| # Dataset for 3D_LLM training | |
| 将本文件夹中的数据下载到3D_LLM工程中的目录下的data文件夹，并解压即可 | |
| 该仓库中的文件有： | |
| 1. /voxelized_voxels_sam_nonzero_preprocess 提前进行预处理好的点云信息 | |
| 2. /ScanQA 完整的ScanQA原版训练集与验证集 | |
| 3. data_part2_scene_v2.json 原版3D-LLM使用的预训练的数据，但是ID需要处理才能和场景ID对应上 | |
| 4. data_scene_v2.json 可以直接使用的3D-LLM预训练数据，ID已经和场景ID对应上，所有出现的场景均为ScanNet中的场景 | |
| 5. final_scene_map_dict_v2.json 预训练数据ID与原始的ScanNet数据ID对应map | |
| 6. chang_3d_llm_train_id.py 用于处理预训练数据ID的脚本 | |
| 7. /bert-base-uncased 3D-LLM中使用的Q-Former结构的Bert权重 | |
| 9. SQA_***.json 用于训练SQA的数据 | |
| 该仓库中还缺少一个voxelized_features_sam_nonzero_preprocess，是已经用不同的模型将特征提取好之后的数据，占用空间220G | |
| 下载链接如下：https://huggingface.co/datasets/ShuhongZheng/3D-LLM/tree/main/scannet |