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2 episodes · 30 fps · 1 camera · 640×480 av1

OpenArm Pick Place Dataset

这是一个使用OpenArm双臂机器人录制的抓取放置任务数据集。

数据集信息

机器人类型: OpenArm Bimanual
任务: 抓取和放置物体
总集数: 2
总帧数: 735
FPS: 30
数据集版本: v2.1

数据结构

数据集包含以下模态：

机器人状态（16个关节位置）
动作（16个关节位置）
顶部摄像头图像（480x640x3）

使用方法

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