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table([ eof x: 128 y: -44 z: 180, gripper: open , Black-Cup x: 439 y: 274 z: 80, Plate x: -314 y: 13 z: 30, Bowl x: 106 y: 404 z: 100, White-Cup x: -92 y: 274 z: 80, Apple x: 355 y: 299 z: 50 or: 75, Banana x: -15 y: 318 z: 30 or: 10, Carrot x: -189 y: -346 z: 30 or: 53, Chili x: 187 y: -215 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Bowl backwards | 187+0;-215+0;40+300;158,187+0;-215+0;40+0;158,close,187+0;-215-70;40+0;158,open,home |
table([ eof x: 145 y: -88 z: 261, gripper: open , Black-Cup x: -61 y: -137 z: 80, Plate x: 341 y: 64 z: 30, Bowl x: 186 y: 237 z: 100, White-Cup x: -50 y: 349 z: 80, Apple x: -36 y: 246 z: 50 or: 75, Banana x: -426 y: 342 z: 30 or: 10, Carrot x: 97 y: 408 z: 30 or: 53, Chili x: 132 y: -90 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -16... | move Bowl backwards | -162+0;-108+0;70+300;33,-162+0;-108+0;70+0;33,close,-162+0;-108-70;70+0;33,open,home |
table([ eof x: -83 y: 91 z: 431, gripper: open , Black-Cup x: 335 y: 199 z: 80, Plate x: 217 y: -163 z: 30, Bowl x: -27 y: -384 z: 100, White-Cup x: -242 y: -386 z: 80, Apple x: 47 y: -357 z: 50 or: 75, Banana x: -448 y: -21 z: 30 or: 10, Carrot x: -214 y: 270 z: 30 or: 53, Chili x: 143 y: -389 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Bowl backwards | 320+0;50+0;30+300;14,320+0;50+0;30+0;14,close,320+0;50-70;30+0;14,open,home |
table([ eof x: 79 y: -10 z: 293, gripper: open , Black-Cup x: -340 y: -16 z: 80, Plate x: -6 y: -134 z: 30, Bowl x: 226 y: -161 z: 100, White-Cup x: 230 y: 435 z: 80, Apple x: 55 y: -61 z: 50 or: 75, Banana x: 331 y: 0 z: 30 or: 10, Carrot x: -52 y: -205 z: 30 or: 53, Chili x: -98 y: -279 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -17... | move Bowl backwards | 360+0;410+0;50+300;166,360+0;410+0;50+0;166,close,360+0;410-70;50+0;166,open,home |
table([ eof x: -92 y: -233 z: 336, gripper: open , Black-Cup x: -257 y: -399 z: 80, Plate x: -252 y: -440 z: 30, Bowl x: 106 y: 430 z: 100, White-Cup x: -88 y: 52 z: 80, Apple x: -18 y: 184 z: 50 or: 75, Banana x: 21 y: -425 z: 30 or: 10, Carrot x: 56 y: 444 z: 30 or: 53, Chili x: 96 y: -228 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move Bowl backwards | -89+0;393+0;20+300;83,-89+0;393+0;20+0;83,close,-89+0;393-70;20+0;83,open,home |
table([ eof x: -25 y: -296 z: 578, gripper: open , Black-Cup x: 308 y: 186 z: 80, Plate x: 5 y: -201 z: 30, Bowl x: 267 y: -79 z: 100, White-Cup x: 24 y: 7 z: 80, Apple x: 158 y: -236 z: 50 or: 75, Banana x: 449 y: -48 z: 30 or: 10, Carrot x: -48 y: -278 z: 30 or: 53, Chili x: 116 y: 322 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -104... | move Bowl backwards | -208+0;-122+0;20+300;43,-208+0;-122+0;20+0;43,close,-208+0;-122-70;20+0;43,open,home |
