本数据用于完成模型在ScanRefer上的Finetune工作
V0
一共收集22735个reference，并找到对应的box
V1
一共收集36665个reference，与之对应的box和object name都收集起来
same_box
scanrefer数据集中出现的不同的reference但是对应相同的box的数据
same_reference
scanrefernece数据集中出现的相同的renference对应的不同的box的数据，可能出现在不同的场景中，也可能出现在相同的场景中
实验中使用的数据为V1版本
