Hugging Face's logo

Datasets:
fenduil
/
record_test2

Tasks:
Robotics
Modalities:
Tabular
Time-series
Video
Formats:
parquet
Size:
< 1K
Tags:
LeRobot
Libraries:
Datasets
pandas
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
Community
1
fenduil commited on
Commit
69b769e
·
verified ·
1 Parent(s): 7d1c142

Upload folder using huggingface_hub

Browse files
Files changed (6) hide show
  1. data/chunk-000/file-000.parquet +2 -2
  2. meta/episodes/chunk-000/file-000.parquet +2 -2
  3. meta/info.json +1 -1
  4. meta/stats.json +563 -563
  5. videos/observation.images.teleop_left/chunk-000/file-000.mp4 +2 -2
  6. videos/observation.images.teleop_right/chunk-000/file-000.mp4 +2 -2
data/chunk-000/file-000.parquet CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:6f79d4908be34dddc8fef9e1999db6e37d66d9909fe82be0e67a57eaae5989cd
3
- size 139928
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:0ff44e2960ff10a6a619de8779f0abb25c79b4192f072bd6203f240d22ce72da
3
+ size 117863
meta/episodes/chunk-000/file-000.parquet CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:116631c87a61a800db78743b83f1962d8f5fd86143d98bef19d38c519567c638
3
- size 58273
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:15ad0fbf9bbe9e782e58e69b142410f36bd229a0f5663d3ba5b4c939a33a8569
3
+ size 58292
meta/info.json CHANGED
@@ -2,7 +2,7 @@
2
  "codebase_version": "v3.0",
3
  "robot_type": "reachy2",
4
  "total_episodes": 3,
5
- "total_frames": 1344,
6
  "total_tasks": 1,
7
  "chunks_size": 1000,
8
  "data_files_size_in_mb": 100,
 
2
  "codebase_version": "v3.0",
3
  "robot_type": "reachy2",
4
  "total_episodes": 3,
5
+ "total_frames": 1339,
6
  "total_tasks": 1,
7
  "chunks_size": 1000,
8
  "data_files_size_in_mb": 100,
meta/stats.json CHANGED
@@ -1,522 +1,34 @@
1
  {
2
- "episode_index": {
3
  "min": [
4
  0
5
  ],
6
  "max": [
7
- 2
8
- ],
9
- "mean": [
10
- 1.0014880952380953
11
- ],
12
- "std": [
13
- 0.8174059869350875
14
- ],
15
- "count": [
16
- 1344
17
- ],
18
- "q01": [
19
- 1.0014880952380956
20
- ],
21
- "q10": [
22
- 1.0014880952380993
23
- ],
24
- "q50": [
25
- 1.001488095238115
26
- ],
27
- "q90": [
28
- 1.001488095238131
29
- ],
30
- "q99": [
31
- 1.0014880952381349
32
- ]
33
- },
34
- "observation.state": {
35
- "min": [
36
- 1.1752654245356098e-05,
37
- -9.994708061218262,
38
- 5.507643072633073e-05,
39
- -0.0010054651647806168,
40
- -0.004959485027939081,
41
- 10.00062084197998,
42
- 0.015382292680442333,
43
- -0.00828380137681961,
44
- 0.0018555442802608013,
45
- -9.139350731857121e-05,
46
- 18.645484924316406,
47
- -0.0010556800989434123,
48
- 0.005105428863316774,
49
- -10.00085735321045,
50
- 0.015361539088189602,
51
- 0.014900564216077328,
52
- 0.0018393269274383783,
53
- -0.0002196778223151341,
54
- 18.00821304321289,
55
- -1.0766893968191735e-13,
56
- -1.1922087666052517e-13
57
- ],
58
- "max": [
59
- 1.1760471352317836e-05,
60
- -9.994708061218262,
61
- 5.5096286814659834e-05,
62
- -0.0010052918223664165,
63
- -0.00495918607339263,
64
- 10.00062084197998,
65
- 0.015383793972432613,
66
- -0.008275512605905533,
67
- 0.0018570506945252419,
68
- -9.139328176388517e-05,
69
- 18.870357513427734,
70
- -0.001053946209140122,
71
- 0.005110718309879303,
72
- -10.00085735321045,
73
- 0.015403129160404205,
74
- 0.015144607052206993,
75
- 0.0018825862789526582,
76
- -0.00021965638734400272,
77
- 45.600955963134766,
78
- 7.913153639294013e-13,
79
- 9.076908061983469e-13
80
- ],
81
- "mean": [
82
- 1.175573816729931e-05,
83
- -9.994673728942871,
84
- 5.508795744563464e-05,
85
- -0.0010054217905451964,
86
- -0.004959362847979979,
87
- 10.000656125091371,
88
- 0.015382997245372584,
89
- -0.008279518256174578,
90
- 0.0018562721232315415,
91
- -9.139304233940493e-05,
92
- 18.753858319350652,
93
- -0.001054464618348339,
94
- 0.005107310047606006,
95
- -10.000920932917367,
96
- 0.015376795314729125,
97
- 0.014991365180494973,
98
- 0.0018553623769895196,
99
- -0.00021966480320164314,
100
- 31.44657931157521,
101
- 3.7384820865603033e-14,
102
- 4.74010414832411e-14
103
- ],
104
- "std": [
105
- 7.778767080061941e-09,
106
- 0.03088161683264963,
107
- 2.2776837445794572e-08,
108
- 1.5920008948941697e-06,
