 579 
+f 567 558 580 
+f 568 567 580 
+f 558 574 580 
+o convex_16
+v 0.029468 0.003695 0.005324
+v 0.037966 0.002522 -0.006107
+v 0.037966 0.002816 -0.006107
+v 0.041778 0.002522 0.006205
+v 0.041484 0.003695 -0.005813
+v 0.030053 0.002522 -0.004932
+v 0.028587 0.003695 -0.005226
+v 0.041191 0.003695 0.006499
+v 0.033279 0.002522 0.006499
+v 0.025948 0.003402 0.000050
+v 0.041778 0.002522 -0.006107
+v 0.030053 0.002816 0.005032
+v 0.042071 0.002816 0.005618
+v 0.025948 0.003695 0.000050
+v 0.038845 0.003695 -0.006107
+f 585 591 595 
+f 582 584 586 
+f 583 582 587 
+f 581 585 587 
+f 582 586 587 
+f 585 581 588 
+f 586 584 589 
+f 588 581 589 
+f 584 588 589 
+f 587 586 590 
+f 582 583 591 
+f 584 582 591 
+f 586 589 592 
+f 589 581 592 
+f 581 590 592 
+f 590 586 592 
+f 588 584 593 
+f 585 588 593 
+f 584 591 593 
+f 591 585 593 
+f 581 587 594 
+f 590 581 594 
+f 587 590 594 
+f 583 587 595 
+f 587 585 595 
+f 591 583 595 
+o convex_17
+v -0.017734 0.011318 -0.004641
+v -0.023008 0.026854 -0.002882
+v -0.022426 0.026559 -0.002882
+v -0.029160 0.026854 -0.005521
+v -0.038541 0.026559 -0.003469
+v -0.007178 0.008974 -0.002882
+v -0.007178 0.012783 -0.005227
+v -0.012165 0.007801 -0.005521
+v -0.037955 0.026559 -0.005521
+v -0.007473 0.004868 -0.003469
+v -0.007178 0.016007 -0.002882
+v -0.026232 0.020989 -0.002882
+v -0.024177 0.026559 -0.004348
+v -0.007178 0.009267 -0.005521
+v -0.023008 0.015424 -0.003176
+v -0.007178 0.004868 -0.005227
+v -0.007178 0.014836 -0.004348
+v -0.037955 0.025974 -0.005227
+v -0.030335 0.026854 -0.002882
+v -0.036198 0.025679 -0.003176
+v -0.010408 0.006335 -0.003762
+v -0.033267 0.022455 -0.003762
+v -0.038839 0.026854 -0.004934
+v -0.007767 0.005748 -0.003176
+v -0.022426 0.026559 -0.003176
+v -0.025937 0.026559 -0.004934
+v -0.017734 0.018644 -0.005521
+v -0.019789 0.012785 -0.003762
+f 617 596 623 
+f 598 597 601 
+f 599 603 604 
+f 598 601 606 
+f 601 602 606 
+f 601 597 607 
+f 599 597 608 
+f 602 601 609 
+f 603 599 609 
+f 601 605 611 
+f 609 601 611 
+f 603 609 611 
+f 606 602 612 
+f 603 596 613 
+f 604 603 613 
+f 597 599 614 
+f 607 597 614 
+f 607 614 615 
+f 600 610 615 
+f 610 607 615 
+f 614 600 615 
+f 596 603 616 
+f 605 610 616 
+f 611 605 616 
+f 603 611 616 
+f 610 600 617 
+f 613 596 617 
+f 600 613 617 
+f 599 604 618 
+f 613 600 618 
+f 604 613 618 
+f 614 599 618 
+f 600 614 618 
+f 605 601 619 
+f 601 607 619 
+f 610 605 619 
+f 607 610 619 
+f 597 598 620 
+f 598 606 620 
+f 608 597 620 
+f 606 612 620 
+f 612 608 620 
+f 602 599 621 
+f 599 608 621 
+f 612 602 621 
+f 608 612 621 
+f 599 602 622 
+f 602 609 622 
+f 609 599 622 
+f 596 616 623 
+f 616 610 623 
+f 610 617 623 
+o convex_18
+v -0.040890 -0.031776 0.000343
+v -0.038839 -0.027672 0.003567
