context stringlengths 961 1k | question stringclasses 188 values | answer stringlengths 63 139 |
|---|---|---|
table([ eof x: 111 y: -99 z: 108, gripper: open , Black-Cup x: -25 y: 277 z: 80, Plate x: -71 y: 156 z: 30, Bowl x: -139 y: 210 z: 100, White-Cup x: 326 y: -11 z: 80, Apple x: 362 y: -336 z: 50 or: 124, Banana x: -149 y: -2 z: 30 or: 99, Carrot x: -330 y: 277 z: 30 or: 116, Chili x: -37 y: 168 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 368 y: -212 z: 70 or: 6, Corn x: -203 y: 125 z: 30 or: 9, Eggplant x: 188 y: 175 z: 50 or: 165, Gear x: 78 y: -48 z: 20 or: 70, Grape x: 405 y: -332 z: 20 or: 81, Green-Block x: 11 y: -367 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -225 y: 96 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -144 y: 154 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 255 y: 44 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 218 y: 385 z: 80 or: 86, Orange x: -97 y: -80 z: 50 or: 104, Pineapple x: -294 y: 392 z: 50 or: 170, Red-Block x: -347 y: 311 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 89 y: 71 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 318 y: -246 z: 100 or: 169, Tomato x: 335 y: -1 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -380 y: 183 z: 50 or: 57 ]) | pick Eggplant and place to Bowl | 188+0;175+0;50+300;165,188+0;175+0;50+0;165,close,188+0;175+0;50+300;165,-139+0;210+0;100+300;0,-139+0;210+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 266 y: 110 z: 331, gripper: open , Black-Cup x: 274 y: -397 z: 80, Plate x: -380 y: -449 z: 30, Bowl x: 253 y: 55 z: 100, White-Cup x: 114 y: -121 z: 80, Apple x: 42 y: 99 z: 50 or: 124, Banana x: 301 y: 232 z: 30 or: 99, Carrot x: 445 y: -109 z: 30 or: 116, Chili x: -390 y: -238 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -301 y: 203 z: 70 or: 6, Corn x: -213 y: -140 z: 30 or: 9, Eggplant x: -180 y: -222 z: 50 or: 165, Gear x: -148 y: 28 z: 20 or: 70, Grape x: -97 y: -146 z: 20 or: 81, Green-Block x: -404 y: -305 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 7 y: 180 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 154 y: -40 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 363 y: -157 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -428 y: -137 z: 80 or: 86, Orange x: 266 y: -164 z: 50 or: 104, Pineapple x: 387 y: -211 z: 50 or: 170, Red-Block x: -46 y: -328 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 21 y: 201 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 279 y: 214 z: 100 or: 169, Tomato x: 0 y: -135 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 447 y: 312 z: 50 or: 57 ]) | pick Gear and place to Bowl | -148+0;28+0;20+300;70,-148+0;28+0;20+0;70,close,-148+0;28+0;20+300;70,253+0;55+0;100+300;0,253+0;55+0;100+20;0,open,home |
table([ eof x: -379 y: 351 z: 178, gripper: open , Black-Cup x: -52 y: -116 z: 80, Plate x: -215 y: 440 z: 30, Bowl x: -225 y: -250 z: 100, White-Cup x: 314 y: -365 z: 80, Apple x: 323 y: 313 z: 50 or: 124, Banana x: -223 y: -357 z: 30 or: 99, Carrot x: 396 y: 50 z: 30 or: 116, Chili x: -384 y: -86 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 101 y: 386 z: 70 or: 6, Corn x: -292 y: -307 z: 30 or: 9, Eggplant x: -305 y: 1 z: 50 or: 165, Gear x: 438 y: 146 z: 20 or: 70, Grape x: 351 y: -406 z: 20 or: 81, Green-Block x: -345 y: 335 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -244 y: 130 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -105 y: -437 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 307 y: -203 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 164 y: 437 z: 80 or: 86, Orange x: 13 y: -363 z: 50 or: 104, Pineapple x: 427 y: 214 z: 50 or: 170, Red-Block x: 288 y: 189 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 426 y: 222 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -175 y: -397 z: 100 or: 169, Tomato x: 170 y: 449 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 264 y: 103 z: 50 or: 57 ]) | pick Grape and place to Bowl | 351+0;-406+0;20+300;81,351+0;-406+0;20+0;81,close,351+0;-406+0;20+300;81,-225+0;-250+0;100+300;0,-225+0;-250+0;100+20;0,open,home |
table([ eof x: -389 y: -365 z: 382, gripper: open , Black-Cup x: 206 y: -65 z: 80, Plate x: 34 y: -375 z: 30, Bowl x: -80 y: -153 z: 100, White-Cup x: 54 y: 111 z: 80, Apple x: -37 y: 191 z: 50 or: 124, Banana x: 68 y: -392 z: 30 or: 99, Carrot x: -241 y: -167 z: 30 or: 116, Chili x: -228 y: -336 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 43 y: 398 z: 70 or: 6, Corn x: 411 y: 109 z: 30 or: 9, Eggplant x: -55 y: 57 z: 50 or: 165, Gear x: 180 y: -313 z: 20 or: 70, Grape x: -166 y: 266 z: 20 or: 81, Green-Block x: 223 y: -26 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -133 y: 397 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 150 y: 183 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -302 y: -69 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -160 y: 52 z: 80 or: 86, Orange x: 142 y: -301 z: 50 or: 104, Pineapple x: -259 y: -122 z: 50 or: 170, Red-Block x: 388 y: 422 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 123 y: -225 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 391 y: 230 z: 100 or: 169, Tomato x: 442 y: 180 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -82 y: -191 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Block and place to Bowl | 223+0;-26+0;80+300;76,223+0;-26+0;80+0;76,close,223+0;-26+0;80+300;76,-80+0;-153+0;100+300;0,-80+0;-153+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: 201 y: -360 z: 0, gripper: open , Black-Cup x: 157 y: -319 z: 80, Plate x: -422 y: 429 z: 30, Bowl x: 258 y: 326 z: 100, White-Cup x: 238 y: -201 z: 80, Apple x: -353 y: 184 z: 50 or: 124, Banana x: 395 y: 194 z: 30 or: 99, Carrot x: -404 y: 365 z: 30 or: 116, Chili x: -193 y: 399 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -38 y: -185 z: 70 or: 6, Corn x: -432 y: -352 z: 30 or: 9, Eggplant x: 246 y: -74 z: 50 or: 165, Gear x: 266 y: 180 z: 20 or: 70, Grape x: 447 y: 357 z: 20 or: 81, Green-Block x: 12 y: 178 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -246 y: -361 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 29 y: -332 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 270 y: 86 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -295 y: -314 z: 80 or: 86, Orange x: 227 y: -415 z: 50 or: 104, Pineapple x: 141 y: -390 z: 50 or: 170, Red-Block x: 102 y: 219 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 286 y: -176 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -238 y: -62 z: 100 or: 169, Tomato x: -263 y: 348 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 360 y: 393 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Cylinder and place to Bowl | -246+0;-361+0;40+300;151,-246+0;-361+0;40+0;151,close,-246+0;-361+0;40+300;151,258+0;326+0;100+300;0,258+0;326+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: 175 y: -103 z: 607, gripper: open , Black-Cup x: -428 y: -299 z: 80, Plate x: 392 y: 214 z: 30, Bowl x: -232 y: -214 z: 100, White-Cup x: 268 y: -436 z: 80, Apple x: -312 y: 202 z: 50 or: 124, Banana x: -292 y: -65 z: 30 or: 99, Carrot x: 85 y: 244 z: 30 or: 116, Chili x: -273 y: 78 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 178 y: 321 z: 70 or: 6, Corn x: -331 y: 60 z: 30 or: 9, Eggplant x: 90 y: -156 z: 50 or: 165, Gear x: 277 y: 392 z: 20 or: 70, Grape x: 319 y: -208 z: 20 or: 81, Green-Block x: -1 y: -73 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -346 y: -364 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 372 y: -141 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -196 y: 158 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -422 y: -222 z: 80 or: 86, Orange x: -314 y: -35 z: 50 or: 104, Pineapple x: 131 y: -164 z: 50 or: 170, Red-Block x: 59 y: 93 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 413 y: 135 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 435 y: 334 z: 100 or: 169, Tomato x: 214 y: -44 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 260 y: 116 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Parallelepiped and place to Bowl | 372+0;-141+0;80+300;18,372+0;-141+0;80+0;18,close,372+0;-141+0;80+300;18,-232+0;-214+0;100+300;0,-232+0;-214+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: -8 y: -152 z: 149, gripper: open , Black-Cup x: 388 y: -295 z: 80, Plate x: 349 y: -405 z: 30, Bowl x: 155 y: -273 z: 100, White-Cup x: -237 y: -335 z: 80, Apple x: -328 y: -22 z: 50 or: 124, Banana x: -342 y: 423 z: 30 or: 99, Carrot x: -101 y: 109 z: 30 or: 116, Chili x: 101 y: 68 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -335 y: 436 z: 70 or: 6, Corn x: 146 y: 386 z: 30 or: 9, Eggplant x: 291 y: 207 z: 50 or: 165, Gear x: -25 y: -303 z: 20 or: 70, Grape x: 347 y: 155 z: 20 or: 81, Green-Block x: 267 y: 159 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -140 y: 159 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -226 y: 100 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 249 y: -67 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 19 y: 51 z: 80 or: 86, Orange x: -289 y: 166 z: 50 or: 104, Pineapple x: 97 y: 375 z: 50 or: 170, Red-Block x: -150 y: 228 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 235 y: 327 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -377 y: -449 z: 100 or: 169, Tomato x: -389 y: 349 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -335 y: 128 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Pepper and place to Bowl | 249+0;-67+0;80+300;100,249+0;-67+0;80+0;100,close,249+0;-67+0;80+300;100,155+0;-273+0;100+300;0,155+0;-273+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: 184 y: 370 z: 311, gripper: open , Black-Cup x: -77 y: 431 z: 80, Plate x: -10 y: -418 z: 30, Bowl x: 208 y: -191 z: 100, White-Cup x: -285 y: -440 z: 80, Apple x: 294 y: 88 z: 50 or: 124, Banana x: 204 y: 408 z: 30 or: 99, Carrot x: 154 y: 217 z: 30 or: 116, Chili x: -374 y: -322 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 400 y: -181 z: 70 or: 6, Corn x: -430 y: -356 z: 30 or: 9, Eggplant x: -121 y: 95 z: 50 or: 165, Gear x: -354 y: 58 z: 20 or: 70, Grape x: 197 y: 67 z: 20 or: 81, Green-Block x: -189 y: -342 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 429 y: 383 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -227 y: 271 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 262 y: 136 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -138 y: -331 z: 80 or: 86, Orange x: -132 y: -356 z: 50 or: 104, Pineapple x: -376 y: -446 z: 50 or: 170, Red-Block x: -328 y: 84 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -204 y: -391 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 323 y: -233 z: 100 or: 169, Tomato x: -75 y: -63 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -385 y: -448 z: 50 or: 57 ]) | pick Grey-Block and place to Bowl | -138+0;-331+0;80+300;86,-138+0;-331+0;80+0;86,close,-138+0;-331+0;80+300;86,208+0;-191+0;100+300;0,208+0;-191+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: -110 y: 38 z: 463, gripper: open , Black-Cup x: 22 y: -84 z: 80, Plate x: 382 y: 184 z: 30, Bowl x: 426 y: -390 z: 100, White-Cup x: -312 y: -14 z: 80, Apple x: 446 y: 143 z: 50 or: 124, Banana x: -241 y: -412 z: 30 or: 99, Carrot x: 29 y: 115 z: 30 or: 116, Chili x: 71 y: 340 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 149 y: 334 z: 70 or: 6, Corn x: -160 y: -218 z: 30 or: 9, Eggplant x: 15 y: -438 z: 50 or: 165, Gear x: 421 y: 262 z: 20 or: 70, Grape x: -311 y: -311 z: 20 or: 81, Green-Block x: 227 y: 317 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -229 y: 270 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -102 y: 324 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -34 y: -363 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -213 y: -205 z: 80 or: 86, Orange x: -426 y: -97 z: 50 or: 104, Pineapple x: -63 y: 379 z: 50 or: 170, Red-Block x: 447 y: 70 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -207 y: -76 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 401 y: -360 z: 100 or: 169, Tomato x: 8 y: -284 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 135 y: -112 z: 50 or: 57 ]) | pick Orange and place to Bowl | -426+0;-97+0;50+300;104,-426+0;-97+0;50+0;104,close,-426+0;-97+0;50+300;104,426+0;-390+0;100+300;0,426+0;-390+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: -272 y: -155 z: 601, gripper: open , Black-Cup x: -384 y: -56 z: 80, Plate x: 174 y: -169 z: 30, Bowl x: -299 y: 215 z: 100, White-Cup x: -48 y: 10 z: 80, Apple x: 417 y: -84 z: 50 or: 124, Banana x: -339 y: -432 z: 30 or: 99, Carrot x: 132 y: 55 z: 30 or: 116, Chili x: -26 y: 262 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 216 y: -291 z: 70 or: 6, Corn x: -270 y: -248 z: 30 or: 9, Eggplant x: -394 y: 394 z: 50 or: 165, Gear x: 391 y: -57 z: 20 or: 70, Grape x: 239 y: -429 z: 20 or: 81, Green-Block x: 352 y: 203 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 367 y: 232 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 115 y: 146 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -255 y: 172 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 6 y: -133 z: 80 or: 86, Orange x: 88 y: -327 z: 50 or: 104, Pineapple x: 354 y: 43 z: 50 or: 170, Red-Block x: 197 y: -389 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -65 y: -339 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -128 y: 257 z: 100 or: 169, Tomato x: -75 y: -354 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -54 y: -213 z: 50 or: 57 ]) | pick Pineapple and place to Bowl | 354+0;43+0;50+300;170,354+0;43+0;50+0;170,close,354+0;43+0;50+300;170,-299+0;215+0;100+300;0,-299+0;215+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 76 y: 174 z: 362, gripper: open , Black-Cup x: 334 y: 341 z: 80, Plate x: 393 y: -276 z: 30, Bowl x: -186 y: -211 z: 100, White-Cup x: -265 y: -137 z: 80, Apple x: -295 y: -412 z: 50 or: 124, Banana x: -203 y: -254 z: 30 or: 99, Carrot x: -425 y: 271 z: 30 or: 116, Chili x: -153 y: 405 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 397 y: 275 z: 70 or: 6, Corn x: -340 y: -446 z: 30 or: 9, Eggplant x: 383 y: -395 z: 50 or: 165, Gear x: -48 y: 422 z: 20 or: 70, Grape x: 297 y: -425 z: 20 or: 81, Green-Block x: 71 y: -193 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -62 y: -139 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -420 y: -12 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 338 y: 359 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -328 y: 282 z: 80 or: 86, Orange x: -231 y: -432 z: 50 or: 104, Pineapple x: 376 y: 372 z: 50 or: 170, Red-Block x: -138 y: -79 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -236 y: 334 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -403 y: 165 z: 100 or: 169, Tomato x: -335 y: 69 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -327 y: -217 z: 50 or: 57 ]) | pick Red-Block and place to Bowl | -138+0;-79+0;40+300;138,-138+0;-79+0;40+0;138,close,-138+0;-79+0;40+300;138,-186+0;-211+0;100+300;0,-186+0;-211+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: -132 y: -174 z: 153, gripper: open , Black-Cup x: -382 y: -146 z: 80, Plate x: -274 y: -250 z: 30, Bowl x: -214 y: -392 z: 100, White-Cup x: 398 y: -328 z: 80, Apple x: -360 y: -312 z: 50 or: 124, Banana x: -2 y: 7 z: 30 or: 99, Carrot x: 71 y: -47 z: 30 or: 116, Chili x: 367 y: 159 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 439 y: 431 z: 70 or: 6, Corn x: 19 y: 449 z: 30 or: 9, Eggplant x: -328 y: 4 z: 50 or: 165, Gear x: 79 y: 24 z: 20 or: 70, Grape x: -53 y: 36 z: 20 or: 81, Green-Block x: 259 y: -315 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -194 y: -220 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -320 y: 35 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 263 y: -103 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -365 y: -328 z: 80 or: 86, Orange x: 99 y: -6 z: 50 or: 104, Pineapple x: -15 y: 424 z: 50 or: 170, Red-Block x: -71 y: 149 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -332 y: -412 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 268 y: -234 z: 100 or: 169, Tomato x: -54 y: -63 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -255 y: -149 z: 50 or: 57 ]) | pick Red-Triangle and place to Bowl | -332+0;-412+0;40+300;106,-332+0;-412+0;40+0;106,close,-332+0;-412+0;40+300;106,-214+0;-392+0;100+300;0,-214+0;-392+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: -297 y: 258 z: 519, gripper: open , Black-Cup x: 139 y: -149 z: 80, Plate x: -88 y: -68 z: 30, Bowl x: 380 y: -403 z: 100, White-Cup x: 319 y: -160 z: 80, Apple x: -438 y: -219 z: 50 or: 124, Banana x: -384 y: 14 z: 30 or: 99, Carrot x: -230 y: -382 z: 30 or: 116, Chili x: -16 y: -277 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 22 y: -305 z: 70 or: 6, Corn x: 33 y: 67 z: 30 or: 9, Eggplant x: 145 y: 339 z: 50 or: 165, Gear x: 308 y: -248 z: 20 or: 70, Grape x: -187 y: -330 z: 20 or: 81, Green-Block x: 118 y: 323 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 227 y: -426 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 113 y: -5 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -299 y: -4 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 41 y: -3 z: 80 or: 86, Orange x: -234 y: 414 z: 50 or: 104, Pineapple x: -3 y: -438 z: 50 or: 170, Red-Block x: 415 y: 302 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 16 y: -111 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -257 y: -52 z: 100 or: 169, Tomato x: 205 y: 12 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 140 y: 213 z: 50 or: 57 ]) | pick Rivella Bottle and place to Bowl | -257+0;-52+0;100+300;169,-257+0;-52+0;100+0;169,close,-257+0;-52+0;100+300;169,380+0;-403+0;100+300;0,380+0;-403+0;100+100;0,open,home |
