context stringlengths 123 436 | question stringclasses 37
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|---|---|---|
table([ prev_action: home:190+0;-275+0;395+0;0; , eof x: 190 y: -275 z: 395, gripper: open , black-cup x: 274 y: 319 z: 95, plate x: 343 y: -202 z: 7, bowl x: 163 y: -442 z: 65, pot x: 61 y: -162 z: 110, coke-can x: 190 y: -275 z: 80 or: 146, corn x: 241 y: -182 z: 25 or: 59, eggplant x: 64 y: -439 z: 25 or: 61, carrot x: 205 y: -490 z: 25 or: 141, red-bottle x: 120 y: 170 z: 230 or: 43, lid x: 357 y: -374 z: 40 or: 4 ]) | lift coke-can | home:272+0;-220+0;412+0;0; |
table([ prev_action: home:516+0;-69+0;398+0;0; , eof x: 516 y: -69 z: 398, gripper: open , black-cup x: 63 y: -268 z: 95, plate x: 226 y: -429 z: 7, bowl x: 183 y: 193 z: 65, pot x: 137 y: 268 z: 110, coke-can x: 172 y: -149 z: 145 or: 155, corn x: 516 y: -69 z: 80 or: 158, eggplant x: 462 y: 473 z: 25 or: 66, carrot x: 48 y: -13 z: 25 or: 66, red-bottle x: 274 y: -326 z: 230 or: 78, lid x: 27 y: -167 z: 40 or: 85 ]) | lift corn | home:558+0;-34+0;439+0;0; |
table([ prev_action: descend:172+0;-61+0;190+0;102; , eof x: 172 y: -61 z: 190, gripper: open , pot x: 152 y: -342 z: 110, lid x: 172 y: -61 z: 40 or: 102 ]) | close the pot | descend:172+0;-61+0;160+0;102; |
table([ prev_action: move:243+0;232+0;230+0;10; , eof x: 243 y: 232 z: 230, gripper: close , black-cup x: 67 y: -165 z: 95, plate x: 199 y: 359 z: 7, bowl x: 212 y: 377 z: 65, pot x: 61 y: 188 z: 110, coke-can x: 67 y: 257 z: 145 or: 166, corn x: 136 y: 154 z: 25 or: 102, eggplant x: 38 y: 213 z: 25 or: 15, carrot x: 230 y: -54 z: 25 or: 127, red-bottle x: 243 y: 232 z: 230 or: 10, lid x: 47 y: -144 z: 40 or: 60 ]) | move red-bottle to the left | move:243+0;242+0;230+0;10; |
table([ prev_action: above:306+0;-42+0;392+0;2; , eof x: 306 y: -42 z: 392, gripper: open , black-cup x: 359 y: 178 z: 95, plate x: 63 y: -198 z: 7, bowl x: 139 y: -87 z: 65, pot x: 27 y: 405 z: 110, coke-can x: 194 y: -308 z: 145 or: 157, corn x: 357 y: -296 z: 25 or: 111, eggplant x: 346 y: -23 z: 25 or: 2, carrot x: 399 y: -31 z: 25 or: 24, red-bottle x: 367 y: 136 z: 230 or: 73, lid x: 305 y: 211 z: 40 or: 80 ]) | move eggplant to the left | above:319+0;-36+0;319+0;2; |
table([ prev_action: descend:496+0;113+0;85+0;34; , eof x: 496 y: 113 z: 85, gripper: open , black-cup x: 376 y: -432 z: 95, plate x: 253 y: 187 z: 7, bowl x: 102 y: 220 z: 65, pot x: 468 y: -112 z: 110, coke-can x: 78 y: 108 z: 145 or: 50, corn x: 496 y: 113 z: 25 or: 34, eggplant x: 36 y: -44 z: 25 or: 165, carrot x: 32 y: -375 z: 25 or: 123, red-bottle x: 266 y: 88 z: 230 or: 159, lid x: 243 y: -234 z: 40 or: 12 ]) | move corn to the left | descend:496+0;113+0;55+0;34; |
table([ prev_action: above:244+0;-121+0;151+0;50; , eof x: 244 y: -121 z: 151, gripper: open , black-cup x: 370 y: -126 z: 95, plate x: 174 y: 299 z: 7, bowl x: 215 y: 73 z: 65, pot x: 384 y: -149 z: 110, coke-can x: 384 y: -369 z: 145 or: 50, corn x: 25 y: 16 z: 25 or: 31, eggplant x: 111 y: -119 z: 25 or: 27, carrot x: 448 y: 319 z: 25 or: 7, red-bottle x: 378 y: 23 z: 230 or: 135, lid x: 474 y: -197 z: 40 or: 96 ]) | pick coke-can and place to pot | above:279+0;-183+0;187+0;50; |
table([ prev_action: descend:286+0;182+0;160+0;173; , eof x: 286 y: 182 z: 160, gripper: open , pot x: 378 y: 470 z: 110, lid x: 286 y: 182 z: 40 or: 173 ]) | close the pot | descend:286+0;182+0;130+0;173; |
table([ prev_action: above:50+0;96+0;191+0;172; , eof x: 50 y: 96 z: 191, gripper: open , black-cup x: 401 y: 442 z: 95, plate x: 413 y: 378 z: 7, bowl x: 499 y: -312 z: 65, pot x: 461 y: 234 z: 110, coke-can x: 46 y: 198 z: 145 or: 8, corn x: 499 y: 338 z: 25 or: 132, eggplant x: 379 y: 117 z: 25 or: 112, carrot x: 357 y: -186 z: 25 or: 108, red-bottle x: 452 y: 177 z: 230 or: 151, lid x: 340 y: -445 z: 40 or: 172 ]) | move lid to the left | above:108+0;-12+0;190+0;172; |
table([ prev_action: above:384+0;18+0;329+0;22; , eof x: 384 y: 18 z: 329, gripper: open , black-cup x: 135 y: -60 z: 95, plate x: 245 y: 47 z: 7, bowl x: 482 y: -170 z: 65, pot x: 187 y: -282 z: 110, coke-can x: 363 y: 62 z: 145 or: 35, corn x: 498 y: 9 z: 25 or: 22, eggplant x: 451 y: -276 z: 25 or: 140, carrot x: 284 y: -230 z: 25 or: 111, red-bottle x: 435 y: -360 z: 230 or: 34, lid x: 45 y: -357 z: 40 or: 76 ]) | pick corn and place to pot | above:422+0;15+0;278+0;22; |
table([ prev_action: home:211+0;144+0;275+0;0; , eof x: 211 y: 144 z: 275, gripper: open , black-cup x: 467 y: 95 z: 95, plate x: 476 y: 376 z: 7, bowl x: 203 y: 144 z: 65, pot x: 487 y: -8 z: 110, coke-can x: 320 y: -208 z: 145 or: 143, corn x: 197 y: 81 z: 25 or: 84, eggplant x: 211 y: 144 z: 80 or: 152, carrot x: 60 y: 168 z: 25 or: 12, red-bottle x: 440 y: 82 z: 230 or: 151, lid x: 145 y: 183 z: 40 or: 117 ]) | lift eggplant | home:288+0;115+0;316+0;0; |
