context stringlengths 961 1k | question stringclasses 188
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table([ eof x: 14 y: -52 z: 452, gripper: open , Black-Cup x: 25 y: -119 z: 80, Plate x: -172 y: -432 z: 30, Bowl x: 13 y: -44 z: 100, White-Cup x: 381 y: -4 z: 80, Apple x: -263 y: -129 z: 50 or: 124, Banana x: 420 y: 212 z: 30 or: 99, Carrot x: 53 y: -228 z: 30 or: 116, Chili x: -409 y: 434 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Green-Parallelepiped and place to Plate | 113+0;-126+0;80+300;18,113+0;-126+0;80+0;18,close,113+0;-126+0;80+300;18,-172+0;-432+0;30+300;0,-172+0;-432+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: -184 y: -188 z: 409, gripper: open , Black-Cup x: -254 y: -40 z: 80, Plate x: 273 y: 257 z: 30, Bowl x: -334 y: -271 z: 100, White-Cup x: -363 y: -264 z: 80, Apple x: -372 y: -49 z: 50 or: 124, Banana x: -273 y: 426 z: 30 or: 99, Carrot x: -262 y: -401 z: 30 or: 116, Chili x: -381 y: 416 z: 40 or: 143, C... | pick Green-Pepper and place to Plate | 100+0;18+0;80+300;100,100+0;18+0;80+0;100,close,100+0;18+0;80+300;100,273+0;257+0;30+300;0,273+0;257+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: -113 y: 335 z: 686, gripper: open , Black-Cup x: 162 y: -394 z: 80, Plate x: -425 y: -173 z: 30, Bowl x: 204 y: -444 z: 100, White-Cup x: -260 y: 3 z: 80, Apple x: -174 y: -449 z: 50 or: 124, Banana x: 407 y: 183 z: 30 or: 99, Carrot x: -34 y: -28 z: 30 or: 116, Chili x: 162 y: 425 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Grey-Block and place to Plate | 222+0;334+0;80+300;86,222+0;334+0;80+0;86,close,222+0;334+0;80+300;86,-425+0;-173+0;30+300;0,-425+0;-173+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: 99 y: -375 z: 485, gripper: open , Black-Cup x: -45 y: -406 z: 80, Plate x: -265 y: 134 z: 30, Bowl x: -227 y: -386 z: 100, White-Cup x: 355 y: 417 z: 80, Apple x: -178 y: -373 z: 50 or: 124, Banana x: -1 y: 325 z: 30 or: 99, Carrot x: 361 y: 118 z: 30 or: 116, Chili x: 214 y: 421 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Orange and place to Plate | 201+0;-214+0;50+300;104,201+0;-214+0;50+0;104,close,201+0;-214+0;50+300;104,-265+0;134+0;30+300;0,-265+0;134+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: 215 y: 179 z: 556, gripper: open , Black-Cup x: 341 y: -15 z: 80, Plate x: 412 y: -91 z: 30, Bowl x: 107 y: -414 z: 100, White-Cup x: 287 y: -69 z: 80, Apple x: -410 y: -177 z: 50 or: 124, Banana x: -333 y: -229 z: 30 or: 99, Carrot x: -432 y: 439 z: 30 or: 116, Chili x: -15 y: -315 z: 40 or: 143, Coke-C... | pick Pineapple and place to Plate | -176+0;-42+0;50+300;170,-176+0;-42+0;50+0;170,close,-176+0;-42+0;50+300;170,412+0;-91+0;30+300;0,412+0;-91+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: 384 y: 149 z: 11, gripper: open , Black-Cup x: -189 y: -137 z: 80, Plate x: 30 y: -227 z: 30, Bowl x: -28 y: 275 z: 100, White-Cup x: 136 y: 193 z: 80, Apple x: 269 y: 314 z: 50 or: 124, Banana x: -296 y: 5 z: 30 or: 99, Carrot x: 334 y: -351 z: 30 or: 116, Chili x: 354 y: -185 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Red-Block and place to Plate | 166+0;-19+0;40+300;138,166+0;-19+0;40+0;138,close,166+0;-19+0;40+300;138,30+0;-227+0;30+300;0,30+0;-227+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: 364 y: 65 z: 428, gripper: open , Black-Cup x: 112 y: 14 z: 80, Plate x: -383 y: -15 z: 30, Bowl x: 383 y: 186 z: 100, White-Cup x: -128 y: -95 z: 80, Apple x: -40 y: 443 z: 50 or: 124, Banana x: -257 y: -381 z: 30 or: 99, Carrot x: 15 y: -125 z: 30 or: 116, Chili x: 154 y: -46 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Red-Triangle and place to Plate | 51+0;446+0;40+300;106,51+0;446+0;40+0;106,close,51+0;446+0;40+300;106,-383+0;-15+0;30+300;0,-383+0;-15+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: 39 y: 41 z: 279, gripper: open , Black-Cup x: -220 y: -218 z: 80, Plate x: -75 y: 64 z: 30, Bowl x: -311 y: -34 z: 100, White-Cup x: -42 y: -15 z: 80, Apple x: 98 y: 163 z: 50 or: 124, Banana x: -445 y: -190 z: 30 or: 99, Carrot x: -189 y: 0 z: 30 or: 116, Chili x: -108 y: -350 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Rivella Bottle and place to Plate | 165+0;-34+0;100+300;169,165+0;-34+0;100+0;169,close,165+0;-34+0;100+300;169,-75+0;64+0;30+300;0,-75+0;64+0;30+100;0,open,home |
table([ eof x: -109 y: 356 z: 121, gripper: open , Black-Cup x: -72 y: -438 z: 80, Plate x: -204 y: -243 z: 30, Bowl x: 429 y: -416 z: 100, White-Cup x: -290 y: -46 z: 80, Apple x: -196 y: -438 z: 50 or: 124, Banana x: -199 y: 97 z: 30 or: 99, Carrot x: 92 y: -234 z: 30 or: 116, Chili x: -96 y: -434 z: 40 or: 143, Coke... | pick Tomato and place to Plate | 66+0;-179+0;50+300;147,66+0;-179+0;50+0;147,close,66+0;-179+0;50+300;147,-204+0;-243+0;30+300;0,-204+0;-243+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: -380 y: 259 z: 321, gripper: open , Black-Cup x: 274 y: -280 z: 80, Plate x: 179 y: 265 z: 30, Bowl x: 87 y: 292 z: 100, White-Cup x: -201 y: -426 z: 80, Apple x: 112 y: -252 z: 50 or: 124, Banana x: 98 y: -128 z: 30 or: 99, Carrot x: 85 y: -24 z: 30 or: 116, Chili x: 0 y: 355 z: 40 or: 143, Coke-Can x: ... | pick Yellow Ball and place to Plate | 307+0;-15+0;50+300;57,307+0;-15+0;50+0;57,close,307+0;-15+0;50+300;57,179+0;265+0;30+300;0,179+0;265+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: -71 y: 306 z: 357, gripper: open , Black-Cup x: 404 y: 348 z: 80, Plate x: 89 y: -305 z: 30, Bowl x: 41 y: 302 z: 100, White-Cup x: -111 y: -55 z: 80, Apple x: 342 y: 181 z: 50 or: 124, Banana x: 56 y: -136 z: 30 or: 99, Carrot x: -341 y: 81 z: 30 or: 116, Chili x: 413 y: 245 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 4... | pick Apple and place to Bowl | 342+0;181+0;50+300;124,342+0;181+0;50+0;124,close,342+0;181+0;50+300;124,41+0;302+0;100+300;0,41+0;302+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: -352 y: -306 z: 271, gripper: open , Black-Cup x: -322 y: 137 z: 80, Plate x: 26 y: -220 z: 30, Bowl x: -1 y: -371 z: 100, White-Cup x: -165 y: -281 z: 80, Apple x: -47 y: -52 z: 50 or: 124, Banana x: 92 y: -423 z: 30 or: 99, Carrot x: -278 y: -292 z: 30 or: 116, Chili x: -237 y: -239 z: 40 or: 143, Coke... | pick Banana and place to Bowl | 92+0;-423+0;30+300;99,92+0;-423+0;30+0;99,close,92+0;-423+0;30+300;99,-1+0;-371+0;100+300;0,-1+0;-371+0;100+30;0,open,home |
