context stringlengths 961 1k | question stringclasses 188
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|---|---|---|
table([ eof x: -220 y: -191 z: 132, gripper: open , Black-Cup x: 108 y: 439 z: 80, Plate x: 380 y: -237 z: 30, Bowl x: 41 y: 294 z: 100, White-Cup x: 265 y: 328 z: 80, Apple x: -315 y: 432 z: 50 or: 124, Banana x: -264 y: -433 z: 30 or: 99, Carrot x: 10 y: 13 z: 30 or: 116, Chili x: 55 y: -251 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Red-Triangle and place to White-Cup | 226+0;166+0;40+300;106,226+0;166+0;40+0;106,close,226+0;166+0;40+300;106,265+0;328+0;80+300;0,265+0;328+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -149 y: -388 z: 177, gripper: open , Black-Cup x: 323 y: -318 z: 80, Plate x: 56 y: -262 z: 30, Bowl x: 315 y: -164 z: 100, White-Cup x: 383 y: 319 z: 80, Apple x: 358 y: 379 z: 50 or: 124, Banana x: -169 y: -331 z: 30 or: 99, Carrot x: 194 y: -163 z: 30 or: 116, Chili x: 357 y: 75 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Rivella Bottle and place to White-Cup | -260+0;-179+0;100+300;169,-260+0;-179+0;100+0;169,close,-260+0;-179+0;100+300;169,383+0;319+0;80+300;0,383+0;319+0;80+100;0,open,home |
table([ eof x: -18 y: -30 z: 254, gripper: open , Black-Cup x: 120 y: -398 z: 80, Plate x: 305 y: 434 z: 30, Bowl x: -17 y: 250 z: 100, White-Cup x: 400 y: 4 z: 80, Apple x: -5 y: 432 z: 50 or: 124, Banana x: -262 y: -102 z: 30 or: 99, Carrot x: 445 y: -278 z: 30 or: 116, Chili x: -413 y: -65 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Tomato and place to White-Cup | -422+0;145+0;50+300;147,-422+0;145+0;50+0;147,close,-422+0;145+0;50+300;147,400+0;4+0;80+300;0,400+0;4+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 327 y: 141 z: 106, gripper: open , Black-Cup x: -257 y: 33 z: 80, Plate x: -427 y: -385 z: 30, Bowl x: 293 y: 419 z: 100, White-Cup x: -169 y: 236 z: 80, Apple x: 165 y: 149 z: 50 or: 124, Banana x: -138 y: -288 z: 30 or: 99, Carrot x: 227 y: -340 z: 30 or: 116, Chili x: 428 y: -53 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Yellow Ball and place to White-Cup | 216+0;-192+0;50+300;57,216+0;-192+0;50+0;57,close,216+0;-192+0;50+300;57,-169+0;236+0;80+300;0,-169+0;236+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 23 y: -295 z: 65, gripper: open , Black-Cup x: -79 y: -319 z: 80, Plate x: 317 y: 214 z: 30, Bowl x: 97 y: -72 z: 100, White-Cup x: 159 y: 290 z: 80, Apple x: -376 y: -252 z: 50 or: 124, Banana x: -37 y: 224 z: 30 or: 99, Carrot x: -411 y: -432 z: 30 or: 116, Chili x: -312 y: 430 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Apple and place to Black-Cup | -376+0;-252+0;50+300;124,-376+0;-252+0;50+0;124,close,-376+0;-252+0;50+300;124,-79+0;-319+0;80+300;0,-79+0;-319+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -123 y: -269 z: 666, gripper: open , Black-Cup x: 65 y: 329 z: 80, Plate x: 313 y: -26 z: 30, Bowl x: 240 y: -372 z: 100, White-Cup x: 236 y: 282 z: 80, Apple x: 7 y: 200 z: 50 or: 124, Banana x: 378 y: 420 z: 30 or: 99, Carrot