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table([ eof x: -377 y: -44 z: 214, gripper: open , Black-Cup x: -319 y: -409 z: 80, Plate x: 343 y: -125 z: 30, Bowl x: -242 y: 1 z: 100, White-Cup x: 410 y: -338 z: 80, Apple x: -277 y: 21 z: 50 or: 75, Banana x: -378 y: -185 z: 30 or: 10, Carrot x: -303 y: -310 z: 30 or: 53, Chili x: -63 y: 61 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Plate backwards | -99+0;224+0;20+300;43,-99+0;224+0;20+0;43,close,-99+0;224-70;20+0;43,open,home |
table([ eof x: -150 y: 59 z: 656, gripper: open , Black-Cup x: 247 y: -130 z: 80, Plate x: -132 y: 263 z: 30, Bowl x: 137 y: 421 z: 100, White-Cup x: 342 y: 337 z: 80, Apple x: -83 y: -173 z: 50 or: 75, Banana x: -383 y: -72 z: 30 or: 10, Carrot x: 332 y: -286 z: 30 or: 53, Chili x: -14 y: 293 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Plate backwards | -242+0;-13+0;80+300;143,-242+0;-13+0;80+0;143,close,-242+0;-13-70;80+0;143,open,home |
table([ eof x: 313 y: -224 z: 518, gripper: open , Black-Cup x: -53 y: 341 z: 80, Plate x: 335 y: 97 z: 30, Bowl x: -104 y: -165 z: 100, White-Cup x: 277 y: 266 z: 80, Apple x: -383 y: -209 z: 50 or: 75, Banana x: 46 y: -409 z: 30 or: 10, Carrot x: 87 y: -221 z: 30 or: 53, Chili x: -244 y: -22 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Plate backwards | 90+0;269+0;40+300;125,90+0;269+0;40+0;125,close,90+0;269-70;40+0;125,open,home |
table([ eof x: -12 y: -28 z: 162, gripper: open , Black-Cup x: 220 y: -421 z: 80, Plate x: 361 y: 367 z: 30, Bowl x: -396 y: 103 z: 100, White-Cup x: -298 y: -127 z: 80, Apple x: -337 y: 387 z: 50 or: 75, Banana x: -66 y: -177 z: 30 or: 10, Carrot x: 302 y: 149 z: 30 or: 53, Chili x: 44 y: 50 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Plate backwards | -352+0;-36+0;80+300;5,-352+0;-36+0;80+0;5,close,-352+0;-36-70;80+0;5,open,home |
table([ eof x: -268 y: -271 z: 204, gripper: open , Black-Cup x: 406 y: 403 z: 80, Plate x: -104 y: -401 z: 30, Bowl x: 123 y: -21 z: 100, White-Cup x: 117 y: -120 z: 80, Apple x: -308 y: 156 z: 50 or: 75, Banana x: 296 y: 40 z: 30 or: 10, Carrot x: -345 y: -424 z: 30 or: 53, Chili x: -220 y: -406 z: 40 or: 158, Coke-C... | move Plate backwards | -441+0;-275+0;80+300;133,-441+0;-275+0;80+0;133,close,-441+0;-275-70;80+0;133,open,home |
table([ eof x: -172 y: 280 z: 492, gripper: open , Black-Cup x: -160 y: 405 z: 80, Plate x: 415 y: -160 z: 30, Bowl x: 290 y: 373 z: 100, White-Cup x: -183 y: 173 z: 80, Apple x: 375 y: 303 z: 50 or: 75, Banana x: -223 y: 266 z: 30 or: 10, Carrot x: -114 y: 305 z: 30 or: 53, Chili x: -253 y: 316 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Plate backwards | -3+0;-280+0;80+300;101,-3+0;-280+0;80+0;101,close,-3+0;-280-70;80+0;101,open,home |
