context stringlengths 967 1k | question stringclasses 188
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table([ eof x: 267 y: 47 z: 475, gripper: open , Black-Cup x: -335 y: -66 z: 80, Plate x: -160 y: -249 z: 30, Bowl x: 94 y: -418 z: 100, White-Cup x: 272 y: -362 z: 80, Apple x: 118 y: -411 z: 50 or: 75, Banana x: 443 y: 62 z: 30 or: 10, Carrot x: 285 y: -75 z: 30 or: 53, Chili x: 422 y: 52 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 2... | pick Apple and place to Black-Cup | 118+0;-411+0;50+300;75,118+0;-411+0;50+0;75,close,118+0;-411+0;50+300;75,-335+0;-66+0;80+300;0,-335+0;-66+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 179 y: 126 z: 494, gripper: open , Black-Cup x: 386 y: 393 z: 80, Plate x: 230 y: -25 z: 30, Bowl x: 109 y: -178 z: 100, White-Cup x: -52 y: -232 z: 80, Apple x: -404 y: 277 z: 50 or: 75, Banana x: 299 y: -355 z: 30 or: 10, Carrot x: 242 y: -21 z: 30 or: 53, Chili x: 437 y: 35 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | pick Banana and place to Black-Cup | 299+0;-355+0;30+300;10,299+0;-355+0;30+0;10,close,299+0;-355+0;30+300;10,386+0;393+0;80+300;0,386+0;393+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -312 y: -240 z: 312, gripper: open , Black-Cup x: -418 y: -302 z: 80, Plate x: 160 y: -225 z: 30, Bowl x: 289 y: 392 z: 100, White-Cup x: 307 y: -229 z: 80, Apple x: 446 y: -347 z: 50 or: 75, Banana x: -384 y: -374 z: 30 or: 10, Carrot x: 24 y: -417 z: 30 or: 53, Chili x: -103 y: 340 z: 40 or: 158, Coke-... | pick Carrot and place to Black-Cup | 24+0;-417+0;30+300;53,24+0;-417+0;30+0;53,close,24+0;-417+0;30+300;53,-418+0;-302+0;80+300;0,-418+0;-302+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 298 y: 385 z: 234, gripper: open , Black-Cup x: -94 y: -197 z: 80, Plate x: -288 y: 138 z: 30, Bowl x: -207 y: -166 z: 100, White-Cup x: -398 y: 436 z: 80, Apple x: 288 y: 305 z: 50 or: 75, Banana x: 419 y: -22 z: 30 or: 10, Carrot x: 337 y: 143 z: 30 or: 53, Chili x: -194 y: -213 z: 40 or: 158, Coke-Can... | pick Chili and place to Black-Cup | -194+0;-213+0;40+300;158,-194+0;-213+0;40+0;158,close,-194+0;-213+0;40+300;158,-94+0;-197+0;80+300;0,-94+0;-197+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 116 y: -267 z: 197, gripper: open , Black-Cup x: -355 y: 274 z: 80, Plate x: 24 y: -395 z: 30, Bowl x: -399 y: -391 z: 100, White-Cup x: -74 y: 259 z: 80, Apple x: 381 y: -106 z: 50 or: 75, Banana x: 182 y: -151 z: 30 or: 10, Carrot x: -297 y: -7 z: 30 or: 53, Chili x: -420 y: 131 z: 40 or: 158, Coke-Can... | pick Coke-Can and place to Black-Cup | 344+0;374+0;70+300;33,344+0;374+0;70+0;33,close,344+0;374+0;70+300;33,-355+0;274+0;80+300;0,-355+0;274+0;80+70;0,open,home |
table([ eof x: -159 y: -89 z: 313, gripper: open , Black-Cup x: -52 y: 376 z: 80, Plate x: 284 y: -342 z: 30, Bowl x: -31 y: -100 z: 100, White-Cup x: -199 y: -10 z: 80, Apple x: -114 y: -144 z: 50 or: 75, Banana x: 274 y: -68 z: 30 or: 10, Carrot x: 201 y: 383 z: 30 or: 53, Chili x: -370 y: -128 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | pick Corn and place to Black-Cup | -282+0;-382+0;30+300;14,-282+0;-382+0;30+0;14,close,-282+0;-382+0;30+300;14,-52+0;376+0;80+300;0,-52+0;376+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -30 y: 64 z: 597, gripper: open , Black-Cup x: -406 y: 196 z: 80, Plate x: -238 y: -114 z: 30, Bowl x: -177 y: -212 z: 100, White-Cup x: 112 y: -360 z: 80, Apple x: -259 y: 66 z: 50 or: 75, Banana x: 170 y: -406 z: 30 or: 10, Carrot x: 63 y: -20 z: 30 or: 53, Chili x: -117 y: -218 z: 40 or: 158, Coke-Can... | pick Eggplant and place to Black-Cup | 62+0;188+0;50+300;166,62+0;188+0;50+0;166,close,62+0;188+0;50+300;166,-406+0;196+0;80+300;0,-406+0;196+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 128 y: 98 z: 83, gripper: open , Black-Cup x: -73 y: 127 z: 80, Plate x: -162 y: 40 z: 30, Bowl x: -149 y: 422 z: 100, White-Cup x: -51 y: -414 z: 80, Apple x: 391 y: 37 z: 50 or: 75, Banana x: 350 y: -235 z: 30 or: 10, Carrot x: -346 y: 201 z: 30 or: 53, Chili x: -76 y: 186 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 21... | pick Gear and place to Black-Cup | -152+0;442+0;20+300;83,-152+0;442+0;20+0;83,close,-152+0;442+0;20+300;83,-73+0;127+0;80+300;0,-73+0;127+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: 83 y: -131 z: 463, gripper: open , Black-Cup x: -380 y: -274 z: 80, Plate x: -29 y: -249 z: 30, Bowl x: 239 y: 126 z: 100, White-Cup x: 266 y: -449 z: 80, Apple x: 333 y: 107 z: 50 or: 75, Banana x: 163 y: 271 z: 30 or: 10, Carrot x: 316 y: -263 z: 30 or: 53, Chili x: -91 y: 102 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Grape and place to Black-Cup | 42+0;366+0;20+300;43,42+0;366+0;20+0;43,close,42+0;366+0;20+300;43,-380+0;-274+0;80+300;0,-380+0;-274+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: 285 y: 138 z: 668, gripper: open , Black-Cup x: -411 y: 396 z: 80, Plate x: 78 y: 398 z: 30, Bowl x: -59 y: 251 z: 100, White-Cup x: 387 y: 398 z: 80, Apple x: -55 y: 302 z: 50 or: 75, Banana x: 66 y: 21 z: 30 or: 10, Carrot x: -218 y: 307 z: 30 or: 53, Chili x: -29 y: 0 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 64 y: ... | pick Green-Block and place to Black-Cup | 374+0;-254+0;80+300;143,374+0;-254+0;80+0;143,close,374+0;-254+0;80+300;143,-411+0;396+0;80+300;0,-411+0;396+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -375 y: -3 z: 521, gripper: open , Black-Cup x: -195 y: 222 z: 80, Plate x: -100 y: 437 z: 30, Bowl x: 298 y: 445 z: 100, White-Cup x: 159 y: 189 z: 80, Apple x: 406 y: 119 z: 50 or: 75, Banana x: -85 y: 158 z: 30 or: 10, Carrot x: 65 y: 300 z: 30 or: 53, Chili x: -105 y: -193 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | pick Green-Cylinder and place to Black-Cup | -246+0;-364+0;40+300;125,-246+0;-364+0;40+0;125,close,-246+0;-364+0;40+300;125,-195+0;222+0;80+300;0,-195+0;222+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -273 y: -96 z: 565, gripper: open , Black-Cup x: -178 y: 10 z: 80, Plate x: 394 y: 211 z: 30, Bowl x: 109 y: -404 z: 100, White-Cup x: 96 y: 341 z: 80, Apple x: 405 y: 223 z: 50 or: 75, Banana x: 13 y: 206 z: 30 or: 10, Carrot x: 122 y: -54 z: 30 or: 53, Chili x: 285 y: 238 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -32... | pick Green-Parallelepiped and place to Black-Cup | -31+0;-216+0;80+300;5,-31+0;-216+0;80+0;5,close,-31+0;-216+0;80+300;5,-178+0;10+0;80+300;0,-178+0;10+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -353 y: -9 z: 436, gripper: open , Black-Cup x: 309 y: -136 z: 80, Plate x: 141 y: 176 z: 30, Bowl x: -270 y: -104 z: 100, White-Cup x: 236 y: 218 z: 80, Apple