File size: 4,928 Bytes
6841072
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
{
    "task_index": {
        "min": [
            0
        ],
        "max": [
            0
        ],
        "mean": [
            0.0
        ],
        "std": [
            0.0
        ],
        "count": [
            852
        ]
    },
    "action": {
        "min": [
            0.2056887149810791,
            -0.027905384078621864,
            0.07581620663404465,
            0.7074907422065735,
            2.439730644226074,
            0.16685457527637482,
            9.042902946472168
        ],
        "max": [
            0.20754939317703247,
            -0.025511417537927628,
            0.07875160127878189,
            0.7204366326332092,
            2.446758270263672,
            0.1839945912361145,
            9.042903900146484
        ],
        "mean": [
            0.20643509662067386,
            -0.02631888483506693,
            0.07719144012621591,
            0.7155674500784404,
            2.443482002741854,
            0.17262534965092027,
            9.042919545106486
        ],
        "std": [
            0.00033586712977300614,
            0.0006352760123313249,
            0.0005081545490820066,
            0.0021560773385174287,
            0.0011877496077015133,
            0.0039387833926041145,
            2.2744252968993603e-05
        ],
        "count": [
            852
        ]
    },
    "index": {
        "min": [
            0
        ],
        "max": [
            851
        ],
        "mean": [
            425.5
        ],
        "std": [
            245.95104526443197
        ],
        "count": [
            852
        ]
    },
    "observation.images.front": {
        "min": [
            [
                [
                    0.0
                ]
            ],
            [
                [
                    0.0
                ]
            ],
            [
                [
                    0.0
                ]
            ]
        ],
        "max": [
            [
                [
                    1.0
                ]
            ],
            [
                [
                    1.0
                ]
            ],
            [
                [
                    1.0
                ]
            ]
        ],
        "mean": [
            [
                [
                    0.4849279755761954
                ]
            ],
            [
                [
                    0.4840854530209214
                ]
            ],
            [
                [
                    0.4687493491415705
                ]
            ]
        ],
        "std": [
            [
                [
                    0.24350317747240138
                ]
            ],
            [
                [
                    0.2493469093323958
                ]
            ],
            [
                [
                    0.25517835321706556
                ]
            ]
        ],
        "count": [
            209
        ]
    },
    "frame_index": {
        "min": [
            0
        ],
        "max": [
            524
        ],
        "mean": [
            224.00352112676057
        ],
        "std": [
            141.03576024665816
        ],
        "count": [
            852
        ]
    },
    "timestamp": {
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            17.466666666666665
        ],
        "mean": [
            7.466784037558686
        ],
        "std": [
            4.7011920082219385
        ],
        "count": [
            852
        ]
    },
    "episode_index": {
        "min": [
            0
        ],
        "max": [
            1
        ],
        "mean": [
            0.6161971830985915
        ],
        "std": [
            0.4863108210187723
        ],
        "count": [
            852
        ]
    },
    "observation.state": {
        "min": [
            0.1978592723608017,
            -0.023315411061048508,
            0.0632835403084755,
            0.7413745522499084,
            2.4847960472106934,
            0.09296301752328873,
            8.844884872436523
        ],
        "max": [
            0.20021438598632812,
            -0.02293267287313938,
            0.06683296710252762,
            0.753462016582489,
            2.502368927001953,
            0.09585494548082352,
            8.844884872436523
        ],
        "mean": [
            0.1999132043459046,
            -0.023272641075276573,
            0.0665234186962037,
            0.7478917402700639,
            2.487672463269301,
            0.09515396474112928,
            8.844898955922732
        ],
        "std": [
            0.00019290453819098666,
            3.260420208627323e-05,
            0.00031116554473045743,
            0.0024696812443993944,
            0.002065881689537611,
            0.0008991089627086964,
            1.4144445367355714e-05
        ],
        "count": [
            852
        ]
    }
}