table([ eof x: 396 y: 350 z: 51, gripper: open , Black-Cup x: -97 y: 405 z: 80, Plate x: -345 y: -89 z: 30, Bowl x: -65 y: 250 z: 100, White-Cup x: -383 y: 114 z: 80, Apple x: -133 y: 345 z: 50 or: 124, Banana x: 130 y: 175 z: 30 or: 99, Carrot x: -407 y: 295 z: 30 or: 116, Chili x: -235 y: 130 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -172 y: -231 z: 70 or: 6, Corn x: 447 y: -247 z: 30 or: 9, Eggplant x: -381 y: 157 z: 50 or: 165, Gear x: 39 y: 101 z: 20 or: 70, Grape x: 446 y: -439 z: 20 or: 81, Green-Block x: -131 y: -176 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 423 y: -321 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 367 y: -321 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -191 y: -80 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -234 y: -365 z: 80 or: 86, Orange x: -270 y: 427 z: 50 or: 104, Pineapple x: 436 y: 219 z: 50 or: 170, Red-Block x: 343 y: 318 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 310 y: -358 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 70 y: -14 z: 100 or: 169, Tomato x: 79 y: -188 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 216 y: -71 z: 50 or: 57 ]) | pick Tomato and place to Bowl | 79+0;-188+0;50+300;147,79+0;-188+0;50+0;147,close,79+0;-188+0;50+300;147,-65+0;250+0;100+300;0,-65+0;250+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: -109 y: 149 z: 699, gripper: open , Black-Cup x: -284 y: 113 z: 80, Plate x: 225 y: 427 z: 30, Bowl x: 377 y: -26 z: 100, White-Cup x: 29 y: -216 z: 80, Apple x: 3 y: -29 z: 50 or: 124, Banana x: -111 y: 215 z: 30 or: 99, Carrot x: 231 y: 147 z: 30 or: 116, Chili x: -88 y: -193 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -215 y: 198 z: 70 or: 6, Corn x: 90 y: -377 z: 30 or: 9, Eggplant x: 23 y: -211 z: 50 or: 165, Gear x: -83 y: -207 z: 20 or: 70, Grape x: -177 y: 253 z: 20 or: 81, Green-Block x: -100 y: 70 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 405 y: -161 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -61 y: 298 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -443 y: -121 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 47 y: -47 z: 80 or: 86, Orange x: 371 y: 240 z: 50 or: 104, Pineapple x: -145 y: 423 z: 50 or: 170, Red-Block x: 122 y: 438 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 437 y: 19 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -408 y: -321 z: 100 or: 169, Tomato x: -245 y: -46 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 433 y: -276 z: 50 or: 57 ]) | pick Yellow Ball and place to Bowl | 433+0;-276+0;50+300;57,433+0;-276+0;50+0;57,close,433+0;-276+0;50+300;57,377+0;-26+0;100+300;0,377+0;-26+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 213 y: -184 z: 39, gripper: open , Black-Cup x: 274 y: 129 z: 80, Plate x: -69 y: -109 z: 30, Bowl x: 193 y: -206 z: 100, White-Cup x: 39 y: -370 z: 80, Apple x: 64 y: 330 z: 50 or: 124, Banana x: -400 y: -93 z: 30 or: 99, Carrot x: -433 y: -341 z: 30 or: 116, Chili x: 369 y: 264 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 34 y: -333 z: 70 or: 6, Corn x: 398 y: -382 z: 30 or: 9, Eggplant x: -253 y: -344 z: 50 or: 165, Gear x: -181 y: -396 z: 20 or: 70, Grape x: -224 y: -304 z: 20 or: 81, Green-Block x: -170 y: 209 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -352 y: 290 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -243 y: 366 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 283 y: -269 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 329 y: -74 z: 80 or: 86, Orange x: -122 y: -282 z: 50 or: 104, Pineapple x: 199 y: 186 z: 50 or: 170, Red-Block x: 150 y: 370 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -353 y: 344 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 420 y: 132 z: 100 or: 169, Tomato x: 98 y: -316 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -398 y: -62 z: 50 or: 57 ]) | pick Apple and place to White-Cup | 64+0;330+0;50+300;124,64+0;330+0;50+0;124,close,64+0;330+0;50+300;124,39+0;-370+0;80+300;0,39+0;-370+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -228 y: -160 z: 110, gripper: open , Black-Cup x: 273 y: 17 z: 80, Plate x: -410 y: 172 z: 30, Bowl x: -349 y: 102 z: 100, White-Cup x: -276 y: 379 z: 80, Apple x: 196 y: -254 z: 50 or: 124, Banana x: 47 y: -84 z: 30 or: 99, Carrot x: 64 y: 388 z: 30 or: 116, Chili x: -429 y: 238 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -256 y: 371 z: 70 or: 6, Corn x: -370 y: 296 z: 30 or: 9, Eggplant x: 6 y: 97 z: 50 or: 165, Gear x: 166 y: 280 z: 20 or: 70, Grape x: -104 y: -310 z: 20 or: 81, Green-Block x: 294 y: -201 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -193 y: -271 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 390 y: -194 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -123 y: -248 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -231 y: -35 z: 80 or: 86, Orange x: 67 y: -117 z: 50 or: 104, Pineapple x: 151 y: -25 z: 50 or: 170, Red-Block x: -79 y: 96 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 137 y: -114 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -197 y: -314 z: 100 or: 169, Tomato x: 76 y: -205 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 327 y: 88 z: 50 or: 57 ]) | pick Banana and place to White-Cup | 47+0;-84+0;30+300;99,47+0;-84+0;30+0;99,close,47+0;-84+0;30+300;99,-276+0;379+0;80+300;0,-276+0;379+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 41 y: 169 z: 84, gripper: open , Black-Cup x: 418 y: 36 z: 80, Plate x: 264 y: -439 z: 30, Bowl x: -275 y: 294 z: 100, White-Cup x: 92 y: 235 z: 80, Apple x: 212 y: -186 z: 50 or: 124, Banana x: -273 y: -189 z: 30 or: 99, Carrot x: 420 y: -325 z: 30 or: 116, Chili x: -227 y: 174 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 376 y: 234 z: 70 or: 6, Corn x: -424 y: -331 z: 30 or: 9, Eggplant x: -45 y: -268 z: 50 or: 165, Gear x: 409 y: -160 z: 20 or: 70, Grape x: 176 y: 368 z: 20 or: 81, Green-Block x: 16 y: -152 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 188 y: -145 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -27 y: 353 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 235 y: -68 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -329 y: -222 z: 80 or: 86, Orange x: 143 y: 32 z: 50 or: 104, Pineapple x: -331 y: -44 z: 50 or: 170, Red-Block x: -148 y: -293 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 7 y: 315 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 129 y: 209 z: 100 or: 169, Tomato x: -24 y: 342 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -185 y: -84 z: 50 or: 57 ]) | pick Carrot and place to White-Cup | 420+0;-325+0;30+300;116,420+0;-325+0;30+0;116,close,420+0;-325+0;30+300;116,92+0;235+0;80+300;0,92+0;235+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 64 y: 75 z: 314, gripper: open , Black-Cup x: -192 y: 254 z: 80, Plate x: -389 y: 22 z: 30, Bowl x: 395 y: -177 z: 100, White-Cup x: -403 y: -171 z: 80, Apple x: 257 y: -192 z: 50 or: 124, Banana x: 375 y: 162 z: 30 or: 99, Carrot x: 0 y: 133 z: 30 or: 116, Chili x: -442 y: 287 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 48 y: 57 z: 70 or: 6, Corn x: -445 y: 364 z: 30 or: 9, Eggplant x: -200 y: -88 z: 50 or: 165, Gear x: -147 y: 417 z: 20 or: 70, Grape x: 34 y: 64 z: 20 or: 81, Green-Block x: 200 y: 238 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 120 y: 205 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -119 y: 119 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 312 y: 399 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 211 y: 67 z: 80 or: 86, Orange x: -239 y: 141 z: 50 or: 104, Pineapple x: 9 y: 210 z: 50 or: 170, Red-Block x: 149 y: 223 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -389 y: 27 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 59 y: 10 z: 100 or: 169, Tomato x: -54 y: 14 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 395 y: -378 z: 50 or: 57 ]) | pick Chili and place to White-Cup | -442+0;287+0;40+300;143,-442+0;287+0;40+0;143,close,-442+0;287+0;40+300;143,-403+0;-171+0;80+300;0,-403+0;-171+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 268 y: 237 z: 410, gripper: open , Black-Cup x: 259 y: -2 z: 80, Plate x: 135 y: -2 z: 30, Bowl x: 432 y: 41 z: 100, White-Cup x: -118 y: -30 z: 80, Apple x: -66 y: 435 z: 50 or: 124, Banana x: -103 y: -196 z: 30 or: 99, Carrot x: 150 y: 272 z: 30 or: 116, Chili x: -97 y: 116 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -129 y: -402 z: 70 or: 6, Corn x: 290 y: -395 z: 30 or: 9, Eggplant x: 308 y: -203 z: 50 or: 165, Gear x: 54 y: -42 z: 20 or: 70, Grape x: -151 y: 412 z: 20 or: 81, Green-Block x: -190 y: -312 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 261 y: 216 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 306 y: -150 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -337 y: 291 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -391 y: 71 z: 80 or: 86, Orange x: -304 y: 293 z: 50 or: 104, Pineapple x: -17 y: 419 z: 50 or: 170, Red-Block x: 64 y: -263 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -99 y: -405 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -322 y: 64 z: 100 or: 169, Tomato x: 196 y: 362 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 415 y: 13 z: 50 or: 57 ]) | pick Coke-Can and place to White-Cup | -129+0;-402+0;70+300;6,-129+0;-402+0;70+0;6,close,-129+0;-402+0;70+300;6,-118+0;-30+0;80+300;0,-118+0;-30+0;80+70;0,open,home |
table([ eof x: 70 y: -309 z: 264, gripper: open , Black-Cup x: 304 y: 448 z: 80, Plate x: 140 y: 262 z: 30, Bowl x: 305 y: -324 z: 100, White-Cup x: 265 y: 145 z: 80, Apple x: -7 y: -69 z: 50 or: 124, Banana x: -413 y: -207 z: 30 or: 99, Carrot x: 42 y: -431 z: 30 or: 116, Chili x: 318 y: -418 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -108 y: 286 z: 70 or: 6, Corn x: 175 y: 20 z: 30 or: 9, Eggplant x: 376 y: 325 z: 50 or: 165, Gear x: 313 y: 113 z: 20 or: 70, Grape x: 404 y: 149 z: 20 or: 81, Green-Block x: 12 y: 218 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -187 y: 124 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 447 y: 62 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -311 y: -137 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 286 y: -169 z: 80 or: 86, Orange x: 220 y: 215 z: 50 or: 104, Pineapple x: -9 y: 391 z: 50 or: 170, Red-Block x: -267 y: 449 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -351 y: 240 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 241 y: -85 z: 100 or: 169, Tomato x: 106 y: -49 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -292 y: 248 z: 50 or: 57 ]) | pick Corn and place to White-Cup | 175+0;20+0;30+300;9,175+0;20+0;30+0;9,close,175+0;20+0;30+300;9,265+0;145+0;80+300;0,265+0;145+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 211 y: 271 z: 322, gripper: open , Black-Cup x: -275 y: -40 z: 80, Plate x: 250 y: -140 z: 30, Bowl x: -225 y: -313 z: 100, White-Cup x: 320 y: -378 z: 80, Apple x: -136 y: 159 z: 50 or: 124, Banana x: 335 y: 126 z: 30 or: 99, Carrot x: 149 y: 382 z: 30 or: 116, Chili x: 190 y: -272 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 44 y: -357 z: 70 or: 6, Corn x: -428 y: -115 z: 30 or: 9, Eggplant x: -411 y: -54 z: 50 or: 165, Gear x: -259 y: -5 z: 20 or: 70, Grape x: 224 y: -212 z: 20 or: 81, Green-Block x: 448 y: 369 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 151 y: 435 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -148 y: -67 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -305 y: -342 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 177 y: -400 z: 80 or: 86, Orange x: 151 y: -37 z: 50 or: 104, Pineapple x: -371 y: 133 z: 50 or: 170, Red-Block x: -425 y: 188 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -438 y: 316 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 94 y: 330 z: 100 or: 169, Tomato x: -121 y: -147 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -147 y: 257 z: 50 or: 57 ]) | pick Eggplant and place to White-Cup | -411+0;-54+0;50+300;165,-411+0;-54+0;50+0;165,close,-411+0;-54+0;50+300;165,320+0;-378+0;80+300;0,320+0;-378+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -378 y: -340 z: 187, gripper: open , Black-Cup x: 180 y: 305 z: 80, Plate x: -49 y: -252 z: 30, Bowl x: 118 y: 324 z: 100, White-Cup x: -344 y: 75 z: 80, Apple x: -190 y: 339 z: 50 or: 124, Banana x: 427 y: -381 z: 30 or: 99, Carrot x: 352 y: 314 z: 30 or: 116, Chili x: -205 y: -394 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -17 y: -308 z: 70 or: 6, Corn x: -315 y: 170 z: 30 or: 9, Eggplant x: 110 y: 196 z: 50 or: 165, Gear x: -321 y: -415 z: 20 or: 70, Grape x: -154 y: -448 z: 20 or: 81, Green-Block x: 255 y: 5 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -378 y: 431 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -327 y: 428 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 322 y: -394 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -390 y: -74 z: 80 or: 86, Orange x: 435 y: 31 z: 50 or: 104, Pineapple x: 227 y: 64 z: 50 or: 170, Red-Block x: -366 y: -239 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 28 y: -141 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 253 y: 363 z: 100 or: 169, Tomato x: -441 y: 60 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -217 y: -275 z: 50 or: 57 ]) | pick Gear and place to White-Cup | -321+0;-415+0;20+300;70,-321+0;-415+0;20+0;70,close,-321+0;-415+0;20+300;70,-344+0;75+0;80+300;0,-344+0;75+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -142 y: 168 z: 417, gripper: open , Black-Cup x: 184 y: -281 z: 80, Plate x: -173 y: 342 z: 30, Bowl x: 236 y: 23 z: 100, White-Cup x: 116 y: 13 z: 80, Apple x: -203 y: 327 z: 50 or: 124, Banana x: 104 y: 37 z: 30 or: 99, Carrot x: 373 y: 243 z: 30 or: 116, Chili x: 378 y: -174 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 313 y: -217 z: 70 or: 6, Corn x: -153 y: 204 z: 30 or: 9, Eggplant x: -396 y: -126 z: 50 or: 165, Gear x: -66 y: -150 z: 20 or: 70, Grape x: -421 y: 120 z: 20 or: 81, Green-Block x: -232 y: 254 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -144 y: -360 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -354 y: -324 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 399 y: 217 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -377 y: 330 z: 80 or: 86, Orange x: -265 y: 80 z: 50 or: 104, Pineapple x: 358 y: -331 z: 50 or: 170, Red-Block x: 201 y: 203 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -24 y: -145 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -256 y: -248 z: 100 or: 169, Tomato x: 336 y: 338 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -19 y: 78 z: 50 or: 57 ]) | pick Grape and place to White-Cup | -421+0;120+0;20+300;81,-421+0;120+0;20+0;81,close,-421+0;120+0;20+300;81,116+0;13+0;80+300;0,116+0;13+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -397 y: -122 z: 184, gripper: open , Black-Cup x: -316 y: 255 z: 80, Plate x: 400 y: 80 z: 30, Bowl x: 413 y: -183 z: 100, White-Cup x: 365 y: -318 z: 80, Apple x: -336 y: -413 z: 50 or: 124, Banana x: 75 y: 337 z: 30 or: 99, Carrot x: 230 y: 195 z: 30 or: 116, Chili x: -330 y: 14 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -155 y: -323 z: 70 or: 6, Corn x: 236 y: 200 z: 30 or: 9, Eggplant x: 52 y: 343 z: 50 or: 165, Gear x: -208 y: -346 z: 20 or: 70, Grape x: 312 y: 410 z: 20 or: 81, Green-Block x: 99 y: 179 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 376 y: 390 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 141 y: 263 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 286 y: -376 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -46 y: -251 z: 80 or: 86, Orange x: 127 y: -350 z: 50 or: 104, Pineapple x: -245 y: -197 z: 50 or: 170, Red-Block x: -151 y: 364 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 128 y: -149 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 335 y: 288 z: 100 or: 169, Tomato x: -92 y: -164 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 219 y: -132 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Block and place to White-Cup | 