+v -0.035615 -0.029725 0.003567
+v -0.035615 -0.028259 -0.000830
+v -0.035615 -0.033828 -0.000830
+v -0.042062 -0.029139 -0.000830
+v -0.040011 -0.031189 0.003567
+v -0.035615 -0.032948 0.003567
+v -0.041476 -0.028846 0.003567
+v -0.037374 -0.033535 0.001515
+v -0.042355 -0.030604 0.000929
+v -0.039425 -0.032655 -0.000830
+v -0.040011 -0.027672 0.003274
+v -0.039718 -0.032069 0.002687
+v -0.042355 -0.030312 -0.000830
+v -0.041476 -0.028846 -0.000830
+f 629 636 639 
+f 625 626 627 
+f 627 626 628 
+f 627 628 629 
+f 626 625 630 
+f 628 626 631 
+f 626 630 631 
+f 630 625 632 
+f 628 631 633 
+f 632 629 634 
+f 630 632 634 
+f 629 628 635 
+f 633 624 635 
+f 628 633 635 
+f 625 627 636 
+f 632 625 636 
+f 629 632 636 
+f 631 630 637 
+f 624 633 637 
+f 633 631 637 
+f 634 624 637 
+f 630 634 637 
+f 624 634 638 
+f 634 629 638 
+f 629 635 638 
+f 635 624 638 
+f 627 629 639 
+f 636 627 639 
+o convex_19
+v -0.035614 -0.033829 -0.000830
+v -0.014214 -0.020931 0.001808
+v -0.014214 -0.020931 -0.000830
+v -0.030629 -0.023863 -0.000537
+v -0.035614 -0.029723 0.003567
+v -0.029162 -0.031775 0.003274
+v -0.023303 -0.020931 0.003567
+v -0.029458 -0.032654 -0.000830
+v -0.015680 -0.021225 0.003567
+v -0.035614 -0.027964 -0.000830
+v -0.023012 -0.020931 -0.000830
+v -0.035614 -0.032947 0.003567
+v -0.029749 -0.024450 0.003567
+v -0.029749 -0.032947 0.000929
+v -0.014800 -0.021811 0.001515
+v -0.032388 -0.033533 0.002394
+v -0.026232 -0.030603 -0.000537
+v -0.026816 -0.030896 0.001808
+v -0.027698 -0.030603 0.003567
+v -0.027698 -0.022397 -0.000830
+v -0.014800 -0.021811 -0.000830
+v -0.031215 -0.033533 -0.000537
+v -0.015976 -0.022104 0.002980
+v -0.035028 -0.027380 -0.000537
+v -0.035321 -0.033829 0.001808
+v -0.031508 -0.032654 0.003567
+f 658 651 665 
+f 641 642 646 
+f 640 642 647 
+f 641 646 648 
+f 646 644 648 
+f 642 640 649 
+f 640 644 649 
+f 646 642 650 
+f 642 649 650 
+f 644 640 651 
+f 648 644 651 
+f 646 643 652 
+f 644 646 652 
+f 642 641 654 
+f 653 645 655 
+f 653 647 656 
+f 656 654 657 
+f 645 653 657 
+f 653 656 657 
+f 648 651 658 
+f 645 657 658 
+f 643 646 659 
+f 649 643 659 
+f 646 650 659 
+f 650 649 659 
+f 647 642 660 
+f 642 654 660 
+f 656 647 660 
+f 654 656 660 
+f 640 647 661 
+f 647 653 661 
+f 653 655 661 
+f 641 648 662 
+f 654 641 662 
+f 657 654 662 
+f 648 658 662 
+f 658 657 662 
+f 643 649 663 
+f 649 644 663 
+f 652 643 663 
+f 644 652 663 
+f 651 640 664 
+f 655 651 664 
+f 640 661 664 
+f 661 655 664 
+f 651 655 665 
+f 655 645 665 
+f 645 658 665 
+o convex_20
+v -0.022126 0.020697 -0.000831
+v -0.021541 0.026854 -0.000831
+v -0.018320 0.024507 -0.000831
+v -0.026231 0.021577 -0.002882
+v -0.010405 0.014248 -0.002882
+v -0.022126 0.026560 -0.002882