x: 337 y: -184 z: 30 or: 116, Chili x: 382 y: 133 z: 40 or: 143, Coke-Can x: ... | pick Banana and place to Black-Cup | 378+0;420+0;30+300;99,378+0;420+0;30+0;99,close,378+0;420+0;30+300;99,65+0;329+0;80+300;0,65+0;329+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 156 y: -215 z: 532, gripper: open , Black-Cup x: 287 y: -109 z: 80, Plate x: 424 y: 112 z: 30, Bowl x: 98 y: -146 z: 100, White-Cup x: -308 y: 439 z: 80, Apple x: -215 y: -119 z: 50 or: 124, Banana x: -311 y: 178 z: 30 or: 99, Carrot x: -128 y: 297 z: 30 or: 116, Chili x: -139 y: 359 z: 40 or: 143, Coke-... | pick Carrot and place to Black-Cup | -128+0;297+0;30+300;116,-128+0;297+0;30+0;116,close,-128+0;297+0;30+300;116,287+0;-109+0;80+300;0,287+0;-109+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 187 y: -324 z: 586, gripper: open , Black-Cup x: -14 y: -36 z: 80, Plate x: 178 y: 132 z: 30, Bowl x: -256 y: -374 z: 100, White-Cup x: -126 y: -61 z: 80, Apple x: 346 y: 236 z: 50 or: 124, Banana x: -223 y: 333 z: 30 or: 99, Carrot x: 357 y: -144 z: 30 or: 116, Chili x: 238 y: 45 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Chili and place to Black-Cup | 238+0;45+0;40+300;143,238+0;45+0;40+0;143,close,238+0;45+0;40+300;143,-14+0;-36+0;80+300;0,-14+0;-36+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -6 y: 242 z: 135, gripper: open , Black-Cup x: -317 y: -280 z: 80, Plate x: 382 y: 74 z: 30, Bowl x: 68 y: -185 z: 100, White-Cup x: 151 y: 121 z: 80, Apple x: -208 y: -307 z: 50 or: 124, Banana x: 218 y: 184 z: 30 or: 99, Carrot x: 142 y: 100 z: 30 or: 116, Chili x: 440 y: 135 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Coke-Can and place to Black-Cup | -123+0;178+0;70+300;6,-123+0;178+0;70+0;6,close,-123+0;178+0;70+300;6,-317+0;-280+0;80+300;0,-317+0;-280+0;80+70;0,open,home |
table([ eof x: 191 y: 17 z: 211, gripper: open , Black-Cup x: -424 y: -164 z: 80, Plate x: 283 y: 28 z: 30, Bowl x: 355 y: 390 z: 100, White-Cup x: -217 y: 244 z: 80, Apple x: 135 y: -310 z: 50 or: 124, Banana x: -334 y: 382 z: 30 or: 99, Carrot x: 307 y: -209 z: 30 or: 116, Chili x: 58 y: -178 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Corn and place to Black-Cup | -121+0;-53+0;30+300;9,-121+0;-53+0;30+0;9,close,-121+0;-53+0;30+300;9,-424+0;-164+0;80+300;0,-424+0;-164+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -124 y: 116 z: 399, gripper: open , Black-Cup x: 57 y: 272 z: 80, Plate x: 127 y: 380 z: 30, Bowl x: 142 y: 259 z: 100, White-Cup x: -41 y: 32 z: 80, Apple x: 112 y: -378 z: 50 or: 124, Banana x: 448 y: -330 z: 30 or: 99, Carrot x: -446 y: 143 z: 30 or: 116, Chili x: -371 y: -376 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Eggplant and place to Black-Cup | 228+0;131+0;50+300;165,228+0;131+0;50+0;165,close,228+0;131+0;50+300;165,57+0;272+0;80+300;0,57+0;272+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -112 y: 338 z: 229, gripper: open , Black-Cup x: -303 y: 275 z: 80, Plate x: 51 y: -102 z: 30, Bowl x: 125 y: -420 z: 100, White-Cup x: 422 y: 370 