table([ eof x: -321 y: 373 z: 33, gripper: open , Black-Cup x: 5 y: -274 z: 80, Plate x: -145 y: 280 z: 30, Bowl x: 76 y: -426 z: 100, White-Cup x: 302 y: -127 z: 80, Apple x: -304 y: 354 z: 50 or: 124, Banana x: -211 y: 66 z: 30 or: 99, Carrot x: -14 y: -294 z: 30 or: 116, Chili x: -142 y: -207 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Carrot and place to Bowl | -14+0;-294+0;30+300;116,-14+0;-294+0;30+0;116,close,-14+0;-294+0;30+300;116,76+0;-426+0;100+300;0,76+0;-426+0;100+30;0,open,home |
table([ eof x: -339 y: 5 z: 158, gripper: open , Black-Cup x: -369 y: 210 z: 80, Plate x: 230 y: 16 z: 30, Bowl x: 383 y: 165 z: 100, White-Cup x: -211 y: -395 z: 80, Apple x: 6 y: -283 z: 50 or: 124, Banana x: -227 y: 407 z: 30 or: 99, Carrot x: 90 y: -319 z: 30 or: 116, Chili x: -120 y: -413 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Chili and place to Bowl | -120+0;-413+0;40+300;143,-120+0;-413+0;40+0;143,close,-120+0;-413+0;40+300;143,383+0;165+0;100+300;0,383+0;165+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: -196 y: -141 z: 527, gripper: open , Black-Cup x: -77 y: 91 z: 80, Plate x: 405 y: 109 z: 30, Bowl x: -354 y: 125 z: 100, White-Cup x: 202 y: -3 z: 80, Apple x: -448 y: -275 z: 50 or: 124, Banana x: -270 y: -270 z: 30 or: 99, Carrot x: 167 y: -379 z: 30 or: 116, Chili x: 408 y: -389 z: 40 or: 143, Coke-C... | pick Coke-Can and place to Bowl | 62+0;0+0;70+300;6,62+0;0+0;70+0;6,close,62+0;0+0;70+300;6,-354+0;125+0;100+300;0,-354+0;125+0;100+70;0,open,home |
table([ eof x: 215 y: -314 z: 406, gripper: open , Black-Cup x: -389 y: -329 z: 80, Plate x: -264 y: 340 z: 30, Bowl x: 66 y: -441 z: 100, White-Cup x: -62 y: -114 z: 80, Apple x: 373 y: 257 z: 50 or: 124, Banana x: -163 y: -112 z: 30 or: 99, Carrot x: -9 y: 58 z: 30 or: 116, Chili x: 339 y: -320 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Corn and place to Bowl | 220+0;-246+0;30+300;9,220+0;-246+0;30+0;9,close,220+0;-246+0;30+300;9,66+0;-441+0;100+300;0,66+0;-441+0;100+30;0,open,home |
table([ eof x: 17 y: -398 z: 637, gripper: open , Black-Cup x: 356 y: -282 z: 80, Plate x: -108 y: 16 z: 30, Bowl x: 52 y: -222 z: 100, White-Cup x: -183 y: 6 z: 80, Apple x: 333 y: 229 z: 50 or: 124, Banana x: 139 y: -294 z: 30 or: 99, Carrot x: -219 y: 32 z: 30 or: 116, Chili x: -8 y: 429 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 1... | pick Eggplant and place to Bowl | -139+0;359+0;50+300;165,-139+0;359+0;50+0;165,close,-139+0;359+0;50+300;165,52+0;-222+0;100+300;0,52+0;-222+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 201 y: -156 z: 141, gripper: open , Black-Cup x: 99 y: -108 z: 80, Plate x: -342 y: -165 z: 30, Bowl x: -293 y: 244 z: 100, White-Cup x: -400 y: 140 z: 80, Apple x: 170 y: -250 z: 50 or: 124, Banana x: -81 y: -112 z: 30 or: 99, Carrot x: -152 y: -229 z: 30 or: 116, Chili x: -378 y: 148 z: 40 or: 143, Cok... | pick Gear and place to Bowl | 263+0;-207+0;20+300;70,263+0;-207+0;20+0;70,close,263+0;-207+0;20+300;70,-293+0;244+0;100+300;0,-293+0;244+0;100+20;0,open,home |
table([ eof x: -182 y: -327 z: 411, gripper: open , Black-Cup x: 263 y: 291 z: 80, Plate x: 427 y: 50 z: 30, Bowl x: -275 y: 188 z: 100, White-Cup x: -407 y: -408 z: 80, Apple x: 443 y: -188 z: 50 or: 124, Banana x: 139 y: -131 z: 30 or: 99, Carrot x: -8 y: -86 z: 30 or: 116, Chili x: -434 y: 263 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Grape and place to Bowl | 158+0;243+0;20+300;81,158+0;243+0;20+0;81,close,158+0;243+0;20+300;81,-275+0;188+0;100+300;0,-275+0;188+0;100+20;0,open,home |
table([ eof x: 340 y: 135 z: 549, gripper: open , Black-Cup x: 383 y: 414 z: 80, Plate x: 16 y: 204 z: 30, Bowl x: -10 y: 295 z: 100, White-Cup x: 115 y: -303 z: 80, Apple x: 356 y: 326 z: 50 or: 124, Banana x: -346 y: -366 z: 30 or: 99, Carrot x: -316 y: 85 z: 30 or: 116, Chili x: 169 y: 398 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Green-Block and place to Bowl | -448+0;-275+0;80+300;76,-448+0;-275+0;80+0;76,close,-448+0;-275+0;80+300;76,-10+0;295+0;100+300;0,-10+0;295+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: -277 y: 333 z: 528, gripper: open , Black-Cup x: -337 y: 370 z: 80, Plate x: 85 y: -429 z: 30, Bowl x: -96 y: 336 z: 100, White-Cup x: -449 y: -396 z: 80, Apple x: 248 y: -25 z: 50 or: 124, Banana x: 44 y: 26 z: 30 or: 99, Carrot x: 257 y: -445 z: 30 or: 116, Chili x: -255 y: 267 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Green-Cylinder and place to Bowl | 102+0;-389+0;40+300;151,102+0;-389+0;40+0;151,close,102+0;-389+0;40+300;151,-96+0;336+0;100+300;0,-96+0;336+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: 94 y: 82 z: 171, gripper: open , Black-Cup x: -127 y: -325 z: 80, Plate x: -281 y: 245 z: 30, Bowl x: 255 y: 186 z: 100, White-Cup x: 186 y: -13 z: 80, Apple x: -226 y: 262 z: 50 or: 124, Banana x: -261 y: -411 z: 30 or: 99, Carrot x: 254 y: -357 z: 30 or: 116, Chili x: 111 y: -365 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Green-Parallelepiped and place to Bowl | 9+0;-38+0;80+300;18,9+0;-38+0;80+0;18,close,9+0;-38+0;80+300;18,255+0;186+0;100+300;0,255+0;186+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: -80 y: 80 z: 481, gripper: open , Black-Cup x: 255 y: 447 z: 80, Plate x: -76 y: 258 z: 30, Bowl x: 42 y: -101 z: 100, White-Cup x: 42 y: -261 z: 80, Apple x: 302 y: -339 z: 50 or: 124, Banana x: 132 y: 176 z: 30 or: 99, Carrot x: 282 y: 193 z: 30 or: 116, Chili x: -195 y: -319 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Green-Pepper and place to Bowl | -133+0;84+0;80+300;100,-133+0;84+0;80+0;100,close,-133+0;84+0;80+300;100,42+0;-101+0;100+300;0,42+0;-101+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: -138 y: -55 z: 158, gripper: open , Black-Cup x: 32 y: -327 z: 80, Plate x: -103 y: 337 z: 30, Bowl x: -49 y: -314 z: 100, White-Cup x: -231 y: -324 z: 80, Apple x: -316 y: 225 z: 50 or: 124, Banana x: 377 y: 262 z: 30 or: 99, Carrot x: 448 y: -58 z: 30 or: 116, Chili x: 402 y: -323 z: 40 or: 143, Coke-C... | pick Grey-Block and place to Bowl | 54+0;-128+0;80+300;86,54+0;-128+0;80+0;86,close,54+0;-128+0;80+300;86,-49+0;-314+0;100+300;0,-49+0;-314+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: 268 y: -207 z: 606, gripper: open , Black-Cup x: 300 y: -236 z: 80, Plate x: -275 y: 263 z: 30, Bowl x: 142 y: -224 z: 100, White-Cup x: -82 y: 35 z: 80, Apple x: -295 y: -84 z: 50 or: 124, Banana x: 266 y: -138 z: 30 or: 99, Carrot x: 317 y: -314 z: 30 or: 116, Chili x: -331 y: -442 z: 40 or: 143, Coke-... | pick Orange and place to Bowl | -198+0;350+0;50+300;104,-198+0;350+0;50+0;104,close,-198+0;350+0;50+300;104,142+0;-224+0;100+300;0,142+0;-224+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 339 