table([ eof x: 389 y: -230 z: 131, gripper: open , Black-Cup x: -283 y: 384 z: 80, Plate x: 154 y: 220 z: 30, Bowl x: -195 y: -315 z: 100, White-Cup x: 165 y: 240 z: 80, Apple x: -212 y: -182 z: 50 or: 75, Banana x: 140 y: -407 z: 30 or: 10, Carrot x: -144 y: 254 z: 30 or: 53, Chili x: 109 y: -314 z: 40 or: 158, Coke-C... | move Plate backwards | -322+0;20+0;50+300;162,-322+0;20+0;50+0;162,close,-322+0;20-70;50+0;162,open,home |
table([ eof x: 389 y: -253 z: 525, gripper: open , Black-Cup x: -353 y: -5 z: 80, Plate x: 140 y: -293 z: 30, Bowl x: -159 y: -34 z: 100, White-Cup x: 400 y: -303 z: 80, Apple x: -178 y: 291 z: 50 or: 75, Banana x: -251 y: -19 z: 30 or: 10, Carrot x: -222 y: 299 z: 30 or: 53, Chili x: -48 y: 181 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Plate backwards | 294+0;-87+0;50+300;38,294+0;-87+0;50+0;38,close,294+0;-87-70;50+0;38,open,home |
table([ eof x: 27 y: 330 z: 509, gripper: open , Black-Cup x: -446 y: -191 z: 80, Plate x: 202 y: 64 z: 30, Bowl x: 292 y: 29 z: 100, White-Cup x: 397 y: 94 z: 80, Apple x: 415 y: 128 z: 50 or: 75, Banana x: -59 y: 389 z: 30 or: 10, Carrot x: 288 y: -249 z: 30 or: 53, Chili x: -117 y: -308 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -3... | move Plate backwards | -56+0;144+0;40+300;177,-56+0;144+0;40+0;177,close,-56+0;144-70;40+0;177,open,home |
table([ eof x: 237 y: -342 z: 168, gripper: open , Black-Cup x: -283 y: -219 z: 80, Plate x: 419 y: 198 z: 30, Bowl x: 228 y: 42 z: 100, White-Cup x: -231 y: 272 z: 80, Apple x: -329 y: 447 z: 50 or: 75, Banana x: -178 y: -320 z: 30 or: 10, Carrot x: -433 y: -36 z: 30 or: 53, Chili x: -178 y: 435 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move Plate backwards | 103+0;0+0;40+300;34,103+0;0+0;40+0;34,close,103+0;0-70;40+0;34,open,home |
table([ eof x: -304 y: 187 z: 501, gripper: open , Black-Cup x: -309 y: -305 z: 80, Plate x: -27 y: -374 z: 30, Bowl x: -121 y: 262 z: 100, White-Cup x: 345 y: -200 z: 80, Apple x: -378 y: -393 z: 50 or: 75, Banana x: -394 y: 426 z: 30 or: 10, Carrot x: 146 y: 167 z: 30 or: 53, Chili x: 338 y: 419 z: 40 or: 158, Coke-C... | move Plate backwards | -9+0;328+0;100+300;102,-9+0;328+0;100+0;102,close,-9+0;328-70;100+0;102,open,home |
table([ eof x: -210 y: 158 z: 52, gripper: open , Black-Cup x: 447 y: 273 z: 80, Plate x: 199 y: -95 z: 30, Bowl x: 329 y: 108 z: 100, White-Cup x: -123 y: 392 z: 80, Apple x: 194 y: -372 z: 50 or: 75, Banana x: 2 y: 304 z: 30 or: 10, Carrot x: 291 y: -275 z: 30 or: 53, Chili x: -100 y: 21 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 19... | move Plate backwards | -86+0;282+0;50+300;107,-86+0;282+0;50+0;107,close,-86+0;282-70;50+0;107,open,home |
table([ eof x: 394 y: 127 z: 499, gripper: open , Black-Cup x: -277 y: 302 z: 80, Plate x: -2 y: 92 z: 30, Bowl x: 26 y: 0 z: 100, White-Cup x: 279 y: 431 z: 80, Apple x: -138 y: 165 z: 50 or: 75, Banana x: -191 y: 284 z: 30 or: 10, Carrot x: -105 y: -378 z: 30 or: 53, Chili x: -89 y: 264 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 410... | move Plate backwards | 10+0;427+0;50+300;151,10+0;427+0;50+0;151,close,10+0;427-70;50+0;151,open,home |