z: 80, Apple x: 307 y: -291 z: 50 or: 124, Banana x: 83 y: 398 z: 30 or: 99, Carrot x: 69 y: -274 z: 30 or: 116, Chili x: 226 y: 357 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Gear and place to Black-Cup | -49+0;-292+0;20+300;70,-49+0;-292+0;20+0;70,close,-49+0;-292+0;20+300;70,-303+0;275+0;80+300;0,-303+0;275+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -252 y: 31 z: 625, gripper: open , Black-Cup x: -374 y: -306 z: 80, Plate x: 306 y: -401 z: 30, Bowl x: -368 y: -183 z: 100, White-Cup x: 168 y: 429 z: 80, Apple x: -126 y: -255 z: 50 or: 124, Banana x: 112 y: -187 z: 30 or: 99, Carrot x: -141 y: -388 z: 30 or: 116, Chili x: 168 y: 26 z: 40 or: 143, Coke... | pick Grape and place to Black-Cup | 215+0;276+0;20+300;81,215+0;276+0;20+0;81,close,215+0;276+0;20+300;81,-374+0;-306+0;80+300;0,-374+0;-306+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -137 y: -219 z: 30, gripper: open , Black-Cup x: 229 y: 90 z: 80, Plate x: 443 y: 267 z: 30, Bowl x: 311 y: -2 z: 100, White-Cup x: 318 y: 350 z: 80, Apple x: -251 y: 97 z: 50 or: 124, Banana x: -340 y: 196 z: 30 or: 99, Carrot x: -134 y: -439 z: 30 or: 116, Chili x: 169 y: 40 z: 40 or: 143, Coke-Can x: ... | pick Green-Block and place to Black-Cup | -334+0;-256+0;80+300;76,-334+0;-256+0;80+0;76,close,-334+0;-256+0;80+300;76,229+0;90+0;80+300;0,229+0;90+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -200 y: 182 z: 665, gripper: open , Black-Cup x: -18 y: -214 z: 80, Plate x: -439 y: -431 z: 30, Bowl x: 281 y: -252 z: 100, White-Cup x: 160 y: -74 z: 80, Apple x: 14 y: -138 z: 50 or: 124, Banana x: -403 y: 79 z: 30 or: 99, Carrot x: -446 y: -300 z: 30 or: 116, Chili x: -263 y: -342 z: 40 or: 143, Coke... | pick Green-Cylinder and place to Black-Cup | 425+0;-44+0;40+300;151,425+0;-44+0;40+0;151,close,425+0;-44+0;40+300;151,-18+0;-214+0;80+300;0,-18+0;-214+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 58 y: 254 z: 477, gripper: open , Black-Cup x: -149 y: -205 z: 80, Plate x: 153 y: -411 z: 30, Bowl x: 350 y: -174 z: 100, White-Cup x: 72 y: 432 z: 80, Apple x: 389 y: -102 z: 50 or: 124, Banana x: 81 y: 50 z: 30 or: 99, Carrot x: 54 y: 158 z: 30 or: 116, Chili x: -5 y: 411 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 36... | pick Green-Parallelepiped and place to Black-Cup | 388+0;-324+0;80+300;18,388+0;-324+0;80+0;18,close,388+0;-324+0;80+300;18,-149+0;-205+0;80+300;0,-149+0;-205+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -222 y: -73 z: 614, gripper: open , Black-Cup x: 264 y: -378 z: 80, Plate x: -2 y: 234 z: 30, Bowl x: -345 y: 348 z: 100, White-Cup x: 105 y: -301 z: 80, Apple x: 196 y: 285 z: 50 or: 124, Banana x: 198 y: -379 z: 30 or: 99, Carrot x: -347 y: 363 z: 30 or: 116, Chili x: 48 y: -435 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Green-Pepper and place to Black-Cup | -162+0;-19+0;80+300;100,-162+0;-19+0;80+0;100,close,-162+0;-19+0;80+300;100,264+0;-378+0;80+300;0,264+0;-378+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 381 y: -77 