context
stringlengths 967
1k
| question
stringclasses 188
values | answer
stringlengths 68
136
|
|---|---|---|
table([ eof x: 187 y: 147 z: 147, gripper: open , Black-Cup x: -262 y: -207 z: 80, Plate x: 195 y: 228 z: 30, Bowl x: 246 y: 86 z: 100, White-Cup x: 33 y: -17 z: 80, Apple x: -353 y: -195 z: 50 or: 75, Banana x: -338 y: 181 z: 30 or: 10, Carrot x: -278 y: -234 z: 30 or: 53, Chili x: 306 y: 268 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 384 y: 351 z: 70 or: 33, Corn x: -241 y: 308 z: 30 or: 14, Eggplant x: -84 y: 26 z: 50 or: 166, Gear x: -302 y: 34 z: 20 or: 83, Grape x: 38 y: 76 z: 20 or: 43, Green-Block x: -388 y: -448 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -278 y: -383 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -162 y: 138 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -162 y: -269 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -409 y: 215 z: 80 or: 101, Orange x: -318 y: 95 z: 50 or: 162, Pineapple x: -139 y: -290 z: 50 or: 38, Red-Block x: -442 y: 128 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 370 y: -110 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -197 y: -149 z: 100 or: 102, Tomato x: 238 y: 167 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -329 y: -237 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
-302+0;34+0;20+300;83,-302+0;34+0;20+0;83,close,-302+0;34-70;20+0;83,open,home
|
table([ eof x: -377 y: -44 z: 214, gripper: open , Black-Cup x: -319 y: -409 z: 80, Plate x: 343 y: -125 z: 30, Bowl x: -242 y: 1 z: 100, White-Cup x: 410 y: -338 z: 80, Apple x: -277 y: 21 z: 50 or: 75, Banana x: -378 y: -185 z: 30 or: 10, Carrot x: -303 y: -310 z: 30 or: 53, Chili x: -63 y: 61 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -241 y: 327 z: 70 or: 33, Corn x: -74 y: -209 z: 30 or: 14, Eggplant x: -12 y: 123 z: 50 or: 166, Gear x: -139 y: 369 z: 20 or: 83, Grape x: -99 y: 224 z: 20 or: 43, Green-Block x: -243 y: -293 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 358 y: -140 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -332 y: -74 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 219 y: 273 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -370 y: -353 z: 80 or: 101, Orange x: 77 y: -388 z: 50 or: 162, Pineapple x: -263 y: 22 z: 50 or: 38, Red-Block x: -416 y: 160 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 105 y: -79 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -280 y: -443 z: 100 or: 102, Tomato x: 398 y: 337 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 363 y: -422 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
-99+0;224+0;20+300;43,-99+0;224+0;20+0;43,close,-99+0;224-70;20+0;43,open,home
|
table([ eof x: -150 y: 59 z: 656, gripper: open , Black-Cup x: 247 y: -130 z: 80, Plate x: -132 y: 263 z: 30, Bowl x: 137 y: 421 z: 100, White-Cup x: 342 y: 337 z: 80, Apple x: -83 y: -173 z: 50 or: 75, Banana x: -383 y: -72 z: 30 or: 10, Carrot x: 332 y: -286 z: 30 or: 53, Chili x: -14 y: 293 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -63 y: -305 z: 70 or: 33, Corn x: -15 y: 150 z: 30 or: 14, Eggplant x: 157 y: -255 z: 50 or: 166, Gear x: -444 y: 176 z: 20 or: 83, Grape x: -307 y: 441 z: 20 or: 43, Green-Block x: -242 y: -13 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -61 y: -192 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -56 y: -205 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -57 y: 236 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 104 y: 154 z: 80 or: 101, Orange x: 314 y: 230 z: 50 or: 162, Pineapple x: 231 y: -392 z: 50 or: 38, Red-Block x: -372 y: -81 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -303 y: -437 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -163 y: -63 z: 100 or: 102, Tomato x: -36 y: 29 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -4 y: 304 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
-242+0;-13+0;80+300;143,-242+0;-13+0;80+0;143,close,-242+0;-13-70;80+0;143,open,home
|
table([ eof x: 313 y: -224 z: 518, gripper: open , Black-Cup x: -53 y: 341 z: 80, Plate x: 335 y: 97 z: 30, Bowl x: -104 y: -165 z: 100, White-Cup x: 277 y: 266 z: 80, Apple x: -383 y: -209 z: 50 or: 75, Banana x: 46 y: -409 z: 30 or: 10, Carrot x: 87 y: -221 z: 30 or: 53, Chili x: -244 y: -22 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -399 y: 375 z: 70 or: 33, Corn x: 255 y: 397 z: 30 or: 14, Eggplant x: 279 y: -119 z: 50 or: 166, Gear x: 184 y: -79 z: 20 or: 83, Grape x: 52 y: 76 z: 20 or: 43, Green-Block x: -183 y: 303 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 90 y: 269 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 288 y: -439 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 211 y: -406 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -224 y: -307 z: 80 or: 101, Orange x: 346 y: -121 z: 50 or: 162, Pineapple x: -317 y: -360 z: 50 or: 38, Red-Block x: -140 y: -402 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -433 y: 403 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 377 y: -449 z: 100 or: 102, Tomato x: -400 y: 12 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -136 y: -102 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
90+0;269+0;40+300;125,90+0;269+0;40+0;125,close,90+0;269-70;40+0;125,open,home
|
table([ eof x: -12 y: -28 z: 162, gripper: open , Black-Cup x: 220 y: -421 z: 80, Plate x: 361 y: 367 z: 30, Bowl x: -396 y: 103 z: 100, White-Cup x: -298 y: -127 z: 80, Apple x: -337 y: 387 z: 50 or: 75, Banana x: -66 y: -177 z: 30 or: 10, Carrot x: 302 y: 149 z: 30 or: 53, Chili x: 44 y: 50 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -394 y: 317 z: 70 or: 33, Corn x: -387 y: 107 z: 30 or: 14, Eggplant x: -18 y: -281 z: 50 or: 166, Gear x: 419 y: 388 z: 20 or: 83, Grape x: 118 y: -274 z: 20 or: 43, Green-Block x: -153 y: -146 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -407 y: -16 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -352 y: -36 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 299 y: 119 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 24 y: 74 z: 80 or: 101, Orange x: -184 y: -122 z: 50 or: 162, Pineapple x: -210 y: -420 z: 50 or: 38, Red-Block x: -183 y: 350 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 185 y: 65 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -4 y: 244 z: 100 or: 102, Tomato x: 435 y: -435 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 82 y: 35 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
-352+0;-36+0;80+300;5,-352+0;-36+0;80+0;5,close,-352+0;-36-70;80+0;5,open,home
|
table([ eof x: -268 y: -271 z: 204, gripper: open , Black-Cup x: 406 y: 403 z: 80, Plate x: -104 y: -401 z: 30, Bowl x: 123 y: -21 z: 100, White-Cup x: 117 y: -120 z: 80, Apple x: -308 y: 156 z: 50 or: 75, Banana x: 296 y: 40 z: 30 or: 10, Carrot x: -345 y: -424 z: 30 or: 53, Chili x: -220 y: -406 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -170 y: -78 z: 70 or: 33, Corn x: -84 y: -354 z: 30 or: 14, Eggplant x: 320 y: -171 z: 50 or: 166, Gear x: 364 y: -190 z: 20 or: 83, Grape x: -331 y: -297 z: 20 or: 43, Green-Block x: -383 y: -96 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 337 y: 295 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 300 y: 66 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -441 y: -275 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 443 y: -382 z: 80 or: 101, Orange x: -83 y: 235 z: 50 or: 162, Pineapple x: 201 y: 59 z: 50 or: 38, Red-Block x: 267 y: -246 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -222 y: 164 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -338 y: 178 z: 100 or: 102, Tomato x: 316 y: 330 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 310 y: -172 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
-441+0;-275+0;80+300;133,-441+0;-275+0;80+0;133,close,-441+0;-275-70;80+0;133,open,home
|
table([ eof x: -172 y: 280 z: 492, gripper: open , Black-Cup x: -160 y: 405 z: 80, Plate x: 415 y: -160 z: 30, Bowl x: 290 y: 373 z: 100, White-Cup x: -183 y: 173 z: 80, Apple x: 375 y: 303 z: 50 or: 75, Banana x: -223 y: 266 z: 30 or: 10, Carrot x: -114 y: 305 z: 30 or: 53, Chili x: -253 y: 316 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -336 y: -146 z: 70 or: 33, Corn x: -321 y: -131 z: 30 or: 14, Eggplant x: -66 y: -441 z: 50 or: 166, Gear x: -102 y: 92 z: 20 or: 83, Grape x: -415 y: 151 z: 20 or: 43, Green-Block x: 390 y: -219 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -31 y: 345 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 41 y: -220 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -393 y: 291 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -3 y: -280 z: 80 or: 101, Orange x: -276 y: 18 z: 50 or: 162, Pineapple x: -363 y: 37 z: 50 or: 38, Red-Block x: 392 y: -34 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 31 y: -228 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -122 y: -268 z: 100 or: 102, Tomato x: -248 y: 200 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -212 y: 384 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
-3+0;-280+0;80+300;101,-3+0;-280+0;80+0;101,close,-3+0;-280-70;80+0;101,open,home
|
table([ eof x: 389 y: -230 z: 131, gripper: open , Black-Cup x: -283 y: 384 z: 80, Plate x: 154 y: 220 z: 30, Bowl x: -195 y: -315 z: 100, White-Cup x: 165 y: 240 z: 80, Apple x: -212 y: -182 z: 50 or: 75, Banana x: 140 y: -407 z: 30 or: 10, Carrot x: -144 y: 254 z: 30 or: 53, Chili x: 109 y: -314 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -97 y: -334 z: 70 or: 33, Corn x: -217 y: -177 z: 30 or: 14, Eggplant x: 89 y: 442 z: 50 or: 166, Gear x: -244 y: 254 z: 20 or: 83, Grape x: 279 y: 139 z: 20 or: 43, Green-Block x: -169 y: 443 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 131 y: -369 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -318 y: -332 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -9 y: 369 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -236 y: -445 z: 80 or: 101, Orange x: -322 y: 20 z: 50 or: 162, Pineapple x: 96 y: 97 z: 50 or: 38, Red-Block x: -133 y: -148 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -200 y: -324 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 424 y: 36 z: 100 or: 102, Tomato x: 227 y: -201 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -31 y: -344 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
-322+0;20+0;50+300;162,-322+0;20+0;50+0;162,close,-322+0;20-70;50+0;162,open,home
|
table([ eof x: 389 y: -253 z: 525, gripper: open , Black-Cup x: -353 y: -5 z: 80, Plate x: 140 y: -293 z: 30, Bowl x: -159 y: -34 z: 100, White-Cup x: 400 y: -303 z: 80, Apple x: -178 y: 291 z: 50 or: 75, Banana x: -251 y: -19 z: 30 or: 10, Carrot x: -222 y: 299 z: 30 or: 53, Chili x: -48 y: 181 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 440 y: -1 z: 70 or: 33, Corn x: -332 y: -428 z: 30 or: 14, Eggplant x: -275 y: -164 z: 50 or: 166, Gear x: 171 y: -47 z: 20 or: 83, Grape x: 225 y: 111 z: 20 or: 43, Green-Block x: -158 y: 161 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -159 y: -84 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -240 y: 449 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -289 y: 18 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 311 y: -20 z: 80 or: 101, Orange x: -243 y: -402 z: 50 or: 162, Pineapple x: 294 y: -87 z: 50 or: 38, Red-Block x: -77 y: -271 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 332 y: 192 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 284 y: 224 z: 100 or: 102, Tomato x: 376 y: 294 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 447 y: -80 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
294+0;-87+0;50+300;38,294+0;-87+0;50+0;38,close,294+0;-87-70;50+0;38,open,home
|
table([ eof x: 27 y: 330 z: 509, gripper: open , Black-Cup x: -446 y: -191 z: 80, Plate x: 202 y: 64 z: 30, Bowl x: 292 y: 29 z: 100, White-Cup x: 397 y: 94 z: 80, Apple x: 415 y: 128 z: 50 or: 75, Banana x: -59 y: 389 z: 30 or: 10, Carrot x: 288 y: -249 z: 30 or: 53, Chili x: -117 y: -308 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -395 y: 7 z: 70 or: 33, Corn x: 73 y: 421 z: 30 or: 14, Eggplant x: -375 y: 101 z: 50 or: 166, Gear x: -212 y: -19 z: 20 or: 83, Grape x: -79 y: -407 z: 20 or: 43, Green-Block x: 182 y: -403 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -353 y: 247 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -92 y: 150 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 133 y: -316 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -96 y: -28 z: 80 or: 101, Orange x: 114 y: -195 z: 50 or: 162, Pineapple x: 94 y: 354 z: 50 or: 38, Red-Block x: -56 y: 144 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -381 y: 419 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -387 y: -401 z: 100 or: 102, Tomato x: -192 y: -408 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 184 y: 302 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
-56+0;144+0;40+300;177,-56+0;144+0;40+0;177,close,-56+0;144-70;40+0;177,open,home
|
table([ eof x: 237 y: -342 z: 168, gripper: open , Black-Cup x: -283 y: -219 z: 80, Plate x: 419 y: 198 z: 30, Bowl x: 228 y: 42 z: 100, White-Cup x: -231 y: 272 z: 80, Apple x: -329 y: 447 z: 50 or: 75, Banana x: -178 y: -320 z: 30 or: 10, Carrot x: -433 y: -36 z: 30 or: 53, Chili x: -178 y: 435 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -347 y: 170 z: 70 or: 33, Corn x: 218 y: -15 z: 30 or: 14, Eggplant x: 295 y: -411 z: 50 or: 166, Gear x: -114 y: -227 z: 20 or: 83, Grape x: 68 y: -258 z: 20 or: 43, Green-Block x: -154 y: -389 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 55 y: -427 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 72 y: -285 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -35 y: 264 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 313 y: 66 z: 80 or: 101, Orange x: 405 y: 260 z: 50 or: 162, Pineapple x: 244 y: 205 z: 50 or: 38, Red-Block x: 283 y: -64 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 103 y: 0 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 287 y: -306 z: 100 or: 102, Tomato x: 242 y: -372 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -428 y: 283 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
103+0;0+0;40+300;34,103+0;0+0;40+0;34,close,103+0;0-70;40+0;34,open,home
|
table([ eof x: -304 y: 187 z: 501, gripper: open , Black-Cup x: -309 y: -305 z: 80, Plate x: -27 y: -374 z: 30, Bowl x: -121 y: 262 z: 100, White-Cup x: 345 y: -200 z: 80, Apple x: -378 y: -393 z: 50 or: 75, Banana x: -394 y: 426 z: 30 or: 10, Carrot x: 146 y: 167 z: 30 or: 53, Chili x: 338 y: 419 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -334 y: -301 z: 70 or: 33, Corn x: 107 y: 5 z: 30 or: 14, Eggplant x: -227 y: 240 z: 50 or: 166, Gear x: 105 y: 251 z: 20 or: 83, Grape x: -105 y: 253 z: 20 or: 43, Green-Block x: -177 y: -20 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 431 y: 370 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 116 y: -135 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -280 y: 369 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 134 y: -169 z: 80 or: 101, Orange x: 424 y: -105 z: 50 or: 162, Pineapple x: -316 y: 68 z: 50 or: 38, Red-Block x: -158 y: 189 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 121 y: -296 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -9 y: 328 z: 100 or: 102, Tomato x: 355 y: 408 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -248 y: 286 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
-9+0;328+0;100+300;102,-9+0;328+0;100+0;102,close,-9+0;328-70;100+0;102,open,home
|