+v -0.010405 0.018354 -0.000831
+v -0.028576 0.026854 -0.000831
+v -0.010405 0.017768 -0.002882
+v -0.029458 0.026854 -0.002882
+v -0.013924 0.014542 -0.002589
+v -0.010992 0.016009 -0.000831
+v -0.027990 0.025093 -0.000831
+v -0.025644 0.020991 -0.002589
+v -0.028869 0.024215 -0.002589
+v -0.013044 0.016302 -0.000831
+v -0.010699 0.018647 -0.001710
+v -0.013924 0.014542 -0.002882
+v -0.025351 0.021869 -0.001417
+v -0.017442 0.023629 -0.002003
+f 682 674 685 
+f 668 667 666 
+f 670 669 671 
+f 668 666 672 
+f 666 667 673 
+f 670 671 674 
+f 672 670 674 
+f 667 671 675 
+f 671 669 675 
+f 673 667 675 
+f 670 672 677 
+f 672 666 677 
+f 676 670 677 
+f 666 673 678 
+f 679 678 680 
+f 675 669 680 
+f 673 675 680 
+f 678 673 680 
+f 669 679 680 
+f 666 676 681 
+f 677 666 681 
+f 676 677 681 
+f 668 672 682 
+f 672 674 682 
+f 669 670 683 
+f 670 676 683 
+f 676 679 683 
+f 679 669 683 
+f 676 666 684 
+f 666 678 684 
+f 679 676 684 
+f 678 679 684 
+f 667 668 685 
+f 671 667 685 
+f 674 671 685 
+f 668 682 685 
+o convex_21
+v -0.007178 0.008972 -0.000831
+v -0.010403 0.014247 -0.002882
+v -0.010110 0.011611 -0.002882
+v -0.007178 0.016006 -0.002882
+v -0.010403 0.018353 -0.000831
+v -0.007178 0.016886 -0.000831
+v -0.007178 0.008972 -0.002882
+v -0.009816 0.012197 -0.000831
+v -0.010403 0.017472 -0.002882
+f 687 690 694 
+f 688 687 689 
+f 686 689 691 
+f 690 686 691 
+f 689 690 691 
+f 686 688 692 
+f 688 689 692 
+f 689 686 692 
+f 688 686 693 
+f 687 688 693 
+f 686 690 693 
+f 690 687 693 
+f 689 687 694 
+f 690 689 694 

unseen_objects/suger_2/collision.obj

@@ -0,0 +1,378 @@
+o convex_0
+v 0.027350 0.000764 -0.032236
+v -0.024900 -0.003676 -0.037239
+v -0.024343 -0.005901 -0.039462
+v -0.002662 -0.024242 -0.008338
+v -0.003777 0.022445 -0.008338
+v 0.005112 0.024112 -0.040022
+v 0.006779 -0.025357 -0.040575
+v 0.022900 -0.009788 -0.008338
+v -0.022675 -0.004233 -0.008338
+v 0.020123 0.012988 -0.008338
+v -0.018783 0.014103 -0.041132
+v -0.014891 -0.022575 -0.037239
+v 0.020675 0.013545 -0.041685
+v 0.021233 -0.019240 -0.037239
+v -0.019341 0.011883 -0.008338
+v -0.016564 -0.017015 -0.042245
+v 0.010114 -0.022575 -0.008338
+v -0.018231 -0.015348 -0.008338
+v -0.013224 0.020778 -0.037239
+v 0.024010 -0.007568 -0.041685
+v 0.012896 0.022445 -0.034463
+v -0.012114 0.016328 -0.042802
+v 0.005669 -0.027582 -0.034463
+v 0.007337 0.021888 -0.008338
+v 0.024568 0.011326 -0.037796
+v -0.023785 0.006876 -0.036129
+v 0.024015 0.004656 -0.008338
+v -0.003777 -0.027582 -0.037239
+v 0.026792 -0.009235 -0.037239
+v -0.022675 -0.012570 -0.035569
+v -0.021566 0.001874 -0.042802
+v -0.012114 -0.020902 -0.008338
+v -0.001552 0.024670 -0.038352
+v -0.013224 0.018553 -0.008338
+v -0.007669 -0.022022 -0.042245