z: 265, gripper: open , Black-Cup x: -18 y: 239 z: 80, Plate x: -428 y: -355 z: 30, Bowl x: -78 y: 394 z: 100, White-Cup x: 207 y: 191 z: 80, Apple x: -349 y: -76 z: 50 or: 124, Banana x: 50 y: 35 z: 30 or: 99, Carrot x: 63 y: -165 z: 30 or: 116, Chili x: -346 y: 177 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Grey-Block and place to Black-Cup | 291+0;389+0;80+300;86,291+0;389+0;80+0;86,close,291+0;389+0;80+300;86,-18+0;239+0;80+300;0,-18+0;239+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 87 y: 361 z: 572, gripper: open , Black-Cup x: 401 y: 259 z: 80, Plate x: 36 y: 300 z: 30, Bowl x: 67 y: 144 z: 100, White-Cup x: -431 y: 152 z: 80, Apple x: 339 y: -446 z: 50 or: 124, Banana x: 387 y: -161 z: 30 or: 99, Carrot x: -132 y: 414 z: 30 or: 116, Chili x: 36 y: -59 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -... | pick Orange and place to Black-Cup | -76+0;-308+0;50+300;104,-76+0;-308+0;50+0;104,close,-76+0;-308+0;50+300;104,401+0;259+0;80+300;0,401+0;259+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -316 y: 79 z: 501, gripper: open , Black-Cup x: 301 y: -233 z: 80, Plate x: -295 y: 23 z: 30, Bowl x: -261 y: -239 z: 100, White-Cup x: 73 y: 203 z: 80, Apple x: 354 y: -235 z: 50 or: 124, Banana x: 380 y: 350 z: 30 or: 99, Carrot x: 288 y: -440 z: 30 or: 116, Chili x: 400 y: -40 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Pineapple and place to Black-Cup | 75+0;-301+0;50+300;170,75+0;-301+0;50+0;170,close,75+0;-301+0;50+300;170,301+0;-233+0;80+300;0,301+0;-233+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -213 y: 35 z: 602, gripper: open , Black-Cup x: -433 y: -69 z: 80, Plate x: 88 y: 7 z: 30, Bowl x: -53 y: 378 z: 100, White-Cup x: -257 y: 436 z: 80, Apple x: -75 y: -60 z: 50 or: 124, Banana x: 103 y: -421 z: 30 or: 99, Carrot x: -202 y: -156 z: 30 or: 116, Chili x: 222 y: 64 z: 40 or: 143, Coke-Can x: ... | pick Red-Block and place to Black-Cup | -259+0;239+0;40+300;138,-259+0;239+0;40+0;138,close,-259+0;239+0;40+300;138,-433+0;-69+0;80+300;0,-433+0;-69+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -390 y: 58 z: 496, gripper: open , Black-Cup x: -326 y: 235 z: 80, Plate x: -378 y: -267 z: 30, Bowl x: 124 y: -84 z: 100, White-Cup x: -4 y: -30 z: 80, Apple x: -214 y: -130 z: 50 or: 124, Banana x: -152 y: 274 z: 30 or: 99, Carrot x: -209 y: 9 z: 30 or: 116, Chili x: -73 y: -437 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Red-Triangle and place to Black-Cup | 418+0;-427+0;40+300;106,418+0;-427+0;40+0;106,close,418+0;-427+0;40+300;106,-326+0;235+0;80+300;0,-326+0;235+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -198 y: 318 z: 285, gripper: open , Black-Cup x: 259 y: 185 z: 80, Plate x: -298 y: -161 z: 30, Bowl x: -105 y: 122 z: 100, White-Cup x: 310 y: -35 z: 80, Apple x: -313 y: 183 z: 50 or: 124, Banana x: -159 y: -193 z: 30 or: 99, Carrot x: -106 y: -410 z: 30 or: 116, Chili x: 195 y: 378 z: 40 or: 143, Coke... | pick Rivella Bottle and place to Black-Cup | 176+0;174+0;100+300;169,176+0;174+0;100+0;169,close,176+0;174+0;100+300;169,259+0;185+0;80+300;0,259+0;185+0;80+100;0,open,home |