table([ prev_action: above:214+0;-62+0;327+0;16; , eof x: 214 y: -62 z: 327, gripper: open , black-cup x: 113 y: 409 z: 95, plate x: 85 y: 408 z: 7, bowl x: 196 y: 210 z: 65, pot x: 72 y: -329 z: 110, coke-can x: 137 y: 25 z: 145 or: 90, corn x: 482 y: -63 z: 25 or: 16, eggplant x: 332 y: -218 z: 25 or: 28, carrot x: 197 y: -372 z: 25 or: 69, red-bottle x: 171 y: -487 z: 230 or: 5, lid x: 102 y: 288 z: 40 or: 164 ]) | pick corn and place to bowl | above:267+0;-62+0;296+0;16; |
table([ prev_action: above:244+0;-79+0;175+0;88; , eof x: 244 y: -79 z: 175, gripper: open , black-cup x: 336 y: -424 z: 95, plate x: 243 y: -437 z: 7, bowl x: 276 y: -492 z: 65, pot x: 238 y: -9 z: 110, coke-can x: 419 y: -336 z: 145 or: 75, corn x: 442 y: 59 z: 25 or: 28, eggplant x: 114 y: 324 z: 25 or: 132, carrot x: 244 y: -79 z: 25 or: 88, red-bottle x: 220 y: 67 z: 230 or: 155, lid x: 98 y: 16 z: 40 or: 41 ]) | pick carrot and place to black-cup | descend:244+0;-79+0;175+0;88; |
table([ prev_action: above:98+0;-420+0;220+0;167; , eof x: 98 y: -420 z: 220, gripper: open , pot x: 188 y: 103 z: 110, lid x: 64 y: -363 z: 40 or: 167 ]) | close the pot | above:87+0;-401+0;210+0;167; |
table([ prev_action: above:274+0;103+0;359+0;75; , eof x: 274 y: 103 z: 359, gripper: open , black-cup x: 449 y: 197 z: 95, plate x: 431 y: -241 z: 7, bowl x: 103 y: -370 z: 65, pot x: 173 y: -400 z: 110, coke-can x: 323 y: 160 z: 145 or: 179, corn x: 436 y: 326 z: 25 or: 75, eggplant x: 105 y: 153 z: 25 or: 137, carrot x: 495 y: 142 z: 25 or: 103, red-bottle x: 292 y: -71 z: 230 or: 46, lid x: 290 y: 483 z: 40 or: 84 ]) | lift corn | above:355+0;214+0;267+0;75; |
table([ prev_action: above:37+0;-368+0;305+0;153; , eof x: 37 y: -368 z: 305, gripper: open , black-cup x: 59 y: -430 z: 95, plate x: 453 y: -313 z: 7, bowl x: 330 y: 187 z: 65, pot x: 419 y: 85 z: 110, coke-can x: 423 y: -481 z: 145 or: 155, corn x: 29 y: 85 z: 25 or: 19, eggplant x: 89 y: 339 z: 25 or: 120, carrot x: 197 y: 227 z: 25 or: 31, red-bottle x: 158 y: -238 z: 230 or: 153, lid x: 344 y: 495 z: 40 or: 109 ]) | move red-bottle to the left | above:61+0;-342+0;320+0;153; |
table([ prev_action: up:409+0;-394+0;175+0;10; , eof x: 409 y: -394 z: 175, gripper: close , black-cup x: 182 y: -113 z: 95, plate x: 453 y: 381 z: 7, bowl x: 355 y: -353 z: 65, pot x: 490 y: -428 z: 110, coke-can x: 500 y: -100 z: 145 or: 21, corn x: 381 y: 281 z: 25 or: 43, eggplant x: 286 y: -161 z: 25 or: 176, carrot x: 409 y: -394 z: 175 or: 10, red-bottle x: 35 y: -424 z: 230 or: 31, lid x: 357 y: -264 z: 40 or: 145 ]) | lift carrot | up:409+0;-394+0;225+0;10; |
table([ prev_action: up:483+0;66+0;175+0;100; , eof x: 483 y: 66 z: 175, gripper: close , black-cup x: 158 y: 286 z: 95, plate x: 323 y: 469 z: 7, bowl x: 102 y: -352 z: 65, pot x: 247 y: -168 z: 110, coke-can x: 210 y: 295 z: 145 or: 149, corn x: 259 y: 212 z: 25 or: 80, eggplant x: 483 y: 66 z: 175 or: 100, carrot x: 463 y: 87 z: 25 or: 38, red-bottle x: 279 y: -359 z: 230 or: 142, lid x: 225 y: 400 z: 40 or: 51 ]) | lift eggplant | up:483+0;66+0;225+0;100; |
table([ prev_action: START , eof x: 260 y: 379 z: 168, gripper: open , black-cup x: 134 y: 441 z: 95, plate x: 368 y: -446 z: 7, bowl x: 135 y: -382 z: 65, pot x: 335 y: 159 z: 110, coke-can x: 112 y: -230 z: 145 or: 59, corn x: 157 y: -341 z: 25 or: 7, eggplant x: 104 y: 66 z: 25 or: 87, carrot x: 278 y: 292 z: 25 or: 25, red-bottle x: 136 y: -110 z: 230 or: 140, lid x: 493 y: 190 z: 40 or: 111 ]) | move coke-can to the left | above:260+0;379+0;168+0;59; |
table([ prev_action: above:203+0;-281+0;385+0;152; , eof x: 203 y: -281 z: 385, gripper: open , pot x: 482 y: 57 z: 110, lid x: 359 y: -290 z: 40 or: 152 ]) | close the pot | above:255+0;-284+0;320+0;152; |
table([ prev_action: grasp:grasp; , eof x: 414 y: -423 z: 25, gripper: close , black-cup x: 346 y: -335 z: 95, plate x: 397 y: -14 z: 7, bowl x: 370 y: 140 z: 65, pot x: 177 y: 308 z: 110, coke-can x: 93 y: 24 z: 145 or: 111, corn x: 414 y: -423 z: 25 or: 114, eggplant x: 426 y: -35 z: 25 or: 50, carrot x: 320 y: -368 z: 25 or: 170, red-bottle x: 463 y: 214 z: 230 or: 49, lid x: 322 y: -135 z: 40 or: 75 ]) | move corn to the left | move:414+0;-423+0;25+0;114; |
table([ prev_action: above:163+0;177+0;289+0;161; , eof x: 163 y: 177 z: 289, gripper: open , black-cup x: 490 y: 215 z: 95, plate x: 181 y: 191 z: 7, bowl x: 172 y: 323 z: 65, pot x: 409 y: 255 z: 110, coke-can x: 367 y: 22 z: 145 or: 40, corn x: 379 y: 80 z: 25 or: 161, eggplant x: 476 y: -136 z: 25 or: 17, carrot x: 46 y: 17 z: 25 or: 5, red-bottle x: 340 y: -435 z: 230 or: 104, lid x: 90 y: -337 z: 40 or: 6 ]) | lift corn | above:206+0;157+0;266+0;161; |
table([ prev_action: above:215+0;333+0;345+0;11; , eof x: 215 y: 333 z: 345, gripper: open , pot x: 42 y: -253 z: 110, lid x: 327 y: 341 z: 40 or: 11 ]) | close the pot | above:243+0;335+0;306+0;11; |
table([ prev_action: up:289+0;341+0;395+0;101; , eof x: 289 y: 341 z: 395, gripper: close , black-cup x: 322 y: 477 z: 95, plate x: 191 y: -417 z: 7, bowl x: 314 y: 236 z: 65, pot x: 407 y: 101 z: 110, coke-can x: 289 y: 341 z: 395 or: 101, corn x: 112 y: 258 z: 25 or: 5, eggplant x: 499 y: -366 z: 25 or: 147, carrot x: 114 y: 103 z: 25 or: 77, red-bottle x: 478 y: -100 z: 230 or: 4, lid x: 278 y: 205 z: 40 or: 173 ]) | lift coke-can | leave:leave; |
