context stringlengths 264 271 | question stringclasses 23
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table([ eof x: 22 y: -294 z: 697, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick water-bottle and place to pot | -168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 173 y: 290 z: 512, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick glass and place to pot | 336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: 46 y: 130 z: 600, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick bottle and place to pot | -263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 84 y: 358 z: 614, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick ladle and place to pot | 151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -359 y: 101 z: 520, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick water-bottle and place to pot | -168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -353 y: 367 z: 69, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick glass and place to pot | 336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -187 y: -130 z: 61, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick bottle and place to pot | -263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: -240 y: -342 z: 546, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick ladle and place to pot | 151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 75 y: -221 z: 669, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick water-bottle and place to pot | -168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -115 y: -35 z: 695, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick glass and place to pot | 336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -63 y: 228 z: 60, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick bottle and place to pot | -263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: -304 y: -319 z: 85, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick ladle and place to pot | 151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 240 y: -262 z: 658, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick water-bottle and place to pot | -168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -359 y: -335 z: 653, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick glass and place to pot | 336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: 22 y: -128 z: 532, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick bottle and place to pot | -263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 279 y: -266 z: 274, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick ladle and place to pot | 151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 261 y: 8 z: 297, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick water-bottle and place to pot | -168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 144 y: -7 z: 487, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick glass and place to pot | 336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: 89 y: 42 z: 265, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick bottle and place to pot | -263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 324 y: 393 z: 68, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick ladle and place to pot | 151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -220 y: 115 z: 426, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick water-bottle and place to pot | -168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 112 y: -316 z: 143, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick glass and place to pot | 336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: 198 y: 144 z: 533, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick bottle and place to pot | -263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: -380 y: 340 z: 583, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick ladle and place to pot | 151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 317 y: -362 z: 581, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick water-bottle and place to pot | -168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -2 y: -71 z: 483, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick glass and place to pot | 336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -219 y: -140 z: 239, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick bottle and place to pot | -263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 38 y: 150 z: 42, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick ladle and place to pot | 151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -281 y: -322 z: 651, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick water-bottle and place to pot | -168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 89 y: 336 z: 383, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick glass and place to pot | 336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -330 y: -70 z: 283, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick bottle and place to pot | -263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 59 y: -110 z: 101, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick ladle and place to pot | 151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -319 y: 199 z: 224, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick water-bottle and place to pot | -168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 128 y: 371 z: 322, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick glass and place to pot | 336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -61 y: 175 z: 634, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick bottle and place to pot | -263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: -123 y: -59 z: 588, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick ladle and place to pot | 151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -205 y: -25 z: 142, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick water-bottle and place to pot | -168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -110 y: 105 z: 348, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick glass and place to pot | 336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -388 y: 391 z: 202, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick bottle and place to pot | -263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 246 y: 252 z: 204, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick ladle and place to pot | 151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -353 y: 200 z: 654, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick water-bottle and place to pot | -168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -35 y: 71 z: 317, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick glass and place to pot | 336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: 347 y: 354 z: 533, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick bottle and place to pot | -263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: -12 y: -1 z: 53, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick ladle and place to pot | 151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 42 y: 282 z: 295, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick water-bottle and place to pot | -168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 321 y: 1 z: 573, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick glass and place to pot | 336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: 60 y: -222 z: 497, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick bottle and place to pot | -263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 314 y: -281 z: 589, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick ladle and place to pot | 151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -153 y: 110 z: 149, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick water-bottle and place to pot | -168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -70 y: 318 z: 683, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick glass and place to pot | 336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: 35 y: 181 z: 46, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick bottle and place to pot | -263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: -400 y: -78 z: 566, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick ladle and place to pot | 151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -228 y: -226 z: 520, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick water-bottle and place to pot | -168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -122 y: 174 z: 505, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick glass and place to pot | 336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -48 y: 146 z: 24, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick bottle and place to pot | -263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 244 y: -107 z: 23, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick ladle and place to pot | 151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 241 y: 223 z: 39, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick water-bottle and place to pot | -168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -166 y: 189 z: 665, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick glass and place to pot | 336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -109 y: -170 z: 354, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick bottle and place to pot | -263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: -148 y: 215 z: 141, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick ladle and place to pot | 151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -180 y: 27 z: 465, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick water-bottle and place to pot | -168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 307 y: 341 z: 63, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick glass and place to pot | 336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: 291 y: 40 z: 583, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick bottle and place to pot | -263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: -383 y: 292 z: 182, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick ladle and place to pot | 151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -139 y: 203 z: 226, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick water-bottle and place to pot | -168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -338 y: 208 z: 517, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick glass and place to pot | 336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -16 y: -119 z: 647, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick bottle and place to pot | -263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 226 y: 89 z: 270, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick ladle and place to pot | 151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -144 y: 120 z: 692, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick water-bottle and place to pot | -168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 244 y: 71 z: 100, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick glass and place to pot | 336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -255 y: 88 z: 649, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick bottle and place to pot | -263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 308 y: 50 z: 91, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick ladle and place to pot | 151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 19 y: -70 z: 389, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick water-bottle and place to pot | -168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -205 y: 296 z: 418, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick glass and place to pot | 336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -56 y: -40 z: 218, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick bottle and place to pot | -263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 0 y: 38 z: 580, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick ladle and place to pot | 151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 112 y: 248 z: 144, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick water-bottle and place to pot | -168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 388 y: -297 z: 200, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick glass and place to pot | 336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -233 y: 267 z: 185, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick bottle and place to pot | -263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: -138 y: -249 z: 32, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick ladle and place to pot | 151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -228 y: 350 z: 54, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick water-bottle and place to pot | -168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 32 y: -148 z: 596, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick glass and place to pot | 336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: 267 y: 108 z: 517, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick bottle and place to pot | -263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 17 y: 76 z: 385, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick ladle and place to pot | 151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -252 y: 42 z: 182, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick water-bottle and place to pot | -168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -162 y: 199 z: 246, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick glass and place to pot | 336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -39 y: 245 z: 210, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick bottle and place to pot | -263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: -136 y: -163 z: 636, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick ladle and place to pot | 151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 46 y: -115 z: 411, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick water-bottle and place to pot | -168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -348 y: 228 z: 266, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick glass and place to pot | 336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: 200 y: -62 z: 40, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick bottle and place to pot | -263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 104 y: -71 z: 97, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick ladle and place to pot | 151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 318 y: -386 z: 104, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick water-bottle and place to pot | -168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -14 y: -18 z: 197, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick glass and place to pot | 336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -234 y: -216 z: 302, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick bottle and place to pot | -263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: -272 y: -295 z: 166, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick ladle and place to pot | 151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 221 y: -389 z: 444, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick water-bottle and place to pot | -168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 46 y: -112 z: 214, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick glass and place to pot | 336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: 168 y: -142 z: 449, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick bottle and place to pot | -263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 267 y: 229 z: 356, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | pick ladle and place to pot | 151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
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