table([ eof x: -250 y: 292 z: 520, gripper: open , Black-Cup x: 441 y: 336 z: 80, Plate x: -353 y: -386 z: 30, Bowl x: 150 y: 364 z: 100, White-Cup x: 86 y: 344 z: 80, Apple x: 442 y: 325 z: 50 or: 124, Banana x: -224 y: -2 z: 30 or: 99, Carrot x: -233 y: -363 z: 30 or: 116, Chili x: -198 y: 243 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Tomato and place to Black-Cup | 313+0;254+0;50+300;147,313+0;254+0;50+0;147,close,313+0;254+0;50+300;147,441+0;336+0;80+300;0,441+0;336+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -62 y: -312 z: 378, gripper: open , Black-Cup x: -277 y: 205 z: 80, Plate x: 4 y: 127 z: 30, Bowl x: -87 y: 113 z: 100, White-Cup x: 259 y: 153 z: 80, Apple x: -131 y: -433 z: 50 or: 124, Banana x: 335 y: 411 z: 30 or: 99, Carrot x: -177 y: 217 z: 30 or: 116, Chili x: -360 y: -204 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Yellow Ball and place to Black-Cup | 408+0;-20+0;50+300;57,408+0;-20+0;50+0;57,close,408+0;-20+0;50+300;57,-277+0;205+0;80+300;0,-277+0;205+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 273 y: 171 z: 544, gripper: open , Black-Cup x: 242 y: 68 z: 80, Plate x: 57 y: -449 z: 30, Bowl x: 150 y: 257 z: 100, White-Cup x: 13 y: -24 z: 80, Apple x: -158 y: 132 z: 50 or: 124, Banana x: 405 y: -76 z: 30 or: 99, Carrot x: 103 y: 114 z: 30 or: 116, Chili x: -408 y: -366 z: 40 or: 143, Coke-Can x: ... | pick Apple and place to Plate | -158+0;132+0;50+300;124,-158+0;132+0;50+0;124,close,-158+0;132+0;50+300;124,57+0;-449+0;30+300;0,57+0;-449+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: 339 y: -42 z: 435, gripper: open , Black-Cup x: -228 y: -54 z: 80, Plate x: 217 y: -444 z: 30, Bowl x: 397 y: 403 z: 100, White-Cup x: 309 y: 139 z: 80, Apple x: -224 y: 325 z: 50 or: 124, Banana x: 400 y: 360 z: 30 or: 99, Carrot x: -46 y: -305 z: 30 or: 116, Chili x: 409 y: 118 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Banana and place to Plate | 400+0;360+0;30+300;99,400+0;360+0;30+0;99,close,400+0;360+0;30+300;99,217+0;-444+0;30+300;0,217+0;-444+0;30+30;0,open,home |
table([ eof x: -244 y: 200 z: 431, gripper: open , Black-Cup x: -108 y: 353 z: 80, Plate x: -61 y: 242 z: 30, Bowl x: 0 y: 266 z: 100, White-Cup x: 341 y: -304 z: 80, Apple x: -96 y: 230 z: 50 or: 124, Banana x: -141 y: 209 z: 30 or: 99, Carrot x: -39 y: 1 z: 30 or: 116, Chili x: -379 y: -304 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Carrot and place to Plate | -39+0;1+0;30+300;116,-39+0;1+0;30+0;116,close,-39+0;1+0;30+300;116,-61+0;242+0;30+300;0,-61+0;242+0;30+30;0,open,home |