99+0;179+0;80+300;76,99+0;179+0;80+0;76,close,99+0;179+0;80+300;76,365+0;-318+0;80+300;0,365+0;-318+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 175 y: -98 z: 32, gripper: open , Black-Cup x: 122 y: 135 z: 80, Plate x: -232 y: 430 z: 30, Bowl x: 141 y: -171 z: 100, White-Cup x: -255 y: 311 z: 80, Apple x: 436 y: -173 z: 50 or: 124, Banana x: 60 y: 268 z: 30 or: 99, Carrot x: -66 y: -172 z: 30 or: 116, Chili x: -166 y: -276 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 220 y: -73 z: 70 or: 6, Corn x: -416 y: 159 z: 30 or: 9, Eggplant x: 147 y: 140 z: 50 or: 165, Gear x: 311 y: 387 z: 20 or: 70, Grape x: 91 y: 325 z: 20 or: 81, Green-Block x: 109 y: -104 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 342 y: 48 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -449 y: -377 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 36 y: 444 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -323 y: -168 z: 80 or: 86, Orange x: -349 y: -331 z: 50 or: 104, Pineapple x: 310 y: 293 z: 50 or: 170, Red-Block x: -373 y: 109 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 211 y: -359 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -221 y: 321 z: 100 or: 169, Tomato x: 196 y: 71 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 212 y: -46 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Cylinder and place to White-Cup | 342+0;48+0;40+300;151,342+0;48+0;40+0;151,close,342+0;48+0;40+300;151,-255+0;311+0;80+300;0,-255+0;311+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -30 y: 161 z: 282, gripper: open , Black-Cup x: 29 y: 278 z: 80, Plate x: -274 y: 1 z: 30, Bowl x: -163 y: -195 z: 100, White-Cup x: -444 y: -352 z: 80, Apple x: 332 y: 335 z: 50 or: 124, Banana x: -111 y: 59 z: 30 or: 99, Carrot x: -87 y: -39 z: 30 or: 116, Chili x: -234 y: 357 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 87 y: 374 z: 70 or: 6, Corn x: 367 y: 349 z: 30 or: 9, Eggplant x: -231 y: -126 z: 50 or: 165, Gear x: -223 y: 131 z: 20 or: 70, Grape x: 226 y: -144 z: 20 or: 81, Green-Block x: 372 y: 6 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 322 y: 345 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 237 y: -134 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -125 y: -419 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -331 y: 433 z: 80 or: 86, Orange x: 161 y: -359 z: 50 or: 104, Pineapple x: -447 y: 429 z: 50 or: 170, Red-Block x: 38 y: -266 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 245 y: -243 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 332 y: -446 z: 100 or: 169, Tomato x: 435 y: 372 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 177 y: 307 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Parallelepiped and place to White-Cup | 237+0;-134+0;80+300;18,237+0;-134+0;80+0;18,close,237+0;-134+0;80+300;18,-444+0;-352+0;80+300;0,-444+0;-352+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 364 y: -230 z: 520, gripper: open , Black-Cup x: 448 y: 249 z: 80, Plate x: 378 y: -291 z: 30, Bowl x: 120 y: 275 z: 100, White-Cup x: 179 y: -198 z: 80, Apple x: -268 y: -174 z: 50 or: 124, Banana x: -339 y: 288 z: 30 or: 99, Carrot x: -304 y: 268 z: 30 or: 116, Chili x: -352 y: -86 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -165 y: 69 z: 70 or: 6, Corn x: 237 y: -92 z: 30 or: 9, Eggplant x: -118 y: -60 z: 50 or: 165, Gear x: 48 y: 165 z: 20 or: 70, Grape x: 173 y: 379 z: 20 or: 81, Green-Block x: -246 y: -278 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -409 y: -285 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -262 y: -41 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 280 y: 135 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 392 y: -115 z: 80 or: 86, Orange x: 194 y: 286 z: 50 or: 104, Pineapple x: 134 y: 41 z: 50 or: 170, Red-Block x: -355 y: 249 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 365 y: 362 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -279 y: -92 z: 100 or: 169, Tomato x: -10 y: 96 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -334 y: -212 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Pepper and place to White-Cup | 280+0;135+0;80+300;100,280+0;135+0;80+0;100,close,280+0;135+0;80+300;100,179+0;-198+0;80+300;0,179+0;-198+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -208 y: -2 z: 615, gripper: open , Black-Cup x: 180 y: -247 z: 80, Plate x: 183 y: 416 z: 30, Bowl x: -111 y: 126 z: 100, White-Cup x: 42 y: 136 z: 80, Apple x: 438 y: -243 z: 50 or: 124, Banana x: 300 y: -135 z: 30 or: 99, Carrot x: -401 y: 430 z: 30 or: 116, Chili x: -196 y: 135 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 373 y: -447 z: 70 or: 6, Corn x: -350 y: 379 z: 30 or: 9, Eggplant x: -123 y: -265 z: 50 or: 165, Gear x: 391 y: 240 z: 20 or: 70, Grape x: 24 y: 80 z: 20 or: 81, Green-Block x: 229 y: -23 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 231 y: -280 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -350 y: 243 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -25 y: -396 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 192 y: 279 z: 80 or: 86, Orange x: 11 y: 113 z: 50 or: 104, Pineapple x: 302 y: 322 z: 50 or: 170, Red-Block x: -322 y: -95 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 343 y: -171 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -96 y: 134 z: 100 or: 169, Tomato x: 334 y: 13 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -392 y: 235 z: 50 or: 57 ]) | pick Grey-Block and place to White-Cup | 192+0;279+0;80+300;86,192+0;279+0;80+0;86,close,192+0;279+0;80+300;86,42+0;136+0;80+300;0,42+0;136+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 129 y: 287 z: 669, gripper: open , Black-Cup x: -176 y: 249 z: 80, Plate x: -5 y: -156 z: 30, Bowl x: 59 y: -214 z: 100, White-Cup x: -300 y: -289 z: 80, Apple x: 200 y: -232 z: 50 or: 124, Banana x: -385 y: 142 z: 30 or: 99, Carrot x: -52 y: 70 z: 30 or: 116, Chili x: 53 y: -208 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 91 y: -432 z: 70 or: 6, Corn x: -381 y: 330 z: 30 or: 9, Eggplant x: 348 y: 298 z: 50 or: 165, Gear x: -250 y: -162 z: 20 or: 70, Grape x: 303 y: 51 z: 20 or: 81, Green-Block x: -325 y: 35 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -37 y: -285 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 272 y: 14 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -65 y: -352 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -204 y: -27 z: 80 or: 86, Orange x: -293 y: 34 z: 50 or: 104, Pineapple x: 284 y: -428 z: 50 or: 170, Red-Block x: 390 y: 413 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 69 y: 275 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 205 y: -415 z: 100 or: 169, Tomato x: 354 y: 84 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 123 y: -49 z: 50 or: 57 ]) | pick Orange and place to White-Cup | -293+0;34+0;50+300;104,-293+0;34+0;50+0;104,close,-293+0;34+0;50+300;104,-300+0;-289+0;80+300;0,-300+0;-289+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 363 y: 206 z: 389, gripper: open , Black-Cup x: 316 y: 117 z: 80, Plate x: 49 y: 92 z: 30, Bowl x: 7 y: 316 z: 100, White-Cup x: -192 y: 300 z: 80, Apple x: 345 y: -346 z: 50 or: 124, Banana x: -63 y: -52 z: 30 or: 99, Carrot x: -66 y: -63 z: 30 or: 116, Chili x: 447 y: 149 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 106 y: 441 z: 70 or: 6, Corn x: 380 y: 112 z: 30 or: 9, Eggplant x: 223 y: -26 z: 50 or: 165, Gear x: -10 y: -153 z: 20 or: 70, Grape x: 320 y: 11 z: 20 or: 81, Green-Block x: 254 y: 106 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -405 y: 369 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 341 y: 220 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 105 y: 192 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 78 y: -48 z: 80 or: 86, Orange x: -388 y: 132 z: 50 or: 104, Pineapple x: 196 y: 40 z: 50 or: 170, Red-Block x: -267 y: -241 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -206 y: -201 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -253 y: -24 z: 100 or: 169, Tomato x: -365 y: -190 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 335 y: -313 z: 50 or: 57 ]) | pick Pineapple and place to White-Cup | 196+0;40+0;50+300;170,196+0;40+0;50+0;170,close,196+0;40+0;50+300;170,-192+0;300+0;80+300;0,-192+0;300+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -113 y: -224 z: 571, gripper: open , Black-Cup x: 243 y: 147 z: 80, Plate x: 409 y: 121 z: 30, Bowl x: 218 y: -352 z: 100, White-Cup x: -355 y: -167 z: 80, Apple x: 74 y: 191 z: 50 or: 124, Banana x: -416 y: 381 z: 30 or: 99, Carrot x: -282 y: 139 z: 30 or: 116, Chili x: 339 y: 20 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 417 y: -225 z: 70 or: 6, Corn x: 131 y: 141 z: 30 or: 9, Eggplant x: 195 y: -205 z: 50 or: 165, Gear x: 302 y: -282 z: 20 or: 70, Grape x: 102 y: 136 z: 20 or: 81, Green-Block x: 129 y: -2 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -156 y: 302 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -234 y: -374 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 407 y: 32 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 419 y: -140 z: 80 or: 86, Orange x: -286 y: -78 z: 50 or: 104, Pineapple x: -332 y: -72 z: 50 or: 170, Red-Block x: 111 y: -114 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 69 y: 319 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -206 y: -230 z: 100 or: 169, Tomato x: -347 y: 86 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 326 y: -58 z: 50 or: 57 ]) | pick Red-Block and place to White-Cup | 111+0;-114+0;40+300;138,111+0;-114+0;40+0;138,close,111+0;-114+0;40+300;138,-355+0;-167+0;80+300;0,-355+0;-167+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 132 y: 137 z: 400, gripper: open , Black-Cup x: -193 y: 47 z: 80, Plate x: -194 y: -136 z: 30, Bowl x: -55 y: -106 z: 100, White-Cup x: -319 y: 355 z: 80, Apple x: 245 y: -162 z: 50 or: 124, Banana x: 325 y: 110 z: 30 or: 99, Carrot x: 92 y: -370 z: 30 or: 116, Chili x: -49 y: -63 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -93 y: -59 z: 70 or: 6, Corn x: 435 y: 53 z: 30 or: 9, Eggplant x: -423 y: -182 z: 50 or: 165, Gear x: -73 y: -173 z: 20 or: 70, Grape x: -16 y: 447 z: 20 or: 81, Green-Block x: -258 y: 227 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 302 y: -342 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -421 y: -340 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 291 y: -405 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 285 y: -133 z: 80 or: 86, Orange x: 93 y: -68 z: 50 or: 104, Pineapple x: 101 y: -105 z: 50 or: 170, Red-Block x: 63 y: -140 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -160 y: -210 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 289 y: -118 z: 100 or: 169, Tomato x: -334 y: 166 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 428 y: -199 z: 50 or: 57 ]) | pick Red-Triangle and place to White-Cup | -160+0;-210+0;40+300;106,-160+0;-210+0;40+0;106,close,-160+0;-210+0;40+300;106,-319+0;355+0;80+300;0,-319+0;355+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -187 y: -128 z: 243, gripper: open , Black-Cup x: -69 y: -426 z: 80, Plate x: 292 y: -12 z: 30, Bowl x: -234 y: -383 z: 100, White-Cup x: -125 y: -389 z: 80, Apple x: -107 y: -5 z: 50 or: 124, Banana x: -416 y: 383 z: 30 or: 99, Carrot x: -206 y: -22 z: 30 or: 116, Chili x: -183 y: -23 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 353 y: -271 z: 70 or: 6, Corn x: 71 y: -344 z: 30 or: 9, Eggplant x: 365 y: -187 z: 50 or: 165, Gear x: 395 y: 23 z: 20 or: 70, Grape x: -251 y: 163 z: 20 or: 81, Green-Block x: -252 y: 338 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -350 y: -45 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -99 y: 372 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -163 y: 227 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 228 y: -361 z: 80 or: 86, Orange x: 18 y: 47 z: 50 or: 104, Pineapple x: -47 y: -193 z: 50 or: 170, Red-Block x: 266 y: 168 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 387 y: -412 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -7 y: -444 z: 100 or: 169, Tomato x: -404 y: 118 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -41 y: 356 z: 50 or: 57 ]) | pick Rivella Bottle and place to White-Cup | -7+0;-444+0;100+300;169,-7+0;-444+0;100+0;169,close,-7+0;-444+0;100+300;169,-125+0;-389+0;80+300;0,-125+0;-389+0;80+100;0,open,home |
table([ eof x: 377 y: -265 z: 491, gripper: open , Black-Cup x: -176 y: 350 z: 80, Plate x: 413 y: 8 z: 30, Bowl x: -310 y: 180 z: 100, White-Cup x: -359 y: -261 z: 80, Apple x: 189 y: 91 z: 50 or: 124, Banana x: 136 y: -181 z: 30 or: 99, Carrot x: 0 y: 23 z: 30 or: 116, Chili x: 139 y: 440 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -98 y: -306 z: 70 or: 6, Corn x: 228 y: -232 z: 30 or: 9, Eggplant x: 330 y: 289 z: 50 or: 165, Gear x: 87 y: -123 z: 20 or: 70, Grape x: 271 y: 27 z: 20 or: 81, Green-Block x: -202 y: 245 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 162 y: 131 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 232 y: 2 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 293 y: -190 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 329 y: 443 z: 80 or: 86, Orange x: 271 y: 71 z: 50 or: 104, Pineapple x: -424 y: 347 z: 50 or: 170, Red-Block x: 72 y: 149 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -349 y: 284 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -231 y: 164 z: 100 or: 169, Tomato x: 201 y: 5 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -373 y: -15 z: 50 or: 57 ]) | pick Tomato and place to White-Cup | 201+0;5+0;50+300;147,201+0;5+0;50+0;147,close,201+0;5+0;50+300;147,-359+0;-261+0;80+300;0,-359+0;-261+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 220 y: 202 z: 488, gripper: open , Black-Cup x: 410 y: -206 z: 80, Plate x: -167 y: -212 z: 30, Bowl x: 347 y: -166 z: 100, White-Cup x: 250 y: -212 z: 80, Apple x: 397 y: 159 z: 50 or: 124, Banana x: 61 y: 44 z: 30 or: 99, Carrot x: 382 y: 289 z: 30 or: 116, Chili x: -10 y: -17 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -77 y: -289 z: 70 or: 6, Corn x: 212 y: 322 z: 30 or: 9, Eggplant x: 431 y: 353 z: 50 or: 165, Gear x: -302 y: 226 z: 20 or: 70, Grape x: 398 y: -96 z: 20 or: 81, Green-Block x: -176 y: -22 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 339 y: -140 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -250 y: -200 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 126 y: 213 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -184 y: 105 z: 80 or: 86, Orange x: 425 y: -253 z: 50 or: 104, Pineapple x: -300 y: 8 z: 50 or: 170, Red-Block x: -52 y: -18 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 132 y: 366 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -375 y: -207 z: 100 or: 169, Tomato x: -220 y: 184 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 225 y: 445 z: 50 or: 57 ]) | pick Yellow Ball and place to White-Cup | 225+0;445+0;50+300;57,225+0;445+0;50+0;57,close,225+0;445+0;50+300;57,250+0;-212+0;80+300;0,250+0;-212+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -62 y: -166 z: 424, gripper: open , Black-Cup x: -240 y: 98 z: 80, Plate x: -305 y: -310 z: 30, Bowl x: 263 y: -111 z: 100, White-Cup x: 321 y: -348 z: 80, Apple x: -206 y: -136 z: 50 or: 124, Banana x: -447 y: 8 z: 30 or: 99, Carrot x: -266 y: 421 z: 30 or: 116, Chili x: 333 y: 155 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -439 y: -28 z: 70 or: 6, Corn x: -327 y: 363 z: 30 or: 9, Eggplant x: -74 y: 189 z: 50 or: 165, Gear x: 126 y: 412 z: 20 or: 70, Grape x: -348 y: -414 z: 20 or: 81, Green-Block x: -350 y: 261 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -226 y: 374 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -23 y: -364 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 438 y: 81 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 38 y: 7 z: 80 or: 86, Orange x: -273 y: 433 z: 50 or: 104, Pineapple x: 108 y: 237 z: 50 or: 170, Red-Block x: 114 y: 42 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -345 y: -371 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 388 y: -224 z: 100 or: 169, Tomato x: 235 y: -422 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 245 y: 375 z: 50 or: 57 ]) | pick Apple and place to Black-Cup | -206+0;-136+0;50+300;124,-206+0;-136+0;50+0;124,close,-206+0;-136+0;50+300;124,-240+0;98+0;80+300;0,-240+0;98+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -234 y: -76 z: 5, gripper: open , Black-Cup x: -92 y: 406 z: 80, Plate x: 433 y: -157 z: 30, Bowl x: 10 y: -70 z: 100, White-Cup x: -152 y: -85 z: 80, Apple x: 14 y: 102 z: 50 or: 124, Banana x: -119 y: -38 z: 30 or: 99, Carrot x: 279 y: -74 z: 30 or: 116, Chili x: 425 y: -182 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -290 y: 220 z: 70 or: 6, Corn x: -326 y: 106 z: 30 or: 9, Eggplant x: -431 y: 162 z: 50 or: 165, Gear x: 402 y: -178 z: 20 or: 70, Grape x: 61 y: -258 z: 20 