109
- 6.997471599456808e-06,
110
- 7.786666455267881e-07,
111
- 2.5917149178607743e-05,
112
- 2.61026651532773e-06,
113
- 9.123689281214834e-07,
114
- 2.9282915688131334e-07,
115
- 0.07221819040295832,
116
- 1.9926584634352673e-07,
117
- 7.621889782720176e-06,
118
- 4.490621130503026e-07,
119
- 1.5691269702881802e-05,
120
- 5.821690088576157e-05,
121
- 1.0247892825607788e-05,
122
- 1.8490633675014662e-07,
123
- 12.017593306279615,
124
- 6.64369833553451e-14,
125
- 8.018343611821638e-14
126
- ],
127
- "count": [
128
- 1344
129
- ],
130
- "q01": [
131
- 1.1754620076441737e-05,
132
- -9.994708061218262,
133
- 5.50846215169114e-05,
134
- -0.0010054475559930626,
135
- -0.004959393908982978,
136
- 10.00062084197998,
137
- 0.015382849845419903,
138
- -0.00828045720225505,
139
- 0.001856102061610727,
140
- -9.139343540870494e-05,
141
- 18.72846092928024,
142
- -0.0010549446995857924,
143
- 0.005105975020493451,
144
- -10.00085735321045,
145
- 0.015365375681916097,
146
- 0.014924609441340659,
147
- 0.001843470004141203,
148
- -0.0002196675463494016,
149
- 18.130543849241167,
150
- -8.867137444733857e-14,
151
- -1.0246489463774401e-13
152
- ],
153
- "q10": [
154
- 1.1755217644262996e-05,
155
- -9.994708061218262,
156
- 5.5086311027437096e-05,
157
- -0.001005434023335554,
158
- -0.004959377335312422,
159
- 10.00062084197998,
160
- 0.015382879283390053,
161
- -0.008280296930544344,
162
- 0.001856132811337288,
163
- -9.139342084320228e-05,
164
- 18.733023876803266,
165
- -0.0010546395885674947,
166
- 0.005106024670921733,
167
- -10.00085735321045,
168
- 0.015368050740133704,
169
- 0.014939102126906316,
170
- 0.0018461403623708367,
171
- -0.0002196661096332228,
172
- 21.324382486067663,
173
- -2.1466933191983102e-14,
174
- -1.9643952931739207e-14
175
- ],
176
- "q50": [
177
- 1.1755683771305427e-05,
178
- -9.994708061218262,
179
- 5.508806099140021e-05,
180
- -0.0010054239613574672,
181
- -0.004959362760859048,
182
- 10.00062084197998,
183
- 0.015383016644807953,
184
- -0.008279512963435124,
185
- 0.00185627048960582,
186
- -9.139339145642278e-05,
187
- 18.7535908137049,
188
- -0.0010544399583956139,
189
- 0.005106973559057744,
190
- -10.00085735321045,
191
- 0.01537610418364195,
192
- 0.01498636134183182,
193
- 0.0018545798770251817,
194
- -0.00021966473531424483,
195
- 33.92173748802976,
196
- 3.4111065071260106e-14,
197
- 4.387350346428506e-14
198
- ],
199
- "q90": [
200
- 1.1756362267435958e-05,
201
- -9.994708061218262,
202
- 5.508923637924974e-05,
203
- -0.0010054108093292655,
204
- -0.004959339944263255,
205
- 10.00062084197998,
206
- 0.015383158497307228,
207
- -0.008278752345913312,
208
- 0.001856413493355614,
209
- -9.139336581002971e-05,
210
- 18.774970505918777,
211
- -0.001054327627640478,
212
- 0.005109135440545201,
213
- -10.00085735321045,
214
- 0.015386270037907665,
215
- 0.015048386693732546,
216
- 0.0018652149221105945,
217
- -0.0002196628814494438,
218
- 36.28289902746128,
219
- 1.0204305861976157e-13,
220
- 1.2270904462610836e-13
221
- ],
222
- "q99": [
223
- 1.1757069961134451e-05,
224
- -9.994708061218262,
225
- 5.5090740249419294e-05,
226
- -0.0010053966680791905,
227
- -0.0049592812790346915,
228
- 10.00062084197998,
229
- 0.01538318896049445,
230
- -0.008278581765826814,
231
- 0.0018564430726828937,
232
- -9.139334551789381e-05,
233
- 18.77939105702298,
234
- -0.001054182549005851,
235
- 0.0051094668203621125,
236
- -10.00085735321045,
237
- 0.015387060298611657,
238
- 0.0150543857103732,
239
- 0.0018660960791835569,
240
- -0.00021966133948750677,
241
- 36.34339910007658,
242
- 2.05067041232767e-13,
243
- 2.31197008634557e-13
244
- ]
245
- },
246
- "index": {
247
- "min": [
248
  0
249
  ],
250
- "max": [
251
- 1343
252
- ],
253
- "mean": [
254
- 671.5
255
- ],
256
- "std": [
257
- 387.97927350139037
258
- ],
259
- "count": [
260
- 1344
261
- ],
262
- "q01": [
263
- 451.97359941656845
264
- ],
265
- "q10": [
266
- 492.02290458325297
267
- ],
268
- "q50": [
269
- 671.0529940476188
270
- ],
271
- "q90": [
272
- 850.646358809604
273
- ],
274
- "q99": [
275
- 891.0264005834317
276
- ]
277
- },
278
- "action": {
279
- "min": [
280
- 0.0,
281
- -10.0,
282