table([ eof x: -210 y: 158 z: 52, gripper: open , Black-Cup x: 447 y: 273 z: 80, Plate x: 199 y: -95 z: 30, Bowl x: 329 y: 108 z: 100, White-Cup x: -123 y: 392 z: 80, Apple x: 194 y: -372 z: 50 or: 75, Banana x: 2 y: 304 z: 30 or: 10, Carrot x: 291 y: -275 z: 30 or: 53, Chili x: -100 y: 21 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 194 y: -373 z: 70 or: 33, Corn x: 410 y: -284 z: 30 or: 14, Eggplant x: -136 y: -208 z: 50 or: 166, Gear x: -143 y: -24 z: 20 or: 83, Grape x: -200 y: -339 z: 20 or: 43, Green-Block x: -358 y: -297 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 240 y: 92 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 105 y: -78 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -80 y: -267 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -431 y: 248 z: 80 or: 101, Orange x: -47 y: 159 z: 50 or: 162, Pineapple x: -284 y: 69 z: 50 or: 38, Red-Block x: 270 y: 244 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -80 y: 242 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -83 y: -49 z: 100 or: 102, Tomato x: -86 y: 282 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -118 y: 51 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
-86+0;282+0;50+300;107,-86+0;282+0;50+0;107,close,-86+0;282-70;50+0;107,open,home
|
table([ eof x: 394 y: 127 z: 499, gripper: open , Black-Cup x: -277 y: 302 z: 80, Plate x: -2 y: 92 z: 30, Bowl x: 26 y: 0 z: 100, White-Cup x: 279 y: 431 z: 80, Apple x: -138 y: 165 z: 50 or: 75, Banana x: -191 y: 284 z: 30 or: 10, Carrot x: -105 y: -378 z: 30 or: 53, Chili x: -89 y: 264 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 410 y: -221 z: 70 or: 33, Corn x: -125 y: 202 z: 30 or: 14, Eggplant x: 392 y: -261 z: 50 or: 166, Gear x: 6 y: 112 z: 20 or: 83, Grape x: 50 y: -309 z: 20 or: 43, Green-Block x: 418 y: 2 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -176 y: 16 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -35 y: -212 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 235 y: 209 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 411 y: -256 z: 80 or: 101, Orange x: 281 y: 107 z: 50 or: 162, Pineapple x: -113 y: 251 z: 50 or: 38, Red-Block x: -216 y: 95 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -28 y: -32 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 125 y: -11 z: 100 or: 102, Tomato x: -259 y: 326 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 10 y: 427 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
10+0;427+0;50+300;151,10+0;427+0;50+0;151,close,10+0;427-70;50+0;151,open,home
|
table([ eof x: -98 y: -224 z: 448, gripper: open , Black-Cup x: 432 y: -156 z: 80, Plate x: 115 y: -335 z: 30, Bowl x: 158 y: 74 z: 100, White-Cup x: 1 y: 310 z: 80, Apple x: -441 y: 222 z: 50 or: 75, Banana x: 13 y: -11 z: 30 or: 10, Carrot x: 77 y: -396 z: 30 or: 53, Chili x: 131 y: -227 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -260 y: 338 z: 70 or: 33, Corn x: 203 y: -317 z: 30 or: 14, Eggplant x: 184 y: -107 z: 50 or: 166, Gear x: 103 y: 32 z: 20 or: 83, Grape x: 433 y: 70 z: 20 or: 43, Green-Block x: 273 y: -174 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 147 y: -42 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -393 y: -237 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -406 y: 202 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -269 y: -139 z: 80 or: 101, Orange x: 58 y: -218 z: 50 or: 162, Pineapple x: -412 y: -443 z: 50 or: 38, Red-Block x: 114 y: 132 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 45 y: -388 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -364 y: -285 z: 100 or: 102, Tomato x: -127 y: -1 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -443 y: -233 z: 50 or: 151 ])
|
move Bowl backwards
|
-441+0;222+0;50+300;75,-441+0;222+0;50+0;75,close,-441+0;222-70;50+0;75,open,home
|
table([ eof x: -302 y: 135 z: 136, gripper: open , Black-Cup x: -201 y: 82 z: 80, Plate x: -229 y: 178 z: 30, Bowl x: 120 y: 148 z: 100, White-Cup x: -141 y: -313 z: 80, Apple x: -213 y: 56 z: 50 or: 75, Banana x: -265 y: -88 z: 30 or: 10, Carrot x: -78 y: 270 z: 30 or: 53, Chili x: 14 y: -29 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -14 y: 356 z: 70 or: 33, Corn x: -284 y: -265 z: 30 or: 14, Eggplant x: 26 y: -375 z: 50 or: 166, Gear x: -282 y: -180 z: 20 or: 83, Grape x: -146 y: 72 z: 20 or: 43, Green-Block x: -87 y: -298 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 326 y: 319 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 340 y: 185 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -226 y: -259 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 320 y: 167 z: 80 or: 101, Orange x: -94 y: -181 z: 50 or: 162, Pineapple x: 373 y: 82 z: 50 or: 38, Red-Block x: -139 y: 351 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 227 y: -222 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -410 y: -200 z: 100 or: 102, Tomato x: -67 y: 115 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 82 y: -215 z: 50 or: 151 ])
|
move Bowl backwards
|
-265+0;-88+0;30+300;10,-265+0;-88+0;30+0;10,close,-265+0;-88-70;30+0;10,open,home
|
table([ eof x: 314 y: -12 z: 606, gripper: open , Black-Cup x: 239 y: 161 z: 80, Plate x: -23 y: 445 z: 30, Bowl x: -433 y: -335 z: 100, White-Cup x: 267 y: 89 z: 80, Apple x: 251 y: 339 z: 50 or: 75, Banana x: -448 y: -445 z: 30 or: 10, Carrot x: 219 y: -202 z: 30 or: 53, Chili x: -216 y: 282 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -351 y: -438 z: 70 or: 33, Corn x: -285 y: 323 z: 30 or: 14, Eggplant x: -60 y: 54 z: 50 or: 166, Gear x: 163 y: -161 z: 20 or: 83, Grape x: -195 y: -156 z: 20 or: 43, Green-Block x: -103 y: 283 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -79 y: -258 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 364 y: 287 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -434 y: 190 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -346 y: -214 z: 80 or: 101, Orange x: 48 y: -379 z: 50 or: 162, Pineapple x: 16 y: 309 z: 50 or: 38, Red-Block x: -110 y: 346 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -395 y: -406 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 242 y: 392 z: 100 or: 102, Tomato x: -336 y: -15 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -298 y: 29 z: 50 or: 151 ])
|
move Bowl backwards
|
219+0;-202+0;30+300;53,219+0;-202+0;30+0;53,close,219+0;-202-70;30+0;53,open,home
|
table([ eof x: -380 y: -164 z: 539, gripper: open , Black-Cup x: -238 y: -197 z: 80, Plate x: -228 y: 33 z: 30, Bowl x: 249 y: 140 z: 100, White-Cup x: 244 y: -379 z: 80, Apple x: -434 y: -356 z: 50 or: 75, Banana x: 155 y: -290 z: 30 or: 10, Carrot x: -95 y: 441 z: 30 or: 53, Chili x: -49 y: -98 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -52 y: -192 z: 70 or: 33, Corn x: -326 y: -181 z: 30 or: 14, Eggplant x: 368 y: 130 z: 50 or: 166, Gear x: 309 y: 105 z: 20 or: 83, Grape x: -51 y: -239 z: 20 or: 43, Green-Block x: -407 y: -357 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 182 y: 416 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -98 y: -448 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -435 y: -237 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -279 y: -426 z: 80 or: 101, Orange x: 329 y: 20 z: 50 or: 162, Pineapple x: -336 y: 281 z: 50 or: 38, Red-Block x: 7 y: 174 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 143 y: -18 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -263 y: -10 z: 100 or: 102, Tomato x: -200 y: 208 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -238 y: 65 z: 50 or: 151 ])
|
move Bowl backwards
|
-49+0;-98+0;40+300;158,-49+0;-98+0;40+0;158,close,-49+0;-98-70;40+0;158,open,home
|
table([ eof x: 293 y: 286 z: 0, gripper: open , Black-Cup x: 430 y: 210 z: 80, Plate x: -407 y: -67 z: 30, Bowl x: 309 y: 235 z: 100, White-Cup x: 449 y: 229 z: 80, Apple x: 269 y: 0 z: 50 or: 75, Banana x: 91 y: -117 z: 30 or: 10, Carrot x: 158 y: 141 z: 30 or: 53, Chili x: -55 y: -331 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 185 y: 196 z: 70 or: 33, Corn x: -145 y: 151 z: 30 or: 14, Eggplant x: 137 y: 271 z: 50 or: 166, Gear x: 236 y: 187 z: 20 or: 83, Grape x: -447 y: 122 z: 20 or: 43, Green-Block x: 227 y: -2 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 419 y: 302 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -436 y: -160 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -142 y: -395 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 127 y: -39 z: 80 or: 101, Orange x: 67 y: 229 z: 50 or: 162, Pineapple x: 252 y: 443 z: 50 or: 38, Red-Block x: 75 y: -74 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 440 y: 199 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -20 y: 433 z: 100 or: 102, Tomato x: 442 y: -90 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 398 y: 123 z: 50 or: 151 ])
|
move Bowl backwards
|
185+0;196+0;70+300;33,185+0;196+0;70+0;33,close,185+0;196-70;70+0;33,open,home
|
table([ eof x: -370 y: -77 z: 152, gripper: open , Black-Cup x: 431 y: -51 z: 80, Plate x: -378 y: 328 z: 30, Bowl x: 138 y: -244 z: 100, White-Cup x: 416 y: 225 z: 80, Apple x: 49 y: -169 z: 50 or: 75, Banana x: -246 y: 129 z: 30 or: 10, Carrot x: -58 y: 381 z: 30 or: 53, Chili x: -14 y: -206 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -131 y: -109 z: 70 or: 33, Corn x: -135 y: 30 z: 30 or: 14, Eggplant x: -360 y: 122 z: 50 or: 166, Gear x: -262 y: -230 z: 20 or: 83, Grape x: -183 y: -128 z: 20 or: 43, Green-Block x: 226 y: -427 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -118 y: -366 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 370 y: 447 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 319 y: 343 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 372 y: -79 z: 80 or: 101, Orange x: -180 y: 311 z: 50 or: 162, Pineapple x: 422 y: 153 z: 50 or: 38, Red-Block x: -316 y: -316 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -183 y: -258 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -269 y: 300 z: 100 or: 102, Tomato x: -132 y: 278 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -276 y: 440 z: 50 or: 151 ])
|
move Bowl backwards
|
-135+0;30+0;30+300;14,-135+0;30+0;30+0;14,close,-135+0;30-70;30+0;14,open,home
|
table([ eof x: -293 y: -371 z: 137, gripper: open , Black-Cup x: -38 y: 110 z: 80, Plate x: -5 y: -84 z: 30, Bowl x: -220 y: 72 z: 100, White-Cup x: 59 y: 218 z: 80, Apple x: 311 y: 214 z: 50 or: 75, Banana x: 271 y: 205 z: 30 or: 10, Carrot x: -305 y: -246 z: 30 or: 53, Chili x: 302 y: 317 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 263 y: 437 z: 70 or: 33, Corn x: -403 y: -191 z: 30 or: 14, Eggplant x: -137 y: 49 z: 50 or: 166, Gear x: -27 y: 244 z: 20 or: 83, Grape x: -123 y: 153 z: 20 or: 43, Green-Block x: 11 y: -349 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -355 y: 430 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -370 y: -429 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 356 y: 353 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 342 y: -185 z: 80 or: 101, Orange x: 398 y: 201 z: 50 or: 162, Pineapple x: -293 y: -86 z: 50 or: 38, Red-Block x: -280 y: 129 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -245 y: -191 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -398 y: -8 z: 100 or: 102, Tomato x: -392 y: 276 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -189 y: 226 z: 50 or: 151 ])
|
move Bowl backwards
|
-137+0;49+0;50+300;166,-137+0;49+0;50+0;166,close,-137+0;49-70;50+0;166,open,home
|
table([ eof x: 41 y: 122 z: 672, gripper: open , Black-Cup x: -303 y: 215 z: 80, Plate x: -445 y: 32 z: 30, Bowl x: -305 y: 338 z: 100, White-Cup x: -256 y: -148 z: 80, Apple x: -179 y: 253 z: 50 or: 75, Banana x: -10 y: -43 z: 30 or: 10, Carrot x: -369 y: -84 z: 30 or: 53, Chili x: -24 y: -46 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -129 y: -345 z: 70 or: 33, Corn x: -330 y: 380 z: 30 or: 14, Eggplant x: 248 y: -40 z: 50 or: 166, Gear x: 172 y: 361 z: 20 or: 83, Grape x: -126 y: -86 z: 20 or: 43, Green-Block x: -85 y: 257 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -344 y: 265 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -372 y: 208 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -316 y: -341 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 46 y: 351 z: 80 or: 101, Orange x: -160 y: 176 z: 50 or: 162, Pineapple x: -340 y: -113 z: 50 or: 38, Red-Block x: 113 y: -405 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 347 y: 247 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 65 y: 272 z: 100 or: 102, Tomato x: 425 y: 201 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -436 y: -249 z: 50 or: 151 ])
|
move Bowl backwards
|
172+0;361+0;20+300;83,172+0;361+0;20+0;83,close,172+0;361-70;20+0;83,open,home
|
table([ eof x: -99 y: -303 z: 129, gripper: open , Black-Cup x: -23 y: 260 z: 80, Plate x: -22 y: 249 z: 30, Bowl x: -412 y: 118 z: 100, White-Cup x: 304 y: -33 z: 80, Apple x: 285 y: -354 z: 50 or: 75, Banana x: 314 y: -71 z: 30 or: 10, Carrot x: 304 y: 74 z: 30 or: 53, Chili x: 354 y: 330 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -95 y: -279 z: 70 or: 33, Corn x: 313 y: -17 z: 30 or: 14, Eggplant x: -338 y: -339 z: 50 or: 166, Gear x: -39 y: 68 z: 20 or: 83, Grape x: 76 y: -346 z: 20 or: 43, Green-Block x: -189 y: 271 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 396 y: 306 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 439 y: 25 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -1 y: -420 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -311 y: -124 z: 80 or: 101, Orange x: -377 y: -120 z: 50 or: 162, Pineapple x: -143 y: 130 z: 50 or: 38, Red-Block x: -332 y: -175 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 167 y: 401 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 449 y: -65 z: 100 or: 102, Tomato x: -62 y: -52 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -105 y: -298 z: 50 or: 151 ])
|
move Bowl backwards
|
76+0;-346+0;20+300;43,76+0;-346+0;20+0;43,close,76+0;-346-70;20+0;43,open,home
|
table([ eof x: 164 y: -261 z: 394, gripper: open , Black-Cup x: -208 y: -445 z: 80, Plate x: 383 y: 195 z: 30, Bowl x: 25 y: -189 z: 100, White-Cup x: -192 y: -105 z: 80, Apple x: 104 y: -132 z: 50 or: 75, Banana x: -439 y: -359 z: 30 or: 10, Carrot x: -314 y: -68 z: 30 or: 53, Chili x: 270 y: -429 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -69 y: 313 z: 70 or: 33, Corn x: 208 y: 216 z: 30 or: 14, Eggplant x: -119 y: 103 z: 50 or: 166, Gear x: 8 y: -320 z: 20 or: 83, Grape x: -236 y: -344 z: 20 or: 43, Green-Block x: -381 y: 381 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -36 y: -200 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -400 y: -181 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -248 y: -194 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -334 y: -25 z: 80 or: 101, Orange x: 146 y: 221 z: 50 or: 162, Pineapple x: -254 y: 279 z: 50 or: 38, Red-Block x: -383 y: 70 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 349 y: 46 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 82 y: 408 z: 100 or: 102, Tomato x: 68 y: -30 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -380 y: 88 z: 50 or: 151 ])
|
move Bowl backwards
|
-381+0;381+0;80+300;143,-381+0;381+0;80+0;143,close,-381+0;381-70;80+0;143,open,home
|
table([ eof x: -381 y: 308 z: 474, gripper: open , Black-Cup x: 110 y: -13 z: 80, Plate x: -326 y: -213 z: 30, Bowl x: -295 y: 137 z: 100, White-Cup x: -127 y: -435 z: 80, Apple x: -445 y: 7 z: 50 or: 75, Banana x: -385 y: 149 z: 30 or: 10, Carrot x: -75 y: 159 z: 30 or: 53, Chili x: 139 y: -306 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 24 y: -1 z: 70 or: 33, Corn x: -71 y: 145 z: 30 or: 14, Eggplant x: 84 y: -7 z: 50 or: 166, Gear x: 16 y: 331 z: 20 or: 83, Grape x: -319 y: 449 z: 20 or: 43, Green-Block x: -93 y: 346 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -86 y: -8 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 194 y: 412 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 346 y: 16 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -73 y: 156 z: 80 or: 101, Orange x: 439 y: -404 z: 50 or: 162, Pineapple x: -284 y: 279 z: 50 or: 38, Red-Block x: 354 y: -416 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 370 y: -385 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 432 y: 441 z: 100 or: 102, Tomato x: -396 y: 28 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 40 y: 22 z: 50 or: 151 ])
|