+v 0.016788 -0.023132 -0.033349
+v -0.019893 0.014660 -0.036129
+v 0.019566 -0.015348 -0.008338
+v 0.015673 0.017438 -0.042245
+v 0.019566 0.017995 -0.036686
+v -0.022675 0.002431 -0.008338
+v 0.015121 0.017995 -0.008338
+v 0.026792 0.001879 -0.040019
+v 0.024568 -0.003676 -0.008338
+v 0.005669 0.024670 -0.035016
+v 0.016788 -0.018125 -0.041685
+v -0.009337 -0.025909 -0.035019
+v 0.024010 -0.015348 -0.033349
+v 0.019566 0.010211 -0.042245
+v -0.008779 0.022997 -0.036129
+v -0.005997 0.022445 -0.041132
+v -0.019341 -0.018125 -0.037239
+v 0.025678 0.009101 -0.034459
+v 0.011781 -0.025909 -0.035573
+v 0.006222 0.021888 -0.042245
+v 0.013449 0.021882 -0.039462
+v -0.021566 -0.009230 -0.008338
+v -0.007112 -0.025357 -0.040572
+v 0.003445 -0.024242 -0.008338
+v -0.024343 0.004099 -0.038909
+v -0.022118 -0.009788 -0.041689
+v 0.019008 -0.019797 -0.040022
+v -0.018783 -0.004233 -0.042802
+v 0.027350 -0.006453 -0.033906
+f 44 8 64 
+f 5 4 8 
+f 4 5 9 
+f 5 8 10 
+f 9 5 15 
+f 8 4 17 
+f 4 9 18 
+f 5 10 24 
+f 10 8 27 
+f 7 23 28 
+f 23 4 28 
+f 2 3 30 
+f 11 22 31 
+f 4 18 32 
+f 18 12 32 
+f 15 5 34 
+f 19 11 37 
+f 11 26 37 
+f 26 15 37 
+f 15 34 37 
+f 34 19 37 
+f 8 17 38 
+f 36 14 38 
+f 17 36 38 
+f 10 25 40 
+f 25 13 40 
+f 2 9 41 
+f 9 15 41 
+f 15 26 41 
+f 24 10 42 
+f 21 24 42 
+f 40 21 42 
+f 10 40 42 
+f 20 13 43 
+f 13 25 43 
+f 29 20 43 
+f 1 27 44 
+f 27 8 44 
+f 5 24 45 
+f 24 21 45 
+f 33 5 45 
+f 6 33 45 
+f 7 35 46 
+f 28 4 47 
+f 4 32 47 
+f 32 12 47 
+f 29 8 48 
+f 14 29 48 
+f 8 38 48 
+f 38 14 48 
+f 13 20 49 
+f 39 13 49 
+f 22 39 49 
+f 20 46 49 
+f 46 35 49 
+f 5 33 50 
+f 34 5 50 
+f 19 34 50 
+f 11 19 51 
+f 22 11 51 
+f 33 6 51 
+f 50 33 51 
+f 19 50 51 
+f 16 12 52 
+f 12 18 52 
+f 18 30 52 
+f 25 10 53 
+f 27 1 53 
+f 10 27 53 
+f 1 43 53 
+f 43 25 53 
+f 23 7 54 
+f 17 23 54 
+f 14 36 54 
+f 36 17 54 
+f 39 22 55 
+f 22 51 55 
+f 51 6 55 
+f 13 39 56 
+f 21 40 56 
+f 40 13 56 
+f 6 45 56 
+f 45 21 56 
+f 55 6 56 
+f 39 55 56 
+f 9 2 57 
+f 18 9 57 
+f 2 30 57 
+f 30 18 57 
+f 12 16 58 
+f 7 28 58 
+f 16 35 58 
+f 35 7 58 
+f 28 47 58 
+f 47 12 58 
+f 17 4 59 
+f 4 23 59 
+f 23 17 59 
+f 3 2 60 
+f 26 11 60 
+f 31 3 60 
+f 11 31 60 
+f 2 41 60 
+f 41 26 60 
+f 30 3 61 
+f 3 31 61 
+f 31 16 61 
+f 16 52 61 
+f 52 30 61 
+f 29 14 62 
+f 20 29 62 
+f 7 46 62 
+f 46 20 62 
+f 54 7 62 
+f 14 54 62 
+f 16 31 63 
+f 31 22 63 
+f 35 16 63 
+f 22 49 63 
+f 49 35 63 
+f 8 29 64 
+f 43 1 64 
+f 29 43 64 
+f 1 44 64 
+o convex_1
+v -0.001552 -0.028138 0.019450
+v 0.005113 0.028005 0.025011
+v 0.005113 0.028005 0.023344
+v -0.028236 0.003544 0.037796
+v -0.021565 0.007435 -0.008338
+v 0.024566 -0.003677 -0.008338
+v 0.025681 -0.007007 0.041686
+v -0.013784 -0.019795 -0.008338
