Datasets:
| language: ko | |
| license: cc-by-4.0 | |
| tags: | |
| - so100 | |
| - tutorial | |
| - lerobot | |
| # SO-100 Robot Dataset | |
| 이 데이터셋은 SO-100 로봇 팔을 사용하여 "Grasp a lego block and put it in the bin" 작업을 수행한 데이터를 담고 있습니다. | |
| ## 데이터셋 정보 | |
| - 로봇 유형: so100 | |
| - FPS: 30 | |
| - 에피소드 수: 2 | |
| - 에피소드 길이: 30초 |