y: 269 z: 120, gripper: open , Black-Cup x: -422 y: 176 z: 80, Plate x: -353 y: -431 z: 30, Bowl x: 103 y: 419 z: 100, White-Cup x: -338 y: -148 z: 80, Apple x: -334 y: 315 z: 50 or: 124, Banana x: -342 y: 377 z: 30 or: 99, Carrot x: -165 y: -100 z: 30 or: 116, Chili x: 60 y: -55 z: 40 or: 143, Coke-... | pick Pineapple and place to Bowl | -365+0;-8+0;50+300;170,-365+0;-8+0;50+0;170,close,-365+0;-8+0;50+300;170,103+0;419+0;100+300;0,103+0;419+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 179 y: -136 z: 653, gripper: open , Black-Cup x: -330 y: -76 z: 80, Plate x: 224 y: 332 z: 30, Bowl x: 223 y: 309 z: 100, White-Cup x: -367 y: -148 z: 80, Apple x: -57 y: 221 z: 50 or: 124, Banana x: -161 y: 224 z: 30 or: 99, Carrot x: -194 y: -5 z: 30 or: 116, Chili x: 446 y: -31 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Red-Block and place to Bowl | 254+0;-280+0;40+300;138,254+0;-280+0;40+0;138,close,254+0;-280+0;40+300;138,223+0;309+0;100+300;0,223+0;309+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: 214 y: -183 z: 61, gripper: open , Black-Cup x: -107 y: -259 z: 80, Plate x: -206 y: 60 z: 30, Bowl x: 237 y: -417 z: 100, White-Cup x: 103 y: -299 z: 80, Apple x: 145 y: 202 z: 50 or: 124, Banana x: 389 y: -397 z: 30 or: 99, Carrot x: 180 y: 353 z: 30 or: 116, Chili x: -15 y: -408 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Red-Triangle and place to Bowl | 22+0;-242+0;40+300;106,22+0;-242+0;40+0;106,close,22+0;-242+0;40+300;106,237+0;-417+0;100+300;0,237+0;-417+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: -54 y: 40 z: 522, gripper: open , Black-Cup x: -279 y: -402 z: 80, Plate x: 337 y: 69 z: 30, Bowl x: 320 y: -228 z: 100, White-Cup x: -286 y: -72 z: 80, Apple x: 267 y: 318 z: 50 or: 124, Banana x: 9 y: 29 z: 30 or: 99, Carrot x: 380 y: 217 z: 30 or: 116, Chili x: -222 y: 88 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -1... | pick Rivella Bottle and place to Bowl | 361+0;5+0;100+300;169,361+0;5+0;100+0;169,close,361+0;5+0;100+300;169,320+0;-228+0;100+300;0,320+0;-228+0;100+100;0,open,home |
table([ eof x: -162 y: 32 z: 30, gripper: open , Black-Cup x: 352 y: -296 z: 80, Plate x: 310 y: 317 z: 30, Bowl x: -134 y: -169 z: 100, White-Cup x: 226 y: 237 z: 80, Apple x: -268 y: -380 z: 50 or: 124, Banana x: 2 y: -199 z: 30 or: 99, Carrot x: 412 y: 334 z: 30 or: 116, Chili x: -149 y: -221 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Tomato and place to Bowl | -186+0;246+0;50+300;147,-186+0;246+0;50+0;147,close,-186+0;246+0;50+300;147,-134+0;-169+0;100+300;0,-134+0;-169+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 144 y: -285 z: 84, gripper: open , Black-Cup x: -435 y: -157 z: 80, Plate x: 54 y: 195 z: 30, Bowl x: 59 y: -331 z: 100, White-Cup x: -71 y: 121 z: 80, Apple x: -115 y: 351 z: 50 or: 124, Banana x: 192 y: 398 z: 30 or: 99, Carrot x: -373 y: 420 z: 30 or: 116, Chili x: 374 y: -388 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Yellow Ball and place to Bowl | -449+0;-397+0;50+300;57,-449+0;-397+0;50+0;57,close,-449+0;-397+0;50+300;57,59+0;-331+0;100+300;0,59+0;-331+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 380 y: 295 z: 461, gripper: open , Black-Cup x: -159 y: 16 z: 80, Plate x: -367 y: 336 z: 30, Bowl x: -316 y: -170 z: 100, White-Cup x: -313 y: 239 z: 80, Apple x: -345 y: -400 z: 50 or: 124, Banana x: 417 y: 353 z: 30 or: 99, Carrot x: -263 y: 156 z: 30 or: 116, Chili x: -127 y: 233 z: 40 or: 143, Coke-... | pick Apple and place to White-Cup | -345+0;-400+0;50+300;124,-345+0;-400+0;50+0;124,close,-345+0;-400+0;50+300;124,-313+0;239+0;80+300;0,-313+0;239+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 129 y: 10 z: 442, gripper: open , Black-Cup x: 330 y: 32 z: 80, Plate x: -318 y: 152 z: 30, Bowl x: -258 y: -280 z: 100, White-Cup x: 260 y: -117 z: 80, Apple x: -305 y: 351 z: 50 or: 124, Banana x: -413 y: -299 z: 30 or: 99, Carrot x: -447 y: -363 z: 30 or: 116, Chili x: 16 y: 214 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Banana and place to White-Cup | -413+0;-299+0;30+300;99,-413+0;-299+0;30+0;99,close,-413+0;-299+0;30+300;99,260+0;-117+0;80+300;0,260+0;-117+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -387 y: -197 z: 632, gripper: open , Black-Cup x: -333 y: 278 z: 80, Plate x: -280 y: -136 z: 30, Bowl x: -249 y: 20 z: 100, White-Cup x: -121 y: -415 z: 80, Apple x: 359 y: -431 z: 50 or: 124, Banana x: 312 y: -343 z: 30 or: 99, Carrot x: -111 y: -167 z: 30 or: 116, Chili x: 88 y: -364 z: 40 or: 143, Co... | pick Carrot and place to White-Cup | -111+0;-167+0;30+300;116,-111+0;-167+0;30+0;116,close,-111+0;-167+0;30+300;116,-121+0;-415+0;80+300;0,-121+0;-415+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 102 y: -194 z: 591, gripper: open , Black-Cup x: 87 y: 197 z: 80, Plate x: 397 y: -192 z: 30, Bowl x: -439 y: -109 z: 100, White-Cup x: 334 y: 413 z: 80, Apple x: -440 y: -432 z: 50 or: 124, Banana x: -131 y: -269 z: 30 or: 99, Carrot x: 275 y: -368 z: 30 or: 116, Chili x: -183 y: 321 z: 40 or: 143, Coke... | pick Chili and place to White-Cup | -183+0;321+0;40+300;143,-183+0;321+0;40+0;143,close,-183+0;321+0;40+300;143,334+0;413+0;80+300;0,334+0;413+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 290 y: -36 z: 168, gripper: open , Black-Cup x: 2 y: 29 z: 80, Plate x: -402 y: 154 z: 30, Bowl x: -86 y: -228 z: 100, White-Cup x: -399 y: 157 z: 80, Apple x: 287 y: -61 z: 50 or: 124, Banana x: 315 y: 60 z: 30 or: 99, Carrot x: -146 y: -134 z: 30 or: 116, Chili x: 323 y: -444 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Coke-Can and place to White-Cup | 40+0;-221+0;70+300;6,40+0;-221+0;70+0;6,close,40+0;-221+0;70+300;6,-399+0;157+0;80+300;0,-399+0;157+0;80+70;0,open,home |