- 0.0,
283
- 0.0,
284
- -10.0,
285
- 10.0,
286
- 0.0,
287
- 0.0,
288
- 0.0,
289
- 0.0,
290
- 18.022899627685547,
291
- 0.0,
292
- 10.0,
293
- -10.0,
294
- 0.0,
295
- 0.0,
296
- 0.0,
297
- 0.0,
298
- -5.0,
299
- 0.0,
300
- 0.0
301
- ],
302
- "max": [
303
- 0.0,
304
- -10.0,
305
- 0.0,
306
- 0.0,
307
- -10.0,
308
- 10.0,
309
- 0.0,
310
- 0.0,
311
- 0.0,
312
- 0.0,
313
- 18.022899627685547,
314
- 0.0,
315
- 10.0,
316
- -10.0,
317
- 0.0,
318
- 0.0,
319
- 0.0,
320
- 0.0,
321
- 130.0,
322
- 0.0,
323
- 0.0
324
- ],
325
  "mean": [
326
- 0.0,
327
- -10.0,
328
- 0.0,
329
- 0.0,
330
- -10.0,
331
- 10.0,
332
- 0.0,
333
- 0.0,
334
- 0.0,
335
- 0.0,
336
- 18.02294158935547,
337
- 0.0,
338
- 10.0,
339
- -10.0,
340
- 0.0,
341
- 0.0,
342
- 0.0,
343
- 0.0,
344
- 65.91517937751044,
345
- 0.0,
346
  0.0
347
  ],
348
  "std": [
349
- 0.0,
350
- 0.0,
351
- 0.0,
352
- 0.0,
353
- 0.0,
354
- 0.0,
355
- 0.0,
356
- 0.0,
357
- 0.0,
358
- 0.0,
359
- 0.005524271563383773,
360
- 0.0,
361
- 0.0,
362
- 0.0,
363
- 0.0,
364
- 0.0,
365
- 0.0,
366
- 0.0,
367
- 67.41354751758311,
368
- 0.0,
369
  0.0
370
  ],
371
  "count": [
372
- 1344
373
  ],
374
  "q01": [
375
- 3.9995784462121265e-16,
376
- -10.0,
377
- 3.9995784462121265e-16,
378
- 3.9995784462121265e-16,
379
- -10.0,
380
- 10.0,
381
- 3.9995784462121265e-16,
382
- 3.9995784462121265e-16,
383
- 3.9995784462121265e-16,
384
- 3.9995784462121265e-16,
385
- 18.022899627685547,
386
- 3.9995784462121265e-16,
387
- 10.0,
388
- -10.0,
389
- 3.9995784462121265e-16,
390
- 3.9995784462121265e-16,
391
- 3.9995784462121265e-16,
392
- 3.9995784462121265e-16,
393
- -5.0,
394
- 3.9995784462121265e-16,
395
- 3.9995784462121265e-16
396
  ],
397
  "q10": [
398
- 3.999578446212126e-15,
399
- -10.0,
400
- 3.999578446212126e-15,
401
- 3.999578446212126e-15,
402
- -10.0,
403
- 10.0,
404
- 3.999578446212126e-15,
405
- 3.999578446212126e-15,
406
- 3.999578446212126e-15,
407
- 3.999578446212126e-15,
408
- 18.022899627685547,
409
- 3.999578446212126e-15,
410
- 10.0,
411
- -10.0,
412
- 3.999578446212126e-15,
413
- 3.999578446212126e-15,
414
- 3.999578446212126e-15,
415
- 3.999578446212126e-15,
416
- -5.0,
417
- 3.999578446212126e-15,
418
- 3.999578446212126e-15
419
  ],
420
  "q50": [
421
- 1.9997892231060632e-14,
422
- -10.0,
423
- 1.9997892231060632e-14,
424
- 1.9997892231060632e-14,
425
- -10.0,
426
- 10.0,
427
- 1.9997892231060632e-14,
428
- 1.9997892231060632e-14,
429
- 1.9997892231060632e-14,
430
- 1.9997892231060632e-14,
431
- 18.022899627685547,
432
- 1.9997892231060632e-14,
433
- 10.0,
434
- -10.0,
435
- 1.9997892231060632e-14,
436
- 1.9997892231060632e-14,
437
- 1.9997892231060632e-14,
438
- 1.9997892231060632e-14,
439
- 84.7867642176761,
440
- 1.9997892231060632e-14,
441
- 1.9997892231060632e-14
442
- ],
443
- "q90": [
444
- 3.599620601590914e-14,
445
- -10.0,
446
- 3.599620601590914e-14,
447
- 3.599620601590914e-14,
448
- -10.0,
449
- 10.0,
450
- 3.599620601590914e-14,
451
- 3.599620601590914e-14,
452
- 3.599620601590914e-14,
453
- 3.599620601590914e-14,
454
- 18.022899627685547,
455
- 3.599620601590914e-14,
456
- 10.0,
457
- -10.0,
458
- 3.599620601590914e-14,
459
- 3.599620601590914e-14,
460
- 3.599620601590914e-14,
461
- 3.599620601590914e-14,
462
- 129.98939742453976,
463
- 3.599620601590914e-14,
464
- 3.599620601590914e-14
465
- ],
466
- "q99": [
467
- 3.959582661750005e-14,
468
- -10.0,
469
- 3.959582661750005e-14,
470
- 3.959582661750005e-14,
471
- -10.0,
472
- 10.0,
473
- 3.959582661750005e-14,
474
- 3.959582661750005e-14,
475
- 3.959582661750005e-14,
476
- 3.959582661750005e-14,
477
- 18.022899627685547,
478
- 3.959582661750005e-14,
479
- 10.0,
480
- -10.0,
481
- 3.959582661750005e-14,
482
- 3.959582661750005e-14,
483
- 3.959582661750005e-14,
484
- 3.959582661750005e-14,
485
- 129.99893974245398,
486
- 3.959582661750005e-14,
487
- 3.959582661750005e-14
488
- ]
489
- },
490
- "frame_index": {
491
- "min": [
492
- 0
493
- ],
494
- "max": [
495
- 449
496
- ],
497
- "mean": [
498
- 223.5029761904762
499
- ],
500
- "std": [
501
- 129.33129290498732
502
- ],
503
- "count": [
504
- 1344
505
- ],
506
- "q01": [
507
- 3.976575607044636
508
- ],
509
- "q10": [
510