x: 325 y: 50 z: 50 or: 75, Banana x: -396 y: -259 z: 30 or: 10, Carrot x: -306 y: -280 z: 30 or: 53, Chili x: 217 y: -313 z: 40 or: 158, Coke-Can... | pick Green-Pepper and place to Black-Cup | 240+0;-64+0;80+300;133,240+0;-64+0;80+0;133,close,240+0;-64+0;80+300;133,309+0;-136+0;80+300;0,309+0;-136+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -80 y: 131 z: 532, gripper: open , Black-Cup x: 115 y: 125 z: 80, Plate x: -304 y: 274 z: 30, Bowl x: -394 y: -244 z: 100, White-Cup x: -272 y: 185 z: 80, Apple x: 426 y: 165 z: 50 or: 75, Banana x: 182 y: 296 z: 30 or: 10, Carrot x: -262 y: -74 z: 30 or: 53, Chili x: 370 y: -232 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | pick Grey-Block and place to Black-Cup | -105+0;-438+0;80+300;101,-105+0;-438+0;80+0;101,close,-105+0;-438+0;80+300;101,115+0;125+0;80+300;0,115+0;125+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -270 y: 399 z: 271, gripper: open , Black-Cup x: -41 y: 95 z: 80, Plate x: 105 y: 318 z: 30, Bowl x: -292 y: -265 z: 100, White-Cup x: -96 y: -122 z: 80, Apple x: 238 y: -21 z: 50 or: 75, Banana x: -75 y: 363 z: 30 or: 10, Carrot x: -161 y: 414 z: 30 or: 53, Chili x: 55 y: 441 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | pick Orange and place to Black-Cup | -347+0;142+0;50+300;162,-347+0;142+0;50+0;162,close,-347+0;142+0;50+300;162,-41+0;95+0;80+300;0,-41+0;95+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 354 y: -86 z: 94, gripper: open , Black-Cup x: -190 y: 30 z: 80, Plate x: -215 y: -216 z: 30, Bowl x: -73 y: -60 z: 100, White-Cup x: 32 y: 184 z: 80, Apple x: -93 y: 188 z: 50 or: 75, Banana x: -342 y: 132 z: 30 or: 10, Carrot x: -439 y: 344 z: 30 or: 53, Chili x: -296 y: -19 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | pick Pineapple and place to Black-Cup | -128+0;-394+0;50+300;38,-128+0;-394+0;50+0;38,close,-128+0;-394+0;50+300;38,-190+0;30+0;80+300;0,-190+0;30+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -400 y: -103 z: 333, gripper: open , Black-Cup x: -266 y: -206 z: 80, Plate x: 229 y: 166 z: 30, Bowl x: 94 y: 222 z: 100, White-Cup x: 118 y: -159 z: 80, Apple x: 125 y: -280 z: 50 or: 75, Banana x: 179 y: 115 z: 30 or: 10, Carrot x: -406 y: 219 z: 30 or: 53, Chili x: -85 y: -170 z: 40 or: 158, Coke-Can... | pick Red-Block and place to Black-Cup | 164+0;-196+0;40+300;177,164+0;-196+0;40+0;177,close,164+0;-196+0;40+300;177,-266+0;-206+0;80+300;0,-266+0;-206+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -355 y: -203 z: 694, gripper: open , Black-Cup x: 269 y: -12 z: 80, Plate x: 300 y: -139 z: 30, Bowl x: 403 y: 219 z: 100, White-Cup x: 145 y: 298 z: 80, Apple x: -413 y: 70 z: 50 or: 75, Banana x: -64 y: 161 z: 30 or: 10, Carrot x: -3 y: 327 z: 30 or: 53, Chili x: -182 y: 420 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | pick Red-Triangle and place to Black-Cup | -101+0;13+0;40+300;34,-101+0;13+0;40+0;34,close,-101+0;13+0;40+300;34,269+0;-12+0;80+300;0,269+0;-12+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 262 y: 41 z: 155, gripper: open , Black-Cup x: -160 y: 140 z: 80, Plate x: -402 y: 342 z: 30, Bowl x: -214 y: -247 z: 100, White-Cup x: 309 y: 99 z: 80, Apple x: 170 y: -340 z: 50 or: 75, Banana x: -127 y: 262 z: 30 or: 10, Carrot x: -421 y: 114 z: 30 or: 53, Chili x: 163 y: 273 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Rivella Bottle and place to Black-Cup | -301+0;-297+0;100+300;102,-301+0;-297+0;100+0;102,close,-301+0;-297+0;100+300;102,-160+0;140+0;80+300;0,-160+0;140+0;80+100;0,open,home |
table([ eof x: 89 y: -300 z: 472, gripper: open , Black-Cup x: -385 y: 41 z: 80, Plate x: 25 y: -182 z: 30, Bowl x: -109 y: 107 z: 100, White-Cup x: 178 y: 108 z: 80, Apple x: -332 y: -199 z: 50 or: 75, Banana x: 15 y: 264 z: 30 or: 10, Carrot x: -259 y: -168 z: 30 or: 53, Chili x: 59 y: 223 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | pick Tomato and place to Black-Cup | -189+0;-210+0;50+300;107,-189+0;-210+0;50+0;107,close,-189+0;-210+0;50+300;107,-385+0;41+0;80+300;0,-385+0;41+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -3 y: 113 z: 459, gripper: open , Black-Cup x: -76 y: 330 z: 80, Plate x: -139 y: -341 z: 30, Bowl x: 0 y: -208 z: 100, White-Cup x: 329 y: 262 z: 80, Apple x: 133 y: -393 z: 50 or: 75, Banana x: 274 y: -392 z: 30 or: 10, Carrot x: -391 y: -394 z: 30 or: 53, Chili x: 149 y: -336 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Yellow Ball and place to Black-Cup | -301+0;418+0;50+300;151,-301+0;418+0;50+0;151,close,-301+0;418+0;50+300;151,-76+0;330+0;80+300;0,-76+0;330+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 363 y: 180 z: 649, gripper: open , Black-Cup x: 29 y: -292 z: 80, Plate x: -47 y: -60 z: 30, Bowl x: 412 y: -108 z: 100, White-Cup x: -214 y: 258 z: 80, Apple x: 23 y: 401 z: 50 or: 75, Banana x: 259 y: 383 z: 30 or: 10, Carrot x: -195 y: 257 z: 30 or: 53, Chili x: 330 y: 271 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | pick Apple and place to Plate | 23+0;401+0;50+300;75,23+0;401+0;50+0;75,close,23+0;401+0;50+300;75,-47+0;-60+0;30+300;0,-47+0;-60+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: -174 y: 301 z: 193, gripper: open , Black-Cup x: 368 y: -217 z: 80, Plate x: -306 y: -136 z: 30, Bowl x: -343 y: -129 z: 100, White-Cup x: 344 y: 211 z: 80, Apple x: -4 y: -235 z: 50 or: 75, Banana x: -371 y: 208 z: 30 or: 10, Carrot x: -19 y: 104 z: 30 or: 53, Chili x: 197 y: 249 z: 40 or: 158, Coke-Can... | pick Banana and place to Plate | -371+0;208+0;30+300;10,-371+0;208+0;30+0;10,close,-371+0;208+0;30+300;10,-306+0;-136+0;30+300;0,-306+0;-136+0;30+30;0,open,home |
table([ eof x: 293 y: 184 z: 434, gripper: open , Black-Cup x: -369 y: 203 z: 80, Plate x: -417 y: -272 z: 30, Bowl x: 79 y: -402 z: 100, White-Cup x: 298 y: 108 z: 80, Apple x: -435 y: 371 z: 50 or: 75, Banana x: 100 y: 83 z: 30 or: 10, Carrot x: -356 y: -183 z: 30 or: 53, Chili x: 29 y: 309 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | pick Carrot and place to Plate | -356+0;-183+0;30+300;53,-356+0;-183+0;30+0;53,close,-356+0;-183+0;30+300;53,-417+0;-272+0;30+300;0,-417+0;-272+0;30+30;0,open,home |