table([ eof x: 252 y: 276 z: 377, gripper: open , Black-Cup x: -331 y: 192 z: 80, Plate x: -404 y: 288 z: 30, Bowl x: -326 y: -228 z: 100, White-Cup x: 100 y: 283 z: 80, Apple x: -389 y: 403 z: 50 or: 124, Banana x: 242 y: -211 z: 30 or: 99, Carrot x: -29 y: 335 z: 30 or: 116, Chili x: -236 y: 119 z: 40 or: 143, Coke-C... | pick Corn and place to White-Cup | -210+0;-108+0;30+300;9,-210+0;-108+0;30+0;9,close,-210+0;-108+0;30+300;9,100+0;283+0;80+300;0,100+0;283+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 109 y: -207 z: 191, gripper: open , Black-Cup x: 324 y: 114 z: 80, Plate x: 394 y: 381 z: 30, Bowl x: 51 y: -291 z: 100, White-Cup x: 370 y: -365 z: 80, Apple x: 271 y: 302 z: 50 or: 124, Banana x: -95 y: 208 z: 30 or: 99, Carrot x: 260 y: -301 z: 30 or: 116, Chili x: 279 y: 290 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Eggplant and place to White-Cup | 388+0;431+0;50+300;165,388+0;431+0;50+0;165,close,388+0;431+0;50+300;165,370+0;-365+0;80+300;0,370+0;-365+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 264 y: 307 z: 152, gripper: open , Black-Cup x: -283 y: -327 z: 80, Plate x: 34 y: -446 z: 30, Bowl x: 205 y: 244 z: 100, White-Cup x: 186 y: 220 z: 80, Apple x: -344 y: 241 z: 50 or: 124, Banana x: 349 y: 426 z: 30 or: 99, Carrot x: -156 y: 352 z: 30 or: 116, Chili x: 274 y: -253 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Gear and place to White-Cup | 393+0;391+0;20+300;70,393+0;391+0;20+0;70,close,393+0;391+0;20+300;70,186+0;220+0;80+300;0,186+0;220+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -98 y: -39 z: 250, gripper: open , Black-Cup x: 362 y: 258 z: 80, Plate x: 67 y: 278 z: 30, Bowl x: -156 y: 312 z: 100, White-Cup x: -351 y: -329 z: 80, Apple x: 378 y: 80 z: 50 or: 124, Banana x: -22 y: -327 z: 30 or: 99, Carrot x: 58 y: -124 z: 30 or: 116, Chili x: -106 y: 80 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Grape and place to White-Cup | -425+0;398+0;20+300;81,-425+0;398+0;20+0;81,close,-425+0;398+0;20+300;81,-351+0;-329+0;80+300;0,-351+0;-329+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -160 y: -43 z: 152, gripper: open , Black-Cup x: -376 y: -266 z: 80, Plate x: -278 y: 258 z: 30, Bowl x: -122 y: -320 z: 100, White-Cup x: -141 y: 330 z: 80, Apple x: 14 y: 144 z: 50 or: 124, Banana x: -417 y: -341 z: 30 or: 99, Carrot x: 135 y: 427 z: 30 or: 116, Chili x: 124 y: -19 z: 40 or: 143, Coke-... | pick Green-Block and place to White-Cup | 51+0;-52+0;80+300;76,51+0;-52+0;80+0;76,close,51+0;-52+0;80+300;76,-141+0;330+0;80+300;0,-141+0;330+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -276 y: 287 z: 548, gripper: open , Black-Cup x: -150 y: 378 z: 80, Plate x: -128 y: 297 z: 30, Bowl x: 110 y: 278 z: 100, White-Cup x: -232 y: 338 z: 80, Apple x: 149 y: 310 z: 50 or: 124, Banana x: -263 y: 58 z: 30 or: 99, Carrot x: -210 y: 380 z: 30 or: 116, Chili x: -295 y: 175 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Green-Cylinder and place to White-Cup | -430+0;201+0;40+300;151,-430+0;201+0;40+0;151,close,-430+0;201+0;40+300;151,-232+0;338+0;80+300;0,-232+0;338+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -366 y: -47 z: 287, gripper: open , Black-Cup x: -385 y: 129 z: 80, Plate x: 33 y: -306 z: 30, Bowl x: 8 y: 52 z: 100, White-Cup x: 103 y: -414 z: 80, Apple x: -427 y: -332 z: 50 or: 124, Banana x: 363 y: 25 z: 30 or: 99, Carrot x: 142 y: 123 z: 30 or: 116, Chili x: -260 y: -283 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Green-Parallelepiped and place to White-Cup | -295+0;-55+0;80+300;18,-295+0;-55+0;80+0;18,close,-295+0;-55+0;80+300;18,103+0;-414+0;80+300;0,103+0;-414+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -375 y: 14 z: 252, gripper: open , Black-Cup x: 129 y: -124 z: 80, Plate x: -60 y: -112 z: 30, Bowl x: -151 y: -65 z: 100, White-Cup x: 221 y: 152 z: 80, Apple x: -167 y: -304 z: 50 or: 124, Banana x: -130 y: 202 z: 30 or: 99, Carrot x: 258 y: -275 z: 30 or: 116, Chili x: 319 y: 11 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Green-Pepper and place to White-Cup | 226+0;151+0;80+300;100,226+0;151+0;80+0;100,close,226+0;151+0;80+300;100,221+0;152+0;80+300;0,221+0;152+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 388 y: 108 z: 32, gripper: open , Black-Cup x: 276 y: -62 z: 80, Plate x: -298 y: 100 z: 30, Bowl x: 99 y: -93 z: 100, White-Cup x: 148 y: 287 z: 80, Apple x: 416 y: -271 z: 50 or: 124, Banana x: -406 y: -223 z: 30 or: 99, Carrot x: -100 y: 391 z: 30 or: 116, Chili x: 136 y: -30 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Grey-Block and place to White-Cup | -410+0;-440+0;80+300;86,-410+0;-440+0;80+0;86,close,-410+0;-440+0;80+300;86,148+0;287+0;80+300;0,148+0;287+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -52 y: 275 z: 303, gripper: open , Black-Cup x: 427 y: -416 z: 80, Plate x: 207 y: 22 z: 30, Bowl x: 445 y: -183 z: 100, White-Cup x: -335 y: 224 z: 80, Apple x: 310 y: 322 z: 50 or: 124, Banana x: 384 y: 305 z: 30 or: 99, Carrot x: -413 y: 372 z: 30 or: 116, Chili x: 124 y: 84 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Orange and place to White-Cup | 236+0;146+0;50+300;104,236+0;146+0;50+0;104,close,236+0;146+0;50+300;104,-335+0;224+0;80+300;0,-335+0;224+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 329 y: 33 z: 333, gripper: open , Black-Cup x: -281 y: -356 z: 80, Plate x: -277 y: -165 z: 30, Bowl x: -348 y: -387 z: 100, White-Cup x: 377 y: -3 z: 80, Apple x: 253 y: 134 z: 50 or: 124, Banana x: 247 y: 325 z: 30 or: 99, Carrot x: -94 y: -55 z: 30 or: 116, Chili x: 68 y: 194 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Pineapple and place to White-Cup | -96+0;-286+0;50+300;170,-96+0;-286+0;50+0;170,close,-96+0;-286+0;50+300;170,377+0;-3+0;80+300;0,377+0;-3+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 389 y: -179 z: 671, gripper: open , Black-Cup x: 382 y: -227 z: 80, Plate x: -193 y: 419 z: 30, Bowl x: -53 y: 403 z: 100, White-Cup x: 342 y: -251 z: 80, Apple x: -348 y: -331 z: 50 or: 124, Banana x: -379 y: -278 z: 30 or: 99, Carrot x: -351 y: -38 z: 30 or: 116, Chili x: -232 y: 131 z: 40 or: 143, Cok... | pick Red-Block and place to White-Cup | 404+0;-107+0;40+300;138,404+0;-107+0;40+0;138,close,404+0;-107+0;40+300;138,342+0;-251+0;80+300;0,342+0;-251+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 83 y: 108 z: 566, gripper: open , Black-Cup x: 422 y: -197 z: 80, Plate x: 18 y: 93 z: 30, Bowl x: 222 y: 379 z: 100, White-Cup x: -177 y: 351 z: 80, Apple x: 42 y: 15 z: 50 or: 124, Banana x: -156 y: -238 z: 30 or: 99, Carrot x: -229 y: 371 z: 30 or: 116, Chili x: -170 y: -131 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Red-Triangle and place to White-Cup | -325+0;174+0;40+300;106,-325+0;174+0;40+0;106,close,-325+0;174+0;40+300;106,-177+0;351+0;80+300;0,-177+0;351+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 73 y: 81 z: 476, gripper: open , Black-Cup x: 373 y: -397 z: 80, Plate x: 272 y: 201 z: 30, Bowl x: 349 y: 87 z: 100, White-Cup x: 439 y: 290 z: 80, Apple x: 10 y: 368 z: 50 or: 124, Banana x: -387 y: -115 z: 30 or: 99, Carrot x: -135 y: 21 z: 30 or: 116, Chili x: -164 y: -26 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 6... | pick Rivella Bottle and place to White-Cup | 154+0;-257+0;100+300;169,154+0;-257+0;100+0;169,close,154+0;-257+0;100+300;169,439+0;290+0;80+300;0,439+0;290+0;80+100;0,open,home |