table([ prev_action: above:255+0;21+0;235+0;33; , eof x: 255 y: 21 z: 235, gripper: open , pot x: 493 y: 184 z: 110, lid x: 123 y: 15 z: 40 or: 33 ]) | close the pot | above:211+0;19+0;220+0;33; |
table([ prev_action: grasp:grasp; , eof x: 186 y: 235 z: 25, gripper: close , black-cup x: 275 y: 400 z: 95, plate x: 345 y: 331 z: 7, bowl x: 449 y: -6 z: 65, pot x: 237 y: 204 z: 110, coke-can x: 118 y: -301 z: 145 or: 64, corn x: 348 y: -457 z: 25 or: 87, eggplant x: 186 y: 235 z: 25 or: 39, carrot x: 107 y: 80 z: 25 or: 42, red-bottle x: 499 y: -50 z: 230 or: 74, lid x: 64 y: -78 z: 40 or: 34 ]) | move eggplant to the left | move:186+0;235+0;25+0;39; |
table([ prev_action: home:375+0;132+0;197+0;0; , eof x: 375 y: 132 z: 197, gripper: open , black-cup x: 190 y: -404 z: 95, plate x: 319 y: 166 z: 7, bowl x: 266 y: -439 z: 65, pot x: 166 y: 50 z: 110, coke-can x: 466 y: -406 z: 145 or: 65, corn x: 375 y: 132 z: 80 or: 109, eggplant x: 243 y: -133 z: 25 or: 170, carrot x: 341 y: 178 z: 25 or: 18, red-bottle x: 441 y: 400 z: 230 or: 90, lid x: 316 y: -262 z: 40 or: 173 ]) | pick corn and place to plate | home:431+0;99+0;268+0;0; |
table([ prev_action: descend:435+0;464+0;150+0;0; , eof x: 435 y: 464 z: 150, gripper: close , pot x: 435 y: 464 z: 110, lid x: 435 y: 464 z: 150 or: 29 ]) | close the pot | leave:leave; |
table([ prev_action: above:257+0;-226+0;250+0;161; , eof x: 257 y: -226 z: 250, gripper: open , pot x: 304 y: -13 z: 110, lid x: 263 y: -170 z: 40 or: 161 ]) | close the pot | above:260+0;-198+0;220+0;161; |
table([ prev_action: home:480+0;262+0;282+0;0; , eof x: 480 y: 262 z: 282, gripper: open , pot x: 401 y: 437 z: 110, lid x: 480 y: 262 z: 80 or: 124 ]) | close the pot | home:520+0;174+0;348+0;0; |
table([ prev_action: descend:443+0;-176+0;260+0;29; , eof x: 443 y: -176 z: 260, gripper: open , black-cup x: 143 y: 169 z: 95, plate x: 28 y: -344 z: 7, bowl x: 458 y: 127 z: 65, pot x: 155 y: 423 z: 110, coke-can x: 402 y: 259 z: 145 or: 131, corn x: 277 y: 226 z: 25 or: 179, eggplant x: 43 y: 222 z: 25 or: 41, carrot x: 272 y: 278 z: 25 or: 26, red-bottle x: 443 y: -176 z: 230 or: 29, lid x: 268 y: -182 z: 40 or: 5 ]) | lift red-bottle | descend:443+0;-176+0;230+0;29; |
table([ prev_action: grasp:grasp; , eof x: 206 y: -283 z: 145, gripper: close , black-cup x: 481 y: 182 z: 95, plate x: 380 y: -80 z: 7, bowl x: 379 y: -57 z: 65, pot x: 447 y: -331 z: 110, coke-can x: 206 y: -283 z: 145 or: 164, corn x: 155 y: -304 z: 25 or: 64, eggplant x: 45 y: -293 z: 25 or: 91, carrot x: 174 y: -385 z: 25 or: 155, red-bottle x: 31 y: -66 z: 230 or: 172, lid x: 262 y: 479 z: 40 or: 51 ]) | pick coke-can and place to black-cup | above:206+0;-283+0;145+0;0; |
table([ prev_action: above:289+0;45+0;189+0;0; , eof x: 289 y: 45 z: 189, gripper: close , black-cup x: 177 y: -449 z: 95, plate x: 461 y: -158 z: 7, bowl x: 155 y: 344 z: 65, pot x: 249 y: -40 z: 110, coke-can x: 419 y: 24 z: 145 or: 25, corn x: 289 y: 45 z: 189 or: 72, eggplant x: 431 y: -404 z: 25 or: 110, carrot x: 338 y: -177 z: 25 or: 97, red-bottle x: 210 y: 149 z: 230 or: 121, lid x: 302 y: -177 z: 40 or: 66 ]) | pick corn and place to pot | above:249+0;-40+0;230+0;0; |
table([ prev_action: home:511+0;-8+0;439+0;0; , eof x: 511 y: -8 z: 439, gripper: open , black-cup x: 264 y: -339 z: 95, plate x: 493 y: -221 z: 7, bowl x: 211 y: 21 z: 65, pot x: 252 y: -305 z: 110, coke-can x: 441 y: -9 z: 145 or: 2, corn x: 115 y: 241 z: 25 or: 92, eggplant x: 417 y: -320 z: 25 or: 70, carrot x: 511 y: -8 z: 80 or: 170, red-bottle x: 103 y: -139 z: 230 or: 28, lid x: 387 y: 275 z: 40 or: 156 ]) | lift carrot | home:600+0;0+0;480+0;0; |
table([ prev_action: descend:34+0;-254+0;350+0;144; , eof x: 34 y: -254 z: 350, gripper: open , black-cup x: 254 y: 8 z: 95, plate x: 344 y: -35 z: 7, bowl x: 103 y: 372 z: 65, pot x: 351 y: -90 z: 110, coke-can x: 262 y: 122 z: 145 or: 94, corn x: 145 y: 185 z: 25 or: 119, eggplant x: 194 y: -155 z: 25 or: 142, carrot x: 111 y: 407 z: 25 or: 109, red-bottle x: 34 y: -254 z: 230 or: 144, lid x: 428 y: 271 z: 40 or: 5 ]) | lift red-bottle | descend:34+0;-254+0;320+0;144; |
table([ prev_action: above:122+0;-348+0;210+0;29; , eof x: 122 y: -348 z: 210, gripper: open , black-cup x: 477 y: 292 z: 95, plate x: 190 y: -243 z: 7, bowl x: 329 y: -480 z: 65, pot x: 262 y: -461 z: 110, coke-can x: 346 y: -224 z: 145 or: 2, corn x: 464 y: -319 z: 25 or: 83, eggplant x: 49 y: -198 z: 25 or: 165, carrot x: 238 y: 238 z: 25 or: 148, red-bottle x: 459 y: -419 z: 230 or: 58, lid x: 21 y: -461 z: 40 or: 29 ]) | move lid to the left | above:71+0;-404+0;200+0;29; |
table([ prev_action: above:271+0;-167+0;430+0;103; , eof x: 271 y: -167 z: 430, gripper: open , pot x: 399 y: -240 z: 110, lid x: 274 y: -119 z: 40 or: 103 ]) | close the pot | above:272+0;-151+0;350+0;103; |