table([ eof x: 167 y: -198 z: 374, gripper: open , Black-Cup x: 274 y: 367 z: 80, Plate x: -82 y: 319 z: 30, Bowl x: -4 y: 266 z: 100, White-Cup x: -278 y: -444 z: 80, Apple x: -287 y: -233 z: 50 or: 75, Banana x: 91 y: -349 z: 30 or: 10, Carrot x: 134 y: 74 z: 30 or: 53, Chili x: 406 y: 374 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | pick Chili and place to Plate | 406+0;374+0;40+300;158,406+0;374+0;40+0;158,close,406+0;374+0;40+300;158,-82+0;319+0;30+300;0,-82+0;319+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: -395 y: 164 z: 650, gripper: open , Black-Cup x: -386 y: -396 z: 80, Plate x: 316 y: 444 z: 30, Bowl x: -448 y: 221 z: 100, White-Cup x: 192 y: -201 z: 80, Apple x: -9 y: 104 z: 50 or: 75, Banana x: 137 y: -384 z: 30 or: 10, Carrot x: -202 y: 72 z: 30 or: 53, Chili x: -339 y: -157 z: 40 or: 158, Coke-Can... | pick Coke-Can and place to Plate | 339+0;337+0;70+300;33,339+0;337+0;70+0;33,close,339+0;337+0;70+300;33,316+0;444+0;30+300;0,316+0;444+0;30+70;0,open,home |
table([ eof x: -133 y: -64 z: 158, gripper: open , Black-Cup x: -35 y: -209 z: 80, Plate x: 346 y: 71 z: 30, Bowl x: 203 y: 416 z: 100, White-Cup x: 446 y: -232 z: 80, Apple x: 17 y: 28 z: 50 or: 75, Banana x: -304 y: -160 z: 30 or: 10, Carrot x: -40 y: 96 z: 30 or: 53, Chili x: -211 y: 48 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -4... | pick Corn and place to Plate | -402+0;359+0;30+300;14,-402+0;359+0;30+0;14,close,-402+0;359+0;30+300;14,346+0;71+0;30+300;0,346+0;71+0;30+30;0,open,home |
table([ eof x: 243 y: -89 z: 80, gripper: open , Black-Cup x: -277 y: 1 z: 80, Plate x: -31 y: 309 z: 30, Bowl x: 417 y: -257 z: 100, White-Cup x: -79 y: -281 z: 80, Apple x: 428 y: -297 z: 50 or: 75, Banana x: 401 y: 2 z: 30 or: 10, Carrot x: 28 y: -444 z: 30 or: 53, Chili x: 11 y: 188 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 302 y... | pick Eggplant and place to Plate | 153+0;-197+0;50+300;166,153+0;-197+0;50+0;166,close,153+0;-197+0;50+300;166,-31+0;309+0;30+300;0,-31+0;309+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: -77 y: 133 z: 419, gripper: open , Black-Cup x: 297 y: 226 z: 80, Plate x: -94 y: 438 z: 30, Bowl x: 315 y: 239 z: 100, White-Cup x: -173 y: -385 z: 80, Apple x: -172 y: 327 z: 50 or: 75, Banana x: -160 y: 29 z: 30 or: 10, Carrot x: -252 y: -44 z: 30 or: 53, Chili x: 320 y: 48 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | pick Gear and place to Plate | -40+0;207+0;20+300;83,-40+0;207+0;20+0;83,close,-40+0;207+0;20+300;83,-94+0;438+0;30+300;0,-94+0;438+0;30+20;0,open,home |
table([ eof x: -79 y: 14 z: 150, gripper: open , Black-Cup x: -48 y: 81 z: 80, Plate x: -130 y: -340 z: 30, Bowl x: 370 y: 346 z: 100, White-Cup x: 20 y: 272 z: 80, Apple x: 394 y: -392 z: 50 or: 75, Banana x: -300 y: -188 z: 30 or: 10, Carrot x: 359 y: -256 z: 30 or: 53, Chili x: -328 y: 2 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 4... | pick Grape and place to Plate | 157+0;-150+0;20+300;43,157+0;-150+0;20+0;43,close,157+0;-150+0;20+300;43,-130+0;-340+0;30+300;0,-130+0;-340+0;30+20;0,open,home |
table([ eof x: 248 y: -16 z: 276, gripper: open , Black-Cup x: -148 y: 382 z: 80, Plate x: 13 y: -247 z: 30, Bowl x: -68 y: -187 z: 100, White-Cup x: 62 y: -141 z: 80, Apple x: -93 y: -35 z: 50 or: 75, Banana x: 362 y: 219 z: 30 or: 10, Carrot x: 131 y: 240 z: 30 or: 53, Chili x: 427 y: 327 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 1... | pick Green-Block and place to Plate | 246+0;-281+0;80+300;143,246+0;-281+0;80+0;143,close,246+0;-281+0;80+300;143,13+0;-247+0;30+300;0,13+0;-247+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: -116 y: 78 z: 403, gripper: open , Black-Cup x: 250 y: -8 z: 80, Plate x: -97 y: -132 z: 30, Bowl x: 208 y: -162 z: 100, White-Cup x: -344 y: 160 z: 80, Apple x: 138 y: 405 z: 50 or: 75, Banana x: 309 y: -251 z: 30 or: 10, Carrot x: -265 y: 179 z: 30 or: 53, Chili x: 306 y: 332 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | pick Green-Cylinder and place to Plate | -391+0;285+0;40+300;125,-391+0;285+0;40+0;125,close,-391+0;285+0;40+300;125,-97+0;-132+0;30+300;0,-97+0;-132+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: -40 y: -226 z: 261, gripper: open , Black-Cup x: 30 y: 216 z: 80, Plate x: -195 y: 33 z: 30, Bowl x: -301 y: -210 z: 100, White-Cup x: -412 y: -239 z: 80, Apple x: 422 y: 345 z: 50 or: 75, Banana x: -389 y: 199 z: 30 or: 10, Carrot x: 342 y: 194 z: 30 or: 53, Chili x: 85 y: -76 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | pick Green-Parallelepiped and place to Plate | 311+0;423+0;80+300;5,311+0;423+0;80+0;5,close,311+0;423+0;80+300;5,-195+0;33+0;30+300;0,-195+0;33+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: -385 y: -96 z: 116, gripper: open , Black-Cup x: 123 y: 322 z: 80, Plate x: 299 y: -163 z: 30, Bowl x: 429 y: 116 z: 100, White-Cup x: -88 y: -85 z: 80, Apple x: 445 y: 67 z: 50 or: 75, Banana x: 437 y: -134 z: 30 or: 10, Carrot x: -342 y: -20 z: 30 or: 53, Chili x: -340 y: -161 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Green-Pepper and place to Plate | 164+0;231+0;80+300;133,164+0;231+0;80+0;133,close,164+0;231+0;80+300;133,299+0;-163+0;30+300;0,299+0;-163+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: 367 y: -198 z: 312, gripper: open , Black-Cup x: 319 y: -333 z: 80, Plate x: 316 y: 230 z: 30, Bowl x: -54 y: -399 z: 100, White-Cup x: -60 y: 129 z: 80, Apple x: -253 y: 101 z: 50 or: 75, Banana x: 444 y: -316 z: 30 or: 10, Carrot x: -438 y: 264 z: 30 or: 53, Chili x: -233 y: -112 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | pick Grey-Block and place to Plate | 345+0;414+0;80+300;101,345+0;414+0;80+0;101,close,345+0;414+0;80+300;101,316+0;230+0;30+300;0,316+0;230+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: -25 y: 178 z: 337, gripper: open , Black-Cup x: 432 y: -52 z: 80, Plate x: 263 y: 196 z: 30, Bowl x: 323 y: -40 z: 100, White-Cup x: 157 y: -338 z: 80, Apple x: 149 y: -64 z: 50 or: 75, Banana x: -348 y: 46 z: 30 or: 10, Carrot x: 90 y: -282 z: 30 or: 53, Chili x: 27 y: 151 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -40... | pick Orange and place to Plate | -255+0;403+0;50+300;162,-255+0;403+0;50+0;162,close,-255+0;403+0;50+300;162,263+0;196+0;30+300;0,263+0;196+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: 304 y: 192 z: 193, gripper: open , Black-Cup x: 72 y: 190 z: 80, Plate x: -203 y: -125 z: 30, Bowl x: -3 y: 178 z: 100, White-Cup x: -72 y: -3 z: 80, Apple x: 447 y: 364 z: 50 or: 75, Banana x: -99 y: 256 z: 30 or: 10, Carrot x: -350 y: 218 z: 30 or: 53, Chili x: 171 y: -404 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 40... | pick Pineapple and place to Plate | 137+0;423+0;50+300;38,137+0;423+0;50+0;38,close,137+0;423+0;50+300;38,-203+0;-125+0;30+300;0,-203+0;-125+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: -163 y: 225 z: 602, gripper: open , Black-Cup x: 194 y: -39 z: 80, Plate x: -231 y: -103 z: 30, Bowl x: 262 y: 95 z: 100, White-Cup x: 119 y: -90 z: 80, Apple x: 347 y: -337 z: 50 or: 75, Banana x: -131 y: -146 z: 30 or: 10, Carrot