move Bowl backwards
|
-86+0;-8+0;40+300;125,-86+0;-8+0;40+0;125,close,-86+0;-8-70;40+0;125,open,home
|
table([ eof x: -339 y: -88 z: 162, gripper: open , Black-Cup x: -9 y: -212 z: 80, Plate x: -182 y: -199 z: 30, Bowl x: -77 y: -135 z: 100, White-Cup x: -367 y: -285 z: 80, Apple x: -145 y: -28 z: 50 or: 75, Banana x: -139 y: 327 z: 30 or: 10, Carrot x: 281 y: -277 z: 30 or: 53, Chili x: 205 y: 176 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -198 y: -399 z: 70 or: 33, Corn x: 338 y: 4 z: 30 or: 14, Eggplant x: 267 y: 91 z: 50 or: 166, Gear x: -252 y: 35 z: 20 or: 83, Grape x: 405 y: 405 z: 20 or: 43, Green-Block x: 412 y: -346 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 135 y: 237 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 270 y: 332 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -379 y: 209 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -444 y: 246 z: 80 or: 101, Orange x: 102 y: -184 z: 50 or: 162, Pineapple x: 389 y: 172 z: 50 or: 38, Red-Block x: 135 y: -19 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 144 y: -225 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 416 y: 312 z: 100 or: 102, Tomato x: -362 y: -402 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 178 y: -396 z: 50 or: 151 ])
|
move Bowl backwards
|
270+0;332+0;80+300;5,270+0;332+0;80+0;5,close,270+0;332-70;80+0;5,open,home
|
table([ eof x: 42 y: 43 z: 239, gripper: open , Black-Cup x: 424 y: -319 z: 80, Plate x: 235 y: -261 z: 30, Bowl x: -353 y: -61 z: 100, White-Cup x: -295 y: -227 z: 80, Apple x: 54 y: -107 z: 50 or: 75, Banana x: -273 y: 190 z: 30 or: 10, Carrot x: 126 y: -447 z: 30 or: 53, Chili x: 219 y: 89 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -128 y: -133 z: 70 or: 33, Corn x: 170 y: -248 z: 30 or: 14, Eggplant x: 49 y: -175 z: 50 or: 166, Gear x: 314 y: 197 z: 20 or: 83, Grape x: 260 y: -20 z: 20 or: 43, Green-Block x: 134 y: -137 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 125 y: -149 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 178 y: -121 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -28 y: 0 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -409 y: 256 z: 80 or: 101, Orange x: 90 y: -334 z: 50 or: 162, Pineapple x: -211 y: -391 z: 50 or: 38, Red-Block x: 128 y: 224 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 85 y: -430 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 419 y: -384 z: 100 or: 102, Tomato x: 63 y: 88 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 245 y: 57 z: 50 or: 151 ])
|
move Bowl backwards
|
-28+0;0+0;80+300;133,-28+0;0+0;80+0;133,close,-28+0;0-70;80+0;133,open,home
|
table([ eof x: -145 y: -289 z: 33, gripper: open , Black-Cup x: -29 y: -441 z: 80, Plate x: 85 y: 119 z: 30, Bowl x: -200 y: -142 z: 100, White-Cup x: 218 y: 119 z: 80, Apple x: 394 y: 161 z: 50 or: 75, Banana x: 323 y: -373 z: 30 or: 10, Carrot x: -102 y: 393 z: 30 or: 53, Chili x: -294 y: -48 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -365 y: -266 z: 70 or: 33, Corn x: -177 y: -338 z: 30 or: 14, Eggplant x: 329 y: -239 z: 50 or: 166, Gear x: -43 y: 393 z: 20 or: 83, Grape x: -135 y: -342 z: 20 or: 43, Green-Block x: 357 y: 359 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -286 y: 98 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 239 y: -1 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -81 y: -167 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 355 y: -320 z: 80 or: 101, Orange x: -332 y: 318 z: 50 or: 162, Pineapple x: -304 y: -48 z: 50 or: 38, Red-Block x: -440 y: 134 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -90 y: -136 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 171 y: -353 z: 100 or: 102, Tomato x: -203 y: 396 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -392 y: 87 z: 50 or: 151 ])
|
move Bowl backwards
|
355+0;-320+0;80+300;101,355+0;-320+0;80+0;101,close,355+0;-320-70;80+0;101,open,home
|
table([ eof x: 168 y: -360 z: 2, gripper: open , Black-Cup x: -288 y: -286 z: 80, Plate x: 327 y: 329 z: 30, Bowl x: 340 y: -357 z: 100, White-Cup x: -216 y: 16 z: 80, Apple x: 0 y: 152 z: 50 or: 75, Banana x: 309 y: 298 z: 30 or: 10, Carrot x: 5 y: 169 z: 30 or: 53, Chili x: 33 y: 195 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 250 y: 419 z: 70 or: 33, Corn x: 250 y: 302 z: 30 or: 14, Eggplant x: -252 y: -240 z: 50 or: 166, Gear x: 372 y: 449 z: 20 or: 83, Grape x: 92 y: 101 z: 20 or: 43, Green-Block x: 223 y: 377 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 32 y: 441 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 394 y: -207 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -384 y: -346 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -286 y: 140 z: 80 or: 101, Orange x: -237 y: -110 z: 50 or: 162, Pineapple x: 119 y: 220 z: 50 or: 38, Red-Block x: 260 y: 392 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -346 y: 284 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -423 y: -289 z: 100 or: 102, Tomato x: -274 y: 225 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 272 y: -190 z: 50 or: 151 ])
|
move Bowl backwards
|
-237+0;-110+0;50+300;162,-237+0;-110+0;50+0;162,close,-237+0;-110-70;50+0;162,open,home
|
table([ eof x: 283 y: -379 z: 668, gripper: open , Black-Cup x: -435 y: -341 z: 80, Plate x: -217 y: -409 z: 30, Bowl x: 182 y: 230 z: 100, White-Cup x: 192 y: 395 z: 80, Apple x: 61 y: -339 z: 50 or: 75, Banana x: 427 y: 426 z: 30 or: 10, Carrot x: -414 y: -96 z: 30 or: 53, Chili x: 19 y: 344 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 288 y: 102 z: 70 or: 33, Corn x: 117 y: -145 z: 30 or: 14, Eggplant x: 422 y: 374 z: 50 or: 166, Gear x: -79 y: -186 z: 20 or: 83, Grape x: -385 y: -132 z: 20 or: 43, Green-Block x: 7 y: 66 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 120 y: 18 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 145 y: 84 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 166 y: 114 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -160 y: -78 z: 80 or: 101, Orange x: 364 y: 203 z: 50 or: 162, Pineapple x: -349 y: 367 z: 50 or: 38, Red-Block x: 319 y: 283 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -389 y: 51 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 395 y: 367 z: 100 or: 102, Tomato x: -194 y: 415 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 52 y: -312 z: 50 or: 151 ])
|
move Bowl backwards
|
-349+0;367+0;50+300;38,-349+0;367+0;50+0;38,close,-349+0;367-70;50+0;38,open,home
|
table([ eof x: -79 y: 99 z: 572, gripper: open , Black-Cup x: 354 y: 417 z: 80, Plate x: -8 y: -98 z: 30, Bowl x: 448 y: 100 z: 100, White-Cup x: 87 y: 356 z: 80, Apple x: -189 y: 160 z: 50 or: 75, Banana x: 283 y: 151 z: 30 or: 10, Carrot x: 83 y: 177 z: 30 or: 53, Chili x: -300 y: 433 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -86 y: 188 z: 70 or: 33, Corn x: 257 y: -215 z: 30 or: 14, Eggplant x: 395 y: -308 z: 50 or: 166, Gear x: -99 y: -186 z: 20 or: 83, Grape x: 97 y: -352 z: 20 or: 43, Green-Block x: 139 y: -298 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -8 y: 270 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -95 y: -172 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 309 y: -298 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -188 y: 424 z: 80 or: 101, Orange x: -437 y: 209 z: 50 or: 162, Pineapple x: 73 y: -159 z: 50 or: 38, Red-Block x: -348 y: 292 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -102 y: -388 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -210 y: 303 z: 100 or: 102, Tomato x: 328 y: 67 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -67 y: 35 z: 50 or: 151 ])
|
move Bowl backwards
|
-348+0;292+0;40+300;177,-348+0;292+0;40+0;177,close,-348+0;292-70;40+0;177,open,home
|
table([ eof x: 355 y: -20 z: 424, gripper: open , Black-Cup x: -151 y: -172 z: 80, Plate x: 111 y: -89 z: 30, Bowl x: 176 y: -194 z: 100, White-Cup x: -48 y: 154 z: 80, Apple x: 439 y: -400 z: 50 or: 75, Banana x: -65 y: -110 z: 30 or: 10, Carrot x: -387 y: -145 z: 30 or: 53, Chili x: -57 y: 240 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -159 y: 410 z: 70 or: 33, Corn x: 388 y: 122 z: 30 or: 14, Eggplant x: -344 y: 398 z: 50 or: 166, Gear x: -150 y: -226 z: 20 or: 83, Grape x: 36 y: 44 z: 20 or: 43, Green-Block x: -343 y: -236 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -369 y: -192 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 0 y: -59 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -200 y: 382 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 311 y: 237 z: 80 or: 101, Orange x: 333 y: 221 z: 50 or: 162, Pineapple x: -413 y: 367 z: 50 or: 38, Red-Block x: 238 y: -118 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -46 y: 405 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 422 y: -127 z: 100 or: 102, Tomato x: 307 y: 323 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -73 y: -240 z: 50 or: 151 ])
|
move Bowl backwards
|
-46+0;405+0;40+300;34,-46+0;405+0;40+0;34,close,-46+0;405-70;40+0;34,open,home
|
table([ eof x: 255 y: 147 z: 111, gripper: open , Black-Cup x: 335 y: -9 z: 80, Plate x: 435 y: -230 z: 30, Bowl x: 20 y: 41 z: 100, White-Cup x: -371 y: 200 z: 80, Apple x: -416 y: -205 z: 50 or: 75, Banana x: 44 y: -39 z: 30 or: 10, Carrot x: -141 y: 313 z: 30 or: 53, Chili x: -357 y: 138 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -267 y: -310 z: 70 or: 33, Corn x: 356 y: -393 z: 30 or: 14, Eggplant x: -347 y: -146 z: 50 or: 166, Gear x: 34 y: -26 z: 20 or: 83, Grape x: 35 y: -113 z: 20 or: 43, Green-Block x: -166 y: 134 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -422 y: 425 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -414 y: -425 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 70 y: 35 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -69 y: -444 z: 80 or: 101, Orange x: 272 y: 135 z: 50 or: 162, Pineapple x: -447 y: -328 z: 50 or: 38, Red-Block x: -95 y: 331 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -357 y: 49 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -263 y: -134 z: 100 or: 102, Tomato x: -413 y: 225 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -151 y: 284 z: 50 or: 151 ])
|
move Bowl backwards
|
-263+0;-134+0;100+300;102,-263+0;-134+0;100+0;102,close,-263+0;-134-70;100+0;102,open,home
|
table([ eof x: 201 y: -334 z: 559, gripper: open , Black-Cup x: 143 y: 227 z: 80, Plate x: -20 y: 348 z: 30, Bowl x: -103 y: -1 z: 100, White-Cup x: -328 y: 392 z: 80, Apple x: 116 y: -195 z: 50 or: 75, Banana x: 414 y: -335 z: 30 or: 10, Carrot x: 327 y: 179 z: 30 or: 53, Chili x: 251 y: 353 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -339 y: 352 z: 70 or: 33, Corn x: -171 y: 324 z: 30 or: 14, Eggplant x: 109 y: -145 z: 50 or: 166, Gear x: -396 y: -169 z: 20 or: 83, Grape x: 314 y: 1 z: 20 or: 43, Green-Block x: -168 y: 150 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 37 y: -333 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -18 y: 305 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 148 y: -346 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 260 y: -336 z: 80 or: 101, Orange x: -58 y: 412 z: 50 or: 162, Pineapple x: 363 y: 129 z: 50 or: 38, Red-Block x: 261 y: 136 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 365 y: 201 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 363 y: -400 z: 100 or: 102, Tomato x: 139 y: 147 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -9 y: 439 z: 50 or: 151 ])
|
move Bowl backwards
|
139+0;147+0;50+300;107,139+0;147+0;50+0;107,close,139+0;147-70;50+0;107,open,home
|
table([ eof x: -187 y: -390 z: 635, gripper: open , Black-Cup x: -38 y: 135 z: 80, Plate x: -7 y: -210 z: 30, Bowl x: -370 y: -96 z: 100, White-Cup x: 288 y: 199 z: 80, Apple x: -14 y: 83 z: 50 or: 75, Banana x: -293 y: -357 z: 30 or: 10, Carrot x: 339 y: 247 z: 30 or: 53, Chili x: -237 y: -250 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 290 y: 31 z: 70 or: 33, Corn x: 218 y: -444 z: 30 or: 14, Eggplant x: -217 y: -101 z: 50 or: 166, Gear x: -233 y: -89 z: 20 or: 83, Grape x: -258 y: -66 z: 20 or: 43, Green-Block x: -73 y: -51 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 254 y: 226 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 12 y: 210 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 249 y: 236 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 178 y: 112 z: 80 or: 101, Orange x: -82 y: -387 z: 50 or: 162, Pineapple x: -74 y: 187 z: 50 or: 38, Red-Block x: 425 y: -16 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 288 y: -10 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -195 y: -339 z: 100 or: 102, Tomato x: 250 y: 188 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -249 y: 386 z: 50 or: 151 ])
|
move Bowl backwards
|
-249+0;386+0;50+300;151,-249+0;386+0;50+0;151,close,-249+0;386-70;50+0;151,open,home
|
table([ eof x: 300 y: 35 z: 355, gripper: open , Black-Cup x: 388 y: 246 z: 80, Plate x: 242 y: -385 z: 30, Bowl x: -149 y: -183 z: 100, White-Cup x: -172 y: -196 z: 80, Apple x: -33 y: 298 z: 50 or: 75, Banana x: 325 y: 448 z: 30 or: 10, Carrot x: 52 y: 413 z: 30 or: 53, Chili x: -234 y: 372 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -103 y: -271 z: 70 or: 33, Corn x: -375 y: -383 z: 30 or: 14, Eggplant x: -316 y: 292 z: 50 or: 166, Gear x: -152 y: -387 z: 20 or: 83, Grape x: 107 y: -274 z: 20 or: 43, Green-Block x: -352 y: 9 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -376 y: -177 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -321 y: -319 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 1 y: 45 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 296 y: 0 z: 80 or: 101, Orange x: 176 y: 65 z: 50 or: 162, Pineapple x: -100 y: -10 z: 50 or: 38, Red-Block x: 213 y: -438 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 77 y: 76 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 211 y: -370 z: 100 or: 102, Tomato x: -170 y: -443 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -126 y: -277 z: 50 or: 151 ])
|
move White-Cup backwards
|
-33+0;298+0;50+300;75,-33+0;298+0;50+0;75,close,-33+0;298-70;50+0;75,open,home
|
table([ eof x: -306 y: -132 z: 217, gripper: open , Black-Cup x: -202 y: -190 z: 80, Plate x: 285 y: 207 z: 30, Bowl x: -377 y: -404 z: 100, White-Cup x: 277 y: -53 z: 80, Apple x: -323 y: -445 z: 50 or: 75, Banana x: 339 y: -48 z: 30 or: 10, Carrot x: -381 y: -143 z: 30 or: 53, Chili x: -300 y: -129 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -387 y: 203 z: 70 or: 33, Corn x: 337 y: -199 z: 30 or: 14, Eggplant x: -187 y: 28 z: 50 or: 166, Gear x: 155 y: -142 z: 20 or: 83, Grape x: -401 y: 403 z: 20 or: 43, Green-Block x: -411 y: 324 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 22 y: 437 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 69 y: 374 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 348 y: -76 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 179 y: -56 z: 80 or: 101, Orange x: 386 y: -429 z: 50 or: 162, Pineapple x: -406 y: -426 z: 50 or: 38, Red-Block x: -221 y: -384 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 429 y: -81 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 82 y: 67 z: 100 or: 102, Tomato x: -271 y: -2 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -122 y: -378 z: 50 or: 151 ])
|
move White-Cup backwards
|
339+0;-48+0;30+300;10,339+0;-48+0;30+0;10,close,339+0;-48-70;30+0;10,open,home
|
table([ eof x: 350 y: 275 z: 474, gripper: open , Black-Cup x: 72 y: -334 z: 80, Plate x: -188 y: -23 z: 30, Bowl x: -223 y: -251 z: 100, White-Cup x: 439 y: -26 z: 80, Apple x: -75 y: -274 z: 50 or: 75, Banana x: -96 y: 319 z: 30 or: 10, Carrot x: 284 y: -210 z: 30 or: 53, Chili x: 149 y: 267 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 424 y: 3 z: 70 or: 33, Corn x: -423 y: -125 z: 30 or: 14, Eggplant x: 326 y: -125 z: 50 or: 166, Gear x: 70 y: -359 z: 20 or: 83, Grape x: 249 y: -222 z: 20 or: 43, Green-Block x: -328 y: 179 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 413 y: 413 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 243 y: 267 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 425 y: 364 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -37 y: -441 z: 80 or: 101, Orange x: -201 y: 141 z: 50 or: 162, Pineapple x: -197 y: 126 z: 50 or: 38, Red-Block x: -91 y: -301 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 304 y: -54 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 236 y: -84 z: 100 or: 102, Tomato x: 160 y: 343 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 43 y: -98 z: 50 or: 151 ])