table([ eof x: -29 y: -107 z: 240, gripper: open , Black-Cup x: 19 y: -69 z: 80, Plate x: 302 y: 276 z: 30, Bowl x: -108 y: -382 z: 100, White-Cup x: 249 y: -412 z: 80, Apple x: -166 y: -202 z: 50 or: 124, Banana x: -55 y: 161 z: 30 or: 99, Carrot x: 310 y: 9 z: 30 or: 116, Chili x: -224 y: -130 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Tomato and place to White-Cup | -296+0;106+0;50+300;147,-296+0;106+0;50+0;147,close,-296+0;106+0;50+300;147,249+0;-412+0;80+300;0,249+0;-412+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -169 y: -373 z: 113, gripper: open , Black-Cup x: -134 y: 263 z: 80, Plate x: -165 y: 136 z: 30, Bowl x: 141 y: -294 z: 100, White-Cup x: -337 y: -301 z: 80, Apple x: 146 y: -77 z: 50 or: 124, Banana x: -438 y: 431 z: 30 or: 99, Carrot x: -175 y: -22 z: 30 or: 116, Chili x: 269 y: 332 z: 40 or: 143, Coke... | pick Yellow Ball and place to White-Cup | 213+0;149+0;50+300;57,213+0;149+0;50+0;57,close,213+0;149+0;50+300;57,-337+0;-301+0;80+300;0,-337+0;-301+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -330 y: -387 z: 431, gripper: open , Black-Cup x: 422 y: -173 z: 80, Plate x: -342 y: 148 z: 30, Bowl x: 402 y: -180 z: 100, White-Cup x: 367 y: 340 z: 80, Apple x: 260 y: 221 z: 50 or: 124, Banana x: 216 y: 133 z: 30 or: 99, Carrot x: -327 y: -325 z: 30 or: 116, Chili x: -135 y: 103 z: 40 or: 143, Coke-... | pick Apple and place to Black-Cup | 260+0;221+0;50+300;124,260+0;221+0;50+0;124,close,260+0;221+0;50+300;124,422+0;-173+0;80+300;0,422+0;-173+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -152 y: 3 z: 418, gripper: open , Black-Cup x: 115 y: 40 z: 80, Plate x: -344 y: -74 z: 30, Bowl x: 7 y: -326 z: 100, White-Cup x: 278 y: -250 z: 80, Apple x: 49 y: -273 z: 50 or: 124, Banana x: 266 y: 433 z: 30 or: 99, Carrot x: 287 y: 311 z: 30 or: 116, Chili x: -352 y: 269 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 1... | pick Banana and place to Black-Cup | 266+0;433+0;30+300;99,266+0;433+0;30+0;99,close,266+0;433+0;30+300;99,115+0;40+0;80+300;0,115+0;40+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 375 y: 204 z: 45, gripper: open , Black-Cup x: 319 y: -123 z: 80, Plate x: 284 y: -192 z: 30, Bowl x: -125 y: -333 z: 100, White-Cup x: 109 y: -285 z: 80, Apple x: 305 y: 193 z: 50 or: 124, Banana x: -42 y: 305 z: 30 or: 99, Carrot x: -143 y: -374 z: 30 or: 116, Chili x: 167 y: 21 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Carrot and place to Black-Cup | -143+0;-374+0;30+300;116,-143+0;-374+0;30+0;116,close,-143+0;-374+0;30+300;116,319+0;-123+0;80+300;0,319+0;-123+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -373 y: 336 z: 504, gripper: open , Black-Cup x: -157 y: 327 z: 80, Plate x: -351 y: 284 z: 30, Bowl x: -72 y: 295 z: 100, White-Cup x: 310 y: -369 z: 80, Apple x: 352 y: -267 z: 50 or: 124, Banana x: 296 y: 70 z: 30 or: 99, Carrot x: -26 y: -255 z: 30 or: 116, Chili x: -88 y: 203 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Chili and place to Black-Cup | -88+0;203+0;40+300;143,-88+0;203+0;40+0;143,close,-88+0;203+0;40+300;143,-157+0;327+0;80+300;0,-157+0;327+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -190 y: -376 z: 389, gripper: open , Black-Cup x: -349 y: -366 z: 80, Plate x: 186 y: -279 z: 30, Bowl x: -305 y: -223 z: 100, White-Cup x: 46 y: 54 z: 80, Apple x: 147 y: 332 z: 50 or: 124, Banana x: -96 y: -394 z: 30 or: 99, Carrot x: -14 y: -323 z: 30 or: 116, Chili x: 372 y: -421 z: 40 or: 143, Coke-... | pick Coke-Can and place to Black-Cup | -80+0;320+0;70+300;6,-80+0;320+0;70+0;6,close,-80+0;320+0;70+300;6,-349+0;-366+0;80+300;0,-349+0;-366+0;80+70;0,open,home |
table([ eof x: 138 y: 355 z: 519, gripper: open , Black-Cup x: -117 y: -315 z: 80, Plate x: -180 y: -322 z: 30, Bowl x: 303 y: -195 z: 100, White-Cup x: 313 y: -76 z: 80, Apple x: 315 y: 351 z: 50 or: 124, Banana x: 371 y: 8 z: 30 or: 99, Carrot x: 443 y: 217 z: 30 or: 116, Chili x: 104 y: 161 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Corn and place to Black-Cup | 135+0;103+0;30+300;9,135+0;103+0;30+0;9,close,135+0;103+0;30+300;9,-117+0;-315+0;80+300;0,-117+0;-315+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -237 y: 95 z: 166, gripper: open , Black-Cup x: -286 y: 387 z: 80, Plate x: -128 y: 162 z: 30, Bowl x: 146 y: -426 z: 100, White-Cup x: 235 y: -6 z: 80, Apple x: -370 y: -299 z: 50 or: 124, Banana x: -322 y: 192 z: 30 or: 99, Carrot x: 261 y: -244 z: 30 or: 116, Chili x: -368 y: -189 z: 40 or: 143, Coke-... | pick Eggplant and place to Black-Cup | 298+0;-43+0;50+300;165,298+0;-43+0;50+0;165,close,298+0;-43+0;50+300;165,-286+0;387+0;80+300;0,-286+0;387+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 321 y: 321 z: 352, gripper: open , Black-Cup x: 91 y: 35 z: 80, Plate x: -113 y: 338 z: 30, Bowl x: 300 y: 320 z: 100, White-Cup x: 140 y: -49 z: 80, Apple x: 59 y: -194 z: 50 or: 124, Banana x: 198 y: -335 z: 30 or: 99, Carrot x: 423 y: 124 z: 30 or: 116, Chili x: -164 y: 267 z: 40 or: 143, Coke-Can x: ... | pick Gear and place to Black-Cup | -202+0;-221+0;20+300;70,-202+0;-221+0;20+0;70,close,-202+0;-221+0;20+300;70,91+0;35+0;80+300;0,91+0;35+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -99 y: -243 z: 344, gripper: open , Black-Cup x: -38 y: 177 z: 80, Plate x: 209 y: 274 z: 30, Bowl x: -418 y: 259 z: 100, White-Cup x: 152 y: -124 z: 80, Apple x: 145 y: -331 z: 50 or: 124, Banana x: 385 y: 121 z: 30 or: 99, Carrot x: 268 y: -231 z: 30 or: 116, Chili x: -193 y: -138 z: 40 or: 143, Coke-C... | pick Grape and place to Black-Cup | -434+0;-25+0;20+300;81,-434+0;-25+0;20+0;81,close,-434+0;-25+0;20+300;81,-38+0;177+0;80+300;0,-38+0;177+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: 251 y: -180 z: 609, gripper: open , Black-Cup x: 204 y: -289 z: 80, Plate x: -203 y: -417 z: 30, Bowl x: -217 y: -285 z: 100, White-Cup x: 254 y: 388 z: 80, Apple x: -260 y: -122 z: 50 or: 124, Banana x: 227 y: 8 z: 30 or: 99, Carrot x: 432 y: 325 z: 30 or: 116, Chili x: 339 y: 2 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Green-Block and place to Black-Cup | -253+0;118+0;80+300;76,-253+0;118+0;80+0;76,close,-253+0;118+0;80+300;76,204+0;-289+0;80+300;0,204+0;-289+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 203 y: 178 z: 430, gripper: open , Black-Cup x: -10 y: -149 z: 80, Plate x: 178 y: -68 z: 30, Bowl x: -96 y: 77 z: 100, White-Cup x: -192 y: -5 z: 80, Apple x: 346 y: -262 z: 50 or: 124, Banana x: 163 y: -207 z: 30 or: 