x: 304 y: 354 z: 30 or: 53, Chili x: 443 y: 155 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Red-Block and place to Plate | 101+0;241+0;40+300;177,101+0;241+0;40+0;177,close,101+0;241+0;40+300;177,-231+0;-103+0;30+300;0,-231+0;-103+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: -208 y: 58 z: 479, gripper: open , Black-Cup x: -34 y: -368 z: 80, Plate x: -69 y: -320 z: 30, Bowl x: -13 y: -442 z: 100, White-Cup x: -319 y: -76 z: 80, Apple x: -270 y: -132 z: 50 or: 75, Banana x: -165 y: 108 z: 30 or: 10, Carrot x: 5 y: -365 z: 30 or: 53, Chili x: 29 y: 278 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Red-Triangle and place to Plate | -446+0;273+0;40+300;34,-446+0;273+0;40+0;34,close,-446+0;273+0;40+300;34,-69+0;-320+0;30+300;0,-69+0;-320+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: 231 y: 58 z: 153, gripper: open , Black-Cup x: 317 y: -330 z: 80, Plate x: 225 y: -387 z: 30, Bowl x: 33 y: -309 z: 100, White-Cup x: 344 y: 105 z: 80, Apple x: -333 y: -305 z: 50 or: 75, Banana x: -137 y: 131 z: 30 or: 10, Carrot x: 305 y: 361 z: 30 or: 53, Chili x: -305 y: -409 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | pick Rivella Bottle and place to Plate | -391+0;-385+0;100+300;102,-391+0;-385+0;100+0;102,close,-391+0;-385+0;100+300;102,225+0;-387+0;30+300;0,225+0;-387+0;30+100;0,open,home |
table([ eof x: 368 y: -116 z: 276, gripper: open , Black-Cup x: -274 y: 269 z: 80, Plate x: 284 y: 325 z: 30, Bowl x: -74 y: 287 z: 100, White-Cup x: 246 y: -139 z: 80, Apple x: -332 y: -142 z: 50 or: 75, Banana x: -209 y: -368 z: 30 or: 10, Carrot x: -312 y: -351 z: 30 or: 53, Chili x: 76 y: 333 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | pick Tomato and place to Plate | -36+0;-102+0;50+300;107,-36+0;-102+0;50+0;107,close,-36+0;-102+0;50+300;107,284+0;325+0;30+300;0,284+0;325+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: 168 y: -152 z: 204, gripper: open , Black-Cup x: 339 y: -27 z: 80, Plate x: -410 y: 0 z: 30, Bowl x: -68 y: -170 z: 100, White-Cup x: -123 y: -248 z: 80, Apple x: 292 y: 303 z: 50 or: 75, Banana x: 201 y: 35 z: 30 or: 10, Carrot x: -213 y: 173 z: 30 or: 53, Chili x: -73 y: 370 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | pick Yellow Ball and place to Plate | 201+0;-228+0;50+300;151,201+0;-228+0;50+0;151,close,201+0;-228+0;50+300;151,-410+0;0+0;30+300;0,-410+0;0+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: -32 y: -115 z: 108, gripper: open , Black-Cup x: -281 y: -293 z: 80, Plate x: -327 y: -59 z: 30, Bowl x: -368 y: 182 z: 100, White-Cup x: 169 y: 404 z: 80, Apple x: 329 y: 126 z: 50 or: 75, Banana x: -100 y: 394 z: 30 or: 10, Carrot x: 364 y: 348 z: 30 or: 53, Chili x: -154 y: -200 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | pick Apple and place to Bowl | 329+0;126+0;50+300;75,329+0;126+0;50+0;75,close,329+0;126+0;50+300;75,-368+0;182+0;100+300;0,-368+0;182+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: -302 y: -14 z: 284, gripper: open , Black-Cup x: 8 y: 376 z: 80, Plate x: 183 y: 178 z: 30, Bowl x: -418 y: -384 z: 100, White-Cup x: 385 y: 67 z: 80, Apple x: 134 y: -345 z: 50 or: 75, Banana x: 158 y: -291 z: 30 or: 10, Carrot x: -217 y: 20 z: 30 or: 53, Chili x: -121 y: -423 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | pick Banana and place to Bowl | 158+0;-291+0;30+300;10,158+0;-291+0;30+0;10,close,158+0;-291+0;30+300;10,-418+0;-384+0;100+300;0,-418+0;-384+0;100+30;0,open,home |
table([ eof x: -283 y: -242 z: 486, gripper: open , Black-Cup x: 150 y: 34 z: 80, Plate x: -233 y: -445 z: 30, Bowl x: 154 y: 144 z: 100, White-Cup x: 8 y: -79 z: 80, Apple x: 251 y: 247 z: 50 or: 75, Banana x: -44 y: 144 z: 30 or: 10, Carrot x: 303 y: 350 z: 30 or: 53, Chili x: 290 y: -219 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | pick Carrot and place to Bowl | 303+0;350+0;30+300;53,303+0;350+0;30+0;53,close,303+0;350+0;30+300;53,154+0;144+0;100+300;0,154+0;144+0;100+30;0,open,home |
table([ eof x: 54 y: -81 z: 278, gripper: open , Black-Cup x: 301 y: 60 z: 80, Plate x: -74 y: 78 z: 30, Bowl x: 251 y: 207 z: 100, White-Cup x: -346 y: 142 z: 80, Apple x: -126 y: -28 z: 50 or: 75, Banana x: 412 y: 290 z: 30 or: 10, Carrot x: -433 y: 16 z: 30 or: 53, Chili x: -62 y: -40 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 206 ... | pick Chili and place to Bowl | -62+0;-40+0;40+300;158,-62+0;-40+0;40+0;158,close,-62+0;-40+0;40+300;158,251+0;207+0;100+300;0,251+0;207+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: 54 y: -166 z: 55, gripper: open , Black-Cup x: 122 y: -74 z: 80, Plate x: 258 y: -377 z: 30, Bowl x: -316 y: 62 z: 100, White-Cup x: -340 y: -399 z: 80, Apple x: -420 y: 288 z: 50 or: 75, Banana x: 44 y: -82 z: 30 or: 10, Carrot x: 59 y: 158 z: 30 or: 53, Chili x: -363 y: 313 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | pick Coke-Can and place to Bowl | -21+0;208+0;70+300;33,-21+0;208+0;70+0;33,close,-21+0;208+0;70+300;33,-316+0;62+0;100+300;0,-316+0;62+0;100+70;0,open,home |
table([ eof x: -14 y: 274 z: 636, gripper: open , Black-Cup x: 39 y: 134 z: 80, Plate x: 354 y: 446 z: 30, Bowl x: -283 y: -22 z: 100, White-Cup x: -121 y: -135 z: 80, Apple x: -274 y: 230 z: 50 or: 75, Banana x: -105 y: -336 z: 30 or: 10, Carrot x: 437 y: -436 z: 30 or: 53, Chili x: -265 y: 373 z: 40 or: 158, Coke-Can... | pick Corn and place to Bowl | -252+0;-438+0;30+300;14,-252+0;-438+0;30+0;14,close,-252+0;-438+0;30+300;14,-283+0;-22+0;100+300;0,-283+0;-22+0;100+30;0,open,home |
table([ eof x: -61 y: 167 z: 321, gripper: open , Black-Cup x: 258 y: -146 z: 80, Plate x: -312 y: 187 z: 30, Bowl x: 370 y: 405 z: 100, White-Cup x: 124 y: -278 z: 80, Apple x: -208 y: 161 z: 50 or: 75, Banana x: -426 y: -243 z: 30 or: 10, Carrot x: 317 y: -38 z: 30 or: 53, Chili x: 211 y: 123 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | pick Eggplant and place to Bowl | -142+0;63+0;50+300;166,-142+0;63+0;50+0;166,close,-142+0;63+0;50+300;166,370+0;405+0;100+300;0,370+0;405+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 46 y: -178 z: 435, gripper: open , Black-Cup x: 232 y: 71 z: 80, Plate x: -17 y: 12 z: 30, Bowl x: 392 y: -94 z: 100, White-Cup x: 401 y: 238 z: 80, Apple x: -441 y: -199 z: 50 or: 75, Banana x: -108 y: 236 z: 30 or: 10, Carrot x: 98 y: 35 z: 30 or: 53, Chili x: -218 y: 353 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -14... | pick Gear and place to Bowl | -88+0;-386+0;20+300;83,-88+0;-386+0;20+0;83,close,-88+0;-386+0;20+300;83,392+0;-94+0;100+300;0,392+0;-94+0;100+20;0,open,home |
