File size: 12,127 Bytes
e4e3759
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
{
    "timestamp": {
        "mean": [
            6.001120313778024
        ],
        "std": [
            6.524362081666887
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            46.2
        ]
    },
    "action": {
        "mean": [
            -0.003811036425452337,
            0.29751285661840077,
            -0.002831424547561322,
            0.06031426515276198,
            -0.02226228541261918,
            0.14270952799814923,
            -0.39490494148752103,
            -0.5404849071290889,
            0.11479647496259811,
            0.4030773720306739,
            -0.12490258167007917,
            0.18109331811123783,
            -0.03676573774726547,
            0.5263521601721083,
            -0.15999215592447477,
            -0.32278835926020755
        ],
        "std": [
            0.35435428099452804,
            0.4617839890580829,
            0.3730501084315199,
            0.4836322061432972,
            0.6680009921770441,
            0.4645582048941825,
            0.6541004639165064,
            0.629700391747957,
            0.43691635426227243,
            0.5405906388447651,
            0.4540550605509106,
            0.6896194242540514,
            0.5221015382139509,
            0.5626680969902911,
            0.5648133094605872,
            0.5681546404617799
        ],
        "min": [
            -1.0,
            -1.0,
            -1.0,
            -1.0,
            -1.0,
            -1.0,
            -1.0,
            -1.0,
            -1.0,
            -1.0,
            -1.0,
            -1.0,
            -1.0,
            -1.0,
            -1.0,
            -1.0
        ],
        "max": [
            1.0,
            1.0,
            1.0,
            1.0,
            1.0,
            1.0,
            1.0,
            1.0,
            1.0,
            1.0,
            1.0,
            1.0,
            1.0,
            1.0,
            1.0,
            1.0
        ]
    },
    "observation.state": {
        "mean": [
            -0.004704761960635859,
            0.6994598614254046,
            -0.007970735947293625,
            -1.828434471427987,
            -0.1559064894140801,
            2.6027988451766615,
            0.21669195257898125,
            0.016021156812524327,
            0.016057338360774644,
            -0.001382087218532395,
            0.131622285493854,
            -0.0028523771228249075,
            0.06279565941290464,
            -0.019275067820340424,
            0.09277877590374607,
            -0.23224493661575368,
            0.059910421582748515,
            0.048858162864306075,
            0.0658837257716418,
            0.8727125134812964,
            -0.11406544559660475,
            -1.7177268925003537,
            0.010710927357230622,
            3.0394529193239177,
            0.5716945873031438,
            0.011953490309147143,
            0.01195092115444097,
            0.06534311338741063,
            0.21244610735694328,
            -0.08237514673333159,
            0.12045164176406847,
            -0.019362779860201816,
            0.24724494694522536,
            -0.09157180059730685,
            -0.00887540271180545,
            -0.008328863583985121,
            0.010162422218786707,
            -0.10682906501123614,
            0.06230199965139862,
            0.02265680085916787,
            0.35771547696609496,
            0.7583821839668445,
            0.03141396505029039,
            -0.01044185391522432,
            0.0424580178892431,
            0.06218150436558816,
            -0.0816961798561256,
            0.14681815973102275,
            -0.24934966181211682,
            -0.04332661023646102,
            0.0003218832786410295,
            -0.10000000149011612,
            0.0010000000474974513,
            0.012925449390690048,
            -0.10873205481694977,
            0.03861490278900605,
            0.5374160798055664,
            0.005602314537171028,
            -0.004235481284177877,
            0.060282562211881593,
            -0.0038532238932547087,
            0.015292348416728545,
            0.02077373318664817,
            0.5209450135187649,
            0.013081345542715086,
            0.006181339339387283,
            0.03727382370851861,
            0.0027630271703925637,
            -0.0019029898030730526,
            -0.02368709694520416,
            0.006588630010440181,
            -0.02716566948757575,
            -0.04140777127242449,
            -0.01677867329680905,
            0.1240244032341232,
            -0.017841169606432856
        ],
        "std": [
            0.16809273890868517,
            0.2290452645510831,
            0.16943457760721217,
            0.33669811340503847,
            0.3809736606925129,
            0.24311244877019286,
            0.8582933610024212,
            0.012830894170556535,
            0.012880477804403911,
            0.210723837543791,
            0.29869815332203536,
            0.21239822628238444,
            0.30197440408704934,
            0.40143523486058547,
            0.2808704121890691,
            0.39451869040292264,
            0.3550934448256267,
            0.27111292798688724,
            0.2826357718142344,
            0.27249352105352104,
            0.26652173331671863,
            0.30555346383432364,
            0.34576095585579325,
            0.48847436602219596,
            0.6183955513987857,
            0.011150731121893253,
            0.01115160468499637,
            0.2712897408903947,
            0.3462636535044949,
            0.2644917571294211,
            0.4239208608040677,
            0.31848401838284013,
            0.3491874533864704,
            0.340308610460779,
            0.23637406235833291,
            0.2597117296494958,
            0.07955063043313178,
            0.09089925911153782,
            0.03728894003470142,
            0.11515866323026944,
            0.4333604278453621,
            0.29238037131922584,
            0.09405827659791464,
            0.07555471731980368,