+v -0.014339 -0.023126 0.041130
+v -0.011558 0.025779 0.040019
+v -0.003777 0.022444 -0.008338
+v 0.019010 0.024109 0.033907
+v 0.012339 -0.021461 -0.008338
+v 0.016230 -0.022021 0.040019
+v 0.015120 0.017992 -0.008338
+v -0.026010 -0.011453 0.020561
+v 0.027346 0.007990 0.020010
+v -0.019894 0.020218 0.020005
+v 0.025126 -0.013679 0.021117
+v 0.023456 0.011881 0.041686
+v -0.025455 -0.008678 0.041130
+v 0.005113 -0.025357 0.042241
+v -0.022675 -0.004232 -0.008338
+v -0.017674 -0.022571 0.023900
+v 0.014010 -0.024796 0.021677
+v 0.001223 -0.002561 0.042802
+v -0.027675 0.005209 0.019450
+v -0.023785 0.015217 0.040019
+v 0.005668 0.027445 0.040019
+v -0.007107 0.027445 0.021122
+v 0.021236 0.011326 -0.008338
+v -0.002662 -0.024241 -0.008338
+v -0.013223 0.018547 -0.008338
+v 0.028462 -0.002006 0.025567
+v 0.019565 -0.015344 -0.008338
+v -0.009333 -0.027017 0.022233
+v 0.007333 0.021889 -0.008338
+v -0.010443 0.014662 0.041686
+v 0.004003 -0.027017 0.040019
+v 0.018455 0.024664 0.029456
+v 0.026791 0.005765 0.040574
+v -0.019894 -0.013124 -0.008338
+v -0.023785 -0.014794 0.039463
+v 0.006223 -0.027577 0.020010
+v -0.025455 0.012436 0.020561
+v -0.028236 -0.004232 0.023895
+v 0.020120 -0.020350 0.022783
+v 0.021791 -0.016460 0.040574
+v 0.012339 0.023554 0.041125
+v -0.013784 0.024109 0.015570
+v -0.020449 0.020773 0.037791
+v -0.022675 -0.017015 0.018894
+v -0.003777 -0.027017 0.040574
+v 0.012339 0.002429 0.042802
+v 0.025126 0.013546 0.020561
+v -0.004887 0.028005 0.039463
+v -0.018784 0.012991 -0.008338
+v -0.013784 -0.013124 0.042241
+v 0.024011 0.005209 -0.008338
+v 0.009559 -0.020350 0.042802
+v 0.003448 -0.024241 -0.008338
+v 0.001223 0.028005 0.018899
+v -0.027675 -0.005342 0.039463
+v 0.025126 0.011881 0.039463
+f 119 76 128 
+f 69 70 72 
+f 70 69 75 
+f 72 70 77 
+f 70 75 79 
+f 69 72 87 
+f 69 87 91 
+f 70 79 95 
+f 72 77 96 
+f 75 69 97 
+f 70 81 98 
+f 83 70 98 
+f 71 83 98 
+f 77 70 99 
+f 70 83 99 
+f 88 72 100 
+f 73 88 100 
+f 96 65 100 
+f 72 96 100 
+f 79 75 101 
+f 74 92 102 
+f 92 85 102 
+f 78 86 103 
+f 89 78 103 
+f 67 66 104 
+f 66 93 104 
+f 93 76 104 
+f 95 79 104 
+f 101 67 104 
+f 79 101 104 
+f 84 71 105 
+f 98 81 105 
+f 71 98 105 
+f 87 72 106 
+f 80 87 106 
+f 73 85 107 
+f 88 73 107 
+f 77 89 108 
+f 103 65 108 
+f 89 103 108 
+f 91 68 109 
+f 69 91 109 
+f 68 92 109 
+f 87 80 110 
+f 68 91 110 
+f 91 87 110 
+f 89 77 111 
+f 78 89 111 
+f 77 99 111 
+f 99 83 111 
+f 83 71 112 
+f 86 78 112 
+f 78 111 112 
+f 111 83 112 
+f 84 76 113 
+f 93 74 113 
+f 76 93 113 
+f 74 102 113 
+f 94 75 114 
+f 74 94 114 
+f 75 97 114 
+f 97 82 114 
+f 92 74 115 
+f 82 109 115 
+f 109 92 115 
+f 74 114 115 
+f 114 82 115 
+f 72 88 116 
+f 106 72 116 
+f 80 106 116 
+f 107 80 116 
+f 88 107 116 