table([ eof x: -351 y: 339 z: 650, gripper: open , Black-Cup x: 174 y: 110 z: 80, Plate x: -217 y: -3 z: 30, Bowl x: -392 y: -427 z: 100, White-Cup x: -99 y: -361 z: 80, Apple x: -103 y: 27 z: 50 or: 75, Banana x: -231 y: 231 z: 30 or: 10, Carrot x: -210 y: 110 z: 30 or: 53, Chili x: 371 y: -393 z: 40 or: 158, Coke-Can... | pick Grape and place to Bowl | 375+0;108+0;20+300;43,375+0;108+0;20+0;43,close,375+0;108+0;20+300;43,-392+0;-427+0;100+300;0,-392+0;-427+0;100+20;0,open,home |
table([ eof x: 71 y: -126 z: 634, gripper: open , Black-Cup x: -297 y: -15 z: 80, Plate x: -305 y: 52 z: 30, Bowl x: 274 y: 100 z: 100, White-Cup x: 255 y: -70 z: 80, Apple x: 15 y: 118 z: 50 or: 75, Banana x: -326 y: 77 z: 30 or: 10, Carrot x: -417 y: -213 z: 30 or: 53, Chili x: -237 y: 6 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 66... | pick Green-Block and place to Bowl | 50+0;-40+0;80+300;143,50+0;-40+0;80+0;143,close,50+0;-40+0;80+300;143,274+0;100+0;100+300;0,274+0;100+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: 365 y: 257 z: 523, gripper: open , Black-Cup x: 381 y: -45 z: 80, Plate x: 398 y: 157 z: 30, Bowl x: 253 y: 339 z: 100, White-Cup x: 48 y: 218 z: 80, Apple x: -221 y: 191 z: 50 or: 75, Banana x: 112 y: -423 z: 30 or: 10, Carrot x: 69 y: -168 z: 30 or: 53, Chili x: -333 y: 384 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 2... | pick Green-Cylinder and place to Bowl | -409+0;-437+0;40+300;125,-409+0;-437+0;40+0;125,close,-409+0;-437+0;40+300;125,253+0;339+0;100+300;0,253+0;339+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: 90 y: 188 z: 138, gripper: open , Black-Cup x: 387 y: -67 z: 80, Plate x: -274 y: -206 z: 30, Bowl x: -293 y: -117 z: 100, White-Cup x: 101 y: 235 z: 80, Apple x: -340 y: -432 z: 50 or: 75, Banana x: -127 y: 257 z: 30 or: 10, Carrot x: 366 y: -137 z: 30 or: 53, Chili x: -173 y: 234 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | pick Green-Parallelepiped and place to Bowl | -103+0;48+0;80+300;5,-103+0;48+0;80+0;5,close,-103+0;48+0;80+300;5,-293+0;-117+0;100+300;0,-293+0;-117+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: -370 y: -394 z: 283, gripper: open , Black-Cup x: 122 y: 134 z: 80, Plate x: -369 y: 23 z: 30, Bowl x: -105 y: 243 z: 100, White-Cup x: 179 y: -8 z: 80, Apple x: -19 y: 166 z: 50 or: 75, Banana x: -65 y: -275 z: 30 or: 10, Carrot x: 225 y: 218 z: 30 or: 53, Chili x: 403 y: -138 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | pick Green-Pepper and place to Bowl | 381+0;-314+0;80+300;133,381+0;-314+0;80+0;133,close,381+0;-314+0;80+300;133,-105+0;243+0;100+300;0,-105+0;243+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: 30 y: -160 z: 683, gripper: open , Black-Cup x: -254 y: -283 z: 80, Plate x: -142 y: -215 z: 30, Bowl x: -162 y: -263 z: 100, White-Cup x: -34 y: 59 z: 80, Apple x: 347 y: -325 z: 50 or: 75, Banana x: 130 y: 216 z: 30 or: 10, Carrot x: -26 y: -66 z: 30 or: 53, Chili x: -73 y: 444 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | pick Grey-Block and place to Bowl | -92+0;-10+0;80+300;101,-92+0;-10+0;80+0;101,close,-92+0;-10+0;80+300;101,-162+0;-263+0;100+300;0,-162+0;-263+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: 157 y: -163 z: 503, gripper: open , Black-Cup x: 168 y: -119 z: 80, Plate x: -370 y: -391 z: 30, Bowl x: -269 y: -303 z: 100, White-Cup x: -12 y: 185 z: 80, Apple x: -363 y: -43 z: 50 or: 75, Banana x: -116 y: 289 z: 30 or: 10, Carrot x: 271 y: 90 z: 30 or: 53, Chili x: 104 y: -183 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | pick Orange and place to Bowl | -35+0;-161+0;50+300;162,-35+0;-161+0;50+0;162,close,-35+0;-161+0;50+300;162,-269+0;-303+0;100+300;0,-269+0;-303+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 382 y: 162 z: 66, gripper: open , Black-Cup x: -371 y: -327 z: 80, Plate x: 167 y: 27 z: 30, Bowl x: -220 y: 415 z: 100, White-Cup x: -75 y: 357 z: 80, Apple x: 122 y: -128 z: 50 or: 75, Banana x: 429 y: -165 z: 30 or: 10, Carrot x: 413 y: -186 z: 30 or: 53, Chili x: 314 y: 10 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | pick Pineapple and place to Bowl | 117+0;-262+0;50+300;38,117+0;-262+0;50+0;38,close,117+0;-262+0;50+300;38,-220+0;415+0;100+300;0,-220+0;415+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: -271 y: 127 z: 498, gripper: open , Black-Cup x: 169 y: -272 z: 80, Plate x: 162 y: 303 z: 30, Bowl x: -266 y: 0 z: 100, White-Cup x: 102 y: -263 z: 80, Apple x: 416 y: 415 z: 50 or: 75, Banana x: -301 y: 16 z: 30 or: 10, Carrot x: 115 y: -255 z: 30 or: 53, Chili x: -194 y: -238 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Red-Block and place to Bowl | 217+0;305+0;40+300;177,217+0;305+0;40+0;177,close,217+0;305+0;40+300;177,-266+0;0+0;100+300;0,-266+0;0+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: -141 y: -335 z: 78, gripper: open , Black-Cup x: -259 y: -227 z: 80, Plate x: -410 y: 61 z: 30, Bowl x: -79 y: 40 z: 100, White-Cup x: 358 y: 403 z: 80, Apple x: 174 y: -51 z: 50 or: 75, Banana x: 426 y: -384 z: 30 or: 10, Carrot x: -393 y: 330 z: 30 or: 53, Chili x: 357 y: -297 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Red-Triangle and place to Bowl | 14+0;-429+0;40+300;34,14+0;-429+0;40+0;34,close,14+0;-429+0;40+300;34,-79+0;40+0;100+300;0,-79+0;40+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: -6 y: -332 z: 430, gripper: open , Black-Cup x: 306 y: 414 z: 80, Plate x: -410 y: 394 z: 30, Bowl x: 178 y: 61 z: 100, White-Cup x: -173 y: -165 z: 80, Apple x: 356 y: 435 z: 50 or: 75, Banana x: 151 y: 403 z: 30 or: 10, Carrot x: 71 y: -31 z: 30 or: 53, Chili x: -245 y: -167 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | pick Rivella Bottle and place to Bowl | -286+0;-317+0;100+300;102,-286+0;-317+0;100+0;102,close,-286+0;-317+0;100+300;102,178+0;61+0;100+300;0,178+0;61+0;100+100;0,open,home |