|
move White-Cup backwards
|
284+0;-210+0;30+300;53,284+0;-210+0;30+0;53,close,284+0;-210-70;30+0;53,open,home
|
table([ eof x: 18 y: 82 z: 248, gripper: open , Black-Cup x: -44 y: -130 z: 80, Plate x: 22 y: 332 z: 30, Bowl x: 229 y: 288 z: 100, White-Cup x: -438 y: 80 z: 80, Apple x: 174 y: 75 z: 50 or: 75, Banana x: 74 y: 217 z: 30 or: 10, Carrot x: -276 y: 415 z: 30 or: 53, Chili x: 294 y: -49 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 87 y: 21 z: 70 or: 33, Corn x: 389 y: 341 z: 30 or: 14, Eggplant x: 71 y: -444 z: 50 or: 166, Gear x: -387 y: -244 z: 20 or: 83, Grape x: 403 y: -185 z: 20 or: 43, Green-Block x: -60 y: 247 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 427 y: -361 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -78 y: -189 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 146 y: -248 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 126 y: -138 z: 80 or: 101, Orange x: 286 y: 227 z: 50 or: 162, Pineapple x: -404 y: 336 z: 50 or: 38, Red-Block x: -262 y: 109 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -129 y: 51 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 261 y: 66 z: 100 or: 102, Tomato x: 9 y: -355 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 349 y: 2 z: 50 or: 151 ])
|
move White-Cup backwards
|
294+0;-49+0;40+300;158,294+0;-49+0;40+0;158,close,294+0;-49-70;40+0;158,open,home
|
table([ eof x: 366 y: -261 z: 26, gripper: open , Black-Cup x: -127 y: -387 z: 80, Plate x: 257 y: -1 z: 30, Bowl x: -23 y: -233 z: 100, White-Cup x: 244 y: 403 z: 80, Apple x: -280 y: 48 z: 50 or: 75, Banana x: -109 y: -103 z: 30 or: 10, Carrot x: 27 y: -163 z: 30 or: 53, Chili x: -323 y: 22 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 149 y: -439 z: 70 or: 33, Corn x: -405 y: -224 z: 30 or: 14, Eggplant x: -418 y: 167 z: 50 or: 166, Gear x: 38 y: 100 z: 20 or: 83, Grape x: -418 y: 64 z: 20 or: 43, Green-Block x: 297 y: -338 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -393 y: 334 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -239 y: -403 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 57 y: -53 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -76 y: -141 z: 80 or: 101, Orange x: -263 y: 408 z: 50 or: 162, Pineapple x: -65 y: -358 z: 50 or: 38, Red-Block x: 341 y: -202 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -82 y: -113 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -142 y: -150 z: 100 or: 102, Tomato x: 282 y: 427 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -10 y: -259 z: 50 or: 151 ])
|
move White-Cup backwards
|
149+0;-439+0;70+300;33,149+0;-439+0;70+0;33,close,149+0;-439-70;70+0;33,open,home
|
table([ eof x: 216 y: 22 z: 443, gripper: open , Black-Cup x: 207 y: -21 z: 80, Plate x: -88 y: 349 z: 30, Bowl x: -355 y: -412 z: 100, White-Cup x: 43 y: 250 z: 80, Apple x: -215 y: 188 z: 50 or: 75, Banana x: 300 y: -364 z: 30 or: 10, Carrot x: 186 y: 374 z: 30 or: 53, Chili x: 254 y: -305 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 192 y: 9 z: 70 or: 33, Corn x: -99 y: -350 z: 30 or: 14, Eggplant x: 92 y: -191 z: 50 or: 166, Gear x: 106 y: 148 z: 20 or: 83, Grape x: -258 y: 304 z: 20 or: 43, Green-Block x: 48 y: 50 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 417 y: 199 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 413 y: 367 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -209 y: 436 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -152 y: -386 z: 80 or: 101, Orange x: -309 y: -311 z: 50 or: 162, Pineapple x: -367 y: 447 z: 50 or: 38, Red-Block x: 260 y: 139 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -362 y: -343 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -171 y: -175 z: 100 or: 102, Tomato x: -143 y: -183 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -417 y: -77 z: 50 or: 151 ])
|
move White-Cup backwards
|
-99+0;-350+0;30+300;14,-99+0;-350+0;30+0;14,close,-99+0;-350-70;30+0;14,open,home
|
table([ eof x: 103 y: 131 z: 623, gripper: open , Black-Cup x: -47 y: -9 z: 80, Plate x: 14 y: 65 z: 30, Bowl x: 331 y: 383 z: 100, White-Cup x: -437 y: 132 z: 80, Apple x: -236 y: 212 z: 50 or: 75, Banana x: -342 y: 337 z: 30 or: 10, Carrot x: 54 y: -203 z: 30 or: 53, Chili x: -340 y: -170 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 213 y: 330 z: 70 or: 33, Corn x: 412 y: 124 z: 30 or: 14, Eggplant x: -131 y: -102 z: 50 or: 166, Gear x: 287 y: 330 z: 20 or: 83, Grape x: -313 y: -224 z: 20 or: 43, Green-Block x: -10 y: 196 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -236 y: 218 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 336 y: -222 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 336 y: 27 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 422 y: 34 z: 80 or: 101, Orange x: 440 y: 280 z: 50 or: 162, Pineapple x: -24 y: 374 z: 50 or: 38, Red-Block x: -290 y: 362 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -441 y: 21 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -449 y: -249 z: 100 or: 102, Tomato x: -263 y: 225 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -173 y: -152 z: 50 or: 151 ])
|
move White-Cup backwards
|
-131+0;-102+0;50+300;166,-131+0;-102+0;50+0;166,close,-131+0;-102-70;50+0;166,open,home
|
table([ eof x: 176 y: -28 z: 387, gripper: open , Black-Cup x: 365 y: -156 z: 80, Plate x: 428 y: -169 z: 30, Bowl x: 446 y: -379 z: 100, White-Cup x: 77 y: -404 z: 80, Apple x: 138 y: -9 z: 50 or: 75, Banana x: -86 y: -351 z: 30 or: 10, Carrot x: -115 y: 344 z: 30 or: 53, Chili x: 91 y: -79 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -412 y: -431 z: 70 or: 33, Corn x: 99 y: 77 z: 30 or: 14, Eggplant x: 139 y: -125 z: 50 or: 166, Gear x: -360 y: 55 z: 20 or: 83, Grape x: -332 y: -54 z: 20 or: 43, Green-Block x: -72 y: -299 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -301 y: 277 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -144 y: 18 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -198 y: 423 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -70 y: -301 z: 80 or: 101, Orange x: -340 y: -84 z: 50 or: 162, Pineapple x: -160 y: 177 z: 50 or: 38, Red-Block x: -427 y: 175 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 221 y: 305 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 184 y: -398 z: 100 or: 102, Tomato x: 4 y: -329 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -78 y: -321 z: 50 or: 151 ])
|
move White-Cup backwards
|
-360+0;55+0;20+300;83,-360+0;55+0;20+0;83,close,-360+0;55-70;20+0;83,open,home
|
table([ eof x: 42 y: -148 z: 237, gripper: open , Black-Cup x: -307 y: -248 z: 80, Plate x: -350 y: 276 z: 30, Bowl x: -307 y: -99 z: 100, White-Cup x: 256 y: -355 z: 80, Apple x: 420 y: -151 z: 50 or: 75, Banana x: -118 y: -203 z: 30 or: 10, Carrot x: -246 y: 139 z: 30 or: 53, Chili x: 391 y: 375 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 181 y: -151 z: 70 or: 33, Corn x: 236 y: -105 z: 30 or: 14, Eggplant x: -129 y: 292 z: 50 or: 166, Gear x: 25 y: 300 z: 20 or: 83, Grape x: -294 y: 269 z: 20 or: 43, Green-Block x: 166 y: -233 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 97 y: 188 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -262 y: 128 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -224 y: -163 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -71 y: -415 z: 80 or: 101, Orange x: 136 y: -211 z: 50 or: 162, Pineapple x: -418 y: -129 z: 50 or: 38, Red-Block x: 8 y: -111 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 341 y: -161 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 219 y: -181 z: 100 or: 102, Tomato x: 141 y: -8 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 45 y: -90 z: 50 or: 151 ])
|
move White-Cup backwards
|
-294+0;269+0;20+300;43,-294+0;269+0;20+0;43,close,-294+0;269-70;20+0;43,open,home
|
table([ eof x: -287 y: -269 z: 210, gripper: open , Black-Cup x: -245 y: 289 z: 80, Plate x: -434 y: -142 z: 30, Bowl x: -365 y: 267 z: 100, White-Cup x: -195 y: 309 z: 80, Apple x: -4 y: -175 z: 50 or: 75, Banana x: 185 y: -111 z: 30 or: 10, Carrot x: -260 y: 322 z: 30 or: 53, Chili x: 255 y: -329 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -79 y: -14 z: 70 or: 33, Corn x: -228 y: -86 z: 30 or: 14, Eggplant x: -406 y: -270 z: 50 or: 166, Gear x: -158 y: 313 z: 20 or: 83, Grape x: -310 y: -304 z: 20 or: 43, Green-Block x: -156 y: 28 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 137 y: 405 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -218 y: -334 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -315 y: -132 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 108 y: -68 z: 80 or: 101, Orange x: -91 y: -228 z: 50 or: 162, Pineapple x: 203 y: 289 z: 50 or: 38, Red-Block x: 290 y: -186 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 153 y: -305 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 128 y: 150 z: 100 or: 102, Tomato x: -113 y: 239 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -208 y: 310 z: 50 or: 151 ])
|
move White-Cup backwards
|
-156+0;28+0;80+300;143,-156+0;28+0;80+0;143,close,-156+0;28-70;80+0;143,open,home
|
table([ eof x: 391 y: 187 z: 43, gripper: open , Black-Cup x: 238 y: -228 z: 80, Plate x: -366 y: -384 z: 30, Bowl x: -190 y: -157 z: 100, White-Cup x: -111 y: -375 z: 80, Apple x: -75 y: -332 z: 50 or: 75, Banana x: 202 y: 301 z: 30 or: 10, Carrot x: 229 y: -398 z: 30 or: 53, Chili x: 270 y: 374 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 91 y: -312 z: 70 or: 33, Corn x: -365 y: 14 z: 30 or: 14, Eggplant x: -282 y: -418 z: 50 or: 166, Gear x: -40 y: 201 z: 20 or: 83, Grape x: 15 y: -311 z: 20 or: 43, Green-Block x: 442 y: 377 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 54 y: -360 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -173 y: -146 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 220 y: -215 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 266 y: 48 z: 80 or: 101, Orange x: 52 y: 242 z: 50 or: 162, Pineapple x: 152 y: -317 z: 50 or: 38, Red-Block x: -230 y: -153 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -270 y: 405 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 21 y: -31 z: 100 or: 102, Tomato x: -122 y: 276 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 17 y: -127 z: 50 or: 151 ])
|
move White-Cup backwards
|
54+0;-360+0;40+300;125,54+0;-360+0;40+0;125,close,54+0;-360-70;40+0;125,open,home
|
table([ eof x: -267 y: -13 z: 351, gripper: open , Black-Cup x: -204 y: -157 z: 80, Plate x: -436 y: -382 z: 30, Bowl x: -430 y: -258 z: 100, White-Cup x: -100 y: 307 z: 80, Apple x: -205 y: -289 z: 50 or: 75, Banana x: -274 y: -136 z: 30 or: 10, Carrot x: 77 y: -134 z: 30 or: 53, Chili x: 86 y: -150 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -360 y: -444 z: 70 or: 33, Corn x: 78 y: -180 z: 30 or: 14, Eggplant x: 323 y: -441 z: 50 or: 166, Gear x: -202 y: 381 z: 20 or: 83, Grape x: 242 y: 200 z: 20 or: 43, Green-Block x: -355 y: -352 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 434 y: -410 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -251 y: -328 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -271 y: -303 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 6 y: 306 z: 80 or: 101, Orange x: -103 y: -441 z: 50 or: 162, Pineapple x: 53 y: -362 z: 50 or: 38, Red-Block x: -14 y: -208 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -379 y: -310 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 148 y: 394 z: 100 or: 102, Tomato x: -181 y: 190 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 342 y: -239 z: 50 or: 151 ])
|
move White-Cup backwards
|
-251+0;-328+0;80+300;5,-251+0;-328+0;80+0;5,close,-251+0;-328-70;80+0;5,open,home
|
table([ eof x: 363 y: 180 z: 32, gripper: open , Black-Cup x: -362 y: 186 z: 80, Plate x: -134 y: 251 z: 30, Bowl x: -324 y: -290 z: 100, White-Cup x: 264 y: 136 z: 80, Apple x: -358 y: -421 z: 50 or: 75, Banana x: -99 y: -139 z: 30 or: 10, Carrot x: -147 y: 164 z: 30 or: 53, Chili x: 313 y: -246 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -434 y: -411 z: 70 or: 33, Corn x: 2 y: 46 z: 30 or: 14, Eggplant x: -40 y: 305 z: 50 or: 166, Gear x: -442 y: -448 z: 20 or: 83, Grape x: 323 y: -141 z: 20 or: 43, Green-Block x: -80 y: -73 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -261 y: -36 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 420 y: 35 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -14 y: 447 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 15 y: 304 z: 80 or: 101, Orange x: 248 y: 60 z: 50 or: 162, Pineapple x: 190 y: -175 z: 50 or: 38, Red-Block x: -51 y: 176 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -354 y: 90 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 119 y: 353 z: 100 or: 102, Tomato x: 435 y: -186 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -188 y: -327 z: 50 or: 151 ])
|
move White-Cup backwards
|
-14+0;447+0;80+300;133,-14+0;447+0;80+0;133,close,-14+0;447-70;80+0;133,open,home
|
table([ eof x: -43 y: 395 z: 488, gripper: open , Black-Cup x: 67 y: 56 z: 80, Plate x: -21 y: 190 z: 30, Bowl x: -36 y: 408 z: 100, White-Cup x: 245 y: 319 z: 80, Apple x: 123 y: 396 z: 50 or: 75, Banana x: -21 y: -163 z: 30 or: 10, Carrot x: -331 y: 176 z: 30 or: 53, Chili x: -149 y: 58 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 396 y: -268 z: 70 or: 33, Corn x: -440 y: 375 z: 30 or: 14, Eggplant x: -130 y: 226 z: 50 or: 166, Gear x: -6 y: -25 z: 20 or: 83, Grape x: 39 y: 244 z: 20 or: 43, Green-Block x: 390 y: -392 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 32 y: 424 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -29 y: -139 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -367 y: -413 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 81 y: 164 z: 80 or: 101, Orange x: 205 y: -136 z: 50 or: 162, Pineapple x: 405 y: 39 z: 50 or: 38, Red-Block x: 334 y: -192 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 178 y: -42 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -306 y: 200 z: 100 or: 102, Tomato x: -324 y: 313 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -240 y: 249 z: 50 or: 151 ])
|
move White-Cup backwards
|
81+0;164+0;80+300;101,81+0;164+0;80+0;101,close,81+0;164-70;80+0;101,open,home
|
table([ eof x: 361 y: 211 z: 450, gripper: open , Black-Cup x: 254 y: -418 z: 80, Plate x: -16 y: -269 z: 30, Bowl x: 256 y: 432 z: 100, White-Cup x: 421 y: 332 z: 80, Apple x: 279 y: 303 z: 50 or: 75, Banana x: 93 y: 382 z: 30 or: 10, Carrot x: -235 y: 391 z: 30 or: 53, Chili x: 252 y: 108 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 18 y: 336 z: 70 or: 33, Corn x: 390 y: -253 z: 30 or: 14, Eggplant x: -336 y: 353 z: 50 or: 166, Gear x: 90 y: -229 z: 20 or: 83, Grape x: -214 y: 355 z: 20 or: 43, Green-Block x: 71 y: -168 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 357 y: 426 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 283 y: -247 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -349 y: -369 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -410 y: 113 z: 80 or: 101, Orange x: -400 y: 43 z: 50 or: 162, Pineapple x: 130 y: -251 z: 50 or: 38, Red-Block x: -16 y: -218 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -41 y: 447 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -57 y: 362 z: 100 or: 102, Tomato x: 370 y: 378 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 94 y: -129 z: 50 or: 151 ])
|
move White-Cup backwards
|
-400+0;43+0;50+300;162,-400+0;43+0;50+0;162,close,-400+0;43-70;50+0;162,open,home
|