table([ eof x: -42 y: -241 z: 469, gripper: open , Black-Cup x: 161 y: 355 z: 80, Plate x: -83 y: 117 z: 30, Bowl x: 157 y: 293 z: 100, White-Cup x: -85 y: 299 z: 80, Apple x: -266 y: 330 z: 50 or: 75, Banana x: 438 y: 113 z: 30 or: 10, Carrot x: 153 y: -222 z: 30 or: 53, Chili x: -34 y: 62 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 3... | move Bowl backwards | 433+0;-181+0;80+300;143,433+0;-181+0;80+0;143,close,433+0;-181-70;80+0;143,open,home |
table([ eof x: 48 y: -103 z: 108, gripper: open , Black-Cup x: 115 y: -246 z: 80, Plate x: 216 y: 391 z: 30, Bowl x: 52 y: -305 z: 100, White-Cup x: 221 y: 294 z: 80, Apple x: -1 y: -181 z: 50 or: 75, Banana x: 155 y: -264 z: 30 or: 10, Carrot x: -148 y: -79 z: 30 or: 53, Chili x: 363 y: -136 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Bowl backwards | 406+0;12+0;40+300;125,406+0;12+0;40+0;125,close,406+0;12-70;40+0;125,open,home |
table([ eof x: 351 y: 309 z: 699, gripper: open , Black-Cup x: 105 y: -242 z: 80, Plate x: -323 y: 314 z: 30, Bowl x: -130 y: -425 z: 100, White-Cup x: -141 y: -438 z: 80, Apple x: 77 y: 141 z: 50 or: 75, Banana x: -299 y: -408 z: 30 or: 10, Carrot x: 187 y: -342 z: 30 or: 53, Chili x: 443 y: 233 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move Bowl backwards | 414+0;-38+0;80+300;5,414+0;-38+0;80+0;5,close,414+0;-38-70;80+0;5,open,home |
table([ eof x: 147 y: -97 z: 672, gripper: open , Black-Cup x: 64 y: -334 z: 80, Plate x: -48 y: -181 z: 30, Bowl x: 222 y: 439 z: 100, White-Cup x: -369 y: -381 z: 80, Apple x: -375 y: 108 z: 50 or: 75, Banana x: -428 y: -382 z: 30 or: 10, Carrot x: -216 y: 31 z: 30 or: 53, Chili x: -66 y: 322 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Bowl backwards | -412+0;143+0;80+300;133,-412+0;143+0;80+0;133,close,-412+0;143-70;80+0;133,open,home |
table([ eof x: -287 y: -87 z: 628, gripper: open , Black-Cup x: 305 y: 154 z: 80, Plate x: -68 y: -296 z: 30, Bowl x: -399 y: -72 z: 100, White-Cup x: -114 y: -416 z: 80, Apple x: -351 y: -150 z: 50 or: 75, Banana x: -42 y: 268 z: 30 or: 10, Carrot x: -80 y: 151 z: 30 or: 53, Chili x: 289 y: -144 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move Bowl backwards | 161+0;181+0;80+300;101,161+0;181+0;80+0;101,close,161+0;181-70;80+0;101,open,home |
table([ eof x: 43 y: -117 z: 219, gripper: open , Black-Cup x: -173 y: 246 z: 80, Plate x: 215 y: 141 z: 30, Bowl x: -429 y: 354 z: 100, White-Cup x: -219 y: 438 z: 80, Apple x: -386 y: -239 z: 50 or: 75, Banana x: 17 y: -364 z: 30 or: 10, Carrot x: -76 y: 447 z: 30 or: 53, Chili x: -388 y: -448 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Bowl backwards | -328+0;314+0;50+300;162,-328+0;314+0;50+0;162,close,-328+0;314-70;50+0;162,open,home |
table([ eof x: 163 y: -197 z: 125, gripper: open , Black-Cup x: 406 y: 303 z: 80, Plate x: -8 y: 54 z: 30, Bowl x: -410 y: 325 z: 100, White-Cup x: 386 y: -46 z: 80, Apple x: 286 y: 221 z: 50 or: 75, Banana x: -83 y: 13 z: 30 or: 10, Carrot x: 229 y: 258 z: 30 or: 53, Chili x: -236 y: 428 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -17... | move Bowl backwards | 306+0;-381+0;50+300;38,306+0;-381+0;50+0;38,close,306+0;-381-70;50+0;38,open,home |