            0.09767537395502117,
            0.046220350484328765,
            0.25221043764973705,
            0.7064557488393222,
            0.5679187339142848,
            0.14998760900232494,
            0.028810629271667054,
            0.0,
            0.0,
            0.09481974048810608,
            0.08876649572780743,
            0.0521433081642152,
            0.42913649921233316,
            0.18009155875585375,
            0.17380587738372066,
            0.6787496727228728,
            0.06675161630162761,
            0.09821289796665729,
            0.020860072142021877,
            0.4335441078889167,
            0.1821851510402274,
            0.1863768019840737,
            0.6863887024206465,
            0.033777572152692635,
            0.05296456547339024,
            0.05725582902724088,
            0.054763137822911014,
            0.08768402077707763,
            0.04933929563106667,
            0.10956804758749232,
            0.15007488371081512,
            0.05648688449683314
        ],
        "min": [
            -2.8973000049591064,
            -1.173276662826538,
            -2.897493362426758,
            -3.0718142986297607,
            -2.8973031044006348,
            1.006154179573059,
            -2.8971219062805176,
            0.0,
            0.0,
            -0.9910931587219238,
            -0.8693541288375854,
            -0.912117063999176,
            -0.9771655201911926,
            -1.7358345985412598,
            -1.0444235801696777,
            -1.8823189735412598,
            -6.6840386390686035,
            -6.437345504760742,
            -2.173506021499634,
            -0.7906172275543213,
            -1.4780350923538208,
            -3.0718188285827637,
            -2.6331121921539307,
            1.4474596977233887,
            -2.7028493881225586,
            0.0,
            0.0,
            -0.9167039394378662,
            -0.8173296451568604,
            -0.8955188989639282,
            -0.8152498006820679,
            -0.913318395614624,
            -1.192374587059021,
            -3.5916154384613037,
            -5.20151948928833,
            -6.73413610458374,
            -0.4649098217487335,
            -1.5933880805969238,
            -0.12172044068574905,
            -0.49719929695129395,
            -0.9836502075195312,
            -0.9985982179641724,
            -0.48275163769721985,
            -0.6463210582733154,
            -0.13402077555656433,
            -0.251772403717041,
            -0.5663183331489563,
            -0.9802231192588806,
            -0.9726389050483704,
            -0.8873915672302246,
            -0.049997564405202866,
            -0.10000000149011612,
            0.0010000000474974513,
            -0.4656781554222107,
            -0.8026010394096375,
            -0.8996431827545166,
            -1.0,
            -0.9999998807907104,
            -0.9862013459205627,
            -1.0,
            -0.6987596750259399,
            -0.38736337423324585,
            -0.8996431827545166,
            -0.9999215006828308,
            -0.9950225353240967,
            -0.9999194145202637,
            -1.0,
            -0.2484624683856964,
            -0.2358047366142273,
            -1.2779171466827393,
            -0.4516676068305969,
            -1.5486130714416504,
            -1.0685293674468994,
            -1.042597770690918,
            -0.330366849899292,
            -1.0798773765563965
        ],
        "max": [
            0.7707076668739319,
            1.762852668762207,
            1.9550329446792603,
            -0.06967063248157501,
            0.8545771837234497,
            3.7527172565460205,
            2.898197889328003,
            0.03999999910593033,
            0.03999999910593033,
            0.8625920414924622,
            0.883595883846283,
            0.8802481889724731,
            0.9170754551887512,
            1.5361484289169312,
            2.81130051612854,
            1.8443635702133179,
            6.565157413482666,
            8.131027221679688,
            2.883960008621216,
            1.7630560398101807,
            1.4646837711334229,
            -0.06979497522115707,
            2.1714446544647217,
            3.753545045852661,
            2.8976552486419678,
            0.03999999910593033,
            0.03999999910593033,
            0.8246814012527466,
            0.950951099395752,
            0.8412341475486755,
            0.8846503496170044,
            1.6970603466033936,
            2.4114480018615723,
            1.4406886100769043,
            5.53242301940918,
            7.088216781616211,
            0.7828422784805298,
            0.16397452354431152,
            0.47233298420906067,
            0.796696662902832,
            0.9859648942947388,
            0.9999685287475586,
            0.8483421206474304,
            0.8726046085357666,
            1.6046143770217896,
            0.32711556553840637,
            0.5869961380958557,
            0.9983823895454407,
            0.9421295523643494,
            0.6078149676322937,
            0.04993870481848717,
            -0.10000000149011612,
            0.0010000000474974513,
            1.009015679359436,
            0.2898944914340973,
            0.4697030484676361,
            1.0,
            0.9122142791748047,
            0.9999552369117737,
            1.0,
            0.8922228813171387,
            0.7617778182029724,
            0.24304670095443726,
            1.0,
            0.9754112362861633,
            0.999454915523529,
            1.0,
            0.8167219758033752,
            1.8832825422286987,
            0.060971833765506744,
            0.37042850255966187,
            0.34815075993537903,
            0.10011035203933716,
            1.0649421215057373,
            1.010949730873108,
            0.9196431040763855
        ]
    },
    "reward": {
        "mean": [
            0.2229442796584496
        ],
        "std": [
            0.25847497767688343
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            1.0
        ]
    }
}