table([ prev_action: leave:leave; , eof x: 361 y: 81 z: 150, gripper: open , pot x: 361 y: 81 z: 110, lid x: 361 y: 81 z: 80 or: 108 ]) | close the pot | home:361+0;81+0;150+0;0; |
table([ prev_action: up:300+0;-157+0;230+0;0; , eof x: 300 y: -157 z: 230, gripper: close , pot x: 300 y: -157 z: 110, lid x: 300 y: -157 z: 230 or: 83 ]) | close the pot | descend:300+0;-157+0;230+0;0; |
table([ prev_action: above:58+0;228+0;188+0;86; , eof x: 58 y: 228 z: 188, gripper: open , black-cup x: 199 y: -388 z: 95, plate x: 83 y: -64 z: 7, bowl x: 93 y: 320 z: 65, pot x: 91 y: -32 z: 110, coke-can x: 69 y: 164 z: 145 or: 86, corn x: 382 y: 114 z: 25 or: 107, eggplant x: 263 y: 408 z: 25 or: 128, carrot x: 343 y: -461 z: 25 or: 135, red-bottle x: 312 y: -411 z: 230 or: 37, lid x: 396 y: 17 z: 40 or: 145 ]) | pick coke-can and place to plate | above:63+0;196+0;241+0;86; |
table([ prev_action: descend:348+0;-487+0;25+0;8; , eof x: 348 y: -487 z: 25, gripper: open , black-cup x: 71 y: -373 z: 95, plate x: 326 y: -234 z: 7, bowl x: 228 y: 314 z: 65, pot x: 364 y: -142 z: 110, coke-can x: 463 y: -364 z: 145 or: 128, corn x: 212 y: -257 z: 25 or: 18, eggplant x: 464 y: -175 z: 25 or: 2, carrot x: 348 y: -487 z: 25 or: 8, red-bottle x: 349 y: -175 z: 230 or: 168, lid x: 291 y: 475 z: 40 or: 29 ]) | move carrot to the left | grasp:grasp; |
table([ prev_action: grasp:grasp; , eof x: 389 y: -494 z: 25, gripper: close , black-cup x: 323 y: 292 z: 95, plate x: 386 y: 208 z: 7, bowl x: 349 y: -491 z: 65, pot x: 302 y: -407 z: 110, coke-can x: 215 y: -274 z: 145 or: 142, corn x: 483 y: -58 z: 25 or: 87, eggplant x: 389 y: -494 z: 25 or: 116, carrot x: 218 y: -364 z: 25 or: 21, red-bottle x: 402 y: 56 z: 230 or: 61, lid x: 273 y: -485 z: 40 or: 127 ]) | move eggplant to the left | move:389+0;-494+0;25+0;116; |
table([ prev_action: above:109+0;220+0;215+0;0; , eof x: 109 y: 220 z: 215, gripper: close , black-cup x: 109 y: 220 z: 95, plate x: 418 y: -266 z: 7, bowl x: 239 y: 437 z: 65, pot x: 332 y: -30 z: 110, coke-can x: 472 y: 77 z: 145 or: 80, corn x: 109 y: 220 z: 215 or: 84, eggplant x: 290 y: 250 z: 25 or: 94, carrot x: 311 y: 343 z: 25 or: 124, red-bottle x: 225 y: 368 z: 230 or: 131, lid x: 148 y: -18 z: 40 or: 90 ]) | pick corn and place to black-cup | leave:leave; |
table([ prev_action: above:52+0;373+0;127+0;0; , eof x: 52 y: 373 z: 127, gripper: close , black-cup x: 107 y: -489 z: 95, plate x: 52 y: 373 z: 7, bowl x: 378 y: 404 z: 65, pot x: 55 y: 158 z: 110, coke-can x: 251 y: 176 z: 145 or: 130, corn x: 52 y: 373 z: 127 or: 157, eggplant x: 130 y: -386 z: 25 or: 52, carrot x: 473 y: -408 z: 25 or: 35, red-bottle x: 387 y: 41 z: 230 or: 173, lid x: 204 y: 233 z: 40 or: 143 ]) | pick corn and place to plate | leave:leave; |
table([ prev_action: up:343+0;-376+0;225+0;140; , eof x: 343 y: -376 z: 225, gripper: close , black-cup x: 467 y: 9 z: 95, plate x: 258 y: -312 z: 7, bowl x: 247 y: 230 z: 65, pot x: 498 y: -266 z: 110, coke-can x: 284 y: -94 z: 145 or: 11, corn x: 237 y: -224 z: 25 or: 151, eggplant x: 343 y: -376 z: 225 or: 140, carrot x: 402 y: 472 z: 25 or: 23, red-bottle x: 151 y: -91 z: 230 or: 30, lid x: 39 y: -330 z: 40 or: 27 ]) | lift eggplant | up:343+0;-376+0;275+0;140; |
table([ prev_action: START , eof x: 63 y: 236 z: 144, gripper: open , pot x: 329 y: -452 z: 110, lid x: 476 y: 247 z: 40 or: 15 ]) | close the pot | above:63+0;236+0;144+0;15; |
table([ prev_action: descend:25+0;-304+0;260+0;92; , eof x: 25 y: -304 z: 260, gripper: open , black-cup x: 466 y: 216 z: 95, plate x: 136 y: 401 z: 7, bowl x: 442 y: -67 z: 65, pot x: 419 y: 297 z: 110, coke-can x: 121 y: -171 z: 145 or: 108, corn x: 484 y: 236 z: 25 or: 43, eggplant x: 416 y: 48 z: 25 or: 28, carrot x: 433 y: 486 z: 25 or: 24, red-bottle x: 25 y: -304 z: 230 or: 92, lid x: 490 y: 63 z: 40 or: 85 ]) | move red-bottle to the left | descend:25+0;-304+0;230+0;92; |
table([ prev_action: home:432+0;-40+0;268+0;0; , eof x: 432 y: -40 z: 268, gripper: open , black-cup x: 382 y: 407 z: 95, plate x: 320 y: -68 z: 7, bowl x: 81 y: 246 z: 65, pot x: 178 y: 332 z: 110, coke-can x: 498 y: -413 z: 145 or: 132, corn x: 448 y: 439 z: 25 or: 95, eggplant x: 412 y: 155 z: 25 or: 137, carrot x: 432 y: -40 z: 80 or: 155, red-bottle x: 395 y: -365 z: 230 or: 139, lid x: 227 y: -116 z: 40 or: 165 ]) | pick carrot and place to plate | home:488+0;-27+0;338+0;0; |
table([ prev_action: descend:218+0;-487+0;198+0;0; , eof x: 218 y: -487 z: 198, gripper: close , pot x: 218 y: -487 z: 110, lid x: 218 y: -487 z: 198 or: 174 ]) | close the pot | descend:218+0;-487+0;182+0;0; |
table([ prev_action: above:139+0;499+0;215+0;0; , eof x: 139 y: 499 z: 215, gripper: close , black-cup x: 139 y: 499 z: 95, plate x: 168 y: -108 z: 7, bowl x: 105 y: -203 z: 65, pot x: 435 y: 22 z: 110, coke-can x: 357 y: 100 z: 145 or: 156, corn x: 139 y: 499 z: 215 or: 94, eggplant x: 315 y: -34 z: 25 or: 98, carrot x: 48 y: 375 z: 25 or: 43, red-bottle x: 317 y: 164 z: 230 or: 162, lid x: 304 y: 164 z: 40 or: 59 ]) | pick corn and place to black-cup | leave:leave; |