table([ eof x: -16 y: -239 z: 650, gripper: open , Black-Cup x: 319 y: 361 z: 80, Plate x: -359 y: -339 z: 30, Bowl x: 396 y: 380 z: 100, White-Cup x: 1 y: 77 z: 80, Apple x: -266 y: -318 z: 50 or: 75, Banana x: 168 y: -194 z: 30 or: 10, Carrot x: -7 y: 103 z: 30 or: 53, Chili x: 364 y: -64 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 113 y: 82 z: 70 or: 33, Corn x: -175 y: -104 z: 30 or: 14, Eggplant x: -113 y: 322 z: 50 or: 166, Gear x: 121 y: -142 z: 20 or: 83, Grape x: -184 y: -347 z: 20 or: 43, Green-Block x: 322 y: -315 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -436 y: 142 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 110 y: 125 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 108 y: 166 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -330 y: 155 z: 80 or: 101, Orange x: 107 y: -274 z: 50 or: 162, Pineapple x: 166 y: -449 z: 50 or: 38, Red-Block x: 120 y: -319 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -8 y: 218 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 137 y: -435 z: 100 or: 102, Tomato x: 442 y: -407 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 309 y: -432 z: 50 or: 151 ])
|
move White-Cup backwards
|
166+0;-449+0;50+300;38,166+0;-449+0;50+0;38,close,166+0;-449-70;50+0;38,open,home
|
table([ eof x: -286 y: 42 z: 685, gripper: open , Black-Cup x: 412 y: -348 z: 80, Plate x: 185 y: 128 z: 30, Bowl x: -383 y: -196 z: 100, White-Cup x: -306 y: 132 z: 80, Apple x: 366 y: 423 z: 50 or: 75, Banana x: -201 y: 319 z: 30 or: 10, Carrot x: 338 y: -143 z: 30 or: 53, Chili x: 210 y: -265 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 374 y: 269 z: 70 or: 33, Corn x: 100 y: -237 z: 30 or: 14, Eggplant x: -309 y: 273 z: 50 or: 166, Gear x: 96 y: 443 z: 20 or: 83, Grape x: -129 y: -96 z: 20 or: 43, Green-Block x: -50 y: -27 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -185 y: -137 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 2 y: -368 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -216 y: -305 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -408 y: -339 z: 80 or: 101, Orange x: 310 y: 379 z: 50 or: 162, Pineapple x: 0 y: -275 z: 50 or: 38, Red-Block x: 120 y: -47 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -255 y: 67 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -55 y: -434 z: 100 or: 102, Tomato x: 434 y: 171 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 121 y: 166 z: 50 or: 151 ])
|
move White-Cup backwards
|
120+0;-47+0;40+300;177,120+0;-47+0;40+0;177,close,120+0;-47-70;40+0;177,open,home
|
table([ eof x: -27 y: -174 z: 608, gripper: open , Black-Cup x: 274 y: 321 z: 80, Plate x: 210 y: 370 z: 30, Bowl x: 13 y: 300 z: 100, White-Cup x: -272 y: 195 z: 80, Apple x: -149 y: 391 z: 50 or: 75, Banana x: 189 y: -93 z: 30 or: 10, Carrot x: -322 y: 412 z: 30 or: 53, Chili x: -206 y: -39 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -145 y: -176 z: 70 or: 33, Corn x: 423 y: 16 z: 30 or: 14, Eggplant x: -255 y: 430 z: 50 or: 166, Gear x: 185 y: 58 z: 20 or: 83, Grape x: 307 y: -445 z: 20 or: 43, Green-Block x: -5 y: 241 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 82 y: 141 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 313 y: -159 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 101 y: 177 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -177 y: 202 z: 80 or: 101, Orange x: 189 y: -182 z: 50 or: 162, Pineapple x: -58 y: 129 z: 50 or: 38, Red-Block x: 156 y: 235 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 404 y: 237 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 215 y: -17 z: 100 or: 102, Tomato x: -8 y: -120 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -78 y: -389 z: 50 or: 151 ])
|
move White-Cup backwards
|
404+0;237+0;40+300;34,404+0;237+0;40+0;34,close,404+0;237-70;40+0;34,open,home
|
table([ eof x: -373 y: 51 z: 575, gripper: open , Black-Cup x: -383 y: 412 z: 80, Plate x: -115 y: -274 z: 30, Bowl x: 384 y: -437 z: 100, White-Cup x: 412 y: 316 z: 80, Apple x: 265 y: -315 z: 50 or: 75, Banana x: 337 y: -371 z: 30 or: 10, Carrot x: 50 y: 356 z: 30 or: 53, Chili x: 4 y: -375 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 96 y: -366 z: 70 or: 33, Corn x: 55 y: -193 z: 30 or: 14, Eggplant x: 141 y: -361 z: 50 or: 166, Gear x: -274 y: 396 z: 20 or: 83, Grape x: -175 y: 369 z: 20 or: 43, Green-Block x: 259 y: 366 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -386 y: 29 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 176 y: 170 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -438 y: 97 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -385 y: -117 z: 80 or: 101, Orange x: -279 y: -8 z: 50 or: 162, Pineapple x: 247 y: -349 z: 50 or: 38, Red-Block x: -253 y: -228 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 29 y: 35 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 17 y: -433 z: 100 or: 102, Tomato x: 233 y: -164 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -321 y: -325 z: 50 or: 151 ])
|
move White-Cup backwards
|
17+0;-433+0;100+300;102,17+0;-433+0;100+0;102,close,17+0;-433-70;100+0;102,open,home
|
table([ eof x: 256 y: -292 z: 574, gripper: open , Black-Cup x: -125 y: 257 z: 80, Plate x: 358 y: 255 z: 30, Bowl x: -350 y: 141 z: 100, White-Cup x: -17 y: 25 z: 80, Apple x: -42 y: 406 z: 50 or: 75, Banana x: 205 y: 64 z: 30 or: 10, Carrot x: 194 y: -51 z: 30 or: 53, Chili x: 430 y: 221 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -96 y: -295 z: 70 or: 33, Corn x: -434 y: 124 z: 30 or: 14, Eggplant x: -355 y: 80 z: 50 or: 166, Gear x: 425 y: -211 z: 20 or: 83, Grape x: -348 y: -434 z: 20 or: 43, Green-Block x: -147 y: 96 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -311 y: 147 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -411 y: 439 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -226 y: -432 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 398 y: -129 z: 80 or: 101, Orange x: 344 y: 118 z: 50 or: 162, Pineapple x: 130 y: -277 z: 50 or: 38, Red-Block x: 368 y: 311 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 243 y: -276 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -366 y: 114 z: 100 or: 102, Tomato x: 449 y: 334 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 44 y: -448 z: 50 or: 151 ])
|
move White-Cup backwards
|
449+0;334+0;50+300;107,449+0;334+0;50+0;107,close,449+0;334-70;50+0;107,open,home
|
table([ eof x: -107 y: 46 z: 658, gripper: open , Black-Cup x: 128 y: 409 z: 80, Plate x: 202 y: 434 z: 30, Bowl x: -85 y: -7 z: 100, White-Cup x: -132 y: -38 z: 80, Apple x: -65 y: -283 z: 50 or: 75, Banana x: 111 y: -145 z: 30 or: 10, Carrot x: 372 y: 112 z: 30 or: 53, Chili x: -279 y: -307 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -155 y: 139 z: 70 or: 33, Corn x: -122 y: -348 z: 30 or: 14, Eggplant x: -169 y: 321 z: 50 or: 166, Gear x: -290 y: 319 z: 20 or: 83, Grape x: -39 y: -155 z: 20 or: 43, Green-Block x: -200 y: 6 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -73 y: -287 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 426 y: 409 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 380 y: -289 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 214 y: 268 z: 80 or: 101, Orange x: -327 y: -352 z: 50 or: 162, Pineapple x: -425 y: -354 z: 50 or: 38, Red-Block x: 309 y: 305 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -340 y: 77 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -203 y: -395 z: 100 or: 102, Tomato x: 420 y: -142 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 111 y: 68 z: 50 or: 151 ])
|
move White-Cup backwards
|
111+0;68+0;50+300;151,111+0;68+0;50+0;151,close,111+0;68-70;50+0;151,open,home
|
table([ eof x: 367 y: -286 z: 101, gripper: open , Black-Cup x: -448 y: -268 z: 80, Plate x: -244 y: 0 z: 30, Bowl x: -352 y: 339 z: 100, White-Cup x: 198 y: -290 z: 80, Apple x: 422 y: 65 z: 50 or: 75, Banana x: 94 y: -95 z: 30 or: 10, Carrot x: -91 y: -446 z: 30 or: 53, Chili x: 90 y: 379 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 374 y: 140 z: 70 or: 33, Corn x: 215 y: -411 z: 30 or: 14, Eggplant x: -372 y: 391 z: 50 or: 166, Gear x: 168 y: 235 z: 20 or: 83, Grape x: -338 y: -97 z: 20 or: 43, Green-Block x: -33 y: 289 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 398 y: -397 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 324 y: 184 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -267 y: 72 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 411 y: 7 z: 80 or: 101, Orange x: 101 y: 400 z: 50 or: 162, Pineapple x: 351 y: 66 z: 50 or: 38, Red-Block x: -130 y: 85 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 155 y: -173 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 215 y: 229 z: 100 or: 102, Tomato x: -145 y: 95 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 322 y: -322 z: 50 or: 151 ])
|
move Black-Cup backwards
|
422+0;65+0;50+300;75,422+0;65+0;50+0;75,close,422+0;65-70;50+0;75,open,home
|
table([ eof x: 22 y: -138 z: 667, gripper: open , Black-Cup x: 351 y: -41 z: 80, Plate x: 93 y: 92 z: 30, Bowl x: 156 y: -320 z: 100, White-Cup x: -143 y: 233 z: 80, Apple x: 153 y: 417 z: 50 or: 75, Banana x: 257 y: -440 z: 30 or: 10, Carrot x: 7 y: -291 z: 30 or: 53, Chili x: 172 y: -112 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -113 y: -146 z: 70 or: 33, Corn x: 370 y: 235 z: 30 or: 14, Eggplant x: -231 y: 200 z: 50 or: 166, Gear x: 1 y: -14 z: 20 or: 83, Grape x: 429 y: -243 z: 20 or: 43, Green-Block x: -243 y: -410 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -343 y: -402 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -204 y: 161 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 227 y: -359 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 201 y: -217 z: 80 or: 101, Orange x: -356 y: -93 z: 50 or: 162, Pineapple x: -150 y: -118 z: 50 or: 38, Red-Block x: 341 y: -418 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 117 y: -107 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 110 y: -375 z: 100 or: 102, Tomato x: -186 y: 356 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 448 y: 21 z: 50 or: 151 ])
|
move Black-Cup backwards
|
257+0;-440+0;30+300;10,257+0;-440+0;30+0;10,close,257+0;-440-70;30+0;10,open,home
|
table([ eof x: 45 y: 340 z: 192, gripper: open , Black-Cup x: 176 y: -198 z: 80, Plate x: -44 y: -140 z: 30, Bowl x: 356 y: 33 z: 100, White-Cup x: 24 y: 18 z: 80, Apple x: -434 y: -131 z: 50 or: 75, Banana x: -245 y: -214 z: 30 or: 10, Carrot x: -64 y: -65 z: 30 or: 53, Chili x: 97 y: -328 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -438 y: 259 z: 70 or: 33, Corn x: 353 y: 219 z: 30 or: 14, Eggplant x: 7 y: 407 z: 50 or: 166, Gear x: 30 y: 44 z: 20 or: 83, Grape x: -157 y: 130 z: 20 or: 43, Green-Block x: -158 y: 149 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -108 y: -180 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -346 y: 50 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 316 y: -150 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 442 y: 124 z: 80 or: 101, Orange x: -428 y: -338 z: 50 or: 162, Pineapple x: 37 y: 395 z: 50 or: 38, Red-Block x: 415 y: 293 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 171 y: -169 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 329 y: -243 z: 100 or: 102, Tomato x: -107 y: 58 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 304 y: 229 z: 50 or: 151 ])
|
move Black-Cup backwards
|
-64+0;-65+0;30+300;53,-64+0;-65+0;30+0;53,close,-64+0;-65-70;30+0;53,open,home
|
table([ eof x: -103 y: -260 z: 485, gripper: open , Black-Cup x: -382 y: -232 z: 80, Plate x: -299 y: -208 z: 30, Bowl x: 209 y: 408 z: 100, White-Cup x: -261 y: 239 z: 80, Apple x: -344 y: 324 z: 50 or: 75, Banana x: -192 y: 86 z: 30 or: 10, Carrot x: 312 y: -297 z: 30 or: 53, Chili x: 83 y: 398 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 5 y: 271 z: 70 or: 33, Corn x: 74 y: -218 z: 30 or: 14, Eggplant x: 327 y: 75 z: 50 or: 166, Gear x: 311 y: -349 z: 20 or: 83, Grape x: -333 y: 111 z: 20 or: 43, Green-Block x: 8 y: -345 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 391 y: 109 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -387 y: -61 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -118 y: 376 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 267 y: -82 z: 80 or: 101, Orange x: 235 y: 202 z: 50 or: 162, Pineapple x: -415 y: 240 z: 50 or: 38, Red-Block x: 266 y: 363 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -360 y: -358 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -288 y: 400 z: 100 or: 102, Tomato x: 401 y: 423 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 403 y: -241 z: 50 or: 151 ])
|
move Black-Cup backwards
|
83+0;398+0;40+300;158,83+0;398+0;40+0;158,close,83+0;398-70;40+0;158,open,home
|
table([ eof x: 23 y: 249 z: 16, gripper: open , Black-Cup x: -117 y: 102 z: 80, Plate x: -368 y: -353 z: 30, Bowl x: -89 y: 121 z: 100, White-Cup x: -109 y: 364 z: 80, Apple x: 206 y: -404 z: 50 or: 75, Banana x: 227 y: -373 z: 30 or: 10, Carrot x: 386 y: -414 z: 30 or: 53, Chili x: 441 y: 264 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -253 y: 261 z: 70 or: 33, Corn x: -372 y: 136 z: 30 or: 14, Eggplant x: 90 y: -47 z: 50 or: 166, Gear x: 4 y: 378 z: 20 or: 83, Grape x: -225 y: 0 z: 20 or: 43, Green-Block x: 297 y: -171 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -444 y: 14 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -84 y: -429 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 334 y: -246 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -12 y: -398 z: 80 or: 101, Orange x: 200 y: -221 z: 50 or: 162, Pineapple x: 1 y: 172 z: 50 or: 38, Red-Block x: 177 y: 266 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 34 y: -17 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 187 y: 95 z: 100 or: 102, Tomato x: -444 y: -4 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 3 y: 357 z: 50 or: 151 ])
|
move Black-Cup backwards
|
-253+0;261+0;70+300;33,-253+0;261+0;70+0;33,close,-253+0;261-70;70+0;33,open,home
|
table([ eof x: -227 y: -19 z: 513, gripper: open , Black-Cup x: -265 y: 44 z: 80, Plate x: -295 y: 90 z: 30, Bowl x: 3 y: 298 z: 100, White-Cup x: 353 y: -347 z: 80, Apple x: -278 y: 46 z: 50 or: 75, Banana x: 400 y: -17 z: 30 or: 10, Carrot x: 350 y: 276 z: 30 or: 53, Chili x: 256 y: 156 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 210 y: 440 z: 70 or: 33, Corn x: 33 y: 72 z: 30 or: 14, Eggplant x: 254 y: 58 z: 50 or: 166, Gear x: -259 y: -187 z: 20 or: 83, Grape x: -303 y: 60 z: 20 or: 43, Green-Block x: -67 y: 226 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 245 y: -117 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 303 y: 29 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 360 y: 408 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -6 y: 443 z: 80 or: 101, Orange x: -249 y: -331 z: 50 or: 162, Pineapple x: 434 y: 314 z: 50 or: 38, Red-Block x: 228 y: -414 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -323 y: -287 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -160 y: 326 z: 100 or: 102, Tomato x: 447 y: 130 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -413 y: 179 z: 50 or: 151 ])
|
move Black-Cup backwards
|
33+0;72+0;30+300;14,33+0;72+0;30+0;14,close,33+0;72-70;30+0;14,open,home
|
table([ eof x: 102 y: -298 z: 90, gripper: open , Black-Cup x: -429 y: -413 z: 80, Plate x: -247 y: -229 z: 30, Bowl x: -397 y: -346 z: 100, White-Cup x: 342 y: 163 z: 80, Apple x: 374 y: -42 z: 50 or: 75, Banana x: -301 y: 52 z: 30 or: 10, Carrot x: 313 y: -40 z: 30 or: 53, Chili x: -364 y: 68 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 380 y: -62 z: 70 or: 33, Corn x: 434 y: -47 z: 30 or: 14, Eggplant x: -305 y: -218 z: 50 or: 166, Gear x: 142 y: 53 z: 20 or: 83, Grape x: 246 y: 145 z: 20 or: 43, Green-Block x: 422 y: -353 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 52 y: -293 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 80 y: -407 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -326 y: 175 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -113 y: -245 z: 80 or: 101, Orange x: -409 y: -241 z: 50 or: 162, Pineapple x: -74 y: 149 z: 50 or: 38, Red-Block x: 357 y: -180 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 425 y: 264 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 398 y: -97 z: 100 or: 102, Tomato x: -370 y: 117 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 396 y: -262 z: 50 or: 151 ])