or: 81, Green-Block x: -298 y: -96 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 43 y: -318 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -300 y: 155 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -51 y: 299 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 359 y: -181 z: 80 or: 86, Orange x: -227 y: 41 z: 50 or: 104, Pineapple x: -93 y: -61 z: 50 or: 170, Red-Block x: -256 y: 221 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -88 y: 307 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 90 y: 100 z: 100 or: 169, Tomato x: 233 y: 311 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 274 y: 200 z: 50 or: 57 ]) | pick Banana and place to Black-Cup | -119+0;-38+0;30+300;99,-119+0;-38+0;30+0;99,close,-119+0;-38+0;30+300;99,-92+0;406+0;80+300;0,-92+0;406+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 319 y: -68 z: 563, gripper: open , Black-Cup x: 368 y: -196 z: 80, Plate x: 428 y: 313 z: 30, Bowl x: 374 y: 244 z: 100, White-Cup x: -239 y: 424 z: 80, Apple x: 447 y: 343 z: 50 or: 124, Banana x: -121 y: 279 z: 30 or: 99, Carrot x: -356 y: -384 z: 30 or: 116, Chili x: -171 y: -253 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 444 y: -355 z: 70 or: 6, Corn x: -44 y: 449 z: 30 or: 9, Eggplant x: -32 y: 285 z: 50 or: 165, Gear x: -448 y: 98 z: 20 or: 70, Grape x: 138 y: 60 z: 20 or: 81, Green-Block x: 128 y: -299 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -362 y: 318 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -421 y: -49 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 408 y: -199 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -54 y: -429 z: 80 or: 86, Orange x: 234 y: 62 z: 50 or: 104, Pineapple x: -69 y: 196 z: 50 or: 170, Red-Block x: 180 y: 199 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -397 y: -136 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -86 y: -348 z: 100 or: 169, Tomato x: 124 y: 38 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -20 y: -198 z: 50 or: 57 ]) | pick Carrot and place to Black-Cup | -356+0;-384+0;30+300;116,-356+0;-384+0;30+0;116,close,-356+0;-384+0;30+300;116,368+0;-196+0;80+300;0,368+0;-196+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 14 y: 164 z: 552, gripper: open , Black-Cup x: 383 y: -89 z: 80, Plate x: -135 y: 33 z: 30, Bowl x: -123 y: 110 z: 100, White-Cup x: -301 y: 386 z: 80, Apple x: -141 y: -340 z: 50 or: 124, Banana x: -398 y: 0 z: 30 or: 99, Carrot x: -155 y: 111 z: 30 or: 116, Chili x: 108 y: -427 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 87 y: 19 z: 70 or: 6, Corn x: -226 y: 270 z: 30 or: 9, Eggplant x: -377 y: 208 z: 50 or: 165, Gear x: -191 y: -206 z: 20 or: 70, Grape x: -92 y: -45 z: 20 or: 81, Green-Block x: -216 y: 373 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -151 y: 112 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 428 y: -71 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -227 y: -231 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -252 y: 300 z: 80 or: 86, Orange x: -103 y: -383 z: 50 or: 104, Pineapple x: 31 y: 239 z: 50 or: 170, Red-Block x: -38 y: 77 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 317 y: 232 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -84 y: 172 z: 100 or: 169, Tomato x: 260 y: -402 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -419 y: 380 z: 50 or: 57 ]) | pick Chili and place to Black-Cup | 108+0;-427+0;40+300;143,108+0;-427+0;40+0;143,close,108+0;-427+0;40+300;143,383+0;-89+0;80+300;0,383+0;-89+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -16 y: 366 z: 154, gripper: open , Black-Cup x: 327 y: 291 z: 80, Plate x: -402 y: -38 z: 30, Bowl x: 71 y: 78 z: 100, White-Cup x: -112 y: 399 z: 80, Apple x: 283 y: -127 z: 50 or: 124, Banana x: 293 y: 143 z: 30 or: 99, Carrot x: 88 y: 444 z: 30 or: 116, Chili x: -292 y: -254 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 232 y: -144 z: 70 or: 6, Corn x: -318 y: -363 z: 30 or: 9, Eggplant x: 105 y: -310 z: 50 or: 165, Gear x: 433 y: -181 z: 20 or: 70, Grape x: 279 y: 380 z: 20 or: 81, Green-Block x: -82 y: -11 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -267 y: -156 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -222 y: -94 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 203 y: -54 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 295 y: -103 z: 80 or: 86, Orange x: -275 y: 342 z: 50 or: 104, Pineapple x: 372 y: 443 z: 50 or: 170, Red-Block x: -243 y: -3 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 449 y: 365 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 63 y: 89 z: 100 or: 169, Tomato x: 360 y: 36 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -141 y: 229 z: 50 or: 57 ]) | pick Coke-Can and place to Black-Cup | 232+0;-144+0;70+300;6,232+0;-144+0;70+0;6,close,232+0;-144+0;70+300;6,327+0;291+0;80+300;0,327+0;291+0;80+70;0,open,home |
table([ eof x: -355 y: 334 z: 174, gripper: open , Black-Cup x: 327 y: -2 z: 80, Plate x: -147 y: -412 z: 30, Bowl x: 425 y: 176 z: 100, White-Cup x: -366 y: 49 z: 80, Apple x: -150 y: 408 z: 50 or: 124, Banana x: -353 y: 80 z: 30 or: 99, Carrot x: 382 y: -281 z: 30 or: 116, Chili x: -405 y: -407 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -108 y: 355 z: 70 or: 6, Corn x: 415 y: -33 z: 30 or: 9, Eggplant x: 42 y: 218 z: 50 or: 165, Gear x: 268 y: 164 z: 20 or: 70, Grape x: 29 y: -159 z: 20 or: 81, Green-Block x: -352 y: 441 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -115 y: -280 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 214 y: -182 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -365 y: 227 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 243 y: 265 z: 80 or: 86, Orange x: 33 y: 37 z: 50 or: 104, Pineapple x: 35 y: 49 z: 50 or: 170, Red-Block x: -389 y: -378 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -177 y: -161 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -50 y: -17 z: 100 or: 169, Tomato x: 299 y: 326 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -21 y: 402 z: 50 or: 57 ]) | pick Corn and place to Black-Cup | 415+0;-33+0;30+300;9,415+0;-33+0;30+0;9,close,415+0;-33+0;30+300;9,327+0;-2+0;80+300;0,327+0;-2+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 26 y: -203 z: 632, gripper: open , Black-Cup x: -321 y: -226 z: 80, Plate x: 440 y: -316 z: 30, Bowl x: 217 y: 143 z: 100, White-Cup x: -157 y: -32 z: 80, Apple x: 246 y: 50 z: 50 or: 124, Banana x: -127 y: 10 z: 30 or: 99, Carrot x: -189 y: 275 z: 30 or: 116, Chili x: 53 y: -201 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -222 y: -325 z: 70 or: 6, Corn x: -416 y: 374 z: 30 or: 9, Eggplant x: 32 y: 356 z: 50 or: 165, Gear x: 187 y: -250 z: 20 or: 70, Grape x: 235 y: -387 z: 20 or: 81, Green-Block x: -414 y: 392 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -272 y: -404 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -54 y: 423 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -153 y: 110 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 298 y: 263 z: 80 or: 86, Orange x: 406 y: -418 z: 50 or: 104, Pineapple x: 236 y: -388 z: 50 or: 170, Red-Block x: 194 y: 59 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 400 y: -351 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -136 y: 181 z: 100 or: 169, Tomato x: 90 y: -307 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 0 y: 237 z: 50 or: 57 ]) | pick Eggplant and place to Black-Cup | 32+0;356+0;50+300;165,32+0;356+0;50+0;165,close,32+0;356+0;50+300;165,-321+0;-226+0;80+300;0,-321+0;-226+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 391 y: -362 z: 661, gripper: open , Black-Cup x: -383 y: -372 z: 80, Plate x: -16 y: 93 z: 30, Bowl x: 288 y: -140 z: 100, White-Cup x: -327 y: -388 z: 80, Apple x: 398 y: -275 z: 50 or: 124, Banana x: 323 y: 306 z: 30 or: 99, Carrot x: -38 y: 207 z: 30 or: 116, Chili x: 108 y: -92 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 277 y: -148 z: 70 or: 6, Corn x: 276 y: 189 z: 30 or: 9, Eggplant x: -44 y: -271 z: 50 or: 165, Gear x: -296 y: -153 z: 20 or: 70, Grape x: -238 y: -260 z: 20 or: 81, Green-Block x: -331 y: -91 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 260 y: -448 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -97 y: -92 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 161 y: 120 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 254 y: 345 z: 80 or: 86, Orange x: -401 y: 157 z: 50 or: 104, Pineapple x: 311 y: -385 z: 50 or: 170, Red-Block x: 248 y: -325 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 11 y: 361 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 304 y: -386 z: 100 or: 169, Tomato x: 448 y: -114 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 188 y: -436 z: 50 or: 57 ]) | pick Gear and place to Black-Cup | -296+0;-153+0;20+300;70,-296+0;-153+0;20+0;70,close,-296+0;-153+0;20+300;70,-383+0;-372+0;80+300;0,-383+0;-372+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -136 y: 25 z: 640, gripper: open , Black-Cup x: 253 y: -83 z: 80, Plate x: 44 y: 105 z: 30, Bowl x: 187 y: -39 z: 100, White-Cup x: -446 y: -215 z: 80, Apple x: 310 y: -221 z: 50 or: 124, Banana x: 281 y: -128 z: 30 or: 99, Carrot x: -25 y: -239 z: 30 or: 116, Chili x: -250 y: 31 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 269 y: 22 z: 70 or: 6, Corn x: -87 y: -215 z: 30 or: 9, Eggplant x: -288 y: -211 z: 50 or: 165, Gear x: 266 y: -66 z: 20 or: 70, Grape x: 230 y: -144 z: 20 or: 81, Green-Block x: -105 y: 343 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 384 y: -363 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 170 y: -138 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -142 y: -306 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 71 y: 379 z: 80 or: 86, Orange x: -428 y: 71 z: 50 or: 104, Pineapple x: 85 y: -208 z: 50 or: 170, Red-Block x: 411 y: 142 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 443 y: 266 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -282 y: 394 z: 100 or: 169, Tomato x: -7 y: 373 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -174 y: 292 z: 50 or: 57 ]) | pick Grape and place to Black-Cup | 230+0;-144+0;20+300;81,230+0;-144+0;20+0;81,close,230+0;-144+0;20+300;81,253+0;-83+0;80+300;0,253+0;-83+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -284 y: -26 z: 38, gripper: open , Black-Cup x: -380 y: 125 z: 80, Plate x: 89 y: 404 z: 30, Bowl x: -206 y: -115 z: 100, White-Cup x: -358 y: 136 z: 80, Apple x: 205 y: 6 z: 50 or: 124, Banana x: 163 y: -59 z: 30 or: 99, Carrot x: -76 y: -373 z: 30 or: 116, Chili x: -222 y: 374 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 68 y: 163 z: 70 or: 6, Corn x: -383 y: -423 z: 30 or: 9, Eggplant x: 446 y: 63 z: 50 or: 165, Gear x: -50 y: -211 z: 20 or: 70, Grape x: -333 y: 280 z: 20 or: 81, Green-Block x: 297 y: -167 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 48 y: 371 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 232 y: -238 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -15 y: -277 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -179 y: -371 z: 80 or: 86, Orange x: -266 y: -382 z: 50 or: 104, Pineapple x: -307 y: -225 z: 50 or: 170, Red-Block x: -74 y: 382 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -281 y: 288 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -119 y: -436 z: 100 or: 169, Tomato x: 135 y: 191 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 26 y: 107 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Block and place to Black-Cup | 297+0;-167+0;80+300;76,297+0;-167+0;80+0;76,close,297+0;-167+0;80+300;76,-380+0;125+0;80+300;0,-380+0;125+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -277 y: -22 z: 29, gripper: open , Black-Cup x: -161 y: -191 z: 80, Plate x: -71 y: -389 z: 30, Bowl x: 195 y: 104 z: 100, White-Cup x: -403 y: -289 z: 80, Apple x: -386 y: 103 z: 50 or: 124, Banana x: 89 y: 157 z: 30 or: 99, Carrot x: -323 y: -195 z: 30 or: 116, Chili x: -283 y: -31 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 120 y: 370 z: 70 or: 6, Corn x: -198 y: -315 z: 30 or: 9, Eggplant x: -139 y: -251 z: 50 or: 165, Gear x: -188 y: 29 z: 20 or: 70, Grape x: -424 y: 145 z: 20 or: 81, Green-Block x: 143 y: 216 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -67 y: -408 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -212 y: 335 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -53 y: 224 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 34 y: -175 z: 80 or: 86, Orange x: 447 y: -320 z: 50 or: 104, Pineapple x: -68 y: -210 z: 50 or: 170, Red-Block x: 139 y: 122 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 205 y: -291 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 156 y: -161 z: 100 or: 169, Tomato x: -336 y: 136 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 388 y: 291 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Cylinder and place to Black-Cup | -67+0;-408+0;40+300;151,-67+0;-408+0;40+0;151,close,-67+0;-408+0;40+300;151,-161+0;-191+0;80+300;0,-161+0;-191+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -79 y: -391 z: 669, gripper: open , Black-Cup x: 402 y: 302 z: 80, Plate x: 332 y: -221 z: 30, Bowl x: 156 y: 401 z: 100, White-Cup x: 31 y: -75 z: 80, Apple x: -98 y: 287 z: 50 or: 124, Banana x: 319 y: -222 z: 30 or: 99, Carrot x: -77 y: -382 z: 30 or: 116, Chili x: 378 y: -377 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 411 y: -401 z: 70 or: 6, Corn x: -366 y: 305 z: 30 or: 9, Eggplant x: 307 y: 64 z: 50 or: 165, Gear x: -259 y: -89 z: 20 or: 70, Grape x: -171 y: 377 z: 20 or: 81, Green-Block x: -124 y: -136 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -41 y: 154 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 193 y: 264 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 43 y: -128 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -347 y: 29 z: 80 or: 86, Orange x: -329 y: -191 z: 50 or: 104, Pineapple x: -328 y: 35 z: 50 or: 170, Red-Block x: -218 y: -4 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -378 y: -277 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 231 y: -241 z: 100 or: 169, Tomato x: -204 y: 327 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -13 y: -156 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Parallelepiped and place to Black-Cup | 193+0;264+0;80+300;18,193+0;264+0;80+0;18,close,193+0;264+0;80+300;18,402+0;302+0;80+300;0,402+0;302+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -314 y: -88 z: 506, gripper: open , Black-Cup x: -227 y: 70 z: 80, Plate x: -364 y: -363 z: 30, Bowl x: -125 y: 195 z: 100, White-Cup x: -284 y: -205 z: 80, Apple x: 147 y: -365 z: 50 or: 124, Banana x: -378 y: -412 z: 30 or: 99, Carrot x: 125 y: 30 z: 30 or: 116, Chili x: -107 y: -251 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 15 y: -129 z: 70 or: 6, Corn x: 190 y: -375 z: 30 or: 9, Eggplant x: -181 y: 229 z: 50 or: 165, Gear x: 303 y: -170 z: 20 or: 70, Grape x: -44 y: 343 z: 20 or: 81, Green-Block x: 315 y: -393 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -426 y: -100 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -248 y: -111 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 22 y: -310 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -392 y: -112 z: 80 or: 86, Orange x: 407 y: 182 z: 50 or: 104, Pineapple x: 52 y: -216 z: 50 or: 170, Red-Block x: -27 y: -318 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 71 y: 420 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -79 y: -253 z: 100 or: 169, Tomato x: 358 y: -422 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 436 y: 419 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Pepper and place to Black-Cup | 22+0;-310+0;80+300;100,22+0;-310+0;80+0;100,close,22+0;-310+0;80+300;100,-227+0;70+0;80+300;0,-227+0;70+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 139 y: 293 z: 79, gripper: open , Black-Cup x: 159 y: 8 z: 80, Plate x: 321 y: -128 z: 30, Bowl x: -429 y: 446 z: 100, White-Cup x: 449 y: 276 z: 80, Apple x: -223 y: 298 z: 50 or: 124, Banana x: 202 y: -147 z: 30 or: 99, Carrot x: 399 y: 197 z: 30 or: 116, Chili x: -399 y: 215 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 402 y: -244 z: 70 or: 6, Corn x: -52 y: -340 z: 30 or: 9, Eggplant x: -31 y: -385 z: 50 or: 165, Gear x: 306 y: 211 z: 20 or: 70, Grape x: -159 y: 151 z: 20 or: 81, Green-Block x: 40 y: -293 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -331 y: 96 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -327 y: -144 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -407 y: -4 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -220 y: 39 z: 80 or: 86, Orange x: 264 y: 130 z: 50 or: 104, Pineapple x: -429 y: -210 z: 50 or: 170, Red-Block x: 374 y: -175 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 175 y: -177 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -314 y: 149 z: 100 or: 169, Tomato x: 329 y: -306 