table([ eof x: -98 y: -224 z: 448, gripper: open , Black-Cup x: 432 y: -156 z: 80, Plate x: 115 y: -335 z: 30, Bowl x: 158 y: 74 z: 100, White-Cup x: 1 y: 310 z: 80, Apple x: -441 y: 222 z: 50 or: 75, Banana x: 13 y: -11 z: 30 or: 10, Carrot x: 77 y: -396 z: 30 or: 53, Chili x: 131 y: -227 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -2... | move Bowl backwards | -441+0;222+0;50+300;75,-441+0;222+0;50+0;75,close,-441+0;222-70;50+0;75,open,home |
table([ eof x: -302 y: 135 z: 136, gripper: open , Black-Cup x: -201 y: 82 z: 80, Plate x: -229 y: 178 z: 30, Bowl x: 120 y: 148 z: 100, White-Cup x: -141 y: -313 z: 80, Apple x: -213 y: 56 z: 50 or: 75, Banana x: -265 y: -88 z: 30 or: 10, Carrot x: -78 y: 270 z: 30 or: 53, Chili x: 14 y: -29 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | move Bowl backwards | -265+0;-88+0;30+300;10,-265+0;-88+0;30+0;10,close,-265+0;-88-70;30+0;10,open,home |
table([ eof x: 314 y: -12 z: 606, gripper: open , Black-Cup x: 239 y: 161 z: 80, Plate x: -23 y: 445 z: 30, Bowl x: -433 y: -335 z: 100, White-Cup x: 267 y: 89 z: 80, Apple x: 251 y: 339 z: 50 or: 75, Banana x: -448 y: -445 z: 30 or: 10, Carrot x: 219 y: -202 z: 30 or: 53, Chili x: -216 y: 282 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Bowl backwards | 219+0;-202+0;30+300;53,219+0;-202+0;30+0;53,close,219+0;-202-70;30+0;53,open,home |
table([ eof x: -380 y: -164 z: 539, gripper: open , Black-Cup x: -238 y: -197 z: 80, Plate x: -228 y: 33 z: 30, Bowl x: 249 y: 140 z: 100, White-Cup x: 244 y: -379 z: 80, Apple x: -434 y: -356 z: 50 or: 75, Banana x: 155 y: -290 z: 30 or: 10, Carrot x: -95 y: 441 z: 30 or: 53, Chili x: -49 y: -98 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | move Bowl backwards | -49+0;-98+0;40+300;158,-49+0;-98+0;40+0;158,close,-49+0;-98-70;40+0;158,open,home |
table([ eof x: 293 y: 286 z: 0, gripper: open , Black-Cup x: 430 y: 210 z: 80, Plate x: -407 y: -67 z: 30, Bowl x: 309 y: 235 z: 100, White-Cup x: 449 y: 229 z: 80, Apple x: 269 y: 0 z: 50 or: 75, Banana x: 91 y: -117 z: 30 or: 10, Carrot x: 158 y: 141 z: 30 or: 53, Chili x: -55 y: -331 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 185 y... | move Bowl backwards | 185+0;196+0;70+300;33,185+0;196+0;70+0;33,close,185+0;196-70;70+0;33,open,home |
table([ eof x: -370 y: -77 z: 152, gripper: open , Black-Cup x: 431 y: -51 z: 80, Plate x: -378 y: 328 z: 30, Bowl x: 138 y: -244 z: 100, White-Cup x: 416 y: 225 z: 80, Apple x: 49 y: -169 z: 50 or: 75, Banana x: -246 y: 129 z: 30 or: 10, Carrot x: -58 y: 381 z: 30 or: 53, Chili x: -14 y: -206 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Bowl backwards | -135+0;30+0;30+300;14,-135+0;30+0;30+0;14,close,-135+0;30-70;30+0;14,open,home |
table([ eof x: -293 y: -371 z: 137, gripper: open , Black-Cup x: -38 y: 110 z: 80, Plate x: -5 y: -84 z: 30, Bowl x: -220 y: 72 z: 100, White-Cup x: 59 y: 218 z: 80, Apple x: 311 y: 214 z: 50 or: 75, Banana x: 271 y: 205 z: 30 or: 10, Carrot x: -305 y: -246 z: 30 or: 53, Chili x: 302 y: 317 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 2... | move Bowl backwards | -137+0;49+0;50+300;166,-137+0;49+0;50+0;166,close,-137+0;49-70;50+0;166,open,home |