+f 86 73 117 
+f 100 65 117 
+f 73 100 117 
+f 103 86 117 
+f 65 103 117 
+f 71 84 118 
+f 102 90 118 
+f 84 113 118 
+f 113 102 118 
+f 104 76 119 
+f 95 104 119 
+f 66 67 120 
+f 93 66 120 
+f 74 93 120 
+f 94 74 120 
+f 97 69 121 
+f 82 97 121 
+f 69 109 121 
+f 109 82 121 
+f 85 73 122 
+f 73 86 122 
+f 90 102 122 
+f 102 85 122 
+f 81 70 123 
+f 70 95 123 
+f 119 81 123 
+f 95 119 123 
+f 112 71 124 
+f 86 112 124 
+f 71 118 124 
+f 118 90 124 
+f 122 86 124 
+f 90 122 124 
+f 65 96 125 
+f 96 77 125 
+f 77 108 125 
+f 108 65 125 
+f 75 94 126 
+f 67 101 126 
+f 101 75 126 
+f 120 67 126 
+f 94 120 126 
+f 92 68 127 
+f 85 92 127 
+f 107 85 127 
+f 80 107 127 
+f 68 110 127 
+f 110 80 127 
+f 76 84 128 
+f 105 81 128 
+f 84 105 128 
+f 81 119 128 

unseen_objects/suger_2/textured_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,378 @@
+o convex_0
+v 0.001777 -0.027582 -0.032237
+v 0.006226 0.024670 -0.036131
+v 0.008446 0.024112 -0.035015
+v -0.022119 0.005213 -0.008894
+v 0.024568 -0.003676 -0.008894
+v -0.022677 0.001873 -0.042241
+v 0.025125 -0.007568 -0.041129
+v -0.012115 -0.020907 -0.008894
+v -0.006003 0.021887 -0.008894
+v -0.017675 -0.018125 -0.041129
+v -0.013225 0.019105 -0.041129
+v 0.014006 -0.020355 -0.008894
+v 0.019565 0.013545 -0.008894
+v 0.022900 0.011325 -0.041132
+v 0.017898 -0.022017 -0.038354
+v -0.022119 -0.007011 -0.008894
+v -0.005445 -0.025357 -0.041129
+v -0.019894 0.014660 -0.036131
+v 0.027350 0.003541 -0.034461
+v -0.024902 -0.003676 -0.037239
+v 0.010113 0.020777 -0.042244
+v 0.025677 -0.012013 -0.033349
+v 0.006779 0.021887 -0.008894
+v 0.019565 0.017995 -0.036131
+v -0.007665 -0.022022 -0.042241
+v 0.003444 -0.024242 -0.008894
+v -0.019342 -0.018125 -0.036131
+v -0.013225 0.018552 -0.008894
+v -0.008780 0.022997 -0.037239
+v -0.009333 -0.025910 -0.035019
+v 0.011781 -0.025910 -0.033903
+v 0.016788 -0.018125 -0.041687
+v 0.021233 -0.013128 -0.008894
+v -0.018227 0.011325 -0.042802
+v -0.023787 0.006876 -0.036681
+v 0.019565 0.010216 -0.042244
+v 0.022900 0.007991 -0.008894
+v 0.024568 0.011325 -0.034461
+v -0.005445 -0.023690 -0.008894
+v 0.020123 -0.020355 -0.033349
+v 0.013453 0.019105 -0.008894
+v -0.018227 -0.015348 -0.008894
+v -0.022677 -0.012570 -0.037239
+v -0.019342 0.011883 -0.008894
+v 0.006779 -0.026467 -0.039463
+v -0.001553 0.024670 -0.038354
+v 0.027350 -0.006453 -0.037793
+v -0.020452 -0.004233 -0.042802
+v -0.014892 0.019662 -0.036131
+v 0.015121 0.021330 -0.037793
+v -0.014892 -0.022575 -0.035570
+v -0.003778 -0.027582 -0.034461
+v 0.000114 0.021887 -0.042244
+v 0.022900 -0.015905 -0.039463
+v -0.023229 -0.007563 -0.041129
+v 0.026235 0.005208 -0.040021
+v -0.003221 0.022445 -0.008894
+v -0.022677 0.002426 -0.008894
+v 0.024568 0.001873 -0.008894