table([ eof x: 239 y: 24 z: 681, gripper: open , Black-Cup x: 329 y: 423 z: 80, Plate x: -263 y: 186 z: 30, Bowl x: -252 y: -8 z: 100, White-Cup x: -278 y: -373 z: 80, Apple x: -368 y: -311 z: 50 or: 75, Banana x: 14 y: -404 z: 30 or: 10, Carrot x: 147 y: -341 z: 30 or: 53, Chili x: 70 y: -380 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Bowl backwards | -324+0;53+0;40+300;177,-324+0;53+0;40+0;177,close,-324+0;53-70;40+0;177,open,home |
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table([ eof x: -87 y: -100 z: 625, gripper: open , Black-Cup x: -311 y: -145 z: 80, Plate x: 44 y: 207 z: 30, Bowl x: 165 y: 61 z: 100, White-Cup x: -228 y: -148 z: 80, Apple x: -364 y: -340 z: 50 or: 75, Banana x: -264 y: -124 z: 30 or: 10, Carrot x: 370 y: -278 z: 30 or: 53, Chili x: -306 y: -42 z: 40 or: 158, Coke-C... | move Bowl backwards | 381+0;-7+0;100+300;102,381+0;-7+0;100+0;102,close,381+0;-7-70;100+0;102,open,home |
table([ eof x: -103 y: 64 z: 133, gripper: open , Black-Cup x: -313 y: -279 z: 80, Plate x: 210 y: 118 z: 30, Bowl x: 339 y: 47 z: 100, White-Cup x: -440 y: -106 z: 80, Apple x: -33 y: -211 z: 50 or: 75, Banana x: 99 y: 301 z: 30 or: 10, Carrot x: 265 y: 169 z: 30 or: 53, Chili x: -397 y: -329 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Bowl backwards | -154+0;-93+0;50+300;107,-154+0;-93+0;50+0;107,close,-154+0;-93-70;50+0;107,open,home |
table([ eof x: -165 y: 40 z: 108, gripper: open , Black-Cup x: 340 y: 297 z: 80, Plate x: 95 y: -184 z: 30, Bowl x: -388 y: -203 z: 100, White-Cup x: -399 y: -343 z: 80, Apple x: 79 y: -405 z: 50 or: 75, Banana x: -415 y: -39 z: 30 or: 10, Carrot x: -397 y: 33 z: 30 or: 53, Chili x: -206 y: -105 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Bowl backwards | -91+0;244+0;50+300;151,-91+0;244+0;50+0;151,close,-91+0;244-70;50+0;151,open,home |
table([ eof x: 92 y: 213 z: 4, gripper: open , Black-Cup x: -292 y: 186 z: 80, Plate x: -223 y: 329 z: 30, Bowl x: 190 y: 225 z: 100, White-Cup x: -349 y: -253 z: 80, Apple x: -323 y: 366 z: 50 or: 75, Banana x: 214 y: -138 z: 30 or: 10, Carrot x: -53 y: 353 z: 30 or: 53, Chili x: 195 y: 335 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move White-Cup backwards | -323+0;366+0;50+300;75,-323+0;366+0;50+0;75,close,-323+0;366-70;50+0;75,open,home |
table([ eof x: -6 y: -374 z: 326, gripper: open , Black-Cup x: -35 y: -120 z: 80, Plate x: 378 y: -61 z: 30, Bowl x: 392 y: 421 z: 100, White-Cup x: -372 y: 283 z: 80, Apple x: -363 y: -287 z: 50 or: 75, Banana x: -116 y: 268 z: 30 or: 10, Carrot x: 123 y: 183 z: 30 or: 53, Chili x: -294 y: 369 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move White-Cup backwards | -116+0;268+0;30+300;10,-116+0;268+0;30+0;10,close,-116+0;268-70;30+0;10,open,home |