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 98 y: 138 z: 50 or: 57 ]) | pick Grey-Block and place to Black-Cup | -220+0;39+0;80+300;86,-220+0;39+0;80+0;86,close,-220+0;39+0;80+300;86,159+0;8+0;80+300;0,159+0;8+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -97 y: -21 z: 108, gripper: open , Black-Cup x: 356 y: 246 z: 80, Plate x: -258 y: -212 z: 30, Bowl x: -413 y: 357 z: 100, White-Cup x: -104 y: -53 z: 80, Apple x: 122 y: 399 z: 50 or: 124, Banana x: 251 y: 51 z: 30 or: 99, Carrot x: 183 y: 424 z: 30 or: 116, Chili x: -435 y: -313 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 417 y: 405 z: 70 or: 6, Corn x: 65 y: -156 z: 30 or: 9, Eggplant x: 359 y: 400 z: 50 or: 165, Gear x: -199 y: -205 z: 20 or: 70, Grape x: 358 y: -116 z: 20 or: 81, Green-Block x: -103 y: -383 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 57 y: -35 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 29 y: 380 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -60 y: -263 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -199 y: 375 z: 80 or: 86, Orange x: 184 y: -69 z: 50 or: 104, Pineapple x: 36 y: -436 z: 50 or: 170, Red-Block x: -286 y: -298 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 46 y: 102 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -402 y: -203 z: 100 or: 169, Tomato x: -156 y: 246 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -343 y: -364 z: 50 or: 57 ]) | pick Orange and place to Black-Cup | 184+0;-69+0;50+300;104,184+0;-69+0;50+0;104,close,184+0;-69+0;50+300;104,356+0;246+0;80+300;0,356+0;246+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 48 y: 339 z: 527, gripper: open , Black-Cup x: 49 y: 28 z: 80, Plate x: 197 y: 130 z: 30, Bowl x: -62 y: 131 z: 100, White-Cup x: 104 y: -423 z: 80, Apple x: -120 y: 245 z: 50 or: 124, Banana x: -375 y: -298 z: 30 or: 99, Carrot x: -249 y: 373 z: 30 or: 116, Chili x: -286 y: -56 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 382 y: 199 z: 70 or: 6, Corn x: 165 y: 193 z: 30 or: 9, Eggplant x: 286 y: -414 z: 50 or: 165, Gear x: -332 y: -148 z: 20 or: 70, Grape x: -68 y: 273 z: 20 or: 81, Green-Block x: -221 y: -343 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 13 y: 196 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 276 y: 372 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 115 y: 301 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 19 y: 3 z: 80 or: 86, Orange x: 89 y: -234 z: 50 or: 104, Pineapple x: -32 y: -323 z: 50 or: 170, Red-Block x: -142 y: -205 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 377 y: -78 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 81 y: -369 z: 100 or: 169, Tomato x: 2 y: 35 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 99 y: 259 z: 50 or: 57 ]) | pick Pineapple and place to Black-Cup | -32+0;-323+0;50+300;170,-32+0;-323+0;50+0;170,close,-32+0;-323+0;50+300;170,49+0;28+0;80+300;0,49+0;28+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 285 y: -391 z: 435, gripper: open , Black-Cup x: -14 y: 311 z: 80, Plate x: -322 y: 128 z: 30, Bowl x: 163 y: 10 z: 100, White-Cup x: -150 y: -171 z: 80, Apple x: 132 y: 415 z: 50 or: 124, Banana x: -359 y: 280 z: 30 or: 99, Carrot x: 340 y: 322 z: 30 or: 116, Chili x: -69 y: -400 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -182 y: 87 z: 70 or: 6, Corn x: -182 y: -280 z: 30 or: 9, Eggplant x: 60 y: 403 z: 50 or: 165, Gear x: -376 y: -181 z: 20 or: 70, Grape x: -103 y: 167 z: 20 or: 81, Green-Block x: -380 y: 381 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -228 y: -215 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -34 y: -288 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 5 y: -412 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -345 y: 363 z: 80 or: 86, Orange x: 94 y: -87 z: 50 or: 104, Pineapple x: 187 y: -407 z: 50 or: 170, Red-Block x: 174 y: -192 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -336 y: -283 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 196 y: 348 z: 100 or: 169, Tomato x: 269 y: -269 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 207 y: 343 z: 50 or: 57 ]) | pick Red-Block and place to Black-Cup | 174+0;-192+0;40+300;138,174+0;-192+0;40+0;138,close,174+0;-192+0;40+300;138,-14+0;311+0;80+300;0,-14+0;311+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 49 y: 125 z: 647, gripper: open , Black-Cup x: -422 y: -288 z: 80, Plate x: 50 y: -395 z: 30, Bowl x: -300 y: 116 z: 100, White-Cup x: 433 y: 55 z: 80, Apple x: -394 y: -73 z: 50 or: 124, Banana x: 432 y: -154 z: 30 or: 99, Carrot x: -59 y: 7 z: 30 or: 116, Chili x: 282 y: -439 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 149 y: -202 z: 70 or: 6, Corn x: -205 y: -407 z: 30 or: 9, Eggplant x: 293 y: 207 z: 50 or: 165, Gear x: 339 y: -154 z: 20 or: 70, Grape x: 184 y: -279 z: 20 or: 81, Green-Block x: 318 y: -43 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 261 y: 277 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -400 y: 127 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 36 y: -418 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 379 y: -224 z: 80 or: 86, Orange x: 241 y: -223 z: 50 or: 104, Pineapple x: -103 y: 262 z: 50 or: 170, Red-Block x: 440 y: 76 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 384 y: -412 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 367 y: -297 z: 100 or: 169, Tomato x: 413 y: 135 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -146 y: 273 z: 50 or: 57 ]) | pick Red-Triangle and place to Black-Cup | 384+0;-412+0;40+300;106,384+0;-412+0;40+0;106,close,384+0;-412+0;40+300;106,-422+0;-288+0;80+300;0,-422+0;-288+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -212 y: -86 z: 572, gripper: open , Black-Cup x: -58 y: 257 z: 80, Plate x: 200 y: -83 z: 30, Bowl x: 158 y: -289 z: 100, White-Cup x: -395 y: 16 z: 80, Apple x: -431 y: 444 z: 50 or: 124, Banana x: -175 y: -121 z: 30 or: 99, Carrot x: 104 y: 379 z: 30 or: 116, Chili x: 424 y: -321 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -137 y: -146 z: 70 or: 6, Corn x: -373 y: -209 z: 30 or: 9, Eggplant x: -134 y: -40 z: 50 or: 165, Gear x: 345 y: 226 z: 20 or: 70, Grape x: -35 y: -37 z: 20 or: 81, Green-Block x: 318 y: -429 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 315 y: 133 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 403 y: 432 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 243 y: -260 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -351 y: -189 z: 80 or: 86, Orange x: -145 y: -436 z: 50 or: 104, Pineapple x: -416 y: 197 z: 50 or: 170, Red-Block x: 47 y: -269 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 324 y: 30 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 31 y: -375 z: 100 or: 169, Tomato x: 152 y: 2 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -148 y: -306 z: 50 or: 57 ]) | pick Rivella Bottle and place to Black-Cup | 31+0;-375+0;100+300;169,31+0;-375+0;100+0;169,close,31+0;-375+0;100+300;169,-58+0;257+0;80+300;0,-58+0;257+0;80+100;0,open,home |
table([ eof x: 72 y: 301 z: 528, gripper: open , Black-Cup x: -377 y: 437 z: 80, Plate x: 58 y: -327 z: 30, Bowl x: 42 y: -259 z: 100, White-Cup x: 85 y: -24 z: 80, Apple x: -271 y: -18 z: 50 or: 124, Banana x: 338 y: -323 z: 30 or: 99, Carrot x: 377 y: 43 z: 30 or: 116, Chili x: -359 y: -395 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -318 y: -135 z: 70 or: 6, Corn x: 58 y: 207 z: 30 or: 9, Eggplant x: 410 y: -235 z: 50 or: 165, Gear x: -364 y: 73 z: 20 or: 70, Grape x: 204 y: -290 z: 20 or: 81, Green-Block x: 312 y: -428 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 448 y: 122 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 168 y: 195 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -301 y: 347 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 196 y: -31 z: 80 or: 86, Orange x: 97 y: 17 z: 50 or: 104, Pineapple x: -59 y: 365 z: 50 or: 170, Red-Block x: -142 y: -239 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 291 y: -140 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 140 y: -291 z: 100 or: 169, Tomato x: -189 y: -293 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -141 y: 305 z: 50 or: 57 ]) | pick Tomato and place to Black-Cup | -189+0;-293+0;50+300;147,-189+0;-293+0;50+0;147,close,-189+0;-293+0;50+300;147,-377+0;437+0;80+300;0,-377+0;437+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -138 y: 139 z: 292, gripper: open , Black-Cup x: 82 y: 21 z: 80, Plate x: -362 y: -374 z: 30, Bowl x: -120 y: 177 z: 100, White-Cup x: -123 y: -356 z: 80, Apple x: -66 y: -223 z: 50 or: 124, Banana x: -6 y: -363 z: 30 or: 99, Carrot x: 41 y: -319 z: 30 or: 116, Chili x: -114 y: -180 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 67 y: -263 z: 70 or: 6, Corn x: -334 y: 242 z: 30 or: 9, Eggplant x: 220 y: -14 z: 50 or: 165, Gear x: 348 y: 285 z: 20 or: 70, Grape x: -434 y: 395 z: 20 or: 81, Green-Block x: 349 y: -401 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 113 y: -215 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 234 y: -310 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -95 y: -26 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -298 y: 210 z: 80 or: 86, Orange x: 432 y: -62 z: 50 or: 104, Pineapple x: 326 y: 202 z: 50 or: 170, Red-Block x: -404 y: -186 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -194 y: 249 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -293 y: -91 z: 100 or: 169, Tomato x: -180 y: 153 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -171 y: 86 z: 50 or: 57 ]) | pick Yellow Ball and place to Black-Cup | -171+0;86+0;50+300;57,-171+0;86+0;50+0;57,close,-171+0;86+0;50+300;57,82+0;21+0;80+300;0,82+0;21+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -117 y: -22 z: 30, gripper: open , Black-Cup x: -285 y: 390 z: 80, Plate x: -244 y: 165 z: 30, Bowl x: 167 y: -128 z: 100, White-Cup x: -111 y: 392 z: 80, Apple x: 372 y: -290 z: 50 or: 124, Banana x: -284 y: -96 z: 30 or: 99, Carrot x: 216 y: -384 z: 30 or: 116, Chili x: -233 y: -50 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -357 y: -112 z: 70 or: 6, Corn x: 394 y: 230 z: 30 or: 9, Eggplant x: 374 y: 34 z: 50 or: 165, Gear x: -150 y: -213 z: 20 or: 70, Grape x: 300 y: 417 z: 20 or: 81, Green-Block x: -30 y: 315 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -387 y: 8 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 114 y: -329 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -140 y: -366 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 129 y: -5 z: 80 or: 86, Orange x: 21 y: 51 z: 50 or: 104, Pineapple x: -172 y: 372 z: 50 or: 170, Red-Block x: -440 y: -324 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 295 y: -128 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -436 y: 104 z: 100 or: 169, Tomato x: 336 y: 155 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -320 y: -291 z: 50 or: 57 ]) | pick Apple and place to Plate | 372+0;-290+0;50+300;124,372+0;-290+0;50+0;124,close,372+0;-290+0;50+300;124,-244+0;165+0;30+300;0,-244+0;165+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: 95 y: 362 z: 671, gripper: open , Black-Cup x: -24 y: 154 z: 80, Plate x: 4 y: -55 z: 30, Bowl x: -367 y: -91 z: 100, White-Cup x: 255 y: -410 z: 80, Apple x: 33 y: -212 z: 50 or: 124, Banana x: -206 y: -283 z: 30 or: 99, Carrot x: 276 y: -440 z: 30 or: 116, Chili x: -381 y: 377 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 144 y: -138 z: 70 or: 6, Corn x: 111 y: 30 z: 30 or: 9, Eggplant x: -233 y: -93 z: 50 or: 165, Gear x: -339 y: -114 z: 20 or: 70, Grape x: -289 y: 185 z: 20 or: 81, Green-Block x: -301 y: -149 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 204 y: -74 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 285 y: -208 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -245 y: -445 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 186 y: -54 z: 80 or: 86, Orange x: 265 y: -154 z: 50 or: 104, Pineapple x: 135 y: 344 z: 50 or: 170, Red-Block x: -441 y: -410 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -389 y: 224 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -448 y: 92 z: 100 or: 169, Tomato x: -296 y: 250 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -160 y: 263 z: 50 or: 57 ]) | pick Banana and place to Plate | -206+0;-283+0;30+300;99,-206+0;-283+0;30+0;99,close,-206+0;-283+0;30+300;99,4+0;-55+0;30+300;0,4+0;-55+0;30+30;0,open,home |
table([ eof x: 359 y: 145 z: 98, gripper: open , Black-Cup x: -342 y: -52 z: 80, Plate x: -58 y: 138 z: 30, Bowl x: 209 y: 6 z: 100, White-Cup x: -144 y: 338 z: 80, Apple x: 6 y: 5 z: 50 or: 124, Banana x: 328 y: -268 z: 30 or: 99, Carrot x: 363 y: -160 z: 30 or: 116, Chili x: -372 y: -329 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -273 y: -143 z: 70 or: 6, Corn x: -251 y: 352 z: 30 or: 9, Eggplant x: -355 y: 31 z: 50 or: 165, Gear x: 294 y: 218 z: 20 or: 70, Grape x: -449 y: -144 z: 20 or: 81, Green-Block x: -178 y: -421 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 74 y: -315 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 141 y: 349 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -418 y: 171 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 317 y: -186 z: 80 or: 86, Orange x: -302 y: -260 z: 50 or: 104, Pineapple x: 298 y: 173 z: 50 or: 170, Red-Block x: 265 y: -186 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -404 y: -192 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -87 y: -301 z: 100 or: 169, Tomato x: -76 y: -56 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -292 y: 148 z: 50 or: 57 ]) | pick Carrot and place to Plate | 363+0;-160+0;30+300;116,363+0;-160+0;30+0;116,close,363+0;-160+0;30+300;116,-58+0;138+0;30+300;0,-58+0;138+0;30+30;0,open,home |
table([ eof x: -378 y: 252 z: 596, gripper: open , Black-Cup x: -107 y: 128 z: 80, Plate x: 220 y: -447 z: 30, Bowl x: -109 y: 408 z: 100, White-Cup x: -308 y: -288 z: 80, Apple x: 138 y: 86 z: 50 or: 124, Banana x: 30 y: -240 z: 30 or: 99, Carrot x: 164 y: -1 z: 30 or: 116, Chili x: -307 y: -244 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 236 y: -351 z: 70 or: 6, Corn x: -189 y: -368 z: 30 or: 9, Eggplant x: 105 y: 30 z: 50 or: 165, Gear x: 149 y: -278 z: 20 or: 70, Grape x: 154 y: -397 z: 20 or: 81, Green-Block x: 237 y: 164 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 204 y: -75 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 143 y: 294 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -74 y: 403 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 57 y: -28 z: 80 or: 86, Orange x: -237 y: 270 z: 50 or: 104, Pineapple x: -68 y: -63 z: 50 or: 170, Red-Block x: 351 y: -39 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 385 y: 329 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -169 y: -8 z: 100 or: 169, Tomato x: 11 y: 112 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -302 y: -114 z: 50 or: 57 ]) | pick Chili and place to Plate | -307+0;-244+0;40+300;143,-307+0;-244+0;40+0;143,close,-307+0;-244+0;40+300;143,220+0;-447+0;30+300;0,220+0;-447+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: 135 y: -381 z: 184, gripper: open , Black-Cup x: 403 y: -291 z: 80, Plate x: -201 y: 437 z: 30, Bowl x: 423 y: 326 z: 100, White-Cup x: 5 y: 287 z: 80, Apple x: -359 y: 147 z: 50 or: 124, Banana x: 442 y: -410 z: 30 or: 99, Carrot x: -270 y: -422 z: 30 or: 116, Chili x: -389 y: 288 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -124 y: -27 z: 70 or: 6, Corn x: -325 y: -309 z: 30 or: 9, Eggplant x: -55 y: 312 z: 50 or: 165, Gear x: 102 y: 89 z: 20 or: 70, Grape x: -53 y: 252 z: 20 or: 81, Green-Block x: 259 y: -94 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 286 y: -18 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -375 y: -368 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -324 y: -257 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 221 y: 376 z: 80 or: 86, Orange x: -230 y: 418 z: 50 or: 104, Pineapple x: 364 y: -161 z: 50 or: 170, Red-Block x: -339 y: -137 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -214 y: -69 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -426 y: -406 z: 100 or: 169, Tomato x: -420 y: -67 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 363 y: 99 z: 50 or: 57 ]) | pick Coke-Can and place to Plate | -124+0;-27+0;70+300;6,-124+0;-27+0;70+0;6,close,-124+0;-27+0;70+300;6,-201+0;437+0;30+300;0,-201+0;437+0;30+70;0,open,home |