table([ prev_action: above:225+0;-278+0;280+0;70; , eof x: 225 y: -278 z: 280, gripper: open , black-cup x: 428 y: -269 z: 95, plate x: 435 y: 337 z: 7, bowl x: 411 y: -475 z: 65, pot x: 83 y: -223 z: 110, coke-can x: 172 y: -110 z: 145 or: 64, corn x: 192 y: -269 z: 25 or: 20, eggplant x: 52 y: 231 z: 25 or: 122, carrot x: 44 y: 131 z: 25 or: 115, red-bottle x: 371 y: 324 z: 230 or: 126, lid x: 273 y: -227 z: 40 or: 70 ]) | move lid to the left | above:249+0;-252+0;235+0;70; |
table([ prev_action: leave:leave; , eof x: 290 y: -57 z: 145, gripper: open , black-cup x: 324 y: 117 z: 95, plate x: 402 y: -395 z: 7, bowl x: 111 y: -234 z: 65, pot x: 312 y: -139 z: 110, coke-can x: 290 y: -57 z: 80 or: 179, corn x: 275 y: -118 z: 25 or: 101, eggplant x: 417 y: -327 z: 25 or: 23, carrot x: 411 y: -360 z: 25 or: 171, red-bottle x: 293 y: -165 z: 230 or: 80, lid x: 389 y: 356 z: 40 or: 117 ]) | move coke-can to the left | home:290+0;-57+0;145+0;0; |
table([ prev_action: descend:382+0;-389+0;198+0;0; , eof x: 382 y: -389 z: 198, gripper: close , pot x: 382 y: -389 z: 110, lid x: 382 y: -389 z: 198 or: 65 ]) | close the pot | descend:382+0;-389+0;182+0;0; |
table([ prev_action: descend:202+0;-312+0;166+0;0; , eof x: 202 y: -312 z: 166, gripper: close , pot x: 202 y: -312 z: 110, lid x: 202 y: -312 z: 166 or: 60 ]) | close the pot | descend:202+0;-312+0;150+0;0; |
table([ prev_action: up:123+0;419+0;40+0;0; , eof x: 123 y: 419 z: 40, gripper: close , pot x: 235 y: 356 z: 110, lid x: 123 y: 419 z: 40 or: 75 ]) | close the pot | up:145+0;406+0;78+0;0; |
table([ prev_action: descend:164+0;-266+0;55+0;14; , eof x: 164 y: -266 z: 55, gripper: open , black-cup x: 169 y: 306 z: 95, plate x: 228 y: 94 z: 7, bowl x: 50 y: 204 z: 65, pot x: 132 y: -200 z: 110, coke-can x: 405 y: 98 z: 145 or: 21, corn x: 164 y: -266 z: 25 or: 14, eggplant x: 122 y: -334 z: 25 or: 27, carrot x: 330 y: -251 z: 25 or: 14, red-bottle x: 438 y: 384 z: 230 or: 63, lid x: 341 y: 281 z: 40 or: 102 ]) | move corn to the left | descend:164+0;-266+0;25+0;14; |
table([ prev_action: descend:145+0;-491+0;350+0;127; , eof x: 145 y: -491 z: 350, gripper: open , black-cup x: 298 y: -231 z: 95, plate x: 425 y: -300 z: 7, bowl x: 352 y: -324 z: 65, pot x: 87 y: 266 z: 110, coke-can x: 261 y: 27 z: 145 or: 29, corn x: 210 y: 192 z: 25 or: 97, eggplant x: 84 y: -33 z: 25 or: 143, carrot x: 401 y: -193 z: 25 or: 115, red-bottle x: 145 y: -491 z: 230 or: 127, lid x: 166 y: -237 z: 40 or: 106 ]) | lift red-bottle | descend:145+0;-491+0;320+0;127; |
table([ prev_action: descend:352+0;260+0;70+0;164; , eof x: 352 y: 260 z: 70, gripper: open , pot x: 196 y: -6 z: 110, lid x: 352 y: 260 z: 40 or: 164 ]) | close the pot | descend:352+0;260+0;40+0;164; |
table([ prev_action: descend:278+0;-281+0;182+0;0; , eof x: 278 y: -281 z: 182, gripper: close , pot x: 278 y: -281 z: 110, lid x: 278 y: -281 z: 182 or: 58 ]) | close the pot | descend:278+0;-281+0;166+0;0; |
table([ prev_action: START , eof x: 164 y: 223 z: 688, gripper: open , black-cup x: 201 y: 357 z: 95, plate x: 30 y: -222 z: 7, bowl x: 256 y: -364 z: 65, pot x: 151 y: -261 z: 110, coke-can x: 165 y: 203 z: 145 or: 4, corn x: 210 y: 131 z: 25 or: 118, eggplant x: 462 y: -450 z: 25 or: 57, carrot x: 193 y: 144 z: 25 or: 132, red-bottle x: 174 y: -273 z: 230 or: 117, lid x: 147 y: 32 z: 40 or: 86 ]) | move coke-can to the left | above:164+0;223+0;688+0;4; |
table([ prev_action: descend:239+0;118+0;115+0;164; , eof x: 239 y: 118 z: 115, gripper: open , black-cup x: 297 y: -493 z: 95, plate x: 105 y: -162 z: 7, bowl x: 238 y: -312 z: 65, pot x: 211 y: -173 z: 110, coke-can x: 375 y: -351 z: 145 or: 55, corn x: 239 y: 118 z: 25 or: 164, eggplant x: 462 y: 289 z: 25 or: 0, carrot x: 496 y: -29 z: 25 or: 107, red-bottle x: 165 y: -413 z: 230 or: 83, lid x: 171 y: 461 z: 40 or: 118 ]) | move corn to the left | descend:239+0;118+0;85+0;164; |
table([ prev_action: above:277+0;-87+0;330+0;176; , eof x: 277 y: -87 z: 330, gripper: open , pot x: 157 y: -484 z: 110, lid x: 94 y: -5 z: 40 or: 176 ]) | close the pot | above:240+0;-70+0;302+0;176; |
table([ prev_action: above:29+0;18+0;76+0;60; , eof x: 29 y: 18 z: 76, gripper: open , black-cup x: 150 y: 148 z: 95, plate x: 191 y: -351 z: 7, bowl x: 457 y: -410 z: 65, pot x: 36 y: -77 z: 110, coke-can x: 316 y: 96 z: 145 or: 107, corn x: 119 y: -286 z: 25 or: 90, eggplant x: 49 y: 330 z: 25 or: 159, carrot x: 335 y: 72 z: 25 or: 62, red-bottle x: 93 y: -250 z: 230 or: 20, lid x: 55 y: 472 z: 40 or: 60 ]) | lift lid | above:34+0;108+0;98+0;60; |
table([ prev_action: descend:146+0;-273+0;115+0;30; , eof x: 146 y: -273 z: 115, gripper: open , black-cup x: 370 y: 239 z: 95, plate x: 41 y: -131 z: 7, bowl x: 390 y: -385 z: 65, pot x: 317 y: -235 z: 110, coke-can x: 333 y: 364 z: 145 or: 123, corn x: 251 y: -364 z: 25 or: 59, eggplant x: 146 y: -273 z: 25 or: 30, carrot x: 240 y: 86 z: 25 or: 56, red-bottle x: 275 y: 76 z: 230 or: 105, lid x: 132 y: 137 z: 40 or: 39 ]) | lift eggplant | descend:146+0;-273+0;85+0;30; |
