| 本数据用于完成模型在ScanRefer上的Finetune工作 | |
| # V0 | |
| 一共收集22735个reference，并找到对应的box | |
| # V1 | |
| 一共收集36665个reference，与之对应的box和object name都收集起来 | |
| # same_box | |
| scanrefer数据集中出现的不同的reference但是对应相同的box的数据 | |
| # same_reference | |
| scanrefernece数据集中出现的相同的renference对应的不同的box的数据，可能出现在不同的场景中，也可能出现在相同的场景中 | |
| 实验中使用的数据为V1版本 |