table([ eof x: 349 y: -290 z: 359, gripper: open , Black-Cup x: -448 y: -423 z: 80, Plate x: 390 y: 138 z: 30, Bowl x: 125 y: 358 z: 100, White-Cup x: 303 y: -442 z: 80, Apple x: -233 y: -357 z: 50 or: 124, Banana x: -336 y: -342 z: 30 or: 99, Carrot x: 186 y: 67 z: 30 or: 116, Chili x: 137 y: 306 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 134 y: -163 z: 70 or: 6, Corn x: -390 y: 44 z: 30 or: 9, Eggplant x: 113 y: -283 z: 50 or: 165, Gear x: 98 y: -95 z: 20 or: 70, Grape x: 387 y: -373 z: 20 or: 81, Green-Block x: -19 y: -368 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -64 y: 177 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -429 y: 46 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -108 y: -85 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -411 y: 389 z: 80 or: 86, Orange x: -363 y: -315 z: 50 or: 104, Pineapple x: -341 y: -37 z: 50 or: 170, Red-Block x: -427 y: -314 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 348 y: 411 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -72 y: -45 z: 100 or: 169, Tomato x: 143 y: -430 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 126 y: -3 z: 50 or: 57 ]) | pick Corn and place to Plate | -390+0;44+0;30+300;9,-390+0;44+0;30+0;9,close,-390+0;44+0;30+300;9,390+0;138+0;30+300;0,390+0;138+0;30+30;0,open,home |
table([ eof x: -375 y: 61 z: 555, gripper: open , Black-Cup x: -281 y: 328 z: 80, Plate x: 296 y: -418 z: 30, Bowl x: 260 y: 222 z: 100, White-Cup x: 336 y: 236 z: 80, Apple x: 281 y: 10 z: 50 or: 124, Banana x: -114 y: 144 z: 30 or: 99, Carrot x: 193 y: 291 z: 30 or: 116, Chili x: -372 y: -199 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -316 y: 97 z: 70 or: 6, Corn x: 347 y: 160 z: 30 or: 9, Eggplant x: 297 y: -7 z: 50 or: 165, Gear x: -230 y: -197 z: 20 or: 70, Grape x: -427 y: -250 z: 20 or: 81, Green-Block x: -323 y: -9 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 406 y: -374 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 164 y: 173 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 412 y: -277 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 298 y: 119 z: 80 or: 86, Orange x: 330 y: -77 z: 50 or: 104, Pineapple x: -121 y: -19 z: 50 or: 170, Red-Block x: -134 y: -442 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 256 y: 286 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 320 y: 246 z: 100 or: 169, Tomato x: 145 y: -82 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 173 y: 213 z: 50 or: 57 ]) | pick Eggplant and place to Plate | 297+0;-7+0;50+300;165,297+0;-7+0;50+0;165,close,297+0;-7+0;50+300;165,296+0;-418+0;30+300;0,296+0;-418+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: 189 y: -110 z: 52, gripper: open , Black-Cup x: -25 y: -220 z: 80, Plate x: 120 y: 102 z: 30, Bowl x: -54 y: 152 z: 100, White-Cup x: 52 y: -427 z: 80, Apple x: -212 y: 125 z: 50 or: 124, Banana x: 418 y: -28 z: 30 or: 99, Carrot x: 64 y: 4 z: 30 or: 116, Chili x: 54 y: -268 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -136 y: 289 z: 70 or: 6, Corn x: 303 y: 215 z: 30 or: 9, Eggplant x: 206 y: -408 z: 50 or: 165, Gear x: 220 y: -125 z: 20 or: 70, Grape x: 348 y: 323 z: 20 or: 81, Green-Block x: -97 y: 78 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 394 y: 16 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -427 y: 392 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 177 y: 439 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 169 y: -300 z: 80 or: 86, Orange x: -396 y: 250 z: 50 or: 104, Pineapple x: 158 y: -263 z: 50 or: 170, Red-Block x: -339 y: -147 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 306 y: -277 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -211 y: -61 z: 100 or: 169, Tomato x: -300 y: 438 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -186 y: -87 z: 50 or: 57 ]) | pick Gear and place to Plate | 220+0;-125+0;20+300;70,220+0;-125+0;20+0;70,close,220+0;-125+0;20+300;70,120+0;102+0;30+300;0,120+0;102+0;30+20;0,open,home |
table([ eof x: 225 y: -301 z: 539, gripper: open , Black-Cup x: 181 y: -357 z: 80, Plate x: -54 y: -408 z: 30, Bowl x: 270 y: 263 z: 100, White-Cup x: -235 y: -259 z: 80, Apple x: -184 y: 96 z: 50 or: 124, Banana x: 360 y: -351 z: 30 or: 99, Carrot x: 332 y: 163 z: 30 or: 116, Chili x: -383 y: -71 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -114 y: -234 z: 70 or: 6, Corn x: 323 y: 231 z: 30 or: 9, Eggplant x: 283 y: -39 z: 50 or: 165, Gear x: 228 y: 422 z: 20 or: 70, Grape x: 418 y: 24 z: 20 or: 81, Green-Block x: -44 y: 333 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 101 y: 341 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 359 y: 227 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 358 y: 395 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 129 y: 288 z: 80 or: 86, Orange x: 97 y: 137 z: 50 or: 104, Pineapple x: 210 y: 220 z: 50 or: 170, Red-Block x: 255 y: 374 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -40 y: 363 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 116 y: 365 z: 100 or: 169, Tomato x: 253 y: 216 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 246 y: 154 z: 50 or: 57 ]) | pick Grape and place to Plate | 418+0;24+0;20+300;81,418+0;24+0;20+0;81,close,418+0;24+0;20+300;81,-54+0;-408+0;30+300;0,-54+0;-408+0;30+20;0,open,home |
table([ eof x: 362 y: 192 z: 209, gripper: open , Black-Cup x: 254 y: -16 z: 80, Plate x: 259 y: 333 z: 30, Bowl x: 149 y: -366 z: 100, White-Cup x: 153 y: 180 z: 80, Apple x: -283 y: 240 z: 50 or: 124, Banana x: -166 y: -103 z: 30 or: 99, Carrot x: -410 y: -431 z: 30 or: 116, Chili x: 28 y: 54 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -202 y: -98 z: 70 or: 6, Corn x: 206 y: 103 z: 30 or: 9, Eggplant x: 342 y: 345 z: 50 or: 165, Gear x: -250 y: -374 z: 20 or: 70, Grape x: -228 y: -315 z: 20 or: 81, Green-Block x: 146 y: 373 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -265 y: -19 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -114 y: 208 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -241 y: -385 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 376 y: -210 z: 80 or: 86, Orange x: 222 y: 2 z: 50 or: 104, Pineapple x: -242 y: 191 z: 50 or: 170, Red-Block x: 230 y: 100 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 217 y: -28 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -358 y: -396 z: 100 or: 169, Tomato x: -86 y: -159 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 319 y: 154 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Block and place to Plate | 146+0;373+0;80+300;76,146+0;373+0;80+0;76,close,146+0;373+0;80+300;76,259+0;333+0;30+300;0,259+0;333+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: 292 y: -94 z: 599, gripper: open , Black-Cup x: 181 y: -318 z: 80, Plate x: 229 y: 22 z: 30, Bowl x: -271 y: -240 z: 100, White-Cup x: -139 y: -251 z: 80, Apple x: -52 y: -310 z: 50 or: 124, Banana x: -372 y: 246 z: 30 or: 99, Carrot x: -156 y: -15 z: 30 or: 116, Chili x: -300 y: -389 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 77 y: -423 z: 70 or: 6, Corn x: -75 y: 276 z: 30 or: 9, Eggplant x: -309 y: -102 z: 50 or: 165, Gear x: -301 y: 44 z: 20 or: 70, Grape x: 136 y: 175 z: 20 or: 81, Green-Block x: -348 y: -60 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 54 y: -51 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -20 y: -443 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 64 y: 226 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 315 y: 261 z: 80 or: 86, Orange x: -13 y: -44 z: 50 or: 104, Pineapple x: 115 y: 77 z: 50 or: 170, Red-Block x: -305 y: 155 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -404 y: -66 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -366 y: 49 z: 100 or: 169, Tomato x: -19 y: 259 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -244 y: 314 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Cylinder and place to Plate | 54+0;-51+0;40+300;151,54+0;-51+0;40+0;151,close,54+0;-51+0;40+300;151,229+0;22+0;30+300;0,229+0;22+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: -63 y: 317 z: 275, gripper: open , Black-Cup x: 178 y: -188 z: 80, Plate x: -227 y: 240 z: 30, Bowl x: 320 y: 40 z: 100, White-Cup x: 400 y: 278 z: 80, Apple x: -282 y: -199 z: 50 or: 124, Banana x: -157 y: 407 z: 30 or: 99, Carrot x: -151 y: 399 z: 30 or: 116, Chili x: 134 y: -342 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 99 y: -419 z: 70 or: 6, Corn x: -126 y: -282 z: 30 or: 9, Eggplant x: -211 y: -379 z: 50 or: 165, Gear x: -209 y: 244 z: 20 or: 70, Grape x: 25 y: 68 z: 20 or: 81, Green-Block x: 409 y: 156 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 40 y: 29 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 72 y: 253 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -328 y: 172 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 381 y: -132 z: 80 or: 86, Orange x: 142 y: -212 z: 50 or: 104, Pineapple x: -87 y: -438 z: 50 or: 170, Red-Block x: 8 y: 135 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 215 y: -107 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 326 y: -309 z: 100 or: 169, Tomato x: 17 y: 381 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -213 y: -216 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Parallelepiped and place to Plate | 72+0;253+0;80+300;18,72+0;253+0;80+0;18,close,72+0;253+0;80+300;18,-227+0;240+0;30+300;0,-227+0;240+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: -157 y: -384 z: 165, gripper: open , Black-Cup x: -142 y: 233 z: 80, Plate x: -79 y: -422 z: 30, Bowl x: -182 y: 236 z: 100, White-Cup x: 85 y: -67 z: 80, Apple x: -354 y: -170 z: 50 or: 124, Banana x: -22 y: -125 z: 30 or: 99, Carrot x: 42 y: 9 z: 30 or: 116, Chili x: -250 y: 230 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 225 y: 124 z: 70 or: 6, Corn x: -307 y: -81 z: 30 or: 9, Eggplant x: 221 y: -148 z: 50 or: 165, Gear x: 223 y: 342 z: 20 or: 70, Grape x: -347 y: 150 z: 20 or: 81, Green-Block x: -398 y: -177 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -66 y: -147 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -75 y: 317 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -226 y: 182 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 71 y: -262 z: 80 or: 86, Orange x: 295 y: -401 z: 50 or: 104, Pineapple x: -222 y: -209 z: 50 or: 170, Red-Block x: 338 y: 216 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 34 y: 35 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 91 y: -194 z: 100 or: 169, Tomato x: -398 y: 55 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 423 y: 417 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Pepper and place to Plate | -226+0;182+0;80+300;100,-226+0;182+0;80+0;100,close,-226+0;182+0;80+300;100,-79+0;-422+0;30+300;0,-79+0;-422+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: 56 y: -189 z: 525, gripper: open , Black-Cup x: 200 y: 171 z: 80, Plate x: 172 y: 290 z: 30, Bowl x: 238 y: 149 z: 100, White-Cup x: -15 y: -333 z: 80, Apple x: -379 y: 447 z: 50 or: 124, Banana x: -202 y: 22 z: 30 or: 99, Carrot x: 410 y: -194 z: 30 or: 116, Chili x: 187 y: 244 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -2 y: 243 z: 70 or: 6, Corn x: -5 y: -384 z: 30 or: 9, Eggplant x: -19 y: 154 z: 50 or: 165, Gear x: -50 y: 129 z: 20 or: 70, Grape x: 169 y: -120 z: 20 or: 81, Green-Block x: 93 y: -322 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -364 y: 91 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -180 y: 148 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 429 y: -96 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -272 y: 366 z: 80 or: 86, Orange x: 206 y: -169 z: 50 or: 104, Pineapple x: 5 y: -269 z: 50 or: 170, Red-Block x: -239 y: -313 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -49 y: -138 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -78 y: 221 z: 100 or: 169, Tomato x: 51 y: 98 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -12 y: -140 z: 50 or: 57 ]) | pick Grey-Block and place to Plate | -272+0;366+0;80+300;86,-272+0;366+0;80+0;86,close,-272+0;366+0;80+300;86,172+0;290+0;30+300;0,172+0;290+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: 0 y: 38 z: 235, gripper: open , Black-Cup x: -30 y: -71 z: 80, Plate x: -309 y: -155 z: 30, Bowl x: 282 y: -141 z: 100, White-Cup x: -321 y: 201 z: 80, Apple x: 439 y: 215 z: 50 or: 124, Banana x: -223 y: 384 z: 30 or: 99, Carrot x: -9 y: 446 z: 30 or: 116, Chili x: 372 y: 142 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -198 y: -246 z: 70 or: 6, Corn x: -93 y: 102 z: 30 or: 9, Eggplant x: -404 y: 437 z: 50 or: 165, Gear x: 25 y: 411 z: 20 or: 70, Grape x: 300 y: -281 z: 20 or: 81, Green-Block x: -81 y: -370 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -257 y: 175 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -135 y: 389 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -73 y: -173 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -109 y: -225 z: 80 or: 86, Orange x: -274 y: -417 z: 50 or: 104, Pineapple x: 169 y: 234 z: 50 or: 170, Red-Block x: -93 y: -154 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 178 y: -247 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -67 y: 89 z: 100 or: 169, Tomato x: -10 y: 151 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -17 y: -371 z: 50 or: 57 ]) | pick Orange and place to Plate | -274+0;-417+0;50+300;104,-274+0;-417+0;50+0;104,close,-274+0;-417+0;50+300;104,-309+0;-155+0;30+300;0,-309+0;-155+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: -247 y: 37 z: 295, gripper: open , Black-Cup x: 237 y: -319 z: 80, Plate x: 336 y: -84 z: 30, Bowl x: -171 y: 377 z: 100, White-Cup x: -152 y: -449 z: 80, Apple x: 438 y: -308 z: 50 or: 124, Banana x: 376 y: -105 z: 30 or: 99, Carrot x: 433 y: -238 z: 30 or: 116, Chili x: -184 y: 306 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 184 y: 225 z: 70 or: 6, Corn x: 314 y: -246 z: 30 or: 9, Eggplant x: -305 y: -46 z: 50 or: 165, Gear x: 256 y: 81 z: 20 or: 70, Grape x: -217 y: 350 z: 20 or: 81, Green-Block x: 298 y: -348 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -193 y: 266 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 293 y: 46 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -246 y: 234 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -212 y: 392 z: 80 or: 86, Orange x: -94 y: 371 z: 50 or: 104, Pineapple x: 251 y: 363 z: 50 or: 170, Red-Block x: -86 y: -260 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -310 y: -175 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 376 y: 395 z: 100 or: 169, Tomato x: -253 y: -127 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -412 y: -244 z: 50 or: 57 ]) | pick Pineapple and place to Plate | 251+0;363+0;50+300;170,251+0;363+0;50+0;170,close,251+0;363+0;50+300;170,336+0;-84+0;30+300;0,336+0;-84+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: 361 y: 333 z: 601, gripper: open , Black-Cup x: -443 y: -258 z: 80, Plate x: 147 y: -195 z: 30, Bowl x: -339 y: 428 z: 100, White-Cup x: -103 y: 139 z: 80, Apple x: 258 y: 247 z: 50 or: 124, Banana x: 18 y: -202 z: 30 or: 99, Carrot x: -179 y: 90 z: 30 or: 116, Chili x: 152 y: -126 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 272 y: -294 z: 70 or: 6, Corn x: 77 y: 337 z: 30 or: 9, Eggplant x: 341 y: -35 z: 50 or: 165, Gear x: -23 y: -217 z: 20 or: 70, Grape x: 67 y: -302 z: 20 or: 81, Green-Block x: -273 y: 107 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 51 y: -357 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 401 y: -276 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -89 y: 149 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -299 y: 434 z: 80 or: 86, Orange x: -325 y: 392 z: 50 or: 104, Pineapple x: -129 y: -417 z: 50 or: 170, Red-Block x: -42 y: -13 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -345 y: 27 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 18 y: -202 z: 100 or: 169, Tomato x: -160 y: 420 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -170 y: 382 z: 50 or: 57 ]) | pick Red-Block and place to Plate | -42+0;-13+0;40+300;138,-42+0;-13+0;40+0;138,close,-42+0;-13+0;40+300;138,147+0;-195+0;30+300;0,147+0;-195+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: -168 y: 28 z: 408, gripper: open , Black-Cup x: 258 y: -11 z: 80, Plate x: 425 y: 438 z: 30, Bowl x: 409 y: -339 z: 100, White-Cup x: -93 y: 400 z: 80, Apple x: 253 y: -358 z: 50 or: 124, Banana x: -448 y: -90 z: 30 or: 99, Carrot x: -124 y: -117 z: 30 or: 116, Chili x: 56 y: -426 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 20 y: -253 z: 70 or: 6, Corn x: 346 y: -215 z: 30 or: 9, Eggplant x: 127 y: -236 z: 50 or: 165, Gear x: 313 y: -156 z: 20 or: 70, Grape x: -41 y: -188 z: 20 or: 81, Green-Block x: 71 y: 230 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -449 y: 20 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 374 y: -380 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -74 y: 49 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 192 y: -406 z: 80 or: 86, Orange x: -262 y: -170 z: 50 or: 104, Pineapple x: 406 y: -36 z: 50 or: 170, Red-Block x: -83 y: -436 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 302 y: 119 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 68 y: -69 z: 100 or: 169, Tomato x: -64 y: -44 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -167 y: 215 z: 50 or: 57 ]) | pick Red-Triangle and place to Plate | 302+0;119+0;40+300;106,302+0;119+0;40+0;106,close,302+0;119+0;40+300;106,425+0;438+0;30+300;0,425+0;438+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: -271 y: 222 z: 515, gripper: open , Black-Cup x: 370 y: 365 z: 80, Plate x: 273 y: -309 z: 30, Bowl x: 332 y: 128 z: 100, White-Cup x: 85 y: -201 z: 80, Apple x: -20 y: 147 z: 50 or: 124, Banana x: 59 y: -174 z: 30 or: 99, Carrot x: 382 y: 261 z: 30 or: 116, Chili x: 394 y: 126 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 19 y: 188 z: 70 or: 6, Corn x: 448 y: -304 z: 30 or: 9, Eggplant x: 359 y: -81 z: 50 or: 165, Gear x: -301 y: 123 z: 20 or: 70, Grape x: 43 y: -141 z: 20 or: 81, Green-Block x: 171 y: 158 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -95 y: 303 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -202 y: 180 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -393 y: -95 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -385 y: 135 z: 80 or: 86, Orange x: 104 y: -104 z: 50 or: 104, Pineapple x: -148 y: -393 z: 50 or: 170, Red-Block x: 403 y: 1 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 424 y: 196 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -132 y: -447 z: 100 or: 169, Tomato x: -307 y: -250 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -25 y: -208 z: 50 or: 57 ]) | pick Rivella Bottle and place to Plate | -132+0;-447+0;100+300;169,-132+0;-447+0;100+0;169,close,-132+0;-447+0;100+300;169,273+0;-309+0;30+300;0,273+0;-309+0;30+100;0,open,home |
