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tags:
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- LeRobot
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- robotics
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- dataset
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library_name: lerobot
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# OpenArm Pick Place Dataset
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这是一个使用OpenArm双臂机器人录制的抓取放置任务数据集。
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## 数据集信息
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- **机器人类型**: OpenArm Bimanual
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- **任务**: 抓取和放置物体
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- **总集数**: 2
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- **总帧数**: 735
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- **FPS**: 30
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- **数据集版本**: v2.1
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## 数据结构
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数据集包含以下模态：
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- 机器人状态（16个关节位置）
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- 动作（16个关节位置）
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- 顶部摄像头图像（480x640x3）
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## 使用方法
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