table([ eof x: -396 y: -41 z: 316, gripper: open , Black-Cup x: -69 y: 0 z: 80, Plate x: 23 y: -42 z: 30, Bowl x: 355 y: -446 z: 100, White-Cup x: -97 y: 82 z: 80, Apple x: 277 y: -352 z: 50 or: 75, Banana x: -122 y: -382 z: 30 or: 10, Carrot x: 407 y: -31 z: 30 or: 53, Chili x: 5 y: -7 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -376 ... | pick Tomato and place to Bowl | 304+0;268+0;50+300;107,304+0;268+0;50+0;107,close,304+0;268+0;50+300;107,355+0;-446+0;100+300;0,355+0;-446+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 386 y: 166 z: 94, gripper: open , Black-Cup x: -376 y: 103 z: 80, Plate x: -2 y: 45 z: 30, Bowl x: 417 y: -395 z: 100, White-Cup x: -185 y: 228 z: 80, Apple x: -38 y: 290 z: 50 or: 75, Banana x: 324 y: 15 z: 30 or: 10, Carrot x: 166 y: 440 z: 30 or: 53, Chili x: -108 y: 63 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -10 ... | pick Yellow Ball and place to Bowl | 318+0;258+0;50+300;151,318+0;258+0;50+0;151,close,318+0;258+0;50+300;151,417+0;-395+0;100+300;0,417+0;-395+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: -111 y: 362 z: 696, gripper: open , Black-Cup x: 214 y: 266 z: 80, Plate x: 124 y: -426 z: 30, Bowl x: 116 y: 310 z: 100, White-Cup x: -77 y: -91 z: 80, Apple x: 77 y: -385 z: 50 or: 75, Banana x: 108 y: 270 z: 30 or: 10, Carrot x: 54 y: -307 z: 30 or: 53, Chili x: 416 y: -76 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | pick Apple and place to White-Cup | 77+0;-385+0;50+300;75,77+0;-385+0;50+0;75,close,77+0;-385+0;50+300;75,-77+0;-91+0;80+300;0,-77+0;-91+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -395 y: -76 z: 329, gripper: open , Black-Cup x: -203 y: -77 z: 80, Plate x: 92 y: -420 z: 30, Bowl x: 371 y: 333 z: 100, White-Cup x: -243 y: 120 z: 80, Apple x: -356 y: -236 z: 50 or: 75, Banana x: -286 y: 73 z: 30 or: 10, Carrot x: 430 y: 200 z: 30 or: 53, Chili x: -149 y: -431 z: 40 or: 158, Coke-Can... | pick Banana and place to White-Cup | -286+0;73+0;30+300;10,-286+0;73+0;30+0;10,close,-286+0;73+0;30+300;10,-243+0;120+0;80+300;0,-243+0;120+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -369 y: -61 z: 190, gripper: open , Black-Cup x: -418 y: 402 z: 80, Plate x: 317 y: -199 z: 30, Bowl x: -188 y: -31 z: 100, White-Cup x: -389 y: 52 z: 80, Apple x: -45 y: -196 z: 50 or: 75, Banana x: -202 y: -99 z: 30 or: 10, Carrot x: -397 y: -34 z: 30 or: 53, Chili x: 178 y: -205 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | pick Carrot and place to White-Cup | -397+0;-34+0;30+300;53,-397+0;-34+0;30+0;53,close,-397+0;-34+0;30+300;53,-389+0;52+0;80+300;0,-389+0;52+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 213 y: 117 z: 396, gripper: open , Black-Cup x: 346 y: 69 z: 80, Plate x: -200 y: 290 z: 30, Bowl x: 436 y: -379 z: 100, White-Cup x: 305 y: 363 z: 80, Apple x: -76 y: 19 z: 50 or: 75, Banana x: 394 y: 103 z: 30 or: 10, Carrot x: -212 y: 56 z: 30 or: 53, Chili x: -159 y: -369 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | pick Chili and place to White-Cup | -159+0;-369+0;40+300;158,-159+0;-369+0;40+0;158,close,-159+0;-369+0;40+300;158,305+0;363+0;80+300;0,305+0;363+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 209 y: 377 z: 571, gripper: open , Black-Cup x: -396 y: -282 z: 80, Plate x: -113 y: 430 z: 30, Bowl x: -174 y: 348 z: 100, White-Cup x: -344 y: 62 z: 80, Apple x: -129 y: -223 z: 50 or: 75, Banana x: -138 y: 4 z: 30 or: 10, Carrot x: 259 y: -118 z: 30 or: 53, Chili x: -300 y: 260 z: 40 or: 158, Coke-Can... | pick Coke-Can and place to White-Cup | -373+0;418+0;70+300;33,-373+0;418+0;70+0;33,close,-373+0;418+0;70+300;33,-344+0;62+0;80+300;0,-344+0;62+0;80+70;0,open,home |
table([ eof x: -42 y: -323 z: 694, gripper: open , Black-Cup x: -163 y: 134 z: 80, Plate x: -151 y: 169 z: 30, Bowl x: 449 y: -357 z: 100, White-Cup x: -354 y: 296 z: 80, Apple x: 141 y: -306 z: 50 or: 75, Banana x: -283 y: 328 z: 30 or: 10, Carrot x: 209 y: -429 z: 30 or: 53, Chili x: -386 y: 117 z: 40 or: 158, Coke-C... | pick Corn and place to White-Cup | -270+0;-392+0;30+300;14,-270+0;-392+0;30+0;14,close,-270+0;-392+0;30+300;14,-354+0;296+0;80+300;0,-354+0;296+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 206 y: 395 z: 88, gripper: open , Black-Cup x: -354 y: 246 z: 80, Plate x: -132 y: 266 z: 30, Bowl x: 62 y: -190 z: 100, White-Cup x: 254 y: 165 z: 80, Apple x: -122 y: -152 z: 50 or: 75, Banana x: 83 y: -325 z: 30 or: 10, Carrot x: -400 y: -409 z: 30 or: 53, Chili x: 411 y: 12 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | pick Eggplant and place to White-Cup | -388+0;218+0;50+300;166,-388+0;218+0;50+0;166,close,-388+0;218+0;50+300;166,254+0;165+0;80+300;0,254+0;165+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 230 y: 286 z: 72, gripper: open , Black-Cup x: 431 y: -179 z: 80, Plate x: -404 y: -170 z: 30, Bowl x: -70 y: 70 z: 100, White-Cup x: 416 y: -87 z: 80, Apple x: 81 y: 223 z: 50 or: 75, Banana x: -172 y: -257 z: 30 or: 10, Carrot x: -283 y: -127 z: 30 or: 53, Chili x: 25 y: 70 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | pick Gear and place to White-Cup | -153+0;78+0;20+300;83,-153+0;78+0;20+0;83,close,-153+0;78+0;20+300;83,416+0;-87+0;80+300;0,416+0;-87+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: 0 y: -168 z: 361, gripper: open , Black-Cup x: -133 y: 156 z: 80, Plate x: 315 y: 319 z: 30, Bowl x: -430 y: -391 z: 100, White-Cup x: 105 y: -160 z: 80, Apple x: -103 y: -191 z: 50 or: 75, Banana x: 273 y: -231 z: 30 or: 10, Carrot x: -373 y: -242 z: 30 or: 53, Chili x: -176 y: -87 z: 40 or: 158, Coke-C... | pick Grape and place to White-Cup | 247+0;-100+0;20+300;43,247+0;-100+0;20+0;43,close,247+0;-100+0;20+300;43,105+0;-160+0;80+300;0,105+0;-160+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -341 y: -199 z: 652, gripper: open , Black-Cup x: 296 y: -424 z: 80, Plate x: 101 y: 332 z: 30, Bowl x: -288 y: -324 z: 100, White-Cup x: 335 y: 405 z: 80, Apple x: 265 y: 405 z: 50 or: 75, Banana x: 127 y: 321 z: 30 or: 10, Carrot x: 368 y: -113 z: 30 or: 53, Chili x: -320 y: 108 z: 40 or: 158, Coke-Can... | pick Green-Block and place to White-Cup | -4+0;-382+0;80+300;143,-4+0;-382+0;80+0;143,close,-4+0;-382+0;80+300;143,335+0;405+0;80+300;0,335+0;405+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -208 y: 236 z: 76, gripper: open , Black-Cup x: 7 y: 372 z: 80, Plate x: -428 y: 49 z: 30, Bowl x: 188 y: 131 z: 100, White-Cup x: -393 y: -323 z: 80, Apple x: -406 y: 191 z: 50 or: 75, Banana x: 377 y: 245 z: 30 or: 10, Carrot x: -67 y: -65 z: 30 or: 53, Chili x: 387 y: 445 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -1... | pick Green-Cylinder and place to White-Cup | 255+0;166+0;40+300;125,255+0;166+0;40+0;125,close,255+0;166+0;40+300;125,-393+0;-323+0;80+300;0,-393+0;-323+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -162 y: -397 z: 421, gripper: open , Black-Cup x: 432 y: 148 z: 80, Plate x: -138 y: 131 z: 30, Bowl x: 44 y: 353 z: 100, White-Cup x: 319 y: -120 z: 80, Apple x: 25 y: 221 z: 50 or: 75, Banana x: 96 y: 398 z: 30 or: 10, Carrot x: -284 y: 389 z: 30 or: 53, Chili x: -311 y: 239 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | pick Green-Parallelepiped and place to White-Cup | 39+0;-24+0;80+300;5,39+0;-24+0;80+0;5,close,39+0;-24+0;80+300;5,319+0;-120+0;80+300;0,319+0;-120+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -269 y: 208 z: 314, gripper: open , Black-Cup x: 352 y: 136 z: 80, Plate x: 339 y: -208 