|
move Black-Cup backwards
|
-305+0;-218+0;50+300;166,-305+0;-218+0;50+0;166,close,-305+0;-218-70;50+0;166,open,home
|
table([ eof x: -395 y: -281 z: 32, gripper: open , Black-Cup x: -430 y: 311 z: 80, Plate x: 290 y: 142 z: 30, Bowl x: -129 y: -55 z: 100, White-Cup x: -179 y: 101 z: 80, Apple x: -189 y: 106 z: 50 or: 75, Banana x: -308 y: -273 z: 30 or: 10, Carrot x: -291 y: 105 z: 30 or: 53, Chili x: -108 y: 400 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 370 y: -438 z: 70 or: 33, Corn x: -429 y: -292 z: 30 or: 14, Eggplant x: 217 y: -390 z: 50 or: 166, Gear x: 350 y: 250 z: 20 or: 83, Grape x: -197 y: -295 z: 20 or: 43, Green-Block x: 100 y: -184 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 152 y: 5 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 260 y: -347 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 289 y: 340 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 152 y: -20 z: 80 or: 101, Orange x: 361 y: -206 z: 50 or: 162, Pineapple x: -7 y: -440 z: 50 or: 38, Red-Block x: 98 y: 430 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -125 y: -177 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 348 y: 292 z: 100 or: 102, Tomato x: 166 y: -107 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -264 y: 32 z: 50 or: 151 ])
|
move Black-Cup backwards
|
350+0;250+0;20+300;83,350+0;250+0;20+0;83,close,350+0;250-70;20+0;83,open,home
|
table([ eof x: 241 y: -188 z: 87, gripper: open , Black-Cup x: 442 y: 33 z: 80, Plate x: 312 y: -117 z: 30, Bowl x: -46 y: 255 z: 100, White-Cup x: 170 y: -373 z: 80, Apple x: 83 y: -325 z: 50 or: 75, Banana x: 251 y: 404 z: 30 or: 10, Carrot x: -84 y: 34 z: 30 or: 53, Chili x: -89 y: -224 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -414 y: -266 z: 70 or: 33, Corn x: 62 y: -29 z: 30 or: 14, Eggplant x: 333 y: -216 z: 50 or: 166, Gear x: -50 y: 111 z: 20 or: 83, Grape x: 320 y: -402 z: 20 or: 43, Green-Block x: -250 y: 306 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -164 y: -345 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -47 y: -244 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 353 y: -88 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -16 y: -75 z: 80 or: 101, Orange x: -165 y: -21 z: 50 or: 162, Pineapple x: -299 y: -232 z: 50 or: 38, Red-Block x: -104 y: -136 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 153 y: -38 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -124 y: -215 z: 100 or: 102, Tomato x: -139 y: -344 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 189 y: 373 z: 50 or: 151 ])
|
move Black-Cup backwards
|
320+0;-402+0;20+300;43,320+0;-402+0;20+0;43,close,320+0;-402-70;20+0;43,open,home
|
table([ eof x: 269 y: 333 z: 641, gripper: open , Black-Cup x: -425 y: -212 z: 80, Plate x: 442 y: 369 z: 30, Bowl x: -327 y: 9 z: 100, White-Cup x: -74 y: 344 z: 80, Apple x: 286 y: 330 z: 50 or: 75, Banana x: -100 y: -204 z: 30 or: 10, Carrot x: -331 y: 51 z: 30 or: 53, Chili x: 199 y: 233 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -135 y: 189 z: 70 or: 33, Corn x: 422 y: 281 z: 30 or: 14, Eggplant x: -200 y: 0 z: 50 or: 166, Gear x: -53 y: 148 z: 20 or: 83, Grape x: 89 y: -166 z: 20 or: 43, Green-Block x: -233 y: 232 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 383 y: -417 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -383 y: 298 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 277 y: -122 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -92 y: 344 z: 80 or: 101, Orange x: 232 y: 308 z: 50 or: 162, Pineapple x: -319 y: 77 z: 50 or: 38, Red-Block x: 271 y: -74 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -194 y: 180 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 121 y: 368 z: 100 or: 102, Tomato x: -98 y: -281 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 357 y: -402 z: 50 or: 151 ])
|
move Black-Cup backwards
|
-233+0;232+0;80+300;143,-233+0;232+0;80+0;143,close,-233+0;232-70;80+0;143,open,home
|
table([ eof x: 343 y: 109 z: 376, gripper: open , Black-Cup x: 22 y: 287 z: 80, Plate x: 2 y: -334 z: 30, Bowl x: -432 y: -35 z: 100, White-Cup x: 259 y: 317 z: 80, Apple x: 293 y: -356 z: 50 or: 75, Banana x: -299 y: -67 z: 30 or: 10, Carrot x: -19 y: -317 z: 30 or: 53, Chili x: 436 y: -187 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 49 y: 54 z: 70 or: 33, Corn x: -143 y: -391 z: 30 or: 14, Eggplant x: -32 y: 96 z: 50 or: 166, Gear x: -286 y: 316 z: 20 or: 83, Grape x: -272 y: 374 z: 20 or: 43, Green-Block x: 67 y: -232 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -184 y: -408 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -440 y: -132 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 264 y: 172 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -99 y: 30 z: 80 or: 101, Orange x: -105 y: 333 z: 50 or: 162, Pineapple x: -389 y: -307 z: 50 or: 38, Red-Block x: -166 y: 186 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 60 y: -32 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 249 y: 130 z: 100 or: 102, Tomato x: 153 y: -247 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -118 y: -332 z: 50 or: 151 ])
|
move Black-Cup backwards
|
-184+0;-408+0;40+300;125,-184+0;-408+0;40+0;125,close,-184+0;-408-70;40+0;125,open,home
|
table([ eof x: -284 y: -336 z: 409, gripper: open , Black-Cup x: -397 y: 436 z: 80, Plate x: -369 y: -278 z: 30, Bowl x: 70 y: 359 z: 100, White-Cup x: 174 y: 327 z: 80, Apple x: -20 y: -104 z: 50 or: 75, Banana x: -16 y: -114 z: 30 or: 10, Carrot x: -228 y: -146 z: 30 or: 53, Chili x: 121 y: 268 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 205 y: 222 z: 70 or: 33, Corn x: 18 y: 163 z: 30 or: 14, Eggplant x: 12 y: -211 z: 50 or: 166, Gear x: 67 y: 246 z: 20 or: 83, Grape x: -135 y: 51 z: 20 or: 43, Green-Block x: 254 y: 324 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -430 y: -190 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -63 y: -287 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -201 y: -240 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -412 y: -364 z: 80 or: 101, Orange x: 385 y: 189 z: 50 or: 162, Pineapple x: 90 y: -400 z: 50 or: 38, Red-Block x: 320 y: 139 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 398 y: -404 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 275 y: -392 z: 100 or: 102, Tomato x: -103 y: -396 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -114 y: -73 z: 50 or: 151 ])
|
move Black-Cup backwards
|
-63+0;-287+0;80+300;5,-63+0;-287+0;80+0;5,close,-63+0;-287-70;80+0;5,open,home
|
table([ eof x: 150 y: -5 z: 531, gripper: open , Black-Cup x: 289 y: 56 z: 80, Plate x: 436 y: 4 z: 30, Bowl x: 242 y: 183 z: 100, White-Cup x: 297 y: 45 z: 80, Apple x: 138 y: 99 z: 50 or: 75, Banana x: 200 y: -409 z: 30 or: 10, Carrot x: 383 y: -358 z: 30 or: 53, Chili x: -178 y: -366 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -210 y: -416 z: 70 or: 33, Corn x: 193 y: 138 z: 30 or: 14, Eggplant x: 437 y: 73 z: 50 or: 166, Gear x: 352 y: 385 z: 20 or: 83, Grape x: 57 y: -277 z: 20 or: 43, Green-Block x: 76 y: 100 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 339 y: 414 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -153 y: 143 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 17 y: -6 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 335 y: -390 z: 80 or: 101, Orange x: -302 y: -417 z: 50 or: 162, Pineapple x: -41 y: 49 z: 50 or: 38, Red-Block x: 311 y: 409 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 87 y: -34 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -234 y: 160 z: 100 or: 102, Tomato x: 391 y: -137 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -252 y: -61 z: 50 or: 151 ])
|
move Black-Cup backwards
|
17+0;-6+0;80+300;133,17+0;-6+0;80+0;133,close,17+0;-6-70;80+0;133,open,home
|
table([ eof x: -22 y: 224 z: 522, gripper: open , Black-Cup x: 212 y: 19 z: 80, Plate x: 228 y: 38 z: 30, Bowl x: -253 y: -150 z: 100, White-Cup x: -216 y: -22 z: 80, Apple x: -228 y: 435 z: 50 or: 75, Banana x: -148 y: 219 z: 30 or: 10, Carrot x: 248 y: -209 z: 30 or: 53, Chili x: 120 y: -428 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -280 y: -92 z: 70 or: 33, Corn x: 199 y: -254 z: 30 or: 14, Eggplant x: 32 y: -181 z: 50 or: 166, Gear x: 435 y: 327 z: 20 or: 83, Grape x: 130 y: 176 z: 20 or: 43, Green-Block x: 185 y: 427 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -382 y: 34 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 17 y: -449 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 326 y: 401 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 180 y: 373 z: 80 or: 101, Orange x: 180 y: 99 z: 50 or: 162, Pineapple x: 397 y: -85 z: 50 or: 38, Red-Block x: -253 y: -295 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -15 y: -204 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 380 y: 322 z: 100 or: 102, Tomato x: 122 y: 11 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 242 y: 257 z: 50 or: 151 ])
|
move Black-Cup backwards
|
180+0;373+0;80+300;101,180+0;373+0;80+0;101,close,180+0;373-70;80+0;101,open,home
|
table([ eof x: 383 y: 203 z: 77, gripper: open , Black-Cup x: -112 y: 434 z: 80, Plate x: -360 y: -209 z: 30, Bowl x: 132 y: 290 z: 100, White-Cup x: 101 y: -243 z: 80, Apple x: -369 y: 272 z: 50 or: 75, Banana x: 403 y: -409 z: 30 or: 10, Carrot x: 208 y: 213 z: 30 or: 53, Chili x: -282 y: -326 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -363 y: -159 z: 70 or: 33, Corn x: -39 y: 199 z: 30 or: 14, Eggplant x: 40 y: 145 z: 50 or: 166, Gear x: 64 y: -46 z: 20 or: 83, Grape x: -318 y: 230 z: 20 or: 43, Green-Block x: 6 y: -280 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 273 y: -405 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -340 y: -220 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -370 y: -219 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -105 y: -259 z: 80 or: 101, Orange x: -69 y: -247 z: 50 or: 162, Pineapple x: -103 y: 236 z: 50 or: 38, Red-Block x: 386 y: -97 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 214 y: 435 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -333 y: -140 z: 100 or: 102, Tomato x: 97 y: 197 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -183 y: 172 z: 50 or: 151 ])
|
move Black-Cup backwards
|
-69+0;-247+0;50+300;162,-69+0;-247+0;50+0;162,close,-69+0;-247-70;50+0;162,open,home
|
table([ eof x: 69 y: 265 z: 208, gripper: open , Black-Cup x: 416 y: -40 z: 80, Plate x: -175 y: -247 z: 30, Bowl x: -39 y: 174 z: 100, White-Cup x: -334 y: -295 z: 80, Apple x: -27 y: -42 z: 50 or: 75, Banana x: 347 y: 215 z: 30 or: 10, Carrot x: -112 y: -356 z: 30 or: 53, Chili x: 252 y: -2 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -201 y: -95 z: 70 or: 33, Corn x: -211 y: 183 z: 30 or: 14, Eggplant x: -153 y: 204 z: 50 or: 166, Gear x: -101 y: -192 z: 20 or: 83, Grape x: 179 y: 0 z: 20 or: 43, Green-Block x: 270 y: -291 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 368 y: 101 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 393 y: -209 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -283 y: 320 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 357 y: 51 z: 80 or: 101, Orange x: 380 y: -137 z: 50 or: 162, Pineapple x: 426 y: -7 z: 50 or: 38, Red-Block x: -102 y: -390 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -175 y: -147 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -169 y: -413 z: 100 or: 102, Tomato x: 77 y: -246 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -234 y: -96 z: 50 or: 151 ])
|
move Black-Cup backwards
|
426+0;-7+0;50+300;38,426+0;-7+0;50+0;38,close,426+0;-7-70;50+0;38,open,home
|
table([ eof x: 311 y: -69 z: 700, gripper: open , Black-Cup x: 432 y: -90 z: 80, Plate x: -158 y: -222 z: 30, Bowl x: -293 y: 325 z: 100, White-Cup x: 282 y: -164 z: 80, Apple x: 245 y: 448 z: 50 or: 75, Banana x: -148 y: -343 z: 30 or: 10, Carrot x: 302 y: -293 z: 30 or: 53, Chili x: -249 y: 253 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -174 y: 356 z: 70 or: 33, Corn x: 179 y: 447 z: 30 or: 14, Eggplant x: -331 y: 162 z: 50 or: 166, Gear x: 438 y: -269 z: 20 or: 83, Grape x: -270 y: -86 z: 20 or: 43, Green-Block x: 121 y: -202 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 306 y: 330 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 74 y: -221 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -362 y: -3 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 206 y: 420 z: 80 or: 101, Orange x: -110 y: 210 z: 50 or: 162, Pineapple x: -112 y: 196 z: 50 or: 38, Red-Block x: -315 y: -335 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 246 y: 19 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 279 y: 354 z: 100 or: 102, Tomato x: 293 y: -284 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -147 y: -363 z: 50 or: 151 ])
|
move Black-Cup backwards
|
-315+0;-335+0;40+300;177,-315+0;-335+0;40+0;177,close,-315+0;-335-70;40+0;177,open,home
|
table([ eof x: -79 y: 118 z: 485, gripper: open , Black-Cup x: 302 y: -271 z: 80, Plate x: 4 y: 400 z: 30, Bowl x: -226 y: 362 z: 100, White-Cup x: 41 y: -228 z: 80, Apple x: -58 y: -286 z: 50 or: 75, Banana x: -362 y: -262 z: 30 or: 10, Carrot x: -265 y: -366 z: 30 or: 53, Chili x: -288 y: 269 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -256 y: 248 z: 70 or: 33, Corn x: 126 y: 445 z: 30 or: 14, Eggplant x: 286 y: 267 z: 50 or: 166, Gear x: -360 y: 273 z: 20 or: 83, Grape x: -380 y: 45 z: 20 or: 43, Green-Block x: 405 y: -272 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 380 y: -141 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 156 y: -448 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -89 y: -106 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 86 y: 447 z: 80 or: 101, Orange x: -23 y: -242 z: 50 or: 162, Pineapple x: -199 y: -193 z: 50 or: 38, Red-Block x: 66 y: 54 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 168 y: 47 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -228 y: -350 z: 100 or: 102, Tomato x: 284 y: 14 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -242 y: 90 z: 50 or: 151 ])
|
move Black-Cup backwards
|
168+0;47+0;40+300;34,168+0;47+0;40+0;34,close,168+0;47-70;40+0;34,open,home
|
table([ eof x: 271 y: 58 z: 655, gripper: open , Black-Cup x: -374 y: -313 z: 80, Plate x: -101 y: -55 z: 30, Bowl x: -144 y: 194 z: 100, White-Cup x: 184 y: 101 z: 80, Apple x: 18 y: -93 z: 50 or: 75, Banana x: -277 y: -162 z: 30 or: 10, Carrot x: -13 y: 240 z: 30 or: 53, Chili x: -339 y: 266 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 218 y: -405 z: 70 or: 33, Corn x: 99 y: 298 z: 30 or: 14, Eggplant x: -314 y: -91 z: 50 or: 166, Gear x: -258 y: 216 z: 20 or: 83, Grape x: -423 y: -444 z: 20 or: 43, Green-Block x: -435 y: 188 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 93 y: 424 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 344 y: 175 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -215 y: -118 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -294 y: -255 z: 80 or: 101, Orange x: 241 y: -323 z: 50 or: 162, Pineapple x: -80 y: 311 z: 50 or: 38, Red-Block x: 187 y: 410 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -311 y: 254 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -422 y: 36 z: 100 or: 102, Tomato x: 208 y: 126 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 420 y: -101 z: 50 or: 151 ])
|
move Black-Cup backwards
|
-422+0;36+0;100+300;102,-422+0;36+0;100+0;102,close,-422+0;36-70;100+0;102,open,home
|