99, Carrot x: -247 y: 104 z: 30 or: 116, Chili x: -367 y: -229 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Green-Cylinder and place to Black-Cup | -130+0;-118+0;40+300;151,-130+0;-118+0;40+0;151,close,-130+0;-118+0;40+300;151,-10+0;-149+0;80+300;0,-10+0;-149+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -233 y: -270 z: 589, gripper: open , Black-Cup x: 277 y: -21 z: 80, Plate x: 50 y: 170 z: 30, Bowl x: -310 y: -64 z: 100, White-Cup x: -310 y: 187 z: 80, Apple x: 138 y: -198 z: 50 or: 124, Banana x: -26 y: 149 z: 30 or: 99, Carrot x: -96 y: -406 z: 30 or: 116, Chili x: 243 y: -274 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Green-Parallelepiped and place to Black-Cup | 155+0;68+0;80+300;18,155+0;68+0;80+0;18,close,155+0;68+0;80+300;18,277+0;-21+0;80+300;0,277+0;-21+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 367 y: 27 z: 666, gripper: open , Black-Cup x: -104 y: 215 z: 80, Plate x: -70 y: -201 z: 30, Bowl x: -23 y: -140 z: 100, White-Cup x: 196 y: -406 z: 80, Apple x: -313 y: 212 z: 50 or: 124, Banana x: -248 y: -177 z: 30 or: 99, Carrot x: 78 y: 309 z: 30 or: 116, Chili x: 249 y: -309 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Green-Pepper and place to Black-Cup | 126+0;421+0;80+300;100,126+0;421+0;80+0;100,close,126+0;421+0;80+300;100,-104+0;215+0;80+300;0,-104+0;215+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 264 y: -284 z: 111, gripper: open , Black-Cup x: -156 y: -238 z: 80, Plate x: 264 y: -95 z: 30, Bowl x: -42 y: -111 z: 100, White-Cup x: -195 y: 294 z: 80, Apple x: -309 y: 254 z: 50 or: 124, Banana x: 138 y: 144 z: 30 or: 99, Carrot x: -231 y: 14 z: 30 or: 116, Chili x: 377 y: 329 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Grey-Block and place to Black-Cup | 8+0;-448+0;80+300;86,8+0;-448+0;80+0;86,close,8+0;-448+0;80+300;86,-156+0;-238+0;80+300;0,-156+0;-238+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 123 y: -58 z: 321, gripper: open , Black-Cup x: 220 y: 444 z: 80, Plate x: 87 y: 391 z: 30, Bowl x: 214 y: -195 z: 100, White-Cup x: -430 y: 263 z: 80, Apple x: 196 y: 266 z: 50 or: 124, Banana x: 357 y: -223 z: 30 or: 99, Carrot x: 8 y: 25 z: 30 or: 116, Chili x: -379 y: -51 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -... | pick Orange and place to Black-Cup | -175+0;-38+0;50+300;104,-175+0;-38+0;50+0;104,close,-175+0;-38+0;50+300;104,220+0;444+0;80+300;0,220+0;444+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 207 y: 131 z: 700, gripper: open , Black-Cup x: -325 y: 89 z: 80, Plate x: 72 y: 301 z: 30, Bowl x: 417 y: 352 z: 100, White-Cup x: -435 y: 121 z: 80, Apple x: 305 y: 125 z: 50 or: 124, Banana x: -169 y: -83 z: 30 or: 99, Carrot x: 187 y: -372 z: 30 or: 116, Chili x: -422 y: 262 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Pineapple and place to Black-Cup | 12+0;-287+0;50+300;170,12+0;-287+0;50+0;170,close,12+0;-287+0;50+300;170,-325+0;89+0;80+300;0,-325+0;89+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 141 y: -137 z: 79, gripper: open , Black-Cup x: 197 y: -79 z: 80, Plate x: -334 y: 437 z: 30, Bowl x: 98 y: 124 z: 100, White-Cup x: 300 y: -381 z: 80, Apple x: 108 y: -413 z: 50 or: 124, Banana x: -218 y: 0 z: 30 or: 99, Carrot x: 198 y: 119 z: 30 or: 116, Chili x: -223 y: -114 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Red-Block and place to Black-Cup | -394+0;93+0;40+300;138,-394+0;93+0;40+0;138,close,-394+0;93+0;40+300;138,197+0;-79+0;80+300;0,197+0;-79+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 71 y: 168 z: 681, gripper: open , Black-Cup x: 47 y: 301 z: 80, Plate x: -435 y: -447 z: 30, Bowl x: -204 y: -383 z: 100, White-Cup x: -383 y: -143 z: 80, Apple x: 192 y: -428 z: 50 or: 124, Banana x: 233 y: 78 z: 30 or: 99, Carrot x: -70 y: 250 z: 30 or: 116, Chili x: 0 y: 199 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Red-Triangle and place to Black-Cup | 152+0;-217+0;40+300;106,152+0;-217+0;40+0;106,close,152+0;-217+0;40+300;106,47+0;301+0;80+300;0,47+0;301+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 34 y: 25 z: 249, gripper: open , Black-Cup x: 397 y: -211 z: 80, Plate x: -333 y: -178 z: 30, Bowl x: -393 y: -109 z: 100, White-Cup x: -251 y: -39 z: 80, Apple x: -276 y: 287 z: 50 or: 124, Banana x: 286 y: 237 z: 30 or: 99, Carrot x: -271 y: 141 z: 30 or: 116, Chili x: 76 y: 153 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Rivella Bottle and place to Black-Cup | 43+0;85+0;100+300;169,43+0;85+0;100+0;169,close,43+0;85+0;100+300;169,397+0;-211+0;80+300;0,397+0;-211+0;80+100;0,open,home |
table([ eof x: -331 y: -102 z: 127, gripper: open , Black-Cup x: 64 y: -245 z: 80, Plate x: -226 y: -62 z: 30, Bowl x: -310 y: -51 z: 100, White-Cup x: -260 y: 259 z: 80, Apple x: 375 y: 166 z: 50 or: 124, Banana x: 170 y: -89 z: 30 or: 99, Carrot x: 122 y: -202 z: 30 or: 116, Chili x: -47 y: 244 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Tomato and place to Black-Cup | -177+0;378+0;50+300;147,-177+0;378+0;50+0;147,close,-177+0;378+0;50+300;147,64+0;-245+0;80+300;0,64+0;-245+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -280 y: -180 z: 604, gripper: open , Black-Cup x: -157 y: -1 z: 80, Plate x: -29 y: -357 z: 30, Bowl x: -152 y: -343 z: 100, White-Cup x: -309 y: 371 z: 80, Apple x: -371 y: -445 z: 50 or: 124, Banana x: 9 y: -408 z: 30 or: 99, Carrot x: 216 y: -101 z: 30 or: 116, Chili x: -311 y: 252 z: 40 or: 143, Coke... | pick Yellow Ball and place to Black-Cup | 117+0;-130+0;50+300;57,117+0;-130+0;50+0;57,close,117+0;-130+0;50+300;57,-157+0;-1+0;80+300;0,-157+0;-1+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -55 y: -105 z: 173, gripper: open , Black-Cup x: 391 y: -252 z: 80, Plate x: -384 y: -405 z: 30, Bowl x: 268 y: 128 z: 100, White-Cup x: 189 y: 348 z: 80, Apple x: -177 y: -48 z: 50 or: 124, Banana x: -332 y: -9 z: 30 or: 99, Carrot x: 339 y: 227 z: 30 or: 116, Chili x: -123 y: -344 z: 40 or: 143, Coke-C... | pick Apple and place to Plate | -177+0;-48+0;50+300;124,-177+0;-48+0;50+0;124,close,-177+0;-48+0;50+300;124,-384+0;-405+0;30+300;0,-384+0;-405+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: 343 y: 379 z: 386, gripper: open , Black-Cup x: 429 y: 396 z: 80, Plate x: 271 y: -108 z: 30, Bowl x: 254 y: -147 z: 100, White-Cup x: -282 y: -136 z: 80, Apple x: 330 y: -439 z: 50 or: 124, Banana x: -258 y: -103 z: 30 or: 99, Carrot x: -61 y: 49 z: 30 or: 116, Chili x: 3 y: 442 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Banana and place to Plate | -258+0;-103+0;30+300;99,-258+0;-103+0;30+0;99,close,-258+0;-103+0;30+300;99,271+0;-108+0;30+300;0,271+0;-108+0;30+30;0,open,home |