- 44.02588077372921
511
- ],
512
- "q50": [
513
- 223.055970238095
514
  ],
515
  "q90": [
516
- 402.6493350000802
517
  ],
518
  "q99": [
519
- 443.02937677390776
520
  ]
521
  },
522
  "timestamp": {
@@ -527,45 +39,45 @@
527
  29.933333333333334
528
  ],
529
  "mean": [
530
- 14.900198412698412
531
  ],
532
  "std": [
533
- 8.622086193665824
534
  ],
535
  "count": [
536
- 1344
537
  ],
538
  "q01": [
539
- 0.26510504037796967
540
  ],
541
  "q10": [
542
- 2.9350587181736665
543
  ],
544
  "q50": [
545
- 14.870398015872818
546
  ],
547
  "q90": [
548
- 26.843289000080155
549
  ],
550
  "q99": [
551
- 29.535291785018856
552
  ]
553
  },
554
- "observation.images.teleop_right": {
555
  "min": [
556
  [
557
  [
558
- 0.0196078431372549
559
  ]
560
  ],
561
  [
562
  [
563
- 0.043137254901960784
564
  ]
565
  ],
566
  [
567
  [
568
- 0.06274509803921569
569
  ]
570
  ]
571
  ],
@@ -589,34 +101,34 @@
589
  "mean": [
590
  [
591
  [
592
- 0.1470173005174292
593
  ]
594
  ],
595
  [
596
  [
597
- 0.21761580269607841
598
  ]
599
  ],
600
  [
601
  [
602
- 0.287792656590414
603
  ]
604
  ]
605
  ],
606
  "std": [
607
  [
608
  [
609
- 1.3860920085216334e-06
610
  ]
611
  ],
612
  [
613
  [
614
- 6.573307745359554e-07
615
  ]
616
  ],
617
  [
618
  [
619
- 5.312194216582562e-07
620
  ]
621
  ]
622
  ],
@@ -626,136 +138,200 @@
626
  "q01": [
627
  [
628
  [
629
- 0.02754733328855031
630
  ]
631
  ],
632
  [
633
  [
634
- 0.05875744681834343
635
  ]
636
  ],
637
  [
638
  [
639
- 0.09018131399419192
640
  ]
641
  ]
642
  ],
643
  "q10": [
644
  [
645
  [
646
- 0.03937057074075062
647
  ]
648
  ],
649
  [
650
  [
651
- 0.074347252788174
652
  ]
653
  ],
654
  [
655
  [
656
- 0.10206878848923812
657
  ]
658
  ]
659
  ],
660
  "q50": [
661
  [
662
  [
663
- 0.16089544612605414
664
  ]
665
  ],
666
  [
667
  [
668
- 0.26282560085930984
669
  ]
670
  ],
671
  [
672
  [
673
- 0.3490912678979819
674
  ]
675
  ]
676
  ],
677
  "q90": [
678
  [
679
  [
680
- 0.2118325903910444
681
  ]
682
  ],
683
  [
684
  [
685
- 0.3450915358224708
686
  ]
687
  ],
688
  [
689
  [
690
- 0.4744922884180797
691
  ]
692
  ]
693
  ],
694
  "q99": [
695
  [
696
  [
697
- 0.48253511892180406
698
  ]
699
  ],
700
  [
701
  [
702
- 0.38822426273246596
703
  ]
704
  ],
705
  [
706
  [
707
- 0.4980770657934171
708
  ]
709
  ]
710
  ]
711
  },
712
- "task_index": {
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
713
  "min": [
714
  0
715
  ],
716
  "max": [
717
- 0
718
  ],
719
  "mean": [
720
- 0.0
721
  ],
722
  "std": [
723
- 0.0
724
  ],
725
  "count": [
726
- 1344
727
  ],
728
  "q01": [
729
- 3.999999999999417e-16
730
  ],
731
  "q10": [
732
- 3.999999999999417e-15
733
  ],
734
  "q50": [
735
- 1.9999999999997088e-14
736
  ],
737
  "q90": [
738
- 3.599999999999476e-14
739
  ],
740
  "q99": [
741
- 3.9599999999994235e-14
742
  ]
743
  },
744
- "observation.images.teleop_left": {
745
  "min": [
746
  [
747
  [
748
- 0.00784313725490196
749
  ]
750
  ],
751
  [
752
  [
753
- 0.047058823529411764
754
  ]
755
  ],
756
  [
757
  [
758
- 0.054901960784313725
759
  ]
760
  ]
761
  ],
@@ -779,34 +355,34 @@
779
  "mean": [
780
  [
781
  [
782
- 0.14680170411220048
783
  ]
784
  ],
785
  [
786
  [
787
- 0.21737835375816994
788
  ]
789
  ],
790
  [
791
  [
792
- 0.2875505283224401
793
  ]
794
  ]
795
  ],
796
  "std": [
797
  [
798
  [
799
- 1.0946573411833007e-06
800
  ]
801
  ],
802
  [
803
  [
804
- 9.05676654235592e-07
805
  ]
806
  ],
807
  [
808
  [
809
- 9.472579349728486e-07
810
  ]
811
  ]
812
  ],
@@ -816,87 +392,511 @@
816
  "q01": [
817
  [
818
  [
819
- 0.027392275086128487
820
  ]
821
  ],
822
  [
823
  [
824
- 0.05878426690040765
825
  ]
826
  ],
827
  [
828
  [
829
- 0.09011115864491336
830
  ]
831
  ]
832
  ],
833
  "q10": [
834
  [
835
  [
836
- 0.03935602077687568
837
  ]
838
  ],
839
  [
840
  [
841
- 0.07068453115862554
842
  ]
843
  ],
844
  [
845
  [
846
- 0.10191694373923421
847
  ]
848
  ]
849
  ],
850
  "q50": [
851
  [
852
  [
853
- 0.1607428311192733
854
  ]
855
  ],
856
  [
857
  [
858
- 0.26279263004353837
859
  ]
860
  ],
861
  [
862
  [
863
- 0.34912441903616664
864
  ]
865
  ]
866
  ],
867
