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988
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989
+ v -0.001519 -0.007811 0.041763
990
+ v -0.001895 -0.013449 0.039881
991
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993
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1050
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1051
+ o convex_7
1052
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1053
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1054
+ v -0.005653 -0.007810 0.032742
1055
+ v -0.004526 0.000460 0.032366
1056
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1065
+ v -0.004526 0.000460 0.042137
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1070
+ v -0.007533 -0.001419 0.040258
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1073
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1081
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1082
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1084
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+ f 370 383 386
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+ f 369 372 388
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+ f 374 384 389
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1147
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1150
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1151
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1153
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1157
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1159
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1160
+ v -0.009038 -0.026983 -0.033425
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+ f 398 395 401
1175
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1176
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1177
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1178
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1198
+ o convex_10
1199
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1200
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1203
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1204
+ v -0.013925 0.004971 -0.033425
1205
+ v -0.011293 0.002340 -0.033425
1206
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1207
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1216
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1217
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1218
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1219
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1220
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1221
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1222
+ v -0.010165 0.016626 -0.034929
1223
+ v -0.012420 0.020009 -0.033425
1224
+ v -0.012796 0.018131 -0.034929
1225
+ v -0.008661 0.018881 -0.034553
1226
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1240
+ o convex_12
1241
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1242
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1243
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1244
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1246
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1247
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1248
+ v 0.002618 -0.023224 -0.033425
1249
+ v 0.005624 -0.023224 -0.033425
1250
+ f 433 429 434
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1255
+ f 430 431 432
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1257
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1258
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1259
+ f 431 426 433
1260
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1261
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1263
+ f 427 433 434
1264
+ o convex_13
1265
+ v 0.006001 -0.012321 -0.034929
1266
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1269
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1270
+ v 0.008256 -0.010818 -0.034929
1271
+ v 0.007880 -0.011945 -0.033425
1272
+ v 0.004121 -0.010442 -0.033425
1273
+ f 436 439 442
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1285
+ o convex_14
1286
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1296
+ f 445 444 447
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+ f 443 447 448
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+ f 447 444 448
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+ f 446 445 449
1300
+ f 447 443 449
1301
+ f 445 447 449
1302
+ f 444 446 450
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+ f 448 444 450
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+ f 443 448 450
1305
+ f 446 449 450
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1311
+ v 0.002618 0.020009 -0.033425
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+ v 0.006000 0.019257 -0.034553
1313
+ v 0.004872 0.016626 -0.033425
1314
+ v 0.004121 0.017002 -0.034929
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+ v 0.005248 0.020385 -0.034553
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+ f 453 452 454
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+ f 452 453 457
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+ f 451 455 457
1321
+ f 455 452 457
1322
+ f 456 451 457
1323
+ f 456 457 458
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+ f 453 454 458
1325
+ f 457 453 458
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1327
+ f 455 451 459
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1
+ #
2
+ # Wavefront material file
3
+ # Converted by Meshlab Group
4
+ #
5
+
6
+ newmtl material_0
7
+ Ka 0.200000 0.200000 0.200000
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The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
simplified_objects/059/textured.sdf ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
simplified_objects/062/textured_simplified.obj.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,14 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ #
2
+ # Wavefront material file
3
+ # Converted by Meshlab Group
4
+ #
5
+
6
+ newmtl material_0
7
+ Ka 0.200000 0.200000 0.200000
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+ Kd 1.000000 1.000000 1.000000
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simplified_objects/062/textured_simplified_vhacd.obj ADDED
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1
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+ v -0.017604 0.097761 -0.018470
16
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17
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19
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+ v 0.034163 -0.072819 -0.001218
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+ v 0.034163 -0.072819 -0.011167
29
+ v -0.001675 0.018099 0.013383
30
+ v -0.003669 0.098417 -0.027093
31
+ v -0.015610 0.069204 -0.026435
32
+ v 0.002298 0.020102 -0.027093
33
+ v -0.025572 0.067202 -0.010504
34
+ v -0.012292 0.065233 0.016038
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+ v -0.016942 0.099090 0.004755
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37
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38
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190
+ o convex_1
191
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196
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197
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198
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199
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+ <mesh filename="red_marker/textured.obj" scale="1 1 1" />
7
+ </geometry>
8
+ <material name="texture">
9
+ <color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
10
+ </material>
11
+ </visual>
12
+ <collision>
13
+ <geometry>
14
+ <mesh filename="red_marker/textured_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
15
+ </geometry>
16
+ <origin xyz="0.0020461213642948496 -5.733560955772135e-06 -0.00043543632945130585" rpy="0 0 0" /></collision>
17
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18
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19
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20
+ </inertial>
21
+ </link>
22
+ </robot>
unseen_objects/shampoo.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,22 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <robot name="shampoo">
2
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3
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4
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5
+ <geometry>
6
+ <mesh filename="shampoo/textured.obj" scale="1 1 1" />
7
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8
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9
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10
+ </material>
11
+ </visual>
12
+ <collision>
13
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14
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15
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16
+ <origin xyz="-7.140561047679718e-05 -0.000537999852011194 0.0019945227360468024" rpy="0 0 0" /></collision>
17
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18
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20
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21
+ </link>
22
+ </robot>
unseen_objects/suger_1.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,22 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <robot name="suger_1">
2
+ <link name="_name">
3
+ <visual>
4
+ <origin xyz="-0.0005183509714277607 0.0009178133728305467 -0.002978057700881228" rpy="0 0 0" />
5
+ <geometry>
6
+ <mesh filename="suger_1/textured.obj" scale="1 1 1" />
7
+ </geometry>
8
+ <material name="texture">
9
+ <color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
10
+ </material>
11
+ </visual>
12
+ <collision>
13
+ <geometry>
14
+ <mesh filename="suger_1/textured_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
15
+ </geometry>
16
+ <origin xyz="-0.0005183509714277607 0.0009178133728305467 -0.002978057700881228" rpy="0 0 0" /></collision>
17
+ <inertial>
18
+ <mass value="1.0" />
19
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
20
+ </inertial>
21
+ </link>
22
+ </robot>
unseen_objects/suger_2.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,22 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <robot name="suger_2">
2
+ <link name="_name">
3
+ <visual>
4
+ <origin xyz="-0.0005455105956782358 0.0005866309705562412 -0.0024722882390197554" rpy="0 0 0" />
5
+ <geometry>
6
+ <mesh filename="suger_2/textured.obj" scale="1 1 1" />
7
+ </geometry>
8
+ <material name="texture">
9
+ <color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
10
+ </material>
11
+ </visual>
12
+ <collision>
13
+ <geometry>
14
+ <mesh filename="suger_2/textured_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
15
+ </geometry>
16
+ <origin xyz="-0.0005455105956782358 0.0005866309705562412 -0.0024722882390197554" rpy="0 0 0" /></collision>
17
+ <inertial>
18
+ <mass value="1.0" />
19
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
20
+ </inertial>
21
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22
+ </robot>