table([ eof x: 15 y: 30 z: 608, gripper: open , Black-Cup x: -160 y: 176 z: 80, Plate x: -129 y: -432 z: 30, Bowl x: 51 y: 435 z: 100, White-Cup x: -12 y: -421 z: 80, Apple x: -216 y: -85 z: 50 or: 124, Banana x: 93 y: 206 z: 30 or: 99, Carrot x: 81 y: 285 z: 30 or: 116, Chili x: 201 y: 386 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 5... | pick Chili and place to Plate | 201+0;386+0;40+300;143,201+0;386+0;40+0;143,close,201+0;386+0;40+300;143,-129+0;-432+0;30+300;0,-129+0;-432+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: -21 y: -148 z: 200, gripper: open , Black-Cup x: -51 y: -357 z: 80, Plate x: 116 y: -125 z: 30, Bowl x: -188 y: 100 z: 100, White-Cup x: -300 y: 31 z: 80, Apple x: 265 y: 447 z: 50 or: 124, Banana x: 382 y: -305 z: 30 or: 99, Carrot x: 90 y: -290 z: 30 or: 116, Chili x: 301 y: -149 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Coke-Can and place to Plate | 44+0;-79+0;70+300;6,44+0;-79+0;70+0;6,close,44+0;-79+0;70+300;6,116+0;-125+0;30+300;0,116+0;-125+0;30+70;0,open,home |
table([ eof x: -302 y: 155 z: 653, gripper: open , Black-Cup x: 196 y: 148 z: 80, Plate x: -194 y: -30 z: 30, Bowl x: -441 y: 181 z: 100, White-Cup x: -380 y: -333 z: 80, Apple x: -79 y: 262 z: 50 or: 124, Banana x: 40 y: -200 z: 30 or: 99, Carrot x: 99 y: 43 z: 30 or: 116, Chili x: -331 y: -395 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Corn and place to Plate | -285+0;-295+0;30+300;9,-285+0;-295+0;30+0;9,close,-285+0;-295+0;30+300;9,-194+0;-30+0;30+300;0,-194+0;-30+0;30+30;0,open,home |
table([ eof x: 19 y: 94 z: 94, gripper: open , Black-Cup x: -126 y: 267 z: 80, Plate x: 246 y: -104 z: 30, Bowl x: -419 y: 239 z: 100, White-Cup x: 316 y: 158 z: 80, Apple x: 208 y: -217 z: 50 or: 124, Banana x: -156 y: -331 z: 30 or: 99, Carrot x: 96 y: -327 z: 30 or: 116, Chili x: 176 y: 428 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Eggplant and place to Plate | -65+0;-224+0;50+300;165,-65+0;-224+0;50+0;165,close,-65+0;-224+0;50+300;165,246+0;-104+0;30+300;0,246+0;-104+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: -22 y: 230 z: 370, gripper: open , Black-Cup x: 228 y: -48 z: 80, Plate x: -57 y: -439 z: 30, Bowl x: -200 y: -244 z: 100, White-Cup x: -15 y: -360 z: 80, Apple x: -62 y: -86 z: 50 or: 124, Banana x: 46 y: 326 z: 30 or: 99, Carrot x: 374 y: -110 z: 30 or: 116, Chili x: 399 y: -257 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Gear and place to Plate | 442+0;73+0;20+300;70,442+0;73+0;20+0;70,close,442+0;73+0;20+300;70,-57+0;-439+0;30+300;0,-57+0;-439+0;30+20;0,open,home |
table([ eof x: -107 y: -389 z: 593, gripper: open , Black-Cup x: 347 y: 424 z: 80, Plate x: -38 y: -339 z: 30, Bowl x: -66 y: 87 z: 100, White-Cup x: 291 y: -319 z: 80, Apple x: 337 y: 430 z: 50 or: 124, Banana x: 389 y: 236 z: 30 or: 99, Carrot x: 310 y: 163 z: 30 or: 116, Chili x: -55 y: 436 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Grape and place to Plate | 139+0;-369+0;20+300;81,139+0;-369+0;20+0;81,close,139+0;-369+0;20+300;81,-38+0;-339+0;30+300;0,-38+0;-339+0;30+20;0,open,home |