table([ eof x: 337 y: -142 z: 133, gripper: open , Black-Cup x: -182 y: -157 z: 80, Plate x: -289 y: -341 z: 30, Bowl x: -202 y: 258 z: 100, White-Cup x: 107 y: -16 z: 80, Apple x: -426 y: -84 z: 50 or: 124, Banana x: 205 y: 231 z: 30 or: 99, Carrot x: 153 y: 66 z: 30 or: 116, Chili x: 228 y: 129 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Carrot and place to Plate | 153+0;66+0;30+300;116,153+0;66+0;30+0;116,close,153+0;66+0;30+300;116,-289+0;-341+0;30+300;0,-289+0;-341+0;30+30;0,open,home |
table([ eof x: 89 y: -207 z: 653, gripper: open , Black-Cup x: -187 y: 8 z: 80, Plate x: -277 y: 85 z: 30, Bowl x: -307 y: 224 z: 100, White-Cup x: -99 y: -234 z: 80, Apple x: 295 y: -30 z: 50 or: 124, Banana x: -124 y: -40 z: 30 or: 99, Carrot x: -69 y: 14 z: 30 or: 116, Chili x: 70 y: -204 z: 40 or: 143, Coke-Can x: ... | pick Chili and place to Plate | 70+0;-204+0;40+300;143,70+0;-204+0;40+0;143,close,70+0;-204+0;40+300;143,-277+0;85+0;30+300;0,-277+0;85+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: -255 y: -246 z: 87, gripper: open , Black-Cup x: -198 y: -128 z: 80, Plate x: -156 y: -83 z: 30, Bowl x: -280 y: -59 z: 100, White-Cup x: -106 y: -328 z: 80, Apple x: 303 y: -36 z: 50 or: 124, Banana x: -344 y: 119 z: 30 or: 99, Carrot x: 91 y: 130 z: 30 or: 116, Chili x: -106 y: 299 z: 40 or: 143, Coke-... | pick Coke-Can and place to Plate | -370+0;-54+0;70+300;6,-370+0;-54+0;70+0;6,close,-370+0;-54+0;70+300;6,-156+0;-83+0;30+300;0,-156+0;-83+0;30+70;0,open,home |
table([ eof x: -346 y: -318 z: 473, gripper: open , Black-Cup x: 80 y: 204 z: 80, Plate x: 420 y: -264 z: 30, Bowl x: -52 y: -123 z: 100, White-Cup x: 139 y: 6 z: 80, Apple x: 393 y: -433 z: 50 or: 124, Banana x: -294 y: 85 z: 30 or: 99, Carrot x: 112 y: 389 z: 30 or: 116, Chili x: -364 y: 394 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Corn and place to Plate | -263+0;133+0;30+300;9,-263+0;133+0;30+0;9,close,-263+0;133+0;30+300;9,420+0;-264+0;30+300;0,420+0;-264+0;30+30;0,open,home |
table([ eof x: 374 y: -383 z: 329, gripper: open , Black-Cup x: 363 y: -154 z: 80, Plate x: 262 y: 305 z: 30, Bowl x: -163 y: -432 z: 100, White-Cup x: 240 y: 17 z: 80, Apple x: -66 y: -337 z: 50 or: 124, Banana x: -4 y: 93 z: 30 or: 99, Carrot x: -12 y: -229 z: 30 or: 116, Chili x: -416 y: -145 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Eggplant and place to Plate | -439+0;-323+0;50+300;165,-439+0;-323+0;50+0;165,close,-439+0;-323+0;50+300;165,262+0;305+0;30+300;0,262+0;305+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: 203 y: 144 z: 642, gripper: open , Black-Cup x: 86 y: -238 z: 80, Plate x: 209 y: 298 z: 30, Bowl x: -415 y: 340 z: 100, White-Cup x: -115 y: -318 z: 80, Apple x: 7 y: -198 z: 50 or: 124, Banana x: -266 y: 284 z: 30 or: 99, Carrot x: 77 y: 395 z: 30 or: 116, Chili x: -350 y: 183 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Gear and place to Plate | 341+0;-72+0;20+300;70,341+0;-72+0;20+0;70,close,341+0;-72+0;20+300;70,209+0;298+0;30+300;0,209+0;298+0;30+20;0,open,home |
table([ eof x: 228 y: 308 z: 458, gripper: open , Black-Cup x: -371 y: 266 z: 80, Plate x: -70 y: -82 z: 30, Bowl x: -229 y: 444 z: 100, White-Cup x: -187 y: -185 z: 80, Apple x: -435 y: -354 z: 50 or: 124, Banana x: 245 y: -421 z: 30 or: 99, Carrot x: -264 y: 123 z: 30 or: 116, Chili x: -40 y: 88 z: 40 or: 143, Coke-C... | pick Grape and place to Plate | -346+0;-334+0;20+300;81,-346+0;-334+0;20+0;81,close,-346+0;-334+0;20+300;81,-70+0;-82+0;30+300;0,-70+0;-82+0;30+20;0,open,home |
table([ eof x: 171 y: -227 z: 559, gripper: open , Black-Cup x: -31 y: 258 z: 80, Plate x: -20 y: -392 z: 30, Bowl x: -308 y: 0 z: 100, White-Cup x: -179 y: -101 z: 80, Apple x: 74 y: -151 z: 50 or: 124, Banana x: -283 y: -289 z: 30 or: 99, Carrot x: 423 y: -100 z: 30 or: 116, Chili x: -202 y: -156 z: 40 or: 143, Coke-... | pick Green-Block and place to Plate | 298+0;-26+0;80+300;76,298+0;-26+0;80+0;76,close,298+0;-26+0;80+300;76,-20+0;-392+0;30+300;0,-20+0;-392+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: -41 y: 264 z: 114, gripper: open , Black-Cup x: -418 y: 319 z: 80, Plate x: 417 y: 166 z: 30, Bowl x: 49 y: 243 z: 100, White-Cup x: 273 y: 235 z: 80, Apple x: 176 y: -243 z: 50 or: 124, Banana x: 224 y: -132 z: 30 or: 99, Carrot x: -199 y: -397 z: 30 or: 116, Chili x: -93 y: 31 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Green-Cylinder and place to Plate | -226+0;-198+0;40+300;151,-226+0;-198+0;40+0;151,close,-226+0;-198+0;40+300;151,417+0;166+0;30+300;0,417+0;166+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: -1 y: -213 z: 345, gripper: open , Black-Cup x: -15 y: -73 z: 80, Plate x: 167 y: -245 z: 30, Bowl x: -366 y: -378 z: 100, White-Cup x: -233 y: 195 z: 80, Apple x: 386 y: -278 z: 50 or: 124, Banana x: 51 y: 69 z: 30 or: 99, Carrot x: 396 y: -16 z: 30 or: 116, Chili x: -338 y: -30 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Green-Parallelepiped and place to Plate | 303+0;-28+0;80+300;18,303+0;-28+0;80+0;18,close,303+0;-28+0;80+300;18,167+0;-245+0;30+300;0,167+0;-245+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: -258 y: 55 z: 182, gripper: open , Black-Cup x: 217 y: -275 z: 80, Plate x: 383 y: 414 z: 30, Bowl x: 160 y: 249 z: 100, White-Cup x: 438 y: -218 z: 80, Apple x: -401 y: -241 z: 50 or: 124, Banana x: 364 y: -172 z: 30 or: 99, Carrot x: -4 y: -21 z: 30 or: 116, Chili x: 321 y: -99 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Green-Pepper and place to Plate | 113+0;285+0;80+300;100,113+0;285+0;80+0;100,close,113+0;285+0;80+300;100,383+0;414+0;30+300;0,383+0;414+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: 322 y: 183 z: 117, gripper: open , Black-Cup x: -102 y: 435 z: 80, Plate x: -182 y: 320 z: 30, Bowl x: 385 y: 228 z: 100, White-Cup x: 188 y: 283 z: 80, Apple x: -330 y: -285 z: 50 or: 124, Banana x: -255 y: 17 z: 30 or: 99, Carrot x: -358 y: -401 z: 30 or: 116, Chili x: -12 y: -156 z: 40 or: 143, Coke-C... | pick Grey-Block and place to Plate | -62+0;352+0;80+300;86,-62+0;352+0;80+0;86,close,-62+0;352+0;80+300;86,-182+0;320+0;30+300;0,-182+0;320+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: -55 y: 146 z: 297, gripper: open , Black-Cup x: -342 y: -222 z: 80, Plate x: 355 y: -402 z: 30, Bowl x: -321 y: -148 z: 100, White-Cup x: -296 y: -131 z: 80, Apple x: -66 y: 210 z: 50 or: 124, Banana x: -72 y: -7 z: 30 or: 99, Carrot x: 406 y: 157 z: 30 or: 