table([ eof x: 298 y: 10 z: 196, gripper: open , Black-Cup x: 447 y: -381 z: 80, Plate x: 405 y: 426 z: 30, Bowl x: 74 y: -123 z: 100, White-Cup x: -117 y: -160 z: 80, Apple x: -177 y: -253 z: 50 or: 75, Banana x: 204 y: -146 z: 30 or: 10, Carrot x: 407 y: -35 z: 30 or: 53, Chili x: 427 y: -378 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 273 y: 415 z: 70 or: 33, Corn x: 125 y: 169 z: 30 or: 14, Eggplant x: 338 y: 262 z: 50 or: 166, Gear x: -150 y: 73 z: 20 or: 83, Grape x: -56 y: 252 z: 20 or: 43, Green-Block x: 298 y: -379 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 277 y: -430 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 124 y: 294 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -101 y: 200 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 319 y: 105 z: 80 or: 101, Orange x: 219 y: 289 z: 50 or: 162, Pineapple x: 9 y: 103 z: 50 or: 38, Red-Block x: 416 y: -29 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 38 y: 323 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 389 y: -66 z: 100 or: 102, Tomato x: 204 y: 117 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 69 y: 309 z: 50 or: 151 ])
|
move Black-Cup backwards
|
204+0;117+0;50+300;107,204+0;117+0;50+0;107,close,204+0;117-70;50+0;107,open,home
|
table([ eof x: 184 y: -304 z: 673, gripper: open , Black-Cup x: 299 y: 303 z: 80, Plate x: -292 y: -332 z: 30, Bowl x: 71 y: -290 z: 100, White-Cup x: 309 y: 156 z: 80, Apple x: -123 y: 216 z: 50 or: 75, Banana x: -121 y: -265 z: 30 or: 10, Carrot x: -376 y: -146 z: 30 or: 53, Chili x: -262 y: -428 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -155 y: 68 z: 70 or: 33, Corn x: 300 y: 272 z: 30 or: 14, Eggplant x: -191 y: -109 z: 50 or: 166, Gear x: 324 y: -255 z: 20 or: 83, Grape x: -46 y: 163 z: 20 or: 43, Green-Block x: 170 y: -420 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -173 y: 148 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 400 y: 333 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 316 y: 166 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -170 y: 160 z: 80 or: 101, Orange x: -258 y: 151 z: 50 or: 162, Pineapple x: 262 y: -372 z: 50 or: 38, Red-Block x: 22 y: -144 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -11 y: 88 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -24 y: 236 z: 100 or: 102, Tomato x: 406 y: 404 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 284 y: 364 z: 50 or: 151 ])
|
move Black-Cup backwards
|
284+0;364+0;50+300;151,284+0;364+0;50+0;151,close,284+0;364-70;50+0;151,open,home
|
table([ eof x: -266 y: 380 z: 602, gripper: open , Black-Cup x: -83 y: -103 z: 80, Plate x: -400 y: 407 z: 30, Bowl x: 2 y: -164 z: 100, White-Cup x: -67 y: -161 z: 80, Apple x: 79 y: 37 z: 50 or: 75, Banana x: 386 y: -318 z: 30 or: 10, Carrot x: -120 y: -435 z: 30 or: 53, Chili x: -351 y: -143 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 397 y: -378 z: 70 or: 33, Corn x: 120 y: 48 z: 30 or: 14, Eggplant x: 412 y: -199 z: 50 or: 166, Gear x: 135 y: 25 z: 20 or: 83, Grape x: -338 y: 422 z: 20 or: 43, Green-Block x: -338 y: 332 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -3 y: 12 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 333 y: -328 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -218 y: -47 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 151 y: 85 z: 80 or: 101, Orange x: 191 y: 253 z: 50 or: 162, Pineapple x: 295 y: 22 z: 50 or: 38, Red-Block x: 300 y: 411 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 191 y: 368 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -226 y: 139 z: 100 or: 102, Tomato x: -182 y: 256 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 237 y: -92 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
79+0;37+0;50+300;75,79+0;37+0;50+0;75,close,79+0;37-70;50+0;75,open,home
|
table([ eof x: 10 y: 266 z: 169, gripper: open , Black-Cup x: -79 y: -178 z: 80, Plate x: 129 y: 255 z: 30, Bowl x: -110 y: 328 z: 100, White-Cup x: -106 y: -378 z: 80, Apple x: -280 y: 294 z: 50 or: 75, Banana x: -48 y: -50 z: 30 or: 10, Carrot x: 229 y: 437 z: 30 or: 53, Chili x: 131 y: 132 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 34 y: -152 z: 70 or: 33, Corn x: 194 y: 38 z: 30 or: 14, Eggplant x: -14 y: -415 z: 50 or: 166, Gear x: -239 y: -76 z: 20 or: 83, Grape x: 86 y: 99 z: 20 or: 43, Green-Block x: -207 y: -125 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -409 y: 227 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 185 y: -168 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -4 y: -275 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 237 y: 19 z: 80 or: 101, Orange x: 370 y: 165 z: 50 or: 162, Pineapple x: 95 y: 230 z: 50 or: 38, Red-Block x: -261 y: 181 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 324 y: -268 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -144 y: -280 z: 100 or: 102, Tomato x: -425 y: -402 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 197 y: -217 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
-48+0;-50+0;30+300;10,-48+0;-50+0;30+0;10,close,-48+0;-50-70;30+0;10,open,home
|
table([ eof x: 250 y: -83 z: 528, gripper: open , Black-Cup x: 186 y: 115 z: 80, Plate x: 14 y: -334 z: 30, Bowl x: -434 y: -364 z: 100, White-Cup x: 200 y: -300 z: 80, Apple x: 376 y: -431 z: 50 or: 75, Banana x: 162 y: 5 z: 30 or: 10, Carrot x: 284 y: 327 z: 30 or: 53, Chili x: 48 y: 335 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 336 y: 124 z: 70 or: 33, Corn x: -279 y: 83 z: 30 or: 14, Eggplant x: -414 y: 170 z: 50 or: 166, Gear x: -140 y: -70 z: 20 or: 83, Grape x: -83 y: 42 z: 20 or: 43, Green-Block x: 49 y: -143 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -128 y: -251 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -314 y: -145 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 125 y: -350 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 354 y: -270 z: 80 or: 101, Orange x: -386 y: -387 z: 50 or: 162, Pineapple x: 333 y: -101 z: 50 or: 38, Red-Block x: 262 y: -187 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -340 y: -102 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 20 y: 409 z: 100 or: 102, Tomato x: 278 y: -81 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 36 y: 364 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
284+0;327+0;30+300;53,284+0;327+0;30+0;53,close,284+0;327-70;30+0;53,open,home
|
table([ eof x: 363 y: -112 z: 201, gripper: open , Black-Cup x: 31 y: 105 z: 80, Plate x: 59 y: -410 z: 30, Bowl x: 303 y: 273 z: 100, White-Cup x: 266 y: 28 z: 80, Apple x: -182 y: 238 z: 50 or: 75, Banana x: -320 y: -70 z: 30 or: 10, Carrot x: 444 y: -314 z: 30 or: 53, Chili x: 335 y: -291 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -235 y: -202 z: 70 or: 33, Corn x: -130 y: -185 z: 30 or: 14, Eggplant x: 429 y: 439 z: 50 or: 166, Gear x: -137 y: -357 z: 20 or: 83, Grape x: -439 y: 338 z: 20 or: 43, Green-Block x: 410 y: -215 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 413 y: 391 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -335 y: -277 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 197 y: -259 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 358 y: 249 z: 80 or: 101, Orange x: -308 y: -297 z: 50 or: 162, Pineapple x: -117 y: -18 z: 50 or: 38, Red-Block x: -76 y: -312 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 200 y: 239 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -136 y: 189 z: 100 or: 102, Tomato x: 100 y: 106 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 398 y: 69 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
335+0;-291+0;40+300;158,335+0;-291+0;40+0;158,close,335+0;-291-70;40+0;158,open,home
|
table([ eof x: 306 y: -276 z: 162, gripper: open , Black-Cup x: 320 y: 51 z: 80, Plate x: 260 y: 2 z: 30, Bowl x: -445 y: 88 z: 100, White-Cup x: 216 y: -440 z: 80, Apple x: -100 y: -196 z: 50 or: 75, Banana x: 298 y: -242 z: 30 or: 10, Carrot x: -395 y: -294 z: 30 or: 53, Chili x: -173 y: -376 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 370 y: 300 z: 70 or: 33, Corn x: 245 y: -448 z: 30 or: 14, Eggplant x: 441 y: -328 z: 50 or: 166, Gear x: -390 y: 81 z: 20 or: 83, Grape x: 118 y: 159 z: 20 or: 43, Green-Block x: -182 y: 184 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -90 y: 331 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -40 y: -171 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -381 y: 295 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -13 y: -385 z: 80 or: 101, Orange x: 223 y: 232 z: 50 or: 162, Pineapple x: -3 y: 8 z: 50 or: 38, Red-Block x: 367 y: 306 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 81 y: 384 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 162 y: 77 z: 100 or: 102, Tomato x: 141 y: -310 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 253 y: 212 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
370+0;300+0;70+300;33,370+0;300+0;70+0;33,close,370+0;300-70;70+0;33,open,home
|
table([ eof x: 144 y: -209 z: 77, gripper: open , Black-Cup x: -387 y: -247 z: 80, Plate x: -235 y: -76 z: 30, Bowl x: -61 y: 136 z: 100, White-Cup x: -248 y: -376 z: 80, Apple x: -152 y: -285 z: 50 or: 75, Banana x: 369 y: 263 z: 30 or: 10, Carrot x: 14 y: 420 z: 30 or: 53, Chili x: 108 y: 252 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 109 y: -232 z: 70 or: 33, Corn x: -142 y: 356 z: 30 or: 14, Eggplant x: 117 y: -57 z: 50 or: 166, Gear x: 215 y: -132 z: 20 or: 83, Grape x: -361 y: -233 z: 20 or: 43, Green-Block x: 197 y: 191 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -117 y: 31 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -344 y: 7 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 103 y: -356 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -206 y: -378 z: 80 or: 101, Orange x: 175 y: -394 z: 50 or: 162, Pineapple x: 12 y: 34 z: 50 or: 38, Red-Block x: 325 y: -249 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 104 y: 192 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 417 y: -305 z: 100 or: 102, Tomato x: 18 y: -167 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -246 y: -12 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
-142+0;356+0;30+300;14,-142+0;356+0;30+0;14,close,-142+0;356-70;30+0;14,open,home
|
table([ eof x: 54 y: -29 z: 31, gripper: open , Black-Cup x: -191 y: -8 z: 80, Plate x: 173 y: 88 z: 30, Bowl x: 55 y: -330 z: 100, White-Cup x: -292 y: 282 z: 80, Apple x: 139 y: 324 z: 50 or: 75, Banana x: -280 y: -121 z: 30 or: 10, Carrot x: 387 y: -33 z: 30 or: 53, Chili x: 225 y: 295 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -8 y: -114 z: 70 or: 33, Corn x: 432 y: 173 z: 30 or: 14, Eggplant x: 81 y: 146 z: 50 or: 166, Gear x: 44 y: 430 z: 20 or: 83, Grape x: 119 y: -178 z: 20 or: 43, Green-Block x: -377 y: -32 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -215 y: -343 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 127 y: 304 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 427 y: 57 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -160 y: -391 z: 80 or: 101, Orange x: 259 y: 69 z: 50 or: 162, Pineapple x: -83 y: 0 z: 50 or: 38, Red-Block x: -126 y: 369 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 364 y: 364 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 134 y: -45 z: 100 or: 102, Tomato x: -91 y: 269 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 319 y: 406 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
81+0;146+0;50+300;166,81+0;146+0;50+0;166,close,81+0;146-70;50+0;166,open,home
|
table([ eof x: -246 y: -114 z: 404, gripper: open , Black-Cup x: 178 y: 324 z: 80, Plate x: 326 y: 237 z: 30, Bowl x: 293 y: -408 z: 100, White-Cup x: -86 y: -185 z: 80, Apple x: 4 y: -396 z: 50 or: 75, Banana x: 194 y: 348 z: 30 or: 10, Carrot x: -222 y: 55 z: 30 or: 53, Chili x: 160 y: 149 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -305 y: 82 z: 70 or: 33, Corn x: -98 y: 202 z: 30 or: 14, Eggplant x: 225 y: 180 z: 50 or: 166, Gear x: 191 y: -149 z: 20 or: 83, Grape x: 367 y: 86 z: 20 or: 43, Green-Block x: -337 y: 37 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 206 y: 403 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 251 y: 177 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -240 y: -34 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 375 y: -427 z: 80 or: 101, Orange x: 156 y: 38 z: 50 or: 162, Pineapple x: 362 y: 285 z: 50 or: 38, Red-Block x: 177 y: -111 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 333 y: 400 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 323 y: -168 z: 100 or: 102, Tomato x: 259 y: -114 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -158 y: -328 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
191+0;-149+0;20+300;83,191+0;-149+0;20+0;83,close,191+0;-149-70;20+0;83,open,home
|
table([ eof x: -381 y: 6 z: 285, gripper: open , Black-Cup x: 33 y: -425 z: 80, Plate x: -422 y: -418 z: 30, Bowl x: 245 y: -186 z: 100, White-Cup x: -218 y: -239 z: 80, Apple x: -318 y: -389 z: 50 or: 75, Banana x: 205 y: -444 z: 30 or: 10, Carrot x: 161 y: -376 z: 30 or: 53, Chili x: 98 y: -304 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 243 y: -371 z: 70 or: 33, Corn x: -290 y: -174 z: 30 or: 14, Eggplant x: 440 y: 39 z: 50 or: 166, Gear x: 38 y: 162 z: 20 or: 83, Grape x: -269 y: 376 z: 20 or: 43, Green-Block x: -317 y: 313 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 434 y: 170 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 269 y: 222 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 442 y: 270 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -274 y: -37 z: 80 or: 101, Orange x: 13 y: -68 z: 50 or: 162, Pineapple x: 168 y: -132 z: 50 or: 38, Red-Block x: -3 y: -357 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -127 y: 205 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 74 y: -434 z: 100 or: 102, Tomato x: 410 y: -359 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 76 y: 236 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
-269+0;376+0;20+300;43,-269+0;376+0;20+0;43,close,-269+0;376-70;20+0;43,open,home
|
table([ eof x: 16 y: -68 z: 297, gripper: open , Black-Cup x: 225 y: -69 z: 80, Plate x: -386 y: 49 z: 30, Bowl x: 376 y: -37 z: 100, White-Cup x: 16 y: -444 z: 80, Apple x: 11 y: -9 z: 50 or: 75, Banana x: 341 y: -274 z: 30 or: 10, Carrot x: -278 y: 380 z: 30 or: 53, Chili x: -165 y: -405 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -92 y: 80 z: 70 or: 33, Corn x: -297 y: 24 z: 30 or: 14, Eggplant x: 44 y: 375 z: 50 or: 166, Gear x: -312 y: -151 z: 20 or: 83, Grape x: -362 y: 400 z: 20 or: 43, Green-Block x: 295 y: 104 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -37 y: -184 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 236 y: -48 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 124 y: -332 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 106 y: -59 z: 80 or: 101, Orange x: 420 y: -306 z: 50 or: 162, Pineapple x: -2 y: 78 z: 50 or: 38, Red-Block x: -138 y: -145 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -186 y: -429 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -176 y: -356 z: 100 or: 102, Tomato x: -182 y: 377 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -135 y: 0 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
295+0;104+0;80+300;143,295+0;104+0;80+0;143,close,295+0;104-70;80+0;143,open,home
|
table([ eof x: 394 y: 185 z: 597, gripper: open , Black-Cup x: -190 y: 12 z: 80, Plate x: 382 y: 380 z: 30, Bowl x: 260 y: -222 z: 100, White-Cup x: 364 y: -182 z: 80, Apple x: 445 y: 434 z: 50 or: 75, Banana x: 407 y: -351 z: 30 or: 10, Carrot x: 7 y: 9 z: 30 or: 53, Chili x: -12 y: 338 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 386 y: 338 z: 70 or: 33, Corn x: -381 y: -427 z: 30 or: 14, Eggplant x: 289 y: -10 z: 50 or: 166, Gear x: 190 y: -225 z: 20 or: 83, Grape x: -250 y: 257 z: 20 or: 43, Green-Block x: 83 y: 115 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -104 y: 165 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 174 y: -98 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -279 y: -68 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 391 y: -301 z: 80 or: 101, Orange x: 43 y: 4 z: 50 or: 162, Pineapple x: 22 y: -115 z: 50 or: 38, Red-Block x: -280 y: -10 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -234 y: 409 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -413 y: -86 z: 100 or: 102, Tomato x: -374 y: 381 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -63 y: -165 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