+v -0.021009 0.011883 -0.040021
+v 0.027350 -0.005343 -0.032791
+v 0.010113 -0.022575 -0.008894
+v -0.009333 0.016328 -0.042802
+v -0.024902 0.001321 -0.036131
+f 20 58 64 
+f 5 4 8 
+f 4 5 9 
+f 5 8 12 
+f 9 5 13 
+f 8 4 16 
+f 3 2 23 
+f 9 13 23 
+f 17 10 25 
+f 12 8 26 
+f 4 9 28 
+f 28 9 29 
+f 26 1 31 
+f 17 25 32 
+f 5 12 33 
+f 22 5 33 
+f 14 7 36 
+f 21 14 36 
+f 7 32 36 
+f 32 25 36 
+f 13 5 37 
+f 24 13 38 
+f 14 24 38 
+f 13 37 38 
+f 37 19 38 
+f 26 8 39 
+f 8 30 39 
+f 12 31 40 
+f 31 15 40 
+f 33 12 40 
+f 22 33 40 
+f 3 23 41 
+f 23 13 41 
+f 13 24 41 
+f 8 16 42 
+f 27 42 43 
+f 16 20 43 
+f 10 27 43 
+f 42 16 43 
+f 4 28 44 
+f 28 18 44 
+f 35 4 44 
+f 18 35 44 
+f 15 31 45 
+f 31 1 45 
+f 32 15 45 
+f 17 32 45 
+f 2 21 46 
+f 29 9 46 
+f 11 29 46 
+f 25 10 48 
+f 6 34 48 
+f 36 25 48 
+f 18 28 49 
+f 28 29 49 
+f 29 11 49 
+f 2 3 50 
+f 21 2 50 
+f 14 21 50 
+f 24 14 50 
+f 3 41 50 
+f 41 24 50 
+f 10 17 51 
+f 27 10 51 
+f 17 30 51 
+f 30 8 51 
+f 8 42 51 
+f 42 27 51 
+f 1 26 52 
+f 30 17 52 
+f 26 39 52 
+f 39 30 52 
+f 45 1 52 
+f 17 45 52 
+f 46 21 53 
+f 11 46 53 
+f 32 7 54 
+f 15 32 54 
+f 40 15 54 
+f 22 40 54 
+f 7 47 54 
+f 47 22 54 
+f 20 6 55 
+f 10 43 55 
+f 43 20 55 
+f 48 10 55 
+f 6 48 55 
+f 7 14 56 
+f 14 38 56 
+f 38 19 56 
+f 47 7 56 
+f 19 47 56 
+f 23 2 57 
+f 9 23 57 
+f 2 46 57 
+f 46 9 57 
+f 16 4 58 
+f 20 16 58 
+f 37 5 59 
+f 19 37 59 
+f 34 6 60 
+f 11 34 60 
+f 35 18 60 
+f 6 35 60 
+f 49 11 60 
+f 18 49 60 
+f 5 22 61 
+f 47 19 61 
+f 22 47 61 
+f 59 5 61 
+f 19 59 61 
+f 12 26 62 
+f 31 12 62 
+f 26 31 62 
+f 34 11 63 
+f 21 36 63 
+f 48 34 63 
+f 36 48 63 
+f 11 53 63 
+f 53 21 63 
+f 6 20 64 
+f 4 35 64 
+f 35 6 64 
+f 58 4 64 
+o convex_1
+v -0.001553 -0.028138 0.019449
+v 0.005113 0.028005 0.025010
+v 0.005113 0.028005 0.023345
+v -0.028237 0.003544 0.022789
+v -0.011559 0.019657 -0.008894
+v 0.024566 -0.003677 -0.008894
+v 0.025121 -0.009233 0.041684
+v -0.013779 -0.019796 -0.008894
+v -0.024896 -0.010343 0.041132
+v -0.013779 0.024664 0.040014
+v 0.022901 0.015772 0.040014
+v 0.015120 0.017997 -0.008894
+v 0.012339 -0.021461 -0.008894
+v 0.007893 -0.025912 0.041127
+v -0.022676 -0.004232 -0.008894
+v -0.016005 -0.022571 0.040014
+v 0.021236 -0.019241 0.023340
+v 0.027346 0.007990 0.020010
+v 0.018455 0.024664 0.032788
+v -0.024341 0.015772 0.037792
+v -0.024341 -0.014795 0.020562
+v 0.011229 0.002428 0.042802
+v -0.019340 0.011875 -0.008894
+v 0.005668 0.026884 0.040575
+v -0.013779 0.024108 0.015567
+v 0.004558 0.022443 -0.008894
+v 0.027901 -0.005903 0.021124
+v -0.014895 -0.024242 0.020005
+v -0.002663 -0.024242 -0.008894
+v 0.009003 -0.027022 0.022232
+v 0.021236 0.011326 -0.008894
+v -0.005998 -0.025912 0.041684