table([ eof x: 41 y: 122 z: 672, gripper: open , Black-Cup x: -303 y: 215 z: 80, Plate x: -445 y: 32 z: 30, Bowl x: -305 y: 338 z: 100, White-Cup x: -256 y: -148 z: 80, Apple x: -179 y: 253 z: 50 or: 75, Banana x: -10 y: -43 z: 30 or: 10, Carrot x: -369 y: -84 z: 30 or: 53, Chili x: -24 y: -46 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | move Bowl backwards | 172+0;361+0;20+300;83,172+0;361+0;20+0;83,close,172+0;361-70;20+0;83,open,home |
table([ eof x: -99 y: -303 z: 129, gripper: open , Black-Cup x: -23 y: 260 z: 80, Plate x: -22 y: 249 z: 30, Bowl x: -412 y: 118 z: 100, White-Cup x: 304 y: -33 z: 80, Apple x: 285 y: -354 z: 50 or: 75, Banana x: 314 y: -71 z: 30 or: 10, Carrot x: 304 y: 74 z: 30 or: 53, Chili x: 354 y: 330 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | move Bowl backwards | 76+0;-346+0;20+300;43,76+0;-346+0;20+0;43,close,76+0;-346-70;20+0;43,open,home |
table([ eof x: 164 y: -261 z: 394, gripper: open , Black-Cup x: -208 y: -445 z: 80, Plate x: 383 y: 195 z: 30, Bowl x: 25 y: -189 z: 100, White-Cup x: -192 y: -105 z: 80, Apple x: 104 y: -132 z: 50 or: 75, Banana x: -439 y: -359 z: 30 or: 10, Carrot x: -314 y: -68 z: 30 or: 53, Chili x: 270 y: -429 z: 40 or: 158, Coke-... | move Bowl backwards | -381+0;381+0;80+300;143,-381+0;381+0;80+0;143,close,-381+0;381-70;80+0;143,open,home |
table([ eof x: -381 y: 308 z: 474, gripper: open , Black-Cup x: 110 y: -13 z: 80, Plate x: -326 y: -213 z: 30, Bowl x: -295 y: 137 z: 100, White-Cup x: -127 y: -435 z: 80, Apple x: -445 y: 7 z: 50 or: 75, Banana x: -385 y: 149 z: 30 or: 10, Carrot x: -75 y: 159 z: 30 or: 53, Chili x: 139 y: -306 z: 40 or: 158, Coke-Can... | move Bowl backwards | -86+0;-8+0;40+300;125,-86+0;-8+0;40+0;125,close,-86+0;-8-70;40+0;125,open,home |
table([ eof x: -339 y: -88 z: 162, gripper: open , Black-Cup x: -9 y: -212 z: 80, Plate x: -182 y: -199 z: 30, Bowl x: -77 y: -135 z: 100, White-Cup x: -367 y: -285 z: 80, Apple x: -145 y: -28 z: 50 or: 75, Banana x: -139 y: 327 z: 30 or: 10, Carrot x: 281 y: -277 z: 30 or: 53, Chili x: 205 y: 176 z: 40 or: 158, Coke-C... | move Bowl backwards | 270+0;332+0;80+300;5,270+0;332+0;80+0;5,close,270+0;332-70;80+0;5,open,home |
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table([ eof x: -145 y: -289 z: 33, gripper: open , Black-Cup x: -29 y: -441 z: 80, Plate x: 85 y: 119 z: 30, Bowl x: -200 y: -142 z: 100, White-Cup x: 218 y: 119 z: 80, Apple x: 394 y: 161 z: 50 or: 75, Banana x: 323 y: -373 z: 30 or: 10, Carrot x: -102 y: 393 z: 30 or: 53, Chili x: -294 y: -48 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | move Bowl backwards | 355+0;-320+0;80+300;101,355+0;-320+0;80+0;101,close,355+0;-320-70;80+0;101,open,home |
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