z: 30, Bowl x: -54 y: -299 z: 100, White-Cup x: 424 y: -335 z: 80, Apple x: 186 y: 152 z: 50 or: 75, Banana x: -109 y: -274 z: 30 or: 10, Carrot x: -367 y: 224 z: 30 or: 53, Chili x: -122 y: -430 z: 40 or: 158, Coke-C... | pick Green-Pepper and place to White-Cup | 373+0;-55+0;80+300;133,373+0;-55+0;80+0;133,close,373+0;-55+0;80+300;133,424+0;-335+0;80+300;0,424+0;-335+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -79 y: -251 z: 157, gripper: open , Black-Cup x: -268 y: -335 z: 80, Plate x: 30 y: -387 z: 30, Bowl x: -88 y: -199 z: 100, White-Cup x: -419 y: -58 z: 80, Apple x: 202 y: 404 z: 50 or: 75, Banana x: 133 y: -368 z: 30 or: 10, Carrot x: -222 y: -309 z: 30 or: 53, Chili x: 352 y: 401 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | pick Grey-Block and place to White-Cup | 327+0;244+0;80+300;101,327+0;244+0;80+0;101,close,327+0;244+0;80+300;101,-419+0;-58+0;80+300;0,-419+0;-58+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 181 y: 164 z: 463, gripper: open , Black-Cup x: 311 y: -345 z: 80, Plate x: 305 y: 32 z: 30, Bowl x: -40 y: 111 z: 100, White-Cup x: 361 y: -167 z: 80, Apple x: -334 y: -354 z: 50 or: 75, Banana x: 226 y: -92 z: 30 or: 10, Carrot x: 115 y: -112 z: 30 or: 53, Chili x: 300 y: 42 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | pick Orange and place to White-Cup | -24+0;-72+0;50+300;162,-24+0;-72+0;50+0;162,close,-24+0;-72+0;50+300;162,361+0;-167+0;80+300;0,361+0;-167+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -210 y: 244 z: 94, gripper: open , Black-Cup x: -52 y: -174 z: 80, Plate x: 438 y: 137 z: 30, Bowl x: -348 y: 419 z: 100, White-Cup x: 183 y: -331 z: 80, Apple x: 82 y: -109 z: 50 or: 75, Banana x: 309 y: -155 z: 30 or: 10, Carrot x: 172 y: -416 z: 30 or: 53, Chili x: 310 y: -331 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | pick Pineapple and place to White-Cup | -186+0;-140+0;50+300;38,-186+0;-140+0;50+0;38,close,-186+0;-140+0;50+300;38,183+0;-331+0;80+300;0,183+0;-331+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -304 y: -139 z: 553, gripper: open , Black-Cup x: -370 y: -99 z: 80, Plate x: -216 y: 60 z: 30, Bowl x: 384 y: 230 z: 100, White-Cup x: -100 y: 69 z: 80, Apple x: -143 y: -241 z: 50 or: 75, Banana x: 111 y: -75 z: 30 or: 10, Carrot x: -319 y: 435 z: 30 or: 53, Chili x: -113 y: 330 z: 40 or: 158, Coke-Can... | pick Red-Block and place to White-Cup | 346+0;284+0;40+300;177,346+0;284+0;40+0;177,close,346+0;284+0;40+300;177,-100+0;69+0;80+300;0,-100+0;69+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -307 y: 238 z: 674, gripper: open , Black-Cup x: -28 y: -396 z: 80, Plate x: -184 y: -197 z: 30, Bowl x: -446 y: -329 z: 100, White-Cup x: -423 y: -91 z: 80, Apple x: 335 y: 97 z: 50 or: 75, Banana x: 187 y: -82 z: 30 or: 10, Carrot x: 7 y: -139 z: 30 or: 53, Chili x: -285 y: 326 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | pick Red-Triangle and place to White-Cup | -358+0;-162+0;40+300;34,-358+0;-162+0;40+0;34,close,-358+0;-162+0;40+300;34,-423+0;-91+0;80+300;0,-423+0;-91+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 255 y: -147 z: 318, gripper: open , Black-Cup x: -449 y: -401 z: 80, Plate x: 138 y: -48 z: 30, Bowl x: -157 y: -397 z: 100, White-Cup x: 9 y: -71 z: 80, Apple x: 396 y: 365 z: 50 or: 75, Banana x: 321 y: -143 z: 30 or: 10, Carrot x: 301 y: -121 z: 30 or: 53, Chili x: -19 y: -415 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | pick Rivella Bottle and place to White-Cup | 303+0;212+0;100+300;102,303+0;212+0;100+0;102,close,303+0;212+0;100+300;102,9+0;-71+0;80+300;0,9+0;-71+0;80+100;0,open,home |
table([ eof x: -202 y: -282 z: 631, gripper: open , Black-Cup x: -220 y: -352 z: 80, Plate x: 76 y: -102 z: 30, Bowl x: 274 y: -8 z: 100, White-Cup x: -2 y: 330 z: 80, Apple x: 339 y: 98 z: 50 or: 75, Banana x: 188 y: 442 z: 30 or: 10, Carrot x: -115 y: -356 z: 30 or: 53, Chili x: -73 y: 359 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | pick Tomato and place to White-Cup | -23+0;-424+0;50+300;107,-23+0;-424+0;50+0;107,close,-23+0;-424+0;50+300;107,-2+0;330+0;80+300;0,-2+0;330+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -210 y: -88 z: 256, gripper: open , Black-Cup x: -363 y: -116 z: 80, Plate x: 431 y: -306 z: 30, Bowl x: -414 y: 345 z: 100, White-Cup x: 62 y: -424 z: 80, Apple x: -276 y: -44 z: 50 or: 75, Banana x: -447 y: -263 z: 30 or: 10, Carrot x: -219 y: 369 z: 30 or: 53, Chili x: -355 y: 121 z: 40 or: 158, Coke-... | pick Yellow Ball and place to White-Cup | -367+0;-60+0;50+300;151,-367+0;-60+0;50+0;151,close,-367+0;-60+0;50+300;151,62+0;-424+0;80+300;0,62+0;-424+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 93 y: 254 z: 441, gripper: open , Black-Cup x: -189 y: -339 z: 80, Plate x: 182 y: -52 z: 30, Bowl x: 333 y: 143 z: 100, White-Cup x: 21 y: 407 z: 80, Apple x: -185 y: -278 z: 50 or: 75, Banana x: 272 y: -319 z: 30 or: 10, Carrot x: 242 y: -378 z: 30 or: 53, Chili x: -206 y: -207 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | pick Apple and place to Black-Cup | -185+0;-278+0;50+300;75,-185+0;-278+0;50+0;75,close,-185+0;-278+0;50+300;75,-189+0;-339+0;80+300;0,-189+0;-339+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 99 y: -364 z: 439, gripper: open , Black-Cup x: 378 y: 32 z: 80, Plate x: -8 y: -151 z: 30, Bowl x: -301 y: -277 z: 100, White-Cup x: 138 y: -2 z: 80, Apple x: -193 y: 192 z: 50 or: 75, Banana x: 310 y: -24 z: 30 or: 10, Carrot x: 253 y: -286 z: 30 or: 53, Chili x: -385 y: -445 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | pick Banana and place to Black-Cup | 310+0;-24+0;30+300;10,310+0;-24+0;30+0;10,close,310+0;-24+0;30+300;10,378+0;32+0;80+300;0,378+0;32+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -251 y: 301 z: 265, gripper: open , Black-Cup x: -188 y: 10 z: 80, Plate x: -268 y: -212 z: 30, Bowl x: 100 y: -72 z: 100, White-Cup x: -67 y: 152 z: 80, Apple x: 18 y: -17 z: 50 or: 75, Banana x: 206 y: -273 z: 30 or: 10, Carrot x: 161 y: -207 z: 30 or: 53, Chili x: -83 y: 423 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | pick Carrot and place to Black-Cup | 161+0;-207+0;30+300;53,161+0;-207+0;30+0;53,close,161+0;-207+0;30+300;53,-188+0;10+0;80+300;0,-188+0;10+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -140 y: 399 z: 76, gripper: open , Black-Cup x: -150 y: -424 z: 80, Plate x: 255 y: -313 z: 30, Bowl x: -125 y: -57 z: 100, White-Cup x: -7 y: -100 z: 80, Apple x: -146 y: -206 z: 50 or: 75, Banana x: 9 y: -335 z: 30 or: 10, Carrot x: -347 y: -242 z: 30 or: 53, Chili x: 434 y: -175 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | pick Chili and place to Black-Cup | 434+0;-175+0;40+300;158,434+0;-175+0;40+0;158,close,434+0;-175+0;40+300;158,-150+0;-424+0;80+300;0,-150+0;-424+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 33 y: 34 z: 693, gripper: open , Black-Cup x: -220 y: 215 z: 80, Plate x: 21 y: -348 z: 30, Bowl x: -280 y: -73 z: 100, White-Cup x: -232 y: 146 z: 80, Apple x: -256 y: 29 z: 50 or: 75, Banana x: 184 y: 219 z: 30 or: 10, Carrot x: -214 y: 120 z: 30 or: 53, Chili x: 391 y: 31 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -3... | pick Coke-Can and place to Black-Cup | -331+0;358+0;70+300;33,-331+0;358+0;70+0;33,close,-331+0;358+0;70+300;33,-220+0;215+0;80+300;0,-220+0;215+0;80+70;0,open,home |