table([ eof x: 23 y: -378 z: 21, gripper: open , Black-Cup x: 318 y: 229 z: 80, Plate x: 263 y: 220 z: 30, Bowl x: 119 y: -312 z: 100, White-Cup x: -83 y: 15 z: 80, Apple x: 378 y: -33 z: 50 or: 124, Banana x: 119 y: 239 z: 30 or: 99, Carrot x: -60 y: 93 z: 30 or: 116, Chili x: -306 y: -406 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 210 y: -99 z: 70 or: 6, Corn x: 338 y: -135 z: 30 or: 9, Eggplant x: 404 y: 63 z: 50 or: 165, Gear x: 197 y: 178 z: 20 or: 70, Grape x: -190 y: 343 z: 20 or: 81, Green-Block x: 264 y: -304 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -190 y: -367 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -129 y: 405 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 144 y: -81 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 368 y: 19 z: 80 or: 86, Orange x: 111 y: 287 z: 50 or: 104, Pineapple x: 162 y: 302 z: 50 or: 170, Red-Block x: -397 y: -399 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 36 y: -351 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -37 y: 170 z: 100 or: 169, Tomato x: 337 y: -316 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 320 y: 142 z: 50 or: 57 ]) | pick Tomato and place to Plate | 337+0;-316+0;50+300;147,337+0;-316+0;50+0;147,close,337+0;-316+0;50+300;147,263+0;220+0;30+300;0,263+0;220+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: 18 y: -196 z: 545, gripper: open , Black-Cup x: 360 y: -195 z: 80, Plate x: 118 y: -170 z: 30, Bowl x: 115 y: -14 z: 100, White-Cup x: -3 y: 207 z: 80, Apple x: 409 y: 84 z: 50 or: 124, Banana x: 310 y: -390 z: 30 or: 99, Carrot x: 210 y: -152 z: 30 or: 116, Chili x: -283 y: 197 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -404 y: -71 z: 70 or: 6, Corn x: -205 y: 410 z: 30 or: 9, Eggplant x: 231 y: 371 z: 50 or: 165, Gear x: 254 y: 19 z: 20 or: 70, Grape x: -377 y: 403 z: 20 or: 81, Green-Block x: 181 y: -59 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -412 y: 125 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -312 y: 17 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -136 y: -112 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -308 y: -9 z: 80 or: 86, Orange x: 429 y: -193 z: 50 or: 104, Pineapple x: 446 y: 37 z: 50 or: 170, Red-Block x: 388 y: -62 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -447 y: 255 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 324 y: -238 z: 100 or: 169, Tomato x: 252 y: 35 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -278 y: -90 z: 50 or: 57 ]) | pick Yellow Ball and place to Plate | -278+0;-90+0;50+300;57,-278+0;-90+0;50+0;57,close,-278+0;-90+0;50+300;57,118+0;-170+0;30+300;0,118+0;-170+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: -275 y: 331 z: 607, gripper: open , Black-Cup x: 314 y: 77 z: 80, Plate x: 375 y: -376 z: 30, Bowl x: -312 y: 306 z: 100, White-Cup x: 162 y: 3 z: 80, Apple x: -368 y: 54 z: 50 or: 124, Banana x: 77 y: -59 z: 30 or: 99, Carrot x: -184 y: 152 z: 30 or: 116, Chili x: -65 y: -186 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 42 y: 345 z: 70 or: 6, Corn x: 53 y: 101 z: 30 or: 9, Eggplant x: 281 y: 420 z: 50 or: 165, Gear x: 368 y: 193 z: 20 or: 70, Grape x: 7 y: 85 z: 20 or: 81, Green-Block x: 247 y: 257 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 29 y: -101 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 334 y: -101 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 332 y: -47 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -426 y: 365 z: 80 or: 86, Orange x: -344 y: 296 z: 50 or: 104, Pineapple x: -369 y: -408 z: 50 or: 170, Red-Block x: -404 y: -19 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 359 y: 312 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 158 y: 124 z: 100 or: 169, Tomato x: -371 y: -438 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -431 y: 176 z: 50 or: 57 ]) | pick Apple and place to Bowl | -368+0;54+0;50+300;124,-368+0;54+0;50+0;124,close,-368+0;54+0;50+300;124,-312+0;306+0;100+300;0,-312+0;306+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: -120 y: -262 z: 622, gripper: open , Black-Cup x: -136 y: -340 z: 80, Plate x: 175 y: 159 z: 30, Bowl x: 342 y: 44 z: 100, White-Cup x: 428 y: -9 z: 80, Apple x: -14 y: -230 z: 50 or: 124, Banana x: 65 y: 341 z: 30 or: 99, Carrot x: 82 y: 104 z: 30 or: 116, Chili x: -209 y: 226 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 379 y: 282 z: 70 or: 6, Corn x: -37 y: 154 z: 30 or: 9, Eggplant x: -435 y: -84 z: 50 or: 165, Gear x: 128 y: 101 z: 20 or: 70, Grape x: -319 y: 220 z: 20 or: 81, Green-Block x: -50 y: 130 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 203 y: 195 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -233 y: -99 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -301 y: -343 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -176 y: -211 z: 80 or: 86, Orange x: 120 y: 414 z: 50 or: 104, Pineapple x: 123 y: 423 z: 50 or: 170, Red-Block x: 171 y: 169 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -371 y: -21 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -275 y: -371 z: 100 or: 169, Tomato x: 261 y: -352 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 50 y: 277 z: 50 or: 57 ]) | pick Banana and place to Bowl | 65+0;341+0;30+300;99,65+0;341+0;30+0;99,close,65+0;341+0;30+300;99,342+0;44+0;100+300;0,342+0;44+0;100+30;0,open,home |
table([ eof x: -167 y: -145 z: 661, gripper: open , Black-Cup x: -145 y: -120 z: 80, Plate x: -226 y: 80 z: 30, Bowl x: -100 y: 387 z: 100, White-Cup x: -157 y: -196 z: 80, Apple x: 105 y: 356 z: 50 or: 124, Banana x: -39 y: 339 z: 30 or: 99, Carrot x: 426 y: 281 z: 30 or: 116, Chili x: -407 y: 287 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 6 y: 163 z: 70 or: 6, Corn x: -199 y: -184 z: 30 or: 9, Eggplant x: 76 y: -418 z: 50 or: 165, Gear x: -272 y: -385 z: 20 or: 70, Grape x: 99 y: 94 z: 20 or: 81, Green-Block x: 170 y: -197 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -16 y: -301 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -175 y: 47 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -237 y: 158 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 306 y: -40 z: 80 or: 86, Orange x: 425 y: -284 z: 50 or: 104, Pineapple x: -57 y: -81 z: 50 or: 170, Red-Block x: 117 y: 440 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -15 y: -40 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -40 y: 390 z: 100 or: 169, Tomato x: -363 y: -357 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -315 y: 223 z: 50 or: 57 ]) | pick Carrot and place to Bowl | 426+0;281+0;30+300;116,426+0;281+0;30+0;116,close,426+0;281+0;30+300;116,-100+0;387+0;100+300;0,-100+0;387+0;100+30;0,open,home |
table([ eof x: -103 y: -277 z: 9, gripper: open , Black-Cup x: 344 y: -396 z: 80, Plate x: 270 y: -172 z: 30, Bowl x: -176 y: 248 z: 100, White-Cup x: -350 y: -279 z: 80, Apple x: 387 y: -372 z: 50 or: 124, Banana x: 237 y: 337 z: 30 or: 99, Carrot x: -257 y: -21 z: 30 or: 116, Chili x: -233 y: -50 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -294 y: 50 z: 70 or: 6, Corn x: 305 y: -114 z: 30 or: 9, Eggplant x: -427 y: -168 z: 50 or: 165, Gear x: 69 y: -356 z: 20 or: 70, Grape x: 260 y: 119 z: 20 or: 81, Green-Block x: 156 y: 257 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 275 y: 390 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -145 y: -42 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -122 y: 65 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 40 y: 233 z: 80 or: 86, Orange x: 267 y: -173 z: 50 or: 104, Pineapple x: -312 y: 248 z: 50 or: 170, Red-Block x: -283 y: 396 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 336 y: 280 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -427 y: 281 z: 100 or: 169, Tomato x: 301 y: 405 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 228 y: 14 z: 50 or: 57 ]) | pick Chili and place to Bowl | -233+0;-50+0;40+300;143,-233+0;-50+0;40+0;143,close,-233+0;-50+0;40+300;143,-176+0;248+0;100+300;0,-176+0;248+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: 87 y: 22 z: 171, gripper: open , Black-Cup x: -372 y: 402 z: 80, Plate x: 26 y: -357 z: 30, Bowl x: -20 y: -118 z: 100, White-Cup x: 240 y: 42 z: 80, Apple x: -184 y: 57 z: 50 or: 124, Banana x: 134 y: 142 z: 30 or: 99, Carrot x: 230 y: -151 z: 30 or: 116, Chili x: 313 y: -237 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 288 y: -385 z: 70 or: 6, Corn x: 73 y: 251 z: 30 or: 9, Eggplant x: 163 y: 358 z: 50 or: 165, Gear x: 147 y: 103 z: 20 or: 70, Grape x: 243 y: 398 z: 20 or: 81, Green-Block x: 242 y: -339 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 132 y: -449 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -273 y: 94 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -40 y: -123 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 304 y: 61 z: 80 or: 86, Orange x: 137 y: 175 z: 50 or: 104, Pineapple x: 84 y: 259 z: 50 or: 170, Red-Block x: 36 y: 157 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -250 y: -157 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -257 y: 393 z: 100 or: 169, Tomato x: -342 y: 433 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 181 y: 367 z: 50 or: 57 ]) | pick Coke-Can and place to Bowl | 288+0;-385+0;70+300;6,288+0;-385+0;70+0;6,close,288+0;-385+0;70+300;6,-20+0;-118+0;100+300;0,-20+0;-118+0;100+70;0,open,home |
table([ eof x: 314 y: 58 z: 47, gripper: open , Black-Cup x: -419 y: 334 z: 80, Plate x: -265 y: 15 z: 30, Bowl x: -81 y: 191 z: 100, White-Cup x: 220 y: 427 z: 80, Apple x: -120 y: 376 z: 50 or: 124, Banana x: -256 y: 234 z: 30 or: 99, Carrot x: -215 y: 13 z: 30 or: 116, Chili x: -449 y: 42 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -410 y: -170 z: 70 or: 6, Corn x: -356 y: -233 z: 30 or: 9, Eggplant x: -209 y: 212 z: 50 or: 165, Gear x: -433 y: -204 z: 20 or: 70, Grape x: -303 y: -154 z: 20 or: 81, Green-Block x: -58 y: -438 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -356 y: -320 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -335 y: 142 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -160 y: -269 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 98 y: 5 z: 80 or: 86, Orange x: 99 y: 51 z: 50 or: 104, Pineapple x: 83 y: 114 z: 50 or: 170, Red-Block x: -396 y: 142 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 64 y: -147 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 80 y: -122 z: 100 or: 169, Tomato x: -384 y: -222 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 53 y: 159 z: 50 or: 57 ]) | pick Corn and place to Bowl | -356+0;-233+0;30+300;9,-356+0;-233+0;30+0;9,close,-356+0;-233+0;30+300;9,-81+0;191+0;100+300;0,-81+0;191+0;100+30;0,open,home |
table([ eof x: 393 y: -89 z: 180, gripper: open , Black-Cup x: 317 y: -26 z: 80, Plate x: 234 y: 0 z: 30, Bowl x: 334 y: 18 z: 100, White-Cup x: -196 y: 191 z: 80, Apple x: 350 y: 311 z: 50 or: 124, Banana x: -347 y: -250 z: 30 or: 99, Carrot x: 415 y: -180 z: 30 or: 116, Chili x: 65 y: -388 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -7 y: -211 z: 70 or: 6, Corn x: 76 y: 229 z: 30 or: 9, Eggplant x: -188 y: 390 z: 50 or: 165, Gear x: 345 y: 48 z: 20 or: 70, Grape x: -168 y: -251 z: 20 or: 81, Green-Block x: 8 y: 416 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -326 y: 357 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -106 y: -8 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -126 y: 175 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 187 y: -398 z: 80 or: 86, Orange x: -135 y: 106 z: 50 or: 104, Pineapple x: 291 y: 390 z: 50 or: 170, Red-Block x: 339 y: -147 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -5 y: 449 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -239 y: 296 z: 100 or: 169, Tomato x: -338 y: 117 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -295 y: 149 z: 50 or: 57 ]) | pick Eggplant and place to Bowl | -188+0;390+0;50+300;165,-188+0;390+0;50+0;165,close,-188+0;390+0;50+300;165,334+0;18+0;100+300;0,334+0;18+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 111 y: 137 z: 538, gripper: open , Black-Cup x: 316 y: -239 z: 80, Plate x: -241 y: 423 z: 30, Bowl x: 5 y: 299 z: 100, White-Cup x: 245 y: -25 z: 80, Apple x: -309 y: -35 z: 50 or: 124, Banana x: 230 y: 51 z: 30 or: 99, Carrot x: 327 y: 340 z: 30 or: 116, Chili x: 252 y: 72 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -267 y: -436 z: 70 or: 6, Corn x: 430 y: -20 z: 30 or: 9, Eggplant x: -156 y: -328 z: 50 or: 165, Gear x: 20 y: -420 z: 20 or: 70, Grape x: -433 y: 233 z: 20 or: 81, Green-Block x: 62 y: 253 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 432 y: -58 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -218 y: -392 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 43 y: -143 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 173 y: -247 z: 80 or: 86, Orange x: 64 y: 160 z: 50 or: 104, Pineapple x: 39 y: -197 z: 50 or: 170, Red-Block x: -410 y: 240 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 331 y: -3 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -163 y: -290 z: 100 or: 169, Tomato x: -374 y: -18 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -423 y: -409 z: 50 or: 57 ]) | pick Gear and place to Bowl | 20+0;-420+0;20+300;70,20+0;-420+0;20+0;70,close,20+0;-420+0;20+300;70,5+0;299+0;100+300;0,5+0;299+0;100+20;0,open,home |
table([ eof x: -26 y: -379 z: 441, gripper: open , Black-Cup x: 394 y: 92 z: 80, Plate x: -97 y: 405 z: 30, Bowl x: 282 y: 281 z: 100, White-Cup x: 116 y: -413 z: 80, Apple x: -150 y: -113 z: 50 or: 124, Banana x: -287 y: 85 z: 30 or: 99, Carrot x: -136 y: 91 z: 30 or: 116, Chili x: 75 y: 81 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 221 y: 438 z: 70 or: 6, Corn x: 389 y: 445 z: 30 or: 9, Eggplant x: 279 y: -169 z: 50 or: 165, Gear x: 57 y: -152 z: 20 or: 70, Grape x: 245 y: -71 z: 20 or: 81, Green-Block x: -235 y: 62 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 294 y: 374 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 125 y: -349 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 343 y: -409 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 219 y: 121 z: 80 or: 86, Orange x: -84 y: 98 z: 50 or: 104, Pineapple x: -86 y: -195 z: 50 or: 170, Red-Block x: 330 y: -359 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -10 y: -12 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 194 y: 435 z: 100 or: 169, Tomato x: -374 y: -336 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 15 y: -372 z: 50 or: 57 ]) | pick Grape and place to Bowl | 245+0;-71+0;20+300;81,245+0;-71+0;20+0;81,close,245+0;-71+0;20+300;81,282+0;281+0;100+300;0,282+0;281+0;100+20;0,open,home |