table([ prev_action: descend:244+0;373+0;230+0;0; , eof x: 244 y: 373 z: 230, gripper: close , pot x: 244 y: 373 z: 110, lid x: 244 y: 373 z: 230 or: 83 ]) | close the pot | descend:244+0;373+0;214+0;0; |
table([ prev_action: up:260+0;87+0;280+0;94; , eof x: 260 y: 87 z: 280, gripper: close , black-cup x: 462 y: 488 z: 95, plate x: 209 y: -469 z: 7, bowl x: 41 y: -392 z: 65, pot x: 435 y: -29 z: 110, coke-can x: 437 y: -346 z: 145 or: 64, corn x: 302 y: 328 z: 25 or: 174, eggplant x: 33 y: 44 z: 25 or: 94, carrot x: 397 y: -298 z: 25 or: 117, red-bottle x: 260 y: 87 z: 280 or: 94, lid x: 143 y: -308 z: 40 or: 109 ]) | lift red-bottle | up:260+0;87+0;330+0;94; |
table([ prev_action: above:98+0;-115+0;380+0;170; , eof x: 98 y: -115 z: 380, gripper: open , black-cup x: 251 y: -381 z: 95, plate x: 237 y: 206 z: 7, bowl x: 219 y: 177 z: 65, pot x: 262 y: 222 z: 110, coke-can x: 433 y: 433 z: 145 or: 137, corn x: 344 y: 10 z: 25 or: 174, eggplant x: 151 y: 187 z: 25 or: 115, carrot x: 494 y: 8 z: 25 or: 53, red-bottle x: 98 y: -115 z: 230 or: 170, lid x: 74 y: 179 z: 40 or: 152 ]) | move red-bottle to the left | descend:98+0;-115+0;380+0;170; |
table([ prev_action: descend:213+0;473+0;70+0;175; , eof x: 213 y: 473 z: 70, gripper: open , black-cup x: 430 y: -324 z: 95, plate x: 462 y: 393 z: 7, bowl x: 42 y: 412 z: 65, pot x: 261 y: 80 z: 110, coke-can x: 204 y: 0 z: 145 or: 15, corn x: 218 y: -301 z: 25 or: 128, eggplant x: 315 y: -87 z: 25 or: 162, carrot x: 432 y: -323 z: 25 or: 173, red-bottle x: 240 y: -19 z: 230 or: 152, lid x: 213 y: 473 z: 40 or: 175 ]) | move lid to the left | descend:213+0;473+0;40+0;175; |
table([ prev_action: descend:113+0;-301+0;198+0;0; , eof x: 113 y: -301 z: 198, gripper: close , pot x: 113 y: -301 z: 110, lid x: 113 y: -301 z: 198 or: 20 ]) | close the pot | descend:113+0;-301+0;182+0;0; |
table([ prev_action: up:363+0;176+0;25+0;32; , eof x: 363 y: 176 z: 25, gripper: close , black-cup x: 436 y: 285 z: 95, plate x: 447 y: 466 z: 7, bowl x: 435 y: 158 z: 65, pot x: 325 y: 351 z: 110, coke-can x: 326 y: -438 z: 145 or: 125, corn x: 363 y: 176 z: 25 or: 32, eggplant x: 179 y: 406 z: 25 or: 59, carrot x: 319 y: 58 z: 25 or: 4, red-bottle x: 462 y: -316 z: 230 or: 28, lid x: 31 y: -245 z: 40 or: 167 ]) | lift corn | up:363+0;176+0;75+0;32; |
table([ prev_action: descend:383+0;-458+0;350+0;120; , eof x: 383 y: -458 z: 350, gripper: open , black-cup x: 320 y: -93 z: 95, plate x: 483 y: 227 z: 7, bowl x: 53 y: 20 z: 65, pot x: 475 y: -20 z: 110, coke-can x: 442 y: -45 z: 145 or: 61, corn x: 257 y: 262 z: 25 or: 140, eggplant x: 447 y: -76 z: 25 or: 94, carrot x: 474 y: -487 z: 25 or: 26, red-bottle x: 383 y: -458 z: 230 or: 120, lid x: 432 y: -215 z: 40 or: 136 ]) | move red-bottle to the left | descend:383+0;-458+0;320+0;120; |
table([ prev_action: home:496+0;264+0;282+0;0; , eof x: 496 y: 264 z: 282, gripper: open , pot x: 427 y: 441 z: 110, lid x: 496 y: 264 z: 80 or: 9 ]) | close the pot | home:530+0;176+0;348+0;0; |
table([ prev_action: above:450+0;33+0;215+0;0; , eof x: 450 y: 33 z: 215, gripper: close , black-cup x: 450 y: 33 z: 95, plate x: 167 y: -129 z: 7, bowl x: 261 y: 240 z: 65, pot x: 198 y: 497 z: 110, coke-can x: 450 y: 33 z: 215 or: 79, corn x: 262 y: 497 z: 25 or: 75, eggplant x: 95 y: -48 z: 25 or: 112, carrot x: 63 y: -37 z: 25 or: 175, red-bottle x: 41 y: 434 z: 230 or: 166, lid x: 470 y: -410 z: 40 or: 43 ]) | pick coke-can and place to black-cup | leave:leave; |
table([ prev_action: descend:377+0;48+0;25+0;89; , eof x: 377 y: 48 z: 25, gripper: open , black-cup x: 312 y: -496 z: 95, plate x: 102 y: -361 z: 7, bowl x: 237 y: -194 z: 65, pot x: 327 y: -345 z: 110, coke-can x: 261 y: 428 z: 145 or: 94, corn x: 377 y: 48 z: 25 or: 89, eggplant x: 457 y: 228 z: 25 or: 56, carrot x: 404 y: 31 z: 25 or: 48, red-bottle x: 432 y: 10 z: 230 or: 102, lid x: 291 y: -5 z: 40 or: 124 ]) | lift corn | grasp:grasp; |
table([ prev_action: descend:130+0;-359+0;320+0;136; , eof x: 130 y: -359 z: 320, gripper: open , black-cup x: 76 y: -258 z: 95, plate x: 442 y: -123 z: 7, bowl x: 220 y: 182 z: 65, pot x: 269 y: -414 z: 110, coke-can x: 345 y: -213 z: 145 or: 169, corn x: 237 y: 235 z: 25 or: 13, eggplant x: 393 y: -334 z: 25 or: 124, carrot x: 229 y: 450 z: 25 or: 37, red-bottle x: 130 y: -359 z: 230 or: 136, lid x: 183 y: -171 z: 40 or: 34 ]) | pick red-bottle and place to plate | descend:130+0;-359+0;290+0;136; |
table([ prev_action: up:415+0;-197+0;125+0;137; , eof x: 415 y: -197 z: 125, gripper: close , black-cup x: 462 y: -173 z: 95, plate x: 468 y: 117 z: 7, bowl x: 66 y: -127 z: 65, pot x: 69 y: 54 z: 110, coke-can x: 160 y: -305 z: 145 or: 131, corn x: 415 y: -197 z: 125 or: 137, eggplant x: 496 y: -346 z: 25 or: 46, carrot x: 249 y: -11 z: 25 or: 65, red-bottle x: 461 y: -220 z: 230 or: 123, lid x: 206 y: 338 z: 40 or: 149 ]) | lift corn | up:415+0;-197+0;175+0;137; |