  "q90": [
868
  [
869
  [
870
- 0.2116972211552935
871
  ]
872
  ],
873
  [
874
  [
875
- 0.34510278979235604
876
  ]
877
  ],
878
  [
879
  [
880
- 0.47444162938410406
881
  ]
882
  ]
883
  ],
884
  "q99": [
885
  [
886
  [
887
- 0.4862766778882772
888
  ]
889
  ],
890
  [
891
  [
892
- 0.3882481464286904
893
  ]
894
  ],
895
  [
896
  [
897
- 0.49803416210521934
898
  ]
899
  ]
900
  ]
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
901
  }
902
  }
 
1
  {
2
+ "task_index": {
3
  "min": [
4
  0
5
  ],
6
  "max": [
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
7
  0
8
  ],
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
9
  "mean": [
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
10
  0.0
11
  ],
12
  "std": [
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
13
  0.0
14
  ],
15
  "count": [
16
+ 1339
17
  ],
18
  "q01": [
19
+ 3.9999999999994176e-16
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
20
  ],
21
  "q10": [
22
+ 3.999999999999418e-15
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
23
  ],
24
  "q50": [
25
+ 1.9999999999997088e-14
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
26
  ],
27
  "q90": [
28
+ 3.599999999999476e-14
29
  ],
30
  "q99": [
31
+ 3.9599999999994235e-14
32
  ]
33
  },
34
  "timestamp": {
 
39
  29.933333333333334
40
  ],
41
  "mean": [
42
+ 14.845954692556635
43
  ],
44
  "std": [
45
+ 8.592270786925274
46
  ],
47
  "count": [
48
+ 1339
49
  ],
50
  "q01": [
51
+ 0.2659690462547914
52
  ],
53
  "q10": [
54
+ 2.9136128333774294
55
  ],
56
  "q50": [
57
+ 14.827279322877642
58
  ],
59
  "q90": [
60
+ 26.73500743050079
61
  ],
62
  "q99": [
63
+ 29.425940338858478
64
  ]
65
  },
66
+ "observation.images.teleop_left": {
67
  "min": [
68
  [
69
  [
70
+ 0.00784313725490196
71
  ]
72
  ],
73
  [
74
  [
75
+ 0.047058823529411764
76
  ]
77
  ],
78
  [
79
  [
80
+ 0.054901960784313725
81
  ]
82
  ]
83
  ],
 
101
  "mean": [
102
  [
103
  [
104
+ 0.1468013779956427
105
  ]
106
  ],
107
  [
108
  [
109
+ 0.2173788167211329
110
  ]
111
  ],
112
  [
113
  [
114
+ 0.2875503730936819
115
  ]
116
  ]
117
  ],
118
  "std": [
119
  [
120
  [
121
+ 4.751847002338848e-07
122
  ]
123
  ],
124
  [
125
  [
126
+ 1.782095832493901e-06
127
  ]
128
  ],
129
  [
130
  [
131
+ 8.830230080313733e-07
132
  ]
133
  ]
134
  ],
 
138
  "q01": [
139
  [
140
  [
141
+ 0.027392275086128487
142
  ]
143
  ],
144
  [
145
  [
146
+ 0.05878426690040765
147
  ]
148
  ],
149
  [
150
  [
151
+ 0.09011115864491336
152
  ]
153
  ]
154
  ],
155
  "q10": [
156
  [
157
  [
158
+ 0.03935602077687568
159
  ]
160
  ],
161
  [
162
  [
163
+ 0.07068453115862554
164
  ]
165
  ],
166
  [
167
  [
168
+ 0.10191694373923421
169
  ]
170
  ]
171
  ],
172
  "q50": [
173
  [
174
  [
175
+ 0.1607428311192733
176
  ]
177
  ],
178
  [
179
  [
180
+ 0.26279263004353837
181
  ]
182
  ],
183
  [
184
  [
185
+ 0.34912423410471755
186
  ]
187
  ]
188
  ],
189
  "q90": [
190
  [
191
  [
192
+ 0.2116972211552935
193
  ]
194
  ],
195
  [
196
  [
197
+ 0.345102939595126
198
  ]
199
  ],
200
  [
201
  [
202
+ 0.47444162938410406
203
  ]
204
  ]
205
  ],
206
  "q99": [
207
  [
208
  [
209
+ 0.48627867765539035
210
  ]
211
  ],
212
  [
213
  [
214
+ 0.388240310777429
215
  ]
216
  ],
217
  [
218
  [
219
+ 0.49803499294115205
220
  ]
221
  ]
222
  ]
223
  },
224
+ "index": {
225
+ "min": [
226
+ 0
227
+ ],
228
+ "max": [
229
+ 1338
230
+ ],
231
+ "mean": [
232
+ 669.0
233
+ ],
234
+ "std": [
235
+ 386.5358974273929
236
+ ],
237
+ "count": [
238
+ 1339
239
+ ],
240
+ "q01": [
241
+ 450.3002153068473
242
+ ],
243
+ "q10": [
244
+ 490.01487211343715
245
+ ],
246
+ "q50": [
247
+ 668.7198694548168
248
+ ],
249
+ "q90": [
250
+ 847.3357910680413
251
+ ],
252
+ "q99": [
253
+ 887.6997846931528
254
+ ]
255
+ },
256
+ "frame_index": {
257
+ "min": [
258
+ 0
259
+ ],
260
+ "max": [
261
+ 449
262
+ ],
263
+ "mean": [
264
+ 222.6893203883495
265
+ ],
266
+ "std": [
267
+ 128.88406180387912
268
+ ],
269
+ "count": [
270
+ 1339
271
+ ],
272
+ "q01": [
273
+ 3.989535695196788
274
+ ],
275
+ "q10": [
276
+ 43.704192501786686
277
+ ],
278
+ "q50": [
279
+ 222.4091898431664
280
+ ],
281