-104+0;165+0;40+300;125,-104+0;165+0;40+0;125,close,-104+0;165-70;40+0;125,open,home
|
table([ eof x: 323 y: -65 z: 537, gripper: open , Black-Cup x: -305 y: -185 z: 80, Plate x: -368 y: -401 z: 30, Bowl x: -85 y: 394 z: 100, White-Cup x: -348 y: -441 z: 80, Apple x: 415 y: -66 z: 50 or: 75, Banana x: 312 y: 194 z: 30 or: 10, Carrot x: 424 y: 139 z: 30 or: 53, Chili x: -250 y: 284 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 25 y: -397 z: 70 or: 33, Corn x: 374 y: 147 z: 30 or: 14, Eggplant x: -435 y: -70 z: 50 or: 166, Gear x: 304 y: 76 z: 20 or: 83, Grape x: -254 y: -83 z: 20 or: 43, Green-Block x: -440 y: 345 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 309 y: 326 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 50 y: 421 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 419 y: -218 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 227 y: -54 z: 80 or: 101, Orange x: -121 y: -200 z: 50 or: 162, Pineapple x: -277 y: -437 z: 50 or: 38, Red-Block x: -35 y: -395 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 256 y: 323 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 174 y: -335 z: 100 or: 102, Tomato x: 68 y: 177 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 123 y: 289 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
50+0;421+0;80+300;5,50+0;421+0;80+0;5,close,50+0;421-70;80+0;5,open,home
|
table([ eof x: -22 y: -285 z: 28, gripper: open , Black-Cup x: 91 y: -110 z: 80, Plate x: 58 y: -385 z: 30, Bowl x: -253 y: -111 z: 100, White-Cup x: 178 y: 101 z: 80, Apple x: -403 y: 1 z: 50 or: 75, Banana x: 344 y: -150 z: 30 or: 10, Carrot x: -77 y: 159 z: 30 or: 53, Chili x: 264 y: -127 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 367 y: -246 z: 70 or: 33, Corn x: 294 y: -387 z: 30 or: 14, Eggplant x: -426 y: -27 z: 50 or: 166, Gear x: -297 y: -138 z: 20 or: 83, Grape x: -232 y: -207 z: 20 or: 43, Green-Block x: 194 y: 157 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -441 y: 348 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -331 y: 79 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 24 y: 3 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -46 y: -333 z: 80 or: 101, Orange x: 0 y: 139 z: 50 or: 162, Pineapple x: 74 y: 252 z: 50 or: 38, Red-Block x: -244 y: -373 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -285 y: -155 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 429 y: -14 z: 100 or: 102, Tomato x: -315 y: -144 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -287 y: 86 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
24+0;3+0;80+300;133,24+0;3+0;80+0;133,close,24+0;3-70;80+0;133,open,home
|
table([ eof x: 145 y: 185 z: 290, gripper: open , Black-Cup x: 436 y: 293 z: 80, Plate x: -137 y: 293 z: 30, Bowl x: 227 y: 132 z: 100, White-Cup x: 131 y: 409 z: 80, Apple x: 422 y: 384 z: 50 or: 75, Banana x: -139 y: 35 z: 30 or: 10, Carrot x: 390 y: 178 z: 30 or: 53, Chili x: 120 y: -372 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 62 y: -238 z: 70 or: 33, Corn x: -236 y: -237 z: 30 or: 14, Eggplant x: 429 y: 192 z: 50 or: 166, Gear x: -158 y: 255 z: 20 or: 83, Grape x: 167 y: 311 z: 20 or: 43, Green-Block x: -265 y: 429 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -339 y: -417 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 364 y: 213 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -115 y: 17 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -300 y: -182 z: 80 or: 101, Orange x: 225 y: -214 z: 50 or: 162, Pineapple x: -261 y: 330 z: 50 or: 38, Red-Block x: 115 y: -402 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 21 y: -147 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 56 y: -332 z: 100 or: 102, Tomato x: -409 y: -203 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -75 y: 45 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
-300+0;-182+0;80+300;101,-300+0;-182+0;80+0;101,close,-300+0;-182-70;80+0;101,open,home
|
table([ eof x: 387 y: -296 z: 68, gripper: open , Black-Cup x: -262 y: -218 z: 80, Plate x: -159 y: 160 z: 30, Bowl x: 354 y: 306 z: 100, White-Cup x: -409 y: -44 z: 80, Apple x: 167 y: -394 z: 50 or: 75, Banana x: -337 y: 414 z: 30 or: 10, Carrot x: 103 y: -338 z: 30 or: 53, Chili x: -196 y: -47 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -272 y: 22 z: 70 or: 33, Corn x: -50 y: 349 z: 30 or: 14, Eggplant x: 380 y: -367 z: 50 or: 166, Gear x: 359 y: -368 z: 20 or: 83, Grape x: -333 y: 31 z: 20 or: 43, Green-Block x: -440 y: 363 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 48 y: 372 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 122 y: -325 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -416 y: 153 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 301 y: -322 z: 80 or: 101, Orange x: 115 y: -8 z: 50 or: 162, Pineapple x: 166 y: 39 z: 50 or: 38, Red-Block x: 183 y: -242 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 134 y: 86 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 441 y: -120 z: 100 or: 102, Tomato x: -44 y: 409 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 407 y: -83 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
115+0;-8+0;50+300;162,115+0;-8+0;50+0;162,close,115+0;-8-70;50+0;162,open,home
|
table([ eof x: -178 y: -29 z: 320, gripper: open , Black-Cup x: -335 y: -357 z: 80, Plate x: -264 y: 113 z: 30, Bowl x: -384 y: -242 z: 100, White-Cup x: -265 y: -240 z: 80, Apple x: 369 y: 289 z: 50 or: 75, Banana x: 136 y: 412 z: 30 or: 10, Carrot x: 110 y: -425 z: 30 or: 53, Chili x: 323 y: -325 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 232 y: 77 z: 70 or: 33, Corn x: 227 y: -14 z: 30 or: 14, Eggplant x: -140 y: 202 z: 50 or: 166, Gear x: -321 y: -80 z: 20 or: 83, Grape x: 89 y: -276 z: 20 or: 43, Green-Block x: 322 y: 342 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -304 y: 238 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -99 y: -22 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -268 y: 161 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 233 y: -438 z: 80 or: 101, Orange x: 149 y: 243 z: 50 or: 162, Pineapple x: -258 y: -155 z: 50 or: 38, Red-Block x: -100 y: -440 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -134 y: -126 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -360 y: -358 z: 100 or: 102, Tomato x: -353 y: 3 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -324 y: -70 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
-258+0;-155+0;50+300;38,-258+0;-155+0;50+0;38,close,-258+0;-155-70;50+0;38,open,home
|
table([ eof x: -6 y: 222 z: 227, gripper: open , Black-Cup x: 281 y: -374 z: 80, Plate x: -384 y: -221 z: 30, Bowl x: 29 y: 20 z: 100, White-Cup x: -189 y: -384 z: 80, Apple x: -219 y: 219 z: 50 or: 75, Banana x: 47 y: 27 z: 30 or: 10, Carrot x: -23 y: -63 z: 30 or: 53, Chili x: -351 y: -409 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -427 y: 132 z: 70 or: 33, Corn x: -375 y: -104 z: 30 or: 14, Eggplant x: 82 y: -7 z: 50 or: 166, Gear x: 196 y: -14 z: 20 or: 83, Grape x: -8 y: -430 z: 20 or: 43, Green-Block x: -322 y: -4 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -225 y: -442 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 449 y: 280 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 134 y: -431 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 418 y: -442 z: 80 or: 101, Orange x: -82 y: 279 z: 50 or: 162, Pineapple x: 215 y: 166 z: 50 or: 38, Red-Block x: 406 y: -66 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 99 y: -98 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -392 y: 140 z: 100 or: 102, Tomato x: -371 y: -372 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 183 y: 75 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
406+0;-66+0;40+300;177,406+0;-66+0;40+0;177,close,406+0;-66-70;40+0;177,open,home
|
table([ eof x: -233 y: 389 z: 205, gripper: open , Black-Cup x: 357 y: 257 z: 80, Plate x: -331 y: 318 z: 30, Bowl x: -85 y: 72 z: 100, White-Cup x: -369 y: 1 z: 80, Apple x: 104 y: -173 z: 50 or: 75, Banana x: -181 y: -412 z: 30 or: 10, Carrot x: 305 y: 101 z: 30 or: 53, Chili x: 68 y: -66 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 147 y: 235 z: 70 or: 33, Corn x: 261 y: -446 z: 30 or: 14, Eggplant x: -96 y: 71 z: 50 or: 166, Gear x: 121 y: -214 z: 20 or: 83, Grape x: -33 y: 241 z: 20 or: 43, Green-Block x: 304 y: 137 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 276 y: 267 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -155 y: 283 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 244 y: -109 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 376 y: 396 z: 80 or: 101, Orange x: 99 y: 223 z: 50 or: 162, Pineapple x: 114 y: -137 z: 50 or: 38, Red-Block x: -188 y: -185 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 272 y: -28 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 155 y: 388 z: 100 or: 102, Tomato x: 24 y: -363 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 315 y: -239 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
272+0;-28+0;40+300;34,272+0;-28+0;40+0;34,close,272+0;-28-70;40+0;34,open,home
|
table([ eof x: -244 y: 191 z: 179, gripper: open , Black-Cup x: 209 y: -366 z: 80, Plate x: 11 y: -181 z: 30, Bowl x: -13 y: -102 z: 100, White-Cup x: -18 y: 61 z: 80, Apple x: -407 y: -50 z: 50 or: 75, Banana x: -71 y: 142 z: 30 or: 10, Carrot x: 45 y: 299 z: 30 or: 53, Chili x: -304 y: 428 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -380 y: 231 z: 70 or: 33, Corn x: 151 y: -221 z: 30 or: 14, Eggplant x: 244 y: 371 z: 50 or: 166, Gear x: -416 y: 161 z: 20 or: 83, Grape x: -56 y: 272 z: 20 or: 43, Green-Block x: -314 y: -135 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 92 y: 434 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 443 y: -71 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 377 y: -37 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 159 y: -303 z: 80 or: 101, Orange x: 144 y: -358 z: 50 or: 162, Pineapple x: -326 y: 128 z: 50 or: 38, Red-Block x: 4 y: -167 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -154 y: 334 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 301 y: -110 z: 100 or: 102, Tomato x: 273 y: 256 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -243 y: 60 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
301+0;-110+0;100+300;102,301+0;-110+0;100+0;102,close,301+0;-110-70;100+0;102,open,home
|
table([ eof x: -179 y: 394 z: 501, gripper: open , Black-Cup x: 255 y: 16 z: 80, Plate x: -164 y: 353 z: 30, Bowl x: -327 y: 305 z: 100, White-Cup x: 414 y: -159 z: 80, Apple x: 121 y: 358 z: 50 or: 75, Banana x: 364 y: 31 z: 30 or: 10, Carrot x: -383 y: 409 z: 30 or: 53, Chili x: 69 y: 431 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 106 y: -367 z: 70 or: 33, Corn x: -113 y: -292 z: 30 or: 14, Eggplant x: -58 y: -203 z: 50 or: 166, Gear x: 206 y: -444 z: 20 or: 83, Grape x: 193 y: 385 z: 20 or: 43, Green-Block x: 430 y: 340 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -384 y: -84 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -175 y: -64 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -254 y: 407 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -131 y: -345 z: 80 or: 101, Orange x: -279 y: -99 z: 50 or: 162, Pineapple x: -44 y: 212 z: 50 or: 38, Red-Block x: -202 y: -305 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -223 y: 342 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -237 y: 304 z: 100 or: 102, Tomato x: 243 y: -418 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -41 y: 2 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
243+0;-418+0;50+300;107,243+0;-418+0;50+0;107,close,243+0;-418-70;50+0;107,open,home
|
table([ eof x: -380 y: -285 z: 306, gripper: open , Black-Cup x: 21 y: 376 z: 80, Plate x: -166 y: 345 z: 30, Bowl x: -337 y: -28 z: 100, White-Cup x: -164 y: -132 z: 80, Apple x: -348 y: -242 z: 50 or: 75, Banana x: -442 y: 42 z: 30 or: 10, Carrot x: 342 y: -140 z: 30 or: 53, Chili x: 30 y: 176 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -294 y: 240 z: 70 or: 33, Corn x: -194 y: 285 z: 30 or: 14, Eggplant x: 196 y: -403 z: 50 or: 166, Gear x: 130 y: 101 z: 20 or: 83, Grape x: -277 y: -392 z: 20 or: 43, Green-Block x: -381 y: 179 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -134 y: 373 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 90 y: -354 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 306 y: 335 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 429 y: -410 z: 80 or: 101, Orange x: -89 y: 2 z: 50 or: 162, Pineapple x: 262 y: 183 z: 50 or: 38, Red-Block x: -207 y: 440 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 433 y: -97 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 173 y: -293 z: 100 or: 102, Tomato x: -354 y: 349 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -409 y: -337 z: 50 or: 151 ])
|
move Plate backwards
|
-409+0;-337+0;50+300;151,-409+0;-337+0;50+0;151,close,-409+0;-337-70;50+0;151,open,home
|
table([ eof x: 330 y: -342 z: 220, gripper: open , Black-Cup x: -324 y: -236 z: 80, Plate x: -343 y: -339 z: 30, Bowl x: -300 y: -209 z: 100, White-Cup x: -37 y: 177 z: 80, Apple x: -252 y: 45 z: 50 or: 75, Banana x: -342 y: 56 z: 30 or: 10, Carrot x: -424 y: -191 z: 30 or: 53, Chili x: -448 y: 228 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -106 y: 218 z: 70 or: 33, Corn x: -339 y: 315 z: 30 or: 14, Eggplant x: 442 y: -231 z: 50 or: 166, Gear x: -315 y: 316 z: 20 or: 83, Grape x: -187 y: 352 z: 20 or: 43, Green-Block x: -196 y: -106 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -151 y: 258 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 22 y: -110 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -98 y: -127 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 307 y: -218 z: 80 or: 101, Orange x: 396 y: -418 z: 50 or: 162, Pineapple x: -32 y: -373 z: 50 or: 38, Red-Block x: -31 y: 199 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 150 y: -297 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -96 y: -110 z: 100 or: 102, Tomato x: 158 y: -197 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 6 y: 430 z: 50 or: 151 ])
|
move Bowl backwards
|
-252+0;45+0;50+300;75,-252+0;45+0;50+0;75,close,-252+0;45-70;50+0;75,open,home
|
table([ eof x: 301 y: 247 z: 348, gripper: open , Black-Cup x: 40 y: -44 z: 80, Plate x: -362 y: 45 z: 30, Bowl x: 309 y: 375 z: 100, White-Cup x: 90 y: 422 z: 80, Apple x: 333 y: -199 z: 50 or: 75, Banana x: -314 y: 13 z: 30 or: 10, Carrot x: -144 y: -112 z: 30 or: 53, Chili x: -423 y: 127 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -377 y: -280 z: 70 or: 33, Corn x: 49 y: -262 z: 30 or: 14, Eggplant x: -238 y: -182 z: 50 or: 166, Gear x: -163 y: -385 z: 20 or: 83, Grape x: 373 y: 239 z: 20 or: 43, Green-Block x: -116 y: -224 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 404 y: -419 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -207 y: 448 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 23 y: -323 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 427 y: -410 z: 80 or: 101, Orange x: -438 y: -67 z: 50 or: 162, Pineapple x: -446 y: 151 z: 50 or: 38, Red-Block x: -254 y: -351 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -307 y: 401 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 239 y: 211 z: 100 or: 102, Tomato x: -226 y: 25 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 72 y: -34 z: 50 or: 151 ])
|
move Bowl backwards
|
-314+0;13+0;30+300;10,-314+0;13+0;30+0;10,close,-314+0;13-70;30+0;10,open,home
|
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.