table([ prev_action: START , eof x: 304 y: -189 z: 36, gripper: open , black-cup x: 260 y: 360 z: 95, plate x: 144 y: 490 z: 7, bowl x: 122 y: -435 z: 65, pot x: 253 y: -424 z: 110, coke-can x: 421 y: -399 z: 145 or: 146, corn x: 469 y: 30 z: 25 or: 52, eggplant x: 72 y: 362 z: 25 or: 94, carrot x: 278 y: -491 z: 25 or: 47, red-bottle x: 370 y: 206 z: 230 or: 67, lid x: 263 y: -13 z: 40 or: 136 ]) | move corn to the left | above:304+0;-189+0;36+0;52; |
table([ prev_action: up:316+0;96+0;295+0;107; , eof x: 316 y: 96 z: 295, gripper: close , black-cup x: 150 y: 148 z: 95, plate x: 191 y: -351 z: 7, bowl x: 457 y: -410 z: 65, pot x: 36 y: -77 z: 110, coke-can x: 316 y: 96 z: 295 or: 107, corn x: 119 y: -286 z: 25 or: 90, eggplant x: 49 y: 330 z: 25 or: 159, carrot x: 335 y: 72 z: 25 or: 62, red-bottle x: 93 y: -250 z: 230 or: 20, lid x: 55 y: 472 z: 40 or: 60 ]) | lift coke-can | up:316+0;96+0;345+0;107; |
table([ prev_action: above:257+0;-233+0;160+0;112; , eof x: 257 y: -233 z: 160, gripper: open , pot x: 219 y: -98 z: 110, lid x: 246 y: -377 z: 40 or: 112 ]) | close the pot | above:246+0;-377+0;190+0;112; |
table([ prev_action: leave:leave; , eof x: 368 y: -444 z: 275, gripper: open , black-cup x: 198 y: -166 z: 95, plate x: 245 y: -227 z: 7, bowl x: 316 y: 406 z: 65, pot x: 305 y: 467 z: 110, coke-can x: 263 y: -181 z: 145 or: 135, corn x: 333 y: 449 z: 25 or: 83, eggplant x: 496 y: -165 z: 25 or: 174, carrot x: 368 y: -444 z: 80 or: 149, red-bottle x: 141 y: 365 z: 230 or: 106, lid x: 56 y: 147 z: 40 or: 20 ]) | lift carrot | home:368+0;-444+0;275+0;0; |
table([ prev_action: START , eof x: 398 y: -141 z: 463, gripper: open , black-cup x: 421 y: 340 z: 95, plate x: 105 y: -487 z: 7, bowl x: 267 y: 6 z: 65, pot x: 395 y: 151 z: 110, coke-can x: 341 y: 53 z: 145 or: 116, corn x: 468 y: -109 z: 25 or: 136, eggplant x: 163 y: 411 z: 25 or: 55, carrot x: 116 y: -256 z: 25 or: 11, red-bottle x: 365 y: 193 z: 230 or: 18, lid x: 251 y: -333 z: 40 or: 93 ]) | lift corn | above:398+0;-141+0;463+0;136; |
table([ prev_action: descend:361+0;-106+0;150+0;0; , eof x: 361 y: -106 z: 150, gripper: close , pot x: 361 y: -106 z: 110, lid x: 361 y: -106 z: 150 or: 99 ]) | close the pot | leave:leave; |
table([ prev_action: descend:305+0;-380+0;40+0;39; , eof x: 305 y: -380 z: 40, gripper: open , pot x: 463 y: -489 z: 110, lid x: 305 y: -380 z: 40 or: 39 ]) | close the pot | grasp:grasp; |
table([ prev_action: START , eof x: 140 y: 477 z: 633, gripper: open , black-cup x: 400 y: -190 z: 95, plate x: 67 y: 245 z: 7, bowl x: 308 y: -421 z: 65, pot x: 182 y: -253 z: 110, coke-can x: 479 y: -126 z: 145 or: 16, corn x: 386 y: -239 z: 25 or: 149, eggplant x: 83 y: -386 z: 25 or: 74, carrot x: 250 y: -152 z: 25 or: 43, red-bottle x: 100 y: -424 z: 230 or: 99, lid x: 300 y: -499 z: 40 or: 17 ]) | lift coke-can | above:140+0;477+0;633+0;16; |
table([ prev_action: move:287+0;-91+0;230+0;45; , eof x: 287 y: -91 z: 230, gripper: close , black-cup x: 241 y: 38 z: 95, plate x: 274 y: 462 z: 7, bowl x: 31 y: 478 z: 65, pot x: 390 y: 63 z: 110, coke-can x: 251 y: 368 z: 145 or: 57, corn x: 224 y: 475 z: 25 or: 172, eggplant x: 424 y: -496 z: 25 or: 154, carrot x: 268 y: -433 z: 25 or: 177, red-bottle x: 287 y: -91 z: 230 or: 45, lid x: 132 y: -8 z: 40 or: 58 ]) | move red-bottle to the left | move:287+0;-81+0;230+0;45; |
table([ prev_action: above:125+0;-343+0;295+0;40; , eof x: 125 y: -343 z: 295, gripper: open , black-cup x: 139 y: 305 z: 95, plate x: 298 y: 174 z: 7, bowl x: 463 y: 207 z: 65, pot x: 403 y: 321 z: 110, coke-can x: 125 y: -343 z: 145 or: 40, corn x: 337 y: 392 z: 25 or: 44, eggplant x: 258 y: 304 z: 25 or: 127, carrot x: 353 y: 9 z: 25 or: 164, red-bottle x: 193 y: 450 z: 230 or: 177, lid x: 166 y: -331 z: 40 or: 102 ]) | lift coke-can | descend:125+0;-343+0;295+0;40; |
table([ prev_action: descend:35+0;-472+0;160+0;58; , eof x: 35 y: -472 z: 160, gripper: open , pot x: 375 y: -475 z: 110, lid x: 35 y: -472 z: 40 or: 58 ]) | close the pot | descend:35+0;-472+0;130+0;58; |
table([ prev_action: home:501+0;-98+0;414+0;0; , eof x: 501 y: -98 z: 414, gripper: open , pot x: 107 y: -491 z: 110, lid x: 501 y: -98 z: 80 or: 113 ]) | close the pot | home:600+0;0+0;480+0;0; |
table([ prev_action: descend:137+0;350+0;115+0;123; , eof x: 137 y: 350 z: 115, gripper: open , black-cup x: 251 y: -339 z: 95, plate x: 324 y: -197 z: 7, bowl x: 296 y: -285 z: 65, pot x: 392 y: 266 z: 110, coke-can x: 421 y: -472 z: 145 or: 74, corn x: 65 y: 328 z: 25 or: 24, eggplant x: 65 y: 206 z: 25 or: 158, carrot x: 137 y: 350 z: 25 or: 123, red-bottle x: 359 y: -115 z: 230 or: 20, lid x: 45 y: -271 z: 40 or: 149 ]) | pick carrot and place to black-cup | descend:137+0;350+0;85+0;123; |
table([ prev_action: above:111+0;335+0;422+0;21; , eof x: 111 y: 335 z: 422, gripper: open , black-cup x: 123 y: -411 z: 95, plate x: 343 y: -297 z: 7, bowl x: 205 y: 132 z: 65, pot x: 228 y: -433 z: 110, coke-can x: 34 y: 313 z: 145 or: 72, corn x: 244 y: 499 z: 25 or: 27, eggplant x: 384 y: -68 z: 25 or: 21, carrot x: 322 y: -500 z: 25 or: 67, red-bottle x: 96 y: 162 z: 230 or: 130, lid x: 256 y: -498 z: 40 or: 19 ]) | move eggplant to the left | above:165+0;254+0;372+0;21; |