+ "q90": [
282
+ 401.0251114563908
283
+ ],
284
+ "q99": [
285
+ 441.38910508150224
286
+ ]
287
+ },
288
+ "episode_index": {
289
  "min": [
290
  0
291
  ],
292
  "max": [
293
+ 2
294
  ],
295
  "mean": [
296
+ 1.0007468259895445
297
  ],
298
  "std": [
299
+ 0.8193875803619367
300
  ],
301
  "count": [
302
+ 1339
303
  ],
304
  "q01": [
305
+ 1.0007468259895447
306
  ],
307
  "q10": [
308
+ 1.0007468259895484
309
  ],
310
  "q50": [
311
+ 1.0007468259895644
312
  ],
313
  "q90": [
314
+ 1.0007468259895804
315
  ],
316
  "q99": [
317
+ 1.000746825989584
318
  ]
319
  },
320
+ "observation.images.teleop_right": {
321
  "min": [
322
  [
323
  [
324
+ 0.0196078431372549
325
  ]
326
  ],
327
  [
328
  [
329
+ 0.043137254901960784
330
  ]
331
  ],
332
  [
333
  [
334
+ 0.06274509803921569
335
  ]
336
  ]
337
  ],
 
355
  "mean": [
356
  [
357
  [
358
+ 0.14701752314814817
359
  ]
360
  ],
361
  [
362
  [
363
+ 0.2176143287037037
364
  ]
365
  ],
366
  [
367
  [
368
+ 0.28779076184640523
369
  ]
370
  ]
371
  ],
372
  "std": [
373
  [
374
  [
375
+ 1.233703339237087e-06
376
  ]
377
  ],
378
  [
379
  [
380
+ 2.072964508762953e-06
381
  ]
382
  ],
383
  [
384
  [
385
+ 1.959028267992257e-06
386
  ]
387
  ]
388
  ],
 
392
  "q01": [
393
  [
394
  [
395
+ 0.027547621517275935
396
  ]
397
  ],
398
  [
399
  [
400
+ 0.05875734331101725
401
  ]
402
  ],
403
  [
404
  [
405
+ 0.09018126919451719
406
  ]
407
  ]
408
  ],
409
  "q10": [
410
  [
411
  [
412
+ 0.03937052749430355
413
  ]
414
  ],
415
  [
416
  [
417
+ 0.07434724947264507
418
  ]
419
  ],
420
  [
421
  [
422
+ 0.10206877417365763
423
  ]
424
  ]
425
  ],
426
  "q50": [
427
  [
428
  [
429
+ 0.16089544612605414
430
  ]
431
  ],
432
  [
433
  [
434
+ 0.26282560085930984
435
  ]
436
  ],
437
  [
438
  [
439
+ 0.34909117262576056
440
  ]
441
  ]
442
  ],
443
  "q90": [
444
  [
445
  [
446
+ 0.2118325903910444
447
  ]
448
  ],
449
  [
450
  [
451
+ 0.34509067482949685
452
  ]
453
  ],
454
  [
455
  [
456
+ 0.4744924275798217
457
  ]
458
  ]
459
  ],
460
  "q99": [
461
  [
462
  [
463
+ 0.48254052436903266
464
  ]
465
  ],
466
  [
467
  [
468
+ 0.3882046422572883
469
  ]
470
  ],
471
  [
472
  [
473
+ 0.49807675607840346
474
  ]
475
  ]
476
  ]
477
+ },
478
+ "observation.state": {
479
+ "min": [
480
+ 1.1753697435779031e-05,
481
+ -9.994708061218262,
482
+ 5.507548848981969e-05,
483
+ -0.0010055049788206816,
484
+ -0.004959294572472572,
485
+ 10.00062084197998,
486
+ 0.015380492433905602,
487
+ -0.008270129561424255,
488
+ 0.001853731693699956,
489
+ -9.139372559729964e-05,
490
+ 18.38020896911621,
491
+ -0.0010557180503383279,
492
+ 0.005105447489768267,
493
+ -10.00085735321045,
494
+ 0.015353728085756302,
495
+ 0.014862542040646076,
496
+ 0.0018321399111300707,
497
+ -0.0002196739224018529,
498
+ 17.97747039794922,
499
+ -1.6352221768496655e-13,
500
+ -1.8862550952604418e-13
501
+ ],
502
+ "max": [
503
+ 1.176080149889458e-05,
504
+ -9.994708061218262,
505
+ 5.509311449714005e-05,
506
+ -0.0010053467703983188,
507
+ -0.004958991426974535,
508
+ 10.00062084197998,
509
+ 0.015381324104964733,
510
+ -0.0082655418664217,
511
+ 0.0018545654602348804,
512
+ -9.139354369835928e-05,
513
+ 18.50157356262207,
514
+ -0.0010538361966609955,
515
+ 0.0051106237806379795,
516
+ -10.00085735321045,
517
+ 0.015384532511234283,
518
+ 0.015045737847685814,
519
+ 0.0018636974273249507,
520
+ -0.00021965567430015653,
521
+ 45.59197998046875,
522
+ 7.326112915102823e-13,
523
+ 8.574204172183408e-13
524
+ ],
525
+ "mean": [
526
+ 1.1755705225822457e-05,
527
+ -9.994674042323528,
528
+ 5.5088043247058826e-05,
529
+ -0.001005470849047787,
530
+ -0.004959185058257979,
531
+ 10.000656747568714,
532
+ 0.015380893415918183,
533
+ -0.008267702422117992,
534
+ 0.0018541254171867917,
535
+ -9.139363574275512e-05,
536
+ 18.43738085409881,
537
+ -0.0010545521542809687,
538
+ 0.0051063124463935905,
539
+ -10.000920936008992,
540
+ 0.015364857420431,
541
+ 0.014923848830096707,
542
+ 0.001843295811190005,
543
+ -0.0002196682959837078,
544
+ 34.59000800562225,
545
+ 2.859463151890565e-14,
546
+ 3.62409155842309e-14
547
+ ],
548
+ "std": [
549
+ 1.3677299389032793e-08,