116, Chili x: -59 y: -67 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Orange and place to Plate | 371+0;-398+0;50+300;104,371+0;-398+0;50+0;104,close,371+0;-398+0;50+300;104,355+0;-402+0;30+300;0,355+0;-402+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: 121 y: -292 z: 321, gripper: open , Black-Cup x: 128 y: -348 z: 80, Plate x: 287 y: -4 z: 30, Bowl x: -58 y: 274 z: 100, White-Cup x: 155 y: 129 z: 80, Apple x: 1 y: 61 z: 50 or: 124, Banana x: 27 y: 251 z: 30 or: 99, Carrot x: 112 y: 108 z: 30 or: 116, Chili x: 294 y: 143 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 351 ... | pick Pineapple and place to Plate | -237+0;190+0;50+300;170,-237+0;190+0;50+0;170,close,-237+0;190+0;50+300;170,287+0;-4+0;30+300;0,287+0;-4+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: 216 y: 364 z: 314, gripper: open , Black-Cup x: 98 y: 291 z: 80, Plate x: -206 y: 160 z: 30, Bowl x: -123 y: -190 z: 100, White-Cup x: 166 y: -422 z: 80, Apple x: 85 y: -133 z: 50 or: 124, Banana x: -97 y: -372 z: 30 or: 99, Carrot x: 408 y: -78 z: 30 or: 116, Chili x: 268 y: -64 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Red-Block and place to Plate | -27+0;286+0;40+300;138,-27+0;286+0;40+0;138,close,-27+0;286+0;40+300;138,-206+0;160+0;30+300;0,-206+0;160+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: -306 y: 291 z: 144, gripper: open , Black-Cup x: -289 y: 68 z: 80, Plate x: -6 y: 196 z: 30, Bowl x: -370 y: -7 z: 100, White-Cup x: 432 y: -136 z: 80, Apple x: 274 y: 179 z: 50 or: 124, Banana x: -69 y: -109 z: 30 or: 99, Carrot x: -9 y: 23 z: 30 or: 116, Chili x: 396 y: -362 z: 40 or: 143, Coke-Can x: ... | pick Red-Triangle and place to Plate | 97+0;-137+0;40+300;106,97+0;-137+0;40+0;106,close,97+0;-137+0;40+300;106,-6+0;196+0;30+300;0,-6+0;196+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: 255 y: 361 z: 81, gripper: open , Black-Cup x: 201 y: 240 z: 80, Plate x: -194 y: -24 z: 30, Bowl x: -9 y: -104 z: 100, White-Cup x: -284 y: 385 z: 80, Apple x: 30 y: -306 z: 50 or: 124, Banana x: -432 y: 288 z: 30 or: 99, Carrot x: -340 y: -208 z: 30 or: 116, Chili x: -181 y: 225 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Rivella Bottle and place to Plate | -236+0;-427+0;100+300;169,-236+0;-427+0;100+0;169,close,-236+0;-427+0;100+300;169,-194+0;-24+0;30+300;0,-194+0;-24+0;30+100;0,open,home |
table([ eof x: 197 y: 97 z: 646, gripper: open , Black-Cup x: 191 y: -118 z: 80, Plate x: -69 y: -147 z: 30, Bowl x: 32 y: -274 z: 100, White-Cup x: -186 y: -248 z: 80, Apple x: 406 y: 411 z: 50 or: 124, Banana x: 429 y: 328 z: 30 or: 99, Carrot x: 7 y: 268 z: 30 or: 116, Chili x: -403 y: 447 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Tomato and place to Plate | 71+0;-249+0;50+300;147,71+0;-249+0;50+0;147,close,71+0;-249+0;50+300;147,-69+0;-147+0;30+300;0,-69+0;-147+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: -27 y: 313 z: 423, gripper: open , Black-Cup x: -355 y: -279 z: 80, Plate x: 221 y: 267 z: 30, Bowl x: -71 y: -260 z: 100, White-Cup x: 52 y: 369 z: 80, Apple x: 447 y: 375 z: 50 or: 124, Banana x: 404 y: 328 z: 30 or: 99, Carrot x: -11 y: 323 z: 30 or: 116, Chili x: -364 y: 334 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Yellow Ball and place to Plate | 101+0;436+0;50+300;57,101+0;436+0;50+0;57,close,101+0;436+0;50+300;57,221+0;267+0;30+300;0,221+0;267+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: 59 y: -68 z: 689, gripper: open , Black-Cup x: 42 y: 182 z: 80, Plate x: 356 y: 166 z: 30, Bowl x: -301 y: -434 z: 100, White-Cup x: 431 y: 398 z: 80, Apple x: 223 y: -339 z: 50 or: 124, Banana x: 392 y: 117 z: 30 or: 99, Carrot x: -423 y: 195 z: 30 or: 116, Chili x: -178 y: 129 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Apple and place to Bowl | 223+0;-339+0;50+300;124,223+0;-339+0;50+0;124,close,223+0;-339+0;50+300;124,-301+0;-434+0;100+300;0,-301+0;-434+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: -184 y: -286 z: 14, gripper: open , Black-Cup x: 297 y: -288 z: 80, Plate x: -70 y: -71 z: 30, Bowl x: 235 y: 296 z: 100, White-Cup x: 445 y: -402 z: 80, Apple x: 299 y: -157 z: 50 or: 124, Banana x: 21 y: -382 z: 30 or: 99, Carrot x: -153 y: -23 z: 30 or: 116, Chili x: 377 y: -197 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Banana and place to Bowl | 21+0;-382+0;30+300;99,21+0;-382+0;30+0;99,close,21+0;-382+0;30+300;99,235+0;296+0;100+300;0,235+0;296+0;100+30;0,open,home |
table([ eof x: 395 y: -287 z: 513, gripper: open , Black-Cup x: 331 y: 354 z: 80, Plate x: -204 y: -201 z: 30, Bowl x: -207 y: -28 z: 100, White-Cup x: 330 y: 252 z: 80, Apple x: 221 y: 32 z: 50 or: 124, Banana x: -214 y: 326 z: 30 or: 99, Carrot x: 18 y: -183 z: 30 or: 116, Chili x: 189 y: 20 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Carrot and place to Bowl | 18+0;-183+0;30+300;116,18+0;-183+0;30+0;116,close,18+0;-183+0;30+300;116,-207+0;-28+0;100+300;0,-207+0;-28+0;100+30;0,open,home |
table([ eof x: 302 y: 37 z: 83, gripper: open , Black-Cup x: -419 y: -218 z: 80, Plate x: -51 y: 136 z: 30, Bowl x: 237 y: -81 z: 100, White-Cup x: -419 y: 230 z: 80, Apple x: -61 y: -110 z: 50 or: 124, Banana x: -318 y: 164 z: 30 or: 99, Carrot x: -84 y: 269 z: 30 or: 116, Chili x: 319 y: 369 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Chili and place to Bowl | 319+0;369+0;40+300;143,319+0;369+0;40+0;143,close,319+0;369+0;40+300;143,237+0;-81+0;100+300;0,237+0;-81+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: -287 y: -172 z: 618, gripper: open , Black-Cup x: -415 y: -443 z: 80, Plate x: -371 y: -321 z: 30, Bowl x: 344 y: -182 z: 100, White-Cup x: 398 y: 259 z: 80, Apple x: 130 y: 425 z: 50 or: 124, Banana x: 366 y: -132 z: 30 or: 99, Carrot x: 97 y: -295 z: 30 or: 116, Chili x: -397 y: -313 z: 40 or: 143, Cok... | pick Coke-Can and place to Bowl | -272+0;224+0;70+300;6,-272+0;224+0;70+0;6,close,-272+0;224+0;70+300;6,344+0;-182+0;100+300;0,344+0;-182+0;100+70;0,open,home |
table([ eof x: 160 y: -280 z: 322, gripper: open , Black-Cup x: -58 y: 160 z: 80, Plate x: -56 y: 354 z: 30, Bowl x: -171 y: 208 z: 100, White-Cup x: -300 y: -8 z: 80, Apple x: 294 y: -429 z: 50 or: 124, Banana x: -419 y: -14 z: 30 or: 99, Carrot x: -134 y: 310 z: 30 or: 116, Chili x: 20 y: -405 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Corn and place to Bowl | -380+0;-123+0;30+300;9,-380+0;-123+0;30+0;9,close,-380+0;-123+0;30+300;9,-171+0;208+0;100+300;0,-171+0;208+0;100+30;0,open,home |
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