table([ prev_action: home:367+0;-226+0;127+0;0; , eof x: 367 y: -226 z: 127, gripper: open , black-cup x: 348 y: -185 z: 95, plate x: 367 y: -226 z: 7, bowl x: 175 y: 162 z: 65, pot x: 180 y: 211 z: 110, coke-can x: 367 y: -226 z: 80 or: 71, corn x: 324 y: -83 z: 25 or: 3, eggplant x: 288 y: -142 z: 25 or: 166, carrot x: 425 y: -235 z: 25 or: 179, red-bottle x: 29 y: 401 z: 230 or: 123, lid x: 145 y: 34 z: 40 or: 172 ]) | pick coke-can and place to plate | home:413+0;-180+0;197+0;0; |
table([ prev_action: descend:284+0;136+0;350+0;111; , eof x: 284 y: 136 z: 350, gripper: open , black-cup x: 385 y: -406 z: 95, plate x: 360 y: -202 z: 7, bowl x: 289 y: 12 z: 65, pot x: 490 y: -411 z: 110, coke-can x: 377 y: 36 z: 145 or: 142, corn x: 361 y: 87 z: 25 or: 87, eggplant x: 73 y: 471 z: 25 or: 0, carrot x: 212 y: -369 z: 25 or: 64, red-bottle x: 284 y: 136 z: 230 or: 111, lid x: 442 y: -323 z: 40 or: 154 ]) | pick red-bottle and place to plate | descend:284+0;136+0;320+0;111; |
table([ prev_action: up:409+0;-64+0;290+0;13; , eof x: 409 y: -64 z: 290, gripper: close , black-cup x: 279 y: 61 z: 95, plate x: 213 y: -22 z: 7, bowl x: 333 y: -1 z: 65, pot x: 429 y: 333 z: 110, coke-can x: 375 y: 83 z: 145 or: 84, corn x: 343 y: -254 z: 25 or: 23, eggplant x: 120 y: -412 z: 25 or: 56, carrot x: 245 y: 294 z: 25 or: 62, red-bottle x: 186 y: -275 z: 230 or: 92, lid x: 409 y: -64 z: 290 or: 13 ]) | lift lid | leave:leave; |
table([ prev_action: descend:151+0;491+0;55+0;154; , eof x: 151 y: 491 z: 55, gripper: open , black-cup x: 86 y: 406 z: 95, plate x: 268 y: 354 z: 7, bowl x: 69 y: -26 z: 65, pot x: 406 y: 332 z: 110, coke-can x: 113 y: -41 z: 145 or: 161, corn x: 151 y: 491 z: 25 or: 154, eggplant x: 63 y: 417 z: 25 or: 129, carrot x: 26 y: -134 z: 25 or: 131, red-bottle x: 202 y: -64 z: 230 or: 171, lid x: 240 y: -183 z: 40 or: 9 ]) | move corn to the left | descend:151+0;491+0;25+0;154; |
table([ prev_action: up:368+0;-63+0;225+0;94; , eof x: 368 y: -63 z: 225, gripper: close , black-cup x: 254 y: 234 z: 95, plate x: 465 y: -383 z: 7, bowl x: 440 y: 361 z: 65, pot x: 250 y: -94 z: 110, coke-can x: 172 y: 274 z: 145 or: 146, corn x: 398 y: -92 z: 25 or: 21, eggplant x: 368 y: -63 z: 225 or: 94, carrot x: 281 y: 235 z: 25 or: 71, red-bottle x: 249 y: 376 z: 230 or: 66, lid x: 315 y: 8 z: 40 or: 52 ]) | lift eggplant | up:368+0;-63+0;275+0;94; |
table([ prev_action: above:284+0;166+0;190+0;85; , eof x: 284 y: 166 z: 190, gripper: open , black-cup x: 53 y: -357 z: 95, plate x: 177 y: -409 z: 7, bowl x: 185 y: 189 z: 65, pot x: 361 y: 340 z: 110, coke-can x: 139 y: -190 z: 145 or: 120, corn x: 294 y: -425 z: 25 or: 170, eggplant x: 458 y: 256 z: 25 or: 52, carrot x: 184 y: 393 z: 25 or: 123, red-bottle x: 252 y: 38 z: 230 or: 115, lid x: 284 y: 166 z: 40 or: 85 ]) | pick lid and place to plate | descend:284+0;166+0;190+0;85; |
table([ prev_action: descend:366+0;130+0;175+0;21; , eof x: 366 y: 130 z: 175, gripper: open , black-cup x: 256 y: -111 z: 95, plate x: 326 y: -26 z: 7, bowl x: 95 y: -168 z: 65, pot x: 21 y: -136 z: 110, coke-can x: 500 y: 101 z: 145 or: 175, corn x: 379 y: 161 z: 25 or: 156, eggplant x: 366 y: 130 z: 25 or: 21, carrot x: 435 y: 230 z: 25 or: 123, red-bottle x: 496 y: 208 z: 230 or: 139, lid x: 445 y: -15 z: 40 or: 120 ]) | pick eggplant and place to bowl | descend:366+0;130+0;145+0;21; |
table([ prev_action: above:224+0;-217+0;192+0;75; , eof x: 224 y: -217 z: 192, gripper: open , black-cup x: 318 y: -172 z: 95, plate x: 284 y: -161 z: 7, bowl x: 175 y: 225 z: 65, pot x: 213 y: 65 z: 110, coke-can x: 494 y: -85 z: 145 or: 98, corn x: 200 y: 370 z: 25 or: 10, eggplant x: 245 y: -268 z: 25 or: 75, carrot x: 328 y: 95 z: 25 or: 29, red-bottle x: 174 y: 275 z: 230 or: 95, lid x: 456 y: 478 z: 40 or: 96 ]) | lift eggplant | above:228+0;-227+0;188+0;75; |
table([ prev_action: above:100+0;-290+0;107+0;0; , eof x: 100 y: -290 z: 107, gripper: close , black-cup x: 438 y: -433 z: 95, plate x: 413 y: -155 z: 7, bowl x: 216 y: 319 z: 65, pot x: 46 y: -1 z: 110, coke-can x: 229 y: 284 z: 145 or: 7, corn x: 308 y: 420 z: 25 or: 158, eggplant x: 38 y: -21 z: 25 or: 57, carrot x: 100 y: -290 z: 107 or: 73, red-bottle x: 207 y: 454 z: 230 or: 41, lid x: 97 y: -376 z: 40 or: 150 ]) | pick carrot and place to pot | above:82+0;-193+0;148+0;0; |
table([ prev_action: descend:399+0;181+0;85+0;45; , eof x: 399 y: 181 z: 85, gripper: open , black-cup x: 164 y: 210 z: 95, plate x: 61 y: -334 z: 7, bowl x: 355 y: -264 z: 65, pot x: 94 y: -274 z: 110, coke-can x: 83 y: -64 z: 145 or: 35, corn x: 182 y: -238 z: 25 or: 143, eggplant x: 116 y: 413 z: 25 or: 167, carrot x: 399 y: 181 z: 25 or: 45, red-bottle x: 21 y: -298 z: 230 or: 165, lid x: 114 y: 455 z: 40 or: 101 ]) | lift carrot | descend:399+0;181+0;55+0;45; |
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