550
+ 0.030759602742798188,
551
+ 1.0252344363476855e-07,
552
+ 2.463895218387793e-06,
553
+ 8.914659796172451e-06,
554
+ 1.6160045344478134e-06,
555
+ 3.2242786896794775e-05,
556
+ 8.361517649933376e-06,
557
+ 9.426109463592051e-07,
558
+ 5.180513042262689e-08,
559
+ 0.04134890356709744,
560
+ 2.78934521758393e-06,
561
+ 1.2329687221116232e-05,
562
+ 4.47946032067755e-07,
563
+ 7.809661209680383e-06,
564
+ 5.76191505756833e-05,
565
+ 9.501842942637559e-06,
566
+ 2.520552702772482e-09,
567
+ 13.10873892922991,
568
+ 6.165408043719263e-14,
569
+ 7.573776305027643e-14
570
+ ],
571
+ "count": [
572
+ 1339
573
+ ],
574
+ "q01": [
575
+ 1.1754736332089636e-05,
576
+ -9.994708061218262,
577
+ 5.508565314527308e-05,
578
+ -0.0010054909829275772,
579
+ -0.004959219305399079,
580
+ 10.00062084197998,
581
+ 0.015380792320089357,
582
+ -0.008268208293719988,
583
+ 0.0018540339558682656,
584
+ -9.13936784793785e-05,
585
+ 18.424137964497938,
586
+ -0.0010549717573976754,
587
+ 0.005106001722737277,
588
+ -10.00085735321045,
589
+ 0.015360707488777625,
590
+ 0.014900595656045956,
591
+ 0.0018390750905814986,
592
+ -0.00021967011791272862,
593
+ 27.215970674519042,
594
+ -8.105844244893187e-14,
595
+ -8.84749075535894e-14
596
+ ],
597
+ "q10": [
598
+ 1.175539487410507e-05,
599
+ -9.994708061218262,
600
+ 5.508703418314121e-05,
601
+ -0.0010054778553916725,
602
+ -0.004959197483469908,
603
+ 10.00062084197998,
604
+ 0.015380809103445973,
605
+ -0.00826812081819343,
606
+ 0.0018540506895526872,
607
+ -9.139367276028774e-05,
608
+ 18.426557942092018,
609
+ -0.0010545888847458044,
610
+ 0.005106036315454786,
611
+ -10.00085735321045,
612
+ 0.015361165926399942,
613
+ 0.014902697084582871,
614
+ 0.0018395213842084658,
615
+ -0.0002196690829153245,
616
+ 27.88650836267216,
617
+ -7.44402002712974e-15,
618
+ -6.173587230196658e-15
619
+ ],
620
+ "q50": [
621
+ 1.1755655516701807e-05,
622
+ -9.994708061218262,
623
+ 5.508815822397582e-05,
624
+ -0.001005473090138452,
625
+ -0.004959190013896842,
626
+ 10.00062084197998,
627
+ 0.015380882839715157,
628
+ -0.008267704122355507,
629
+ 0.0018541243034164553,
630
+ -9.139365313687069e-05,
631
+ 18.437296101012453,
632
+ -0.0010545602358140625,
633
+ 0.005106037927204407,
634
+ -10.00085735321045,
635
+ 0.015364702230560892,
636
+ 0.014922474671230796,
637
+ 0.0018430673158433722,
638
+ -0.00021966779068920245,
639
+ 36.25810612028911,
640
+ 2.8746188184304945e-14,
641
+ 3.262236781297955e-14
642
+ ],
643
+ "q90": [
644
+ 1.1756088046467487e-05,
645
+ -9.994708061218262,
646
+ 5.5088815375188786e-05,
647
+ -0.0010054636423655488,
648
+ -0.00495918084099485,
649
+ 10.00062084197998,
650
+ 0.015380958713649523,
651
+ -0.008267297989238802,
652
+ 0.0018542002855321566,
653
+ -9.139362926414488e-05,
654
+ 18.448325366845676,
655
+ -0.0010544536639202913,
656
+ 0.005107315127600278,
657
+ -10.00085735321045,
658
+ 0.015369325703488026,
659
+ 0.014950595564425238,
660
+ 0.0018480070570954684,
661
+ -0.00021966641294626592,
662
+ 36.2591712446486,
663
+ 8.179800645102925e-14,
664
+ 9.63654411577699e-14
665
+ ],
666
+ "q99": [
667
+ 1.175662932779026e-05,
668
+ -9.994708061218262,
669
+ 5.5090497353090836e-05,
670
+ -0.001005453146355786,
671
+ -0.004959161302928213,
672
+ 10.00062084197998,
673
+ 0.015380975426293405,
674
+ -0.008267205090305815,
675
+ 0.0018542163857181303,
676
+ -9.139361286751388e-05,
677
+ 18.450689174717624,
678
+ -0.0010542307064520396,
679
+ 0.005107783727051205,
680
+ -10.00085735321045,
681
+ 0.015370144455563596,
682
+ 0.014957123879430908,
683
+ 0.0018488727071770425,
684
+ -0.00021966453938353464,
685
+ 36.36477130466829,
686
+ 1.3935577728551271e-13,
687
+ 1.6436662875350104e-13
688
+ ]
689
+ },
690
+ "action": {
691
+ "min": [
692
+ 0.0,
693
+ -10.0,
694
+ 0.0,
695
+ 0.0,
696
+ -10.0,
697
+ 10.0,
698
+ 0.0,
699
+ 0.0,
700
+ 0.0,
701
+ 0.0,
702
+ 18.022899627685547,
703
+ 0.0,
704
+ 10.0,
705
+ -10.0,
706
+ 0.0,
707
+ 0.0,
708
+ 0.0,
709
+ 0.0,
710
+ -5.0,
711
+ 0.0,
712
+ 0.0
713
+ ],
714
+ "max": [
715
+ 0.0,
716
+ -10.0,
717
+ 0.0,
718
+ 0.0,
719
+ -10.0,
720
+ 10.0,
721
+ 0.0,
722
+ 0.0,
723
+ 0.0,
724
+ 0.0,
725