table([ eof x: -82 y: -95 z: 364, gripper: open , Black-Cup x: -41 y: -218 z: 80, Plate x: -280 y: 168 z: 30, Bowl x: -279 y: 100 z: 100, White-Cup x: 429 y: -236 z: 80, Apple x: -367 y: 172 z: 50 or: 75, Banana x: 46 y: -46 z: 30 or: 10, Carrot x: -109 y: -358 z: 30 or: 53, Chili x: -360 y: -207 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move White-Cup backwards | -109+0;-358+0;30+300;53,-109+0;-358+0;30+0;53,close,-109+0;-358-70;30+0;53,open,home |
table([ eof x: 263 y: 213 z: 183, gripper: open , Black-Cup x: 373 y: -141 z: 80, Plate x: -223 y: 132 z: 30, Bowl x: -340 y: 362 z: 100, White-Cup x: -291 y: 23 z: 80, Apple x: -313 y: 364 z: 50 or: 75, Banana x: 198 y: -117 z: 30 or: 10, Carrot x: 85 y: 277 z: 30 or: 53, Chili x: 178 y: -6 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move White-Cup backwards | 178+0;-6+0;40+300;158,178+0;-6+0;40+0;158,close,178+0;-6-70;40+0;158,open,home |
table([ eof x: -392 y: -202 z: 337, gripper: open , Black-Cup x: -372 y: 300 z: 80, Plate x: -308 y: 30 z: 30, Bowl x: 414 y: -45 z: 100, White-Cup x: -376 y: -365 z: 80, Apple x: -182 y: 131 z: 50 or: 75, Banana x: 189 y: -389 z: 30 or: 10, Carrot x: 308 y: -89 z: 30 or: 53, Chili x: 101 y: 189 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move White-Cup backwards | -201+0;-130+0;70+300;33,-201+0;-130+0;70+0;33,close,-201+0;-130-70;70+0;33,open,home |
table([ eof x: -194 y: -153 z: 441, gripper: open , Black-Cup x: -297 y: -68 z: 80, Plate x: -332 y: -147 z: 30, Bowl x: -415 y: -64 z: 100, White-Cup x: 131 y: 212 z: 80, Apple x: 236 y: -76 z: 50 or: 75, Banana x: -361 y: -107 z: 30 or: 10, Carrot x: 181 y: -228 z: 30 or: 53, Chili x: -384 y: 63 z: 40 or: 158, Coke-C... | move White-Cup backwards | -246+0;-411+0;30+300;14,-246+0;-411+0;30+0;14,close,-246+0;-411-70;30+0;14,open,home |
table([ eof x: -334 y: 144 z: 660, gripper: open , Black-Cup x: 36 y: 286 z: 80, Plate x: 326 y: -128 z: 30, Bowl x: 386 y: -363 z: 100, White-Cup x: 353 y: 448 z: 80, Apple x: -68 y: -124 z: 50 or: 75, Banana x: -50 y: 186 z: 30 or: 10, Carrot x: 444 y: -433 z: 30 or: 53, Chili x: 17 y: 345 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | move White-Cup backwards | -23+0;-11+0;50+300;166,-23+0;-11+0;50+0;166,close,-23+0;-11-70;50+0;166,open,home |
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table([ eof x: 197 y: -279 z: 180, gripper: open , Black-Cup x: 335 y: -187 z: 80, Plate x: 302 y: -325 z: 30, Bowl x: 206 y: -353 z: 100, White-Cup x: -174 y: 336 z: 80, Apple x: -204 y: -135 z: 50 or: 75, Banana x: 49 y: -339 z: 30 or: 10, Carrot x: 111 y: 362 z: 30 or: 53, Chili x: 53 y: -72 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move White-Cup backwards | -111+0;-273+0;50+300;151,-111+0;-273+0;50+0;151,close,-111+0;-273-70;50+0;151,open,home |
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