table([ eof x: 351 y: -152 z: 164, gripper: open , Black-Cup x: 137 y: -198 z: 80, Plate x: 75 y: -201 z: 30, Bowl x: -101 y: -238 z: 100, White-Cup x: -32 y: 337 z: 80, Apple x: 269 y: -308 z: 50 or: 75, Banana x: 34 y: -369 z: 30 or: 10, Carrot x: 331 y: -432 z: 30 or: 53, Chili x: -405 y: -433 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | pick Corn and place to Black-Cup | -124+0;316+0;30+300;14,-124+0;316+0;30+0;14,close,-124+0;316+0;30+300;14,137+0;-198+0;80+300;0,137+0;-198+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -2 y: 165 z: 67, gripper: open , Black-Cup x: -36 y: 410 z: 80, Plate x: 301 y: -176 z: 30, Bowl x: 213 y: -310 z: 100, White-Cup x: -446 y: 388 z: 80, Apple x: -74 y: 51 z: 50 or: 75, Banana x: -295 y: 287 z: 30 or: 10, Carrot x: 338 y: -13 z: 30 or: 53, Chili x: 75 y: -352 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -3... | pick Eggplant and place to Black-Cup | 114+0;-208+0;50+300;166,114+0;-208+0;50+0;166,close,114+0;-208+0;50+300;166,-36+0;410+0;80+300;0,-36+0;410+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 170 y: 260 z: 403, gripper: open , Black-Cup x: -180 y: -263 z: 80, Plate x: -122 y: -58 z: 30, Bowl x: 372 y: -30 z: 100, White-Cup x: -364 y: 327 z: 80, Apple x: 123 y: -341 z: 50 or: 75, Banana x: 228 y: 364 z: 30 or: 10, Carrot x: 56 y: -364 z: 30 or: 53, Chili x: -143 y: -407 z: 40 or: 158, Coke-Can... | pick Gear and place to Black-Cup | 448+0;-207+0;20+300;83,448+0;-207+0;20+0;83,close,448+0;-207+0;20+300;83,-180+0;-263+0;80+300;0,-180+0;-263+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: 207 y: 277 z: 588, gripper: open , Black-Cup x: -97 y: -330 z: 80, Plate x: -398 y: 30 z: 30, Bowl x: -316 y: -226 z: 100, White-Cup x: -93 y: -9 z: 80, Apple x: -139 y: 103 z: 50 or: 75, Banana x: 381 y: -75 z: 30 or: 10, Carrot x: -340 y: -97 z: 30 or: 53, Chili x: 408 y: -74 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | pick Grape and place to Black-Cup | -328+0;84+0;20+300;43,-328+0;84+0;20+0;43,close,-328+0;84+0;20+300;43,-97+0;-330+0;80+300;0,-97+0;-330+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: 206 y: 182 z: 118, gripper: open , Black-Cup x: 153 y: -190 z: 80, Plate x: 361 y: -396 z: 30, Bowl x: 134 y: 287 z: 100, White-Cup x: 11 y: -88 z: 80, Apple x: 88 y: 205 z: 50 or: 75, Banana x: -399 y: -11 z: 30 or: 10, Carrot x: 408 y: 200 z: 30 or: 53, Chili x: -182 y: 317 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 1... | pick Green-Block and place to Black-Cup | 218+0;184+0;80+300;143,218+0;184+0;80+0;143,close,218+0;184+0;80+300;143,153+0;-190+0;80+300;0,153+0;-190+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 283 y: -125 z: 140, gripper: open , Black-Cup x: 317 y: 74 z: 80, Plate x: -430 y: -363 z: 30, Bowl x: 367 y: 415 z: 100, White-Cup x: 154 y: 221 z: 80, Apple x: -292 y: 61 z: 50 or: 75, Banana x: -271 y: 246 z: 30 or: 10, Carrot x: 446 y: -46 z: 30 or: 53, Chili x: 425 y: 312 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | pick Green-Cylinder and place to Black-Cup | 419+0;-71+0;40+300;125,419+0;-71+0;40+0;125,close,419+0;-71+0;40+300;125,317+0;74+0;80+300;0,317+0;74+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 165 y: -121 z: 170, gripper: open , Black-Cup x: -445 y: 350 z: 80, Plate x: 76 y: 389 z: 30, Bowl x: 58 y: 259 z: 100, White-Cup x: -448 y: -445 z: 80, Apple x: 398 y: 438 z: 50 or: 75, Banana x: 9 y: -237 z: 30 or: 10, Carrot x: -145 y: 432 z: 30 or: 53, Chili x: 340 y: -416 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | pick Green-Parallelepiped and place to Black-Cup | -309+0;-296+0;80+300;5,-309+0;-296+0;80+0;5,close,-309+0;-296+0;80+300;5,-445+0;350+0;80+300;0,-445+0;350+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 231 y: -22 z: 618, gripper: open , Black-Cup x: -108 y: 221 z: 80, Plate x: -126 y: 292 z: 30, Bowl x: -74 y: -101 z: 100, White-Cup x: 190 y: 122 z: 80, Apple x: -445 y: -127 z: 50 or: 75, Banana x: 314 y: -99 z: 30 or: 10, Carrot x: -371 y: 356 z: 30 or: 53, Chili x: -307 y: 434 z: 40 or: 158, Coke-Can... | pick Green-Pepper and place to Black-Cup | -351+0;125+0;80+300;133,-351+0;125+0;80+0;133,close,-351+0;125+0;80+300;133,-108+0;221+0;80+300;0,-108+0;221+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -224 y: -181 z: 71, gripper: open , Black-Cup x: 362 y: -57 z: 80, Plate x: -51 y: 69 z: 30, Bowl x: -116 y: -284 z: 100, White-Cup x: -125 y: -407 z: 80, Apple x: 33 y: 52 z: 50 or: 75, Banana x: 406 y: 125 z: 30 or: 10, Carrot x: -201 y: -60 z: 30 or: 53, Chili x: 41 y: 371 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 1... | pick Grey-Block and place to Black-Cup | 170+0;-219+0;80+300;101,170+0;-219+0;80+0;101,close,170+0;-219+0;80+300;101,362+0;-57+0;80+300;0,362+0;-57+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -35 y: 243 z: 488, gripper: open , Black-Cup x: -236 y: 380 z: 80, Plate x: 258 y: 419 z: 30, Bowl x: -236 y: 389 z: 100, White-Cup x: 259 y: -266 z: 80, Apple x: -154 y: 375 z: 50 or: 75, Banana x: 111 y: 195 z: 30 or: 10, Carrot x: 316 y: -92 z: 30 or: 53, Chili x: 267 y: 130 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | pick Orange and place to Black-Cup | 121+0;349+0;50+300;162,121+0;349+0;50+0;162,close,121+0;349+0;50+300;162,-236+0;380+0;80+300;0,-236+0;380+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 172 y: 85 z: 387, gripper: open , Black-Cup x: 415 y: -423 z: 80, Plate x: 80 y: 33 z: 30, Bowl x: 383 y: -280 z: 100, White-Cup x: -156 y: -93 z: 80, Apple x: -421 y: -48 z: 50 or: 75, Banana x: -20 y: -259 z: 30 or: 10, Carrot x: -353 y: 254 z: 30 or: 53, Chili x: 327 y: 365 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | pick Pineapple and place to Black-Cup | 198+0;216+0;50+300;38,198+0;216+0;50+0;38,close,198+0;216+0;50+300;38,415+0;-423+0;80+300;0,415+0;-423+0;80+50;0,open,home |
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