table([ eof x: 101 y: 72 z: 362, gripper: open , Black-Cup x: 312 y: 362 z: 80, Plate x: 351 y: 113 z: 30, Bowl x: -82 y: 114 z: 100, White-Cup x: 124 y: 212 z: 80, Apple x: 355 y: 118 z: 50 or: 124, Banana x: -132 y: -133 z: 30 or: 99, Carrot x: -43 y: -260 z: 30 or: 116, Chili x: 256 y: -426 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 216 y: -272 z: 70 or: 6, Corn x: 147 y: -63 z: 30 or: 9, Eggplant x: -214 y: -277 z: 50 or: 165, Gear x: 192 y: -394 z: 20 or: 70, Grape x: 5 y: -111 z: 20 or: 81, Green-Block x: -274 y: -431 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -382 y: -303 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 387 y: -59 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 253 y: -207 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 232 y: -144 z: 80 or: 86, Orange x: 56 y: -236 z: 50 or: 104, Pineapple x: 432 y: -92 z: 50 or: 170, Red-Block x: 343 y: -391 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 418 y: 158 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 99 y: -27 z: 100 or: 169, Tomato x: -158 y: -173 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -324 y: -357 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Block and place to Bowl | -274+0;-431+0;80+300;76,-274+0;-431+0;80+0;76,close,-274+0;-431+0;80+300;76,-82+0;114+0;100+300;0,-82+0;114+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: 272 y: -16 z: 161, gripper: open , Black-Cup x: 198 y: 52 z: 80, Plate x: -359 y: 164 z: 30, Bowl x: -31 y: -437 z: 100, White-Cup x: -181 y: 254 z: 80, Apple x: -367 y: 318 z: 50 or: 124, Banana x: -379 y: -245 z: 30 or: 99, Carrot x: 78 y: -320 z: 30 or: 116, Chili x: -367 y: 96 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -210 y: -389 z: 70 or: 6, Corn x: 333 y: 353 z: 30 or: 9, Eggplant x: -152 y: -293 z: 50 or: 165, Gear x: -308 y: 436 z: 20 or: 70, Grape x: 281 y: 418 z: 20 or: 81, Green-Block x: 334 y: -3 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 273 y: 213 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 79 y: 64 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -101 y: -218 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 26 y: 338 z: 80 or: 86, Orange x: -401 y: 92 z: 50 or: 104, Pineapple x: -64 y: -364 z: 50 or: 170, Red-Block x: 303 y: 82 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 270 y: 203 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 371 y: -258 z: 100 or: 169, Tomato x: -138 y: -185 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -172 y: -422 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Cylinder and place to Bowl | 273+0;213+0;40+300;151,273+0;213+0;40+0;151,close,273+0;213+0;40+300;151,-31+0;-437+0;100+300;0,-31+0;-437+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: -308 y: -13 z: 359, gripper: open , Black-Cup x: -449 y: -232 z: 80, Plate x: -219 y: -440 z: 30, Bowl x: 51 y: 22 z: 100, White-Cup x: -32 y: -425 z: 80, Apple x: 421 y: 416 z: 50 or: 124, Banana x: 307 y: -363 z: 30 or: 99, Carrot x: -313 y: -138 z: 30 or: 116, Chili x: -54 y: -221 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 379 y: 197 z: 70 or: 6, Corn x: 74 y: -23 z: 30 or: 9, Eggplant x: 139 y: -66 z: 50 or: 165, Gear x: 282 y: -291 z: 20 or: 70, Grape x: 69 y: -384 z: 20 or: 81, Green-Block x: 321 y: -14 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -352 y: 210 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -125 y: -115 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 366 y: -427 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -286 y: 238 z: 80 or: 86, Orange x: -147 y: -295 z: 50 or: 104, Pineapple x: 31 y: 36 z: 50 or: 170, Red-Block x: -255 y: 38 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 28 y: 283 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -65 y: -143 z: 100 or: 169, Tomato x: -431 y: 352 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -215 y: -332 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Parallelepiped and place to Bowl | -125+0;-115+0;80+300;18,-125+0;-115+0;80+0;18,close,-125+0;-115+0;80+300;18,51+0;22+0;100+300;0,51+0;22+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: -354 y: 226 z: 616, gripper: open , Black-Cup x: 134 y: -385 z: 80, Plate x: -19 y: 257 z: 30, Bowl x: 288 y: -24 z: 100, White-Cup x: -5 y: -138 z: 80, Apple x: 9 y: -388 z: 50 or: 124, Banana x: 35 y: -313 z: 30 or: 99, Carrot x: -125 y: -446 z: 30 or: 116, Chili x: 68 y: 83 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 92 y: -400 z: 70 or: 6, Corn x: -409 y: -422 z: 30 or: 9, Eggplant x: -449 y: 335 z: 50 or: 165, Gear x: -3 y: -91 z: 20 or: 70, Grape x: 443 y: 228 z: 20 or: 81, Green-Block x: 414 y: 200 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -378 y: -57 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 200 y: -213 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -229 y: 74 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 276 y: 226 z: 80 or: 86, Orange x: -283 y: -91 z: 50 or: 104, Pineapple x: -224 y: 19 z: 50 or: 170, Red-Block x: -348 y: 11 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -377 y: -372 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -47 y: 374 z: 100 or: 169, Tomato x: 357 y: 220 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 363 y: 116 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Pepper and place to Bowl | -229+0;74+0;80+300;100,-229+0;74+0;80+0;100,close,-229+0;74+0;80+300;100,288+0;-24+0;100+300;0,288+0;-24+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: 347 y: 27 z: 562, gripper: open , Black-Cup x: 172 y: -329 z: 80, Plate x: 348 y: 420 z: 30, Bowl x: 422 y: 351 z: 100, White-Cup x: -176 y: -130 z: 80, Apple x: -222 y: -127 z: 50 or: 124, Banana x: 22 y: -95 z: 30 or: 99, Carrot x: 310 y: 245 z: 30 or: 116, Chili x: 164 y: 279 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -11 y: 171 z: 70 or: 6, Corn x: -2 y: -35 z: 30 or: 9, Eggplant x: 54 y: -321 z: 50 or: 165, Gear x: -184 y: -81 z: 20 or: 70, Grape x: -280 y: 11 z: 20 or: 81, Green-Block x: 378 y: 252 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 108 y: -128 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -191 y: -370 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 17 y: 181 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -113 y: -29 z: 80 or: 86, Orange x: 178 y: -302 z: 50 or: 104, Pineapple x: 119 y: -388 z: 50 or: 170, Red-Block x: 206 y: -247 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -62 y: -82 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 218 y: 34 z: 100 or: 169, Tomato x: 128 y: 296 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -149 y: -209 z: 50 or: 57 ]) | pick Grey-Block and place to Bowl | -113+0;-29+0;80+300;86,-113+0;-29+0;80+0;86,close,-113+0;-29+0;80+300;86,422+0;351+0;100+300;0,422+0;351+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: -235 y: 249 z: 329, gripper: open , Black-Cup x: 73 y: 296 z: 80, Plate x: -49 y: -429 z: 30, Bowl x: 317 y: 229 z: 100, White-Cup x: 50 y: -40 z: 80, Apple x: 108 y: -55 z: 50 or: 124, Banana x: -428 y: 261 z: 30 or: 99, Carrot x: -14 y: -127 z: 30 or: 116, Chili x: -179 y: -420 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 354 y: -257 z: 70 or: 6, Corn x: 230 y: 224 z: 30 or: 9, Eggplant x: 140 y: 304 z: 50 or: 165, Gear x: 199 y: -206 z: 20 or: 70, Grape x: 254 y: -159 z: 20 or: 81, Green-Block x: 202 y: -157 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 148 y: -393 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 85 y: 218 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -46 y: 267 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -361 y: -128 z: 80 or: 86, Orange x: 72 y: 56 z: 50 or: 104, Pineapple x: 102 y: 218 z: 50 or: 170, Red-Block x: -218 y: -436 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 295 y: 36 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -111 y: -216 z: 100 or: 169, Tomato x: -283 y: 410 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 218 y: 260 z: 50 or: 57 ]) | pick Orange and place to Bowl | 72+0;56+0;50+300;104,72+0;56+0;50+0;104,close,72+0;56+0;50+300;104,317+0;229+0;100+300;0,317+0;229+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 236 y: -381 z: 539, gripper: open , Black-Cup x: 9 y: -235 z: 80, Plate x: -399 y: 287 z: 30, Bowl x: 14 y: -282 z: 100, White-Cup x: 120 y: -242 z: 80, Apple x: -69 y: 432 z: 50 or: 124, Banana x: -350 y: -299 z: 30 or: 99, Carrot x: -22 y: -299 z: 30 or: 116, Chili x: 155 y: 60 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -112 y: -264 z: 70 or: 6, Corn x: 351 y: -23 z: 30 or: 9, Eggplant x: -24 y: -211 z: 50 or: 165, Gear x: 268 y: -58 z: 20 or: 70, Grape x: 447 y: -372 z: 20 or: 81, Green-Block x: -337 y: 425 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -133 y: 86 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 415 y: 290 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -310 y: -290 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 178 y: 426 z: 80 or: 86, Orange x: 44 y: -403 z: 50 or: 104, Pineapple x: 438 y: -258 z: 50 or: 170, Red-Block x: 135 y: 64 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 136 y: -121 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 139 y: -153 z: 100 or: 169, Tomato x: 443 y: -123 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -52 y: 15 z: 50 or: 57 ]) | pick Pineapple and place to Bowl | 438+0;-258+0;50+300;170,438+0;-258+0;50+0;170,close,438+0;-258+0;50+300;170,14+0;-282+0;100+300;0,14+0;-282+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: -75 y: -349 z: 659, gripper: open , Black-Cup x: 151 y: 290 z: 80, Plate x: -441 y: 383 z: 30, Bowl x: -253 y: -256 z: 100, White-Cup x: 308 y: 176 z: 80, Apple x: 30 y: 266 z: 50 or: 124, Banana x: 406 y: 117 z: 30 or: 99, Carrot x: 228 y: -152 z: 30 or: 116, Chili x: -421 y: -325 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -74 y: -53 z: 70 or: 6, Corn x: 190 y: -202 z: 30 or: 9, Eggplant x: -22 y: 437 z: 50 or: 165, Gear x: 176 y: -193 z: 20 or: 70, Grape x: 28 y: -78 z: 20 or: 81, Green-Block x: 77 y: -391 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -432 y: -94 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 428 y: -108 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 336 y: -371 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 360 y: 341 z: 80 or: 86, Orange x: 130 y: -335 z: 50 or: 104, Pineapple x: 397 y: -109 z: 50 or: 170, Red-Block x: 412 y: 107 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -345 y: 10 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -379 y: -60 z: 100 or: 169, Tomato x: -237 y: 46 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -174 y: 124 z: 50 or: 57 ]) | pick Red-Block and place to Bowl | 412+0;107+0;40+300;138,412+0;107+0;40+0;138,close,412+0;107+0;40+300;138,-253+0;-256+0;100+300;0,-253+0;-256+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: -281 y: -285 z: 343, gripper: open , Black-Cup x: 205 y: 428 z: 80, Plate x: 60 y: -214 z: 30, Bowl x: 130 y: 249 z: 100, White-Cup x: -167 y: 324 z: 80, Apple x: -186 y: 51 z: 50 or: 124, Banana x: 171 y: -441 z: 30 or: 99, Carrot x: -237 y: 428 z: 30 or: 116, Chili x: -22 y: -327 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -247 y: 346 z: 70 or: 6, Corn x: 186 y: 384 z: 30 or: 9, Eggplant x: -333 y: 94 z: 50 or: 165, Gear x: -298 y: -413 z: 20 or: 70, Grape x: 253 y: 246 z: 20 or: 81, Green-Block x: 10 y: -369 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -362 y: -367 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 229 y: 21 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 245 y: -200 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 127 y: 79 z: 80 or: 86, Orange x: 23 y: 216 z: 50 or: 104, Pineapple x: -387 y: -430 z: 50 or: 170, Red-Block x: -139 y: -239 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -361 y: -261 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -345 y: 43 z: 100 or: 169, Tomato x: -89 y: -54 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 280 y: 125 z: 50 or: 57 ]) | pick Red-Triangle and place to Bowl | -361+0;-261+0;40+300;106,-361+0;-261+0;40+0;106,close,-361+0;-261+0;40+300;106,130+0;249+0;100+300;0,130+0;249+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: -274 y: -269 z: 149, gripper: open , Black-Cup x: -293 y: -29 z: 80, Plate x: -11 y: -420 z: 30, Bowl x: 115 y: 390 z: 100, White-Cup x: -253 y: -360 z: 80, Apple x: 333 y: 149 z: 50 or: 124, Banana x: 142 y: -129 z: 30 or: 99, Carrot x: -188 y: -89 z: 30 or: 116, Chili x: 197 y: 179 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 386 y: -238 z: 70 or: 6, Corn x: 185 y: -277 z: 30 or: 9, Eggplant x: -47 y: 344 z: 50 or: 165, Gear x: 49 y: 69 z: 20 or: 70, Grape x: 86 y: 377 z: 20 or: 81, Green-Block x: -208 y: 264 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 307 y: 152 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 383 y: 6 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 20 y: 105 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 382 y: -416 z: 80 or: 86, Orange x: 175 y: -341 z: 50 or: 104, Pineapple x: -419 y: 295 z: 50 or: 170, Red-Block x: -208 y: -216 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 379 y: -372 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -202 y: -222 z: 100 or: 169, Tomato x: 195 y: -306 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 312 y: -296 z: 50 or: 57 ]) | pick Rivella Bottle and place to Bowl | -202+0;-222+0;100+300;169,-202+0;-222+0;100+0;169,close,-202+0;-222+0;100+300;169,115+0;390+0;100+300;0,115+0;390+0;100+100;0,open,home |
table([ eof x: 193 y: -248 z: 464, gripper: open , Black-Cup x: -142 y: -395 z: 80, Plate x: -298 y: 167 z: 30, Bowl x: -221 y: 110 z: 100, White-Cup x: 404 y: -336 z: 80, Apple x: -411 y: 43 z: 50 or: 124, Banana x: 249 y: -122 z: 30 or: 99, Carrot x: 22 y: -44 z: 30 or: 116, Chili x: 348 y: 369 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 343 y: 99 z: 70 or: 6, Corn x: 70 y: 120 z: 30 or: 9, Eggplant x: -282 y: -13 z: 50 or: 165, Gear x: -282 y: -418 z: 20 or: 70, Grape x: 398 y: -208 z: 20 or: 81, Green-Block x: -235 y: 69 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -317 y: 9 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 58 y: -63 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -372 y: 170 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 358 y: -66 z: 80 or: 86, Orange x: 189 y: 105 z: 50 or: 104, Pineapple x: 117 y: 92 z: 50 or: 170, Red-Block x: 253 y: 268 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -118 y: -346 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 357 y: -36 z: 100 or: 169, Tomato x: 240 y: 180 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -182 y: 61 z: 50 or: 57 ]) | pick Tomato and place to Bowl | 240+0;180+0;50+300;147,240+0;180+0;50+0;147,close,240+0;180+0;50+300;147,-221+0;110+0;100+300;0,-221+0;110+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 87 y: -116 z: 149, gripper: open , Black-Cup x: 408 y: -390 z: 80, Plate x: 172 y: -282 z: 30, Bowl x: 21 y: 163 z: 100, White-Cup x: -198 y: 138 z: 80, Apple x: 158 y: -311 z: 50 or: 124, Banana x: -345 y: -102 z: 30 or: 99, Carrot x: 373 y: 136 z: 30 or: 116, Chili x: 102 y: -316 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 15 y: -202 z: 70 or: 6, Corn x: -264 y: -23 z: 30 or: 9, Eggplant x: -331 y: 98 z: 50 or: 165, Gear x: -397 y: -158 z: 20 or: 70, Grape x: -235 y: 67 z: 20 or: 81, Green-Block x: 342 y: 65 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 106 y: 122 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 35 y: 319 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -154 y: -359 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -116 y: 301 z: 80 or: 86, Orange x: -254 y: 137 z: 50 or: 104, Pineapple x: 210 y: -53 z: 50 or: 170, Red-Block x: 292 y: 364 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 351 y: -386 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -259 y: -168 z: 100 or: 169, Tomato x: -194 y: -298 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -42 y: 414 z: 50 or: 57 ]) | pick Yellow Ball and place to Bowl | -42+0;414+0;50+300;57,-42+0;414+0;50+0;57,close,-42+0;414+0;50+300;57,21+0;163+0;100+300;0,21+0;163+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: -339 y: -246 z: 160, gripper: open , Black-Cup x: -162 y: -431 z: 80, Plate x: -284 y: -429 z: 30, Bowl x: -297 y: -311 z: 100, White-Cup x: -176 y: 113 z: 80, Apple x: 63 y: 434 z: 50 or: 124, Banana x: 163 y: 424 z: 30 or: 99, Carrot x: 444 y: 307 z: 30 or: 116, Chili x: 264 y: -382 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -417 y: 435 z: 70 or: 6, Corn x: -227 y: -195 z: 30 or: 9, Eggplant x: 260 y: 94 z: 50 or: 165, Gear x: -242 y: 442 z: 20 or: 70, Grape x: 221 y: -87 z: 20 or: 81, Green-Block x: 90 y: 266 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -422 y: 265 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -343 y: 74 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 169 y: -124 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 266 y: -182 z: 80 or: 86, Orange x: -92 y: 33 z: 50 or: 104, Pineapple x: -197 y: -98 z: 50 or: 170, Red-Block x: -299 y: -229 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 271 y: -402 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 246 y: 313 z: 100 or: 169, Tomato x: 116 y: 428 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -258 y: -254 z: 50 or: 57 ]) | pick Apple and place to White-Cup | 63+0;434+0;50+300;124,63+0;434+0;50+0;124,close,63+0;434+0;50+300;124,-176+0;113+0;80+300;0,-176+0;113+0;80+50;0,open,home |
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