Hugging Face's logo

Datasets:
exidekat
/
chessbot-lerobot

Tasks:
Robotics
Modalities:
Tabular
Video
Formats:
parquet
Size:
1K - 10K
Tags:
lerobot
chess
manipulation
so100
vla
Libraries:
Datasets
Dask
Polars
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
Community
1
chessbot-lerobot / norm_stats.json
exidekat's picture
exidekat
Upload folder using huggingface_hub
322c092 verified
raw
history blame contribute delete
5.56 kB
 {
"action": {
"q01": [
2.911311626434326,
1.3544436693191528,
3.041822671890259,
4.022097587585449,
3.1093790531158447,
1.369844913482666,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
3.9208550453186035,
3.4422528743743896,
4.2337870597839355,
4.818233966827393,
3.307262659072876,
1.731864333152771,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"mean": [
3.3268327713012695,
2.6959481239318848,
3.5614867210388184,
4.320375919342041,
3.184731960296631,
1.5605961084365845,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.31514742970466614,
0.460693359375,
0.27985936403274536,
0.180936798453331,
0.048866741359233856,
0.11920714378356934,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"min": [
2.8976898193359375,
1.3345633745193481,
3.038815975189209,
3.9914181232452393,
3.0909714698791504,
1.369844913482666,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
3.922389030456543,
3.4422528743743896,
4.246058940887451,
4.818233966827393,
3.313398599624634,
1.731864333152771,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
},
"observation.state": {
"q01": [
2.911311626434326,
1.3544436693191528,
3.041822671890259,
4.022097587585449,
3.1093790531158447,
1.369844913482666,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
3.9208550453186035,
3.4422528743743896,
4.2337870597839355,
4.818233966827393,
3.307262659072876,
1.731864333152771,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"mean": [
3.3267405033111572,
2.6956138610839844,
3.5619618892669678,
4.3203206062316895,
3.1847002506256104,
1.5605634450912476,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.3152245283126831,
0.4609309732913971,
0.27967578172683716,
0.18092569708824158,
0.04891032353043556,
0.11920355260372162,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"min": [
2.8976898193359375,
1.3345633745193481,
3.038815975189209,
3.9914181232452393,
3.0909714698791504,
1.369844913482666,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
3.922389030456543,
3.4422528743743896,
4.246058940887451,
4.818233966827393,
3.313398599624634,
1.731864333152771,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
}
}