+ 18.022899627685547,
726
+ 0.0,
727
+ 10.0,
728
+ -10.0,
729
+ 0.0,
730
+ 0.0,
731
+ 0.0,
732
+ 0.0,
733
+ 130.0,
734
+ 0.0,
735
+ 0.0
736
+ ],
737
+ "mean": [
738
+ 0.0,
739
+ -10.0,
740
+ 0.0,
741
+ 0.0,
742
+ -10.0,
743
+ 10.0,
744
+ 0.0,
745
+ 0.0,
746
+ 0.0,
747
+ 0.0,
748
+ 18.02294158935547,
749
+ 0.0,
750
+ 10.0,
751
+ -10.0,
752
+ 0.0,
753
+ 0.0,
754
+ 0.0,
755
+ 0.0,
756
+ 78.98431687874968,
757
+ 0.0,
758
+ 0.0
759
+ ],
760
+ "std": [
761
+ 0.0,
762
+ 0.0,
763
+ 0.0,
764
+ 0.0,
765
+ 0.0,
766
+ 0.0,
767
+ 0.0,
768
+ 0.0,
769
+ 0.0,
770
+ 0.0,
771
+ 0.004526521389741525,
772
+ 0.0,
773
+ 0.0,
774
+ 0.0,
775
+ 0.0,
776
+ 0.0,
777
+ 0.0,
778
+ 0.0,
779
+ 65.45622459436017,
780
+ 0.0,
781
+ 0.0
782
+ ],
783
+ "count": [
784
+ 1339
785
+ ],
786
+ "q01": [
787
+ 3.999578446212126e-16,
788
+ -10.0,
789
+ 3.999578446212126e-16,
790
+ 3.999578446212126e-16,
791
+ -10.0,
792
+ 10.0,
793
+ 3.999578446212126e-16,
794
+ 3.999578446212126e-16,
795
+ 3.999578446212126e-16,
796
+ 3.999578446212126e-16,
797
+ 18.022899627685547,
798
+ 3.999578446212126e-16,
799
+ 10.0,
800
+ -10.0,
801
+ 3.999578446212126e-16,
802
+ 3.999578446212126e-16,
803
+ 3.999578446212126e-16,
804
+ 3.999578446212126e-16,
805
+ -5.0,
806
+ 3.999578446212126e-16,
807
+ 3.999578446212126e-16
808
+ ],
809
+ "q10": [
810
+ 3.999578446212127e-15,
811
+ -10.0,
812
+ 3.999578446212127e-15,
813
+ 3.999578446212127e-15,
814
+ -10.0,
815
+ 10.0,
816
+ 3.999578446212127e-15,
817
+ 3.999578446212127e-15,
818
+ 3.999578446212127e-15,
819
+ 3.999578446212127e-15,
820
+ 18.022899627685547,
821
+ 3.999578446212127e-15,
822
+ 10.0,
823
+ -10.0,
824
+ 3.999578446212127e-15,
825
+ 3.999578446212127e-15,
826
+ 3.999578446212127e-15,
827
+ 3.999578446212127e-15,
828
+ 39.35319909485102,
829
+ 3.999578446212127e-15,
830
+ 3.999578446212127e-15
831
+ ],
832
+ "q50": [
833
+ 1.9997892231060632e-14,
834
+ -10.0,
835
+ 1.9997892231060632e-14,
836
+ 1.9997892231060632e-14,
837
+ -10.0,
838
+ 10.0,
839
+ 1.9997892231060632e-14,
840
+ 1.9997892231060632e-14,
841
+ 1.9997892231060632e-14,
842
+ 1.9997892231060632e-14,
843
+ 18.022899627685547,
844
+ 1.9997892231060632e-14,
845
+ 10.0,
846
+ -10.0,
847
+ 1.9997892231060632e-14,
848
+ 1.9997892231060632e-14,
849
+ 1.9997892231060632e-14,
850
+ 1.9997892231060632e-14,
851
+ 84.72144842522795,
852
+ 1.9997892231060632e-14,
853
+ 1.9997892231060632e-14
854
+ ],
855
+ "q90": [
856
+ 3.599620601590914e-14,
857
+ -10.0,
858
+ 3.599620601590914e-14,
859
+ 3.599620601590914e-14,
860
+ -10.0,
861
+ 10.0,
862
+ 3.599620601590914e-14,
863
+ 3.599620601590914e-14,
864
+ 3.599620601590914e-14,
865
+ 3.599620601590914e-14,
866
+ 18.022899627685547,
867
+ 3.599620601590914e-14,
868
+ 10.0,
869
+ -10.0,
870
+ 3.599620601590914e-14,
871
+ 3.599620601590914e-14,
872
+ 3.599620601590914e-14,
873
+ 3.599620601590914e-14,
874
+ 84.7292038000568,
875
+ 3.599620601590914e-14,
876
+ 3.599620601590914e-14
877
+ ],
878
+ "q99": [
879
+ 3.959582661750005e-14,
880
+ -10.0,
881
+ 3.959582661750005e-14,
882
+ 3.959582661750005e-14,
883
+ -10.0,
884
+ 10.0,
885
+ 3.959582661750005e-14,
886
+ 3.959582661750005e-14,
887
+ 3.959582661750005e-14,
888
+ 3.959582661750005e-14,
889
+ 18.022899627685547,
890
+ 3.959582661750005e-14,
891
+ 10.0,
892
+ -10.0,
893
+ 3.959582661750005e-14,
894
+ 3.959582661750005e-14,
895
+ 3.959582661750005e-14,
896
+ 3.959582661750005e-14,
897
+ 129.9947260418432,
898
+ 3.959582661750005e-14,
899
+ 3.959582661750005e-14
900
+ ]
901
  }
902
  }
videos/observation.images.teleop_left/chunk-000/file-000.mp4 CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:d2384e58709766f38ae9c52f2eb6ba7ffd705c246e471a3ee7e5d3051c645c39
3
- size 2340758
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:1b3b1cfb7164ab9f3b07725b8ae095a1008909f6e7dd5c70da83eedd534861d6
3
+ size 2328521
videos/observation.images.teleop_right/chunk-000/file-000.mp4 CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:ac495286080e126e800ac26af94722caa5f61a6f1f78b8519d2884429469078b
3
- size 2268532
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:2277d28e04ea820354ed1255978d1adf7631fa5b4f6b5707922ad8329e09b6d2
3
+ size 2253995