+v -0.004888 0.028005 0.022789
+v 0.021236 -0.013124 -0.008894
+v 0.026791 0.004099 0.041132
+v -0.027121 0.004654 0.040575
+v -0.022676 0.016882 0.019454
+v -0.028237 -0.004232 0.023897
+v 0.016785 -0.020906 0.041684
+v -0.011004 0.001873 0.042245
+v 0.007893 -0.020351 0.042802
+v 0.020120 0.022998 0.028896
+v -0.019895 -0.013124 -0.008332
+v -0.004888 0.028005 0.039462
+v -0.026566 0.007435 0.015567
+v -0.009334 -0.027022 0.022789
+v 0.010674 0.025779 0.016686
+v -0.003778 0.022443 -0.008894
+v 0.015675 0.021888 0.041127
+v 0.015120 -0.024242 0.022789
+v 0.024566 -0.014789 0.025562
+v -0.004888 0.017437 0.041684
+v 0.003448 -0.024242 -0.008894
+v -0.026566 -0.009233 0.039462
+v -0.021566 -0.018686 0.020562
+v -0.020450 0.020773 0.037236
+v -0.022676 0.002428 -0.008894
+v 0.024566 0.001873 -0.008894
+v 0.028462 0.000763 0.021124
+v -0.026566 -0.008678 0.016676
+v -0.022121 -0.017015 0.039462
+v 0.000112 -0.027577 0.035019
+v -0.028237 0.002984 0.038906
+v 0.025681 0.012436 0.020005
+f 95 106 128 
+f 69 70 72 
+f 70 69 76 
+f 72 70 77 
+f 69 72 79 
+f 67 66 83 
+f 69 79 87 
+f 83 66 88 
+f 76 69 90 
+f 72 77 93 
+f 70 76 95 
+f 73 80 96 
+f 66 67 97 
+f 89 74 97 
+f 67 90 97 
+f 77 70 98 
+f 81 77 98 
+f 70 91 98 
+f 82 75 99 
+f 86 71 99 
+f 71 91 99 
+f 74 84 100 
+f 69 87 101 
+f 89 69 101 
+f 68 79 102 
+f 100 73 104 
+f 71 86 105 
+f 96 78 105 
+f 73 96 105 
+f 103 71 105 
+f 78 103 105 
+f 86 104 105 
+f 104 73 105 
+f 83 75 106 
+f 95 76 106 
+f 79 72 107 
+f 88 66 108 
+f 74 88 108 
+f 66 97 108 
+f 97 74 108 
+f 68 84 109 
+f 84 101 109 
+f 101 87 109 
+f 92 72 110 
+f 80 92 110 
+f 93 65 110 
+f 72 93 110 
+f 96 80 110 
+f 67 83 111 
+f 76 90 111 
+f 90 67 111 
+f 106 76 111 
+f 83 106 111 
+f 69 89 112 
+f 90 69 112 
+f 89 97 112 
+f 97 90 112 
+f 75 83 113 
+f 83 88 113 
+f 99 75 113 
+f 86 99 113 
+f 77 81 114 
+f 78 94 114 
+f 94 77 114 
+f 81 103 114 
+f 103 78 114 
+f 91 71 115 
+f 81 98 115 
+f 98 91 115 
+f 71 103 115 
+f 103 81 115 
+f 88 74 116 
+f 74 100 116 
+f 104 86 116 
+f 100 104 116 
+f 113 88 116 
+f 86 113 116 
+f 65 93 117 
+f 93 77 117 
+f 94 65 117 
+f 77 94 117 
+f 73 100 118 
+f 72 92 119 
+f 92 80 119 
+f 107 72 119 
+f 85 107 119 
+f 84 74 120 
+f 74 89 120 
+f 101 84 120 
+f 89 101 120 
+f 79 68 121 
+f 87 79 121 
+f 68 109 121 
+f 109 87 121 
+f 70 95 122 
+f 95 82 122 
+f 91 70 123 
+f 82 99 123 
+f 99 91 123 
+f 70 122 123 
+f 122 82 123 
+f 102 79 124 
+f 79 107 124 
+f 107 85 124 
+f 85 118 124 
+f 118 102 124 
+f 80 73 125 
+f 73 118 125 
+f 118 85 125 
+f 119 80 125 
+f 85 119 125 
+f 65 94 126 
+f 94 78 126 
+f 78 96 126 
+f 110 65 126 
+f 96 110 126 
+f 84 68 127 
+f 100 84 127 
+f 68 102 127 
+f 118 100 127 
+f 102 118 127 
+f 75 82 128 
+f 82 95 128 
+f 106 75 128