table([ eof x: 296 y: -275 z: 159, gripper: open , Black-Cup x: -218 y: -287 z: 80, Plate x: -98 y: 194 z: 30, Bowl x: 154 y: -306 z: 100, White-Cup x: 262 y: 333 z: 80, Apple x: 415 y: 239 z: 50 or: 124, Banana x: 53 y: -148 z: 30 or: 99, Carrot x: 428 y: 114 z: 30 or: 116, Chili x: 256 y: 360 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Green-Block and place to Plate | -98+0;194+0;80+300;76,-98+0;194+0;80+0;76,close,-98+0;194+0;80+300;76,-98+0;194+0;30+300;0,-98+0;194+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: 388 y: 131 z: 148, gripper: open , Black-Cup x: -310 y: 78 z: 80, Plate x: 101 y: 256 z: 30, Bowl x: 186 y: -421 z: 100, White-Cup x: 444 y: -314 z: 80, Apple x: -401 y: -245 z: 50 or: 124, Banana x: 288 y: -246 z: 30 or: 99, Carrot x: -195 y: 293 z: 30 or: 116, Chili x: 194 y: -415 z: 40 or: 143, Coke-C... | pick Green-Cylinder and place to Plate | 355+0;-267+0;40+300;151,355+0;-267+0;40+0;151,close,355+0;-267+0;40+300;151,101+0;256+0;30+300;0,101+0;256+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: 120 y: 313 z: 632, gripper: open , Black-Cup x: 336 y: 0 z: 80, Plate x: -361 y: 129 z: 30, Bowl x: -3 y: 112 z: 100, White-Cup x: -99 y: -425 z: 80, Apple x: -134 y: -33 z: 50 or: 124, Banana x: 284 y: -301 z: 30 or: 99, Carrot x: 127 y: -292 z: 30 or: 116, Chili x: -215 y: -77 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Green-Parallelepiped and place to Plate | -133+0;-398+0;80+300;18,-133+0;-398+0;80+0;18,close,-133+0;-398+0;80+300;18,-361+0;129+0;30+300;0,-361+0;129+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: -117 y: 273 z: 357, gripper: open , Black-Cup x: -78 y: -63 z: 80, Plate x: -102 y: 399 z: 30, Bowl x: 152 y: -440 z: 100, White-Cup x: -273 y: 378 z: 80, Apple x: 163 y: -93 z: 50 or: 124, Banana x: -181 y: -159 z: 30 or: 99, Carrot x: -149 y: -302 z: 30 or: 116, Chili x: 422 y: -317 z: 40 or: 143, Coke... | pick Green-Pepper and place to Plate | -155+0;95+0;80+300;100,-155+0;95+0;80+0;100,close,-155+0;95+0;80+300;100,-102+0;399+0;30+300;0,-102+0;399+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: -135 y: -186 z: 400, gripper: open , Black-Cup x: -100 y: -407 z: 80, Plate x: -374 y: 349 z: 30, Bowl x: 74 y: 250 z: 100, White-Cup x: 234 y: 340 z: 80, Apple x: -226 y: 10 z: 50 or: 124, Banana x: -274 y: -161 z: 30 or: 99, Carrot x: -257 y: -275 z: 30 or: 116, Chili x: -285 y: 425 z: 40 or: 143, Coke... | pick Grey-Block and place to Plate | 254+0;-306+0;80+300;86,254+0;-306+0;80+0;86,close,254+0;-306+0;80+300;86,-374+0;349+0;30+300;0,-374+0;349+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: -46 y: -242 z: 644, gripper: open , Black-Cup x: 6 y: 270 z: 80, Plate x: -312 y: 444 z: 30, Bowl x: -101 y: 63 z: 100, White-Cup x: 311 y: 53 z: 80, Apple x: 365 y: -387 z: 50 or: 124, Banana x: -42 y: -431 z: 30 or: 99, Carrot x: -447 y: 413 z: 30 or: 116, Chili x: 255 y: 327 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Orange and place to Plate | -65+0;360+0;50+300;104,-65+0;360+0;50+0;104,close,-65+0;360+0;50+300;104,-312+0;444+0;30+300;0,-312+0;444+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: -397 y: 101 z: 137, gripper: open , Black-Cup x: -439 y: 290 z: 80, Plate x: -12 y: 150 z: 30, Bowl x: -68 y: 165 z: 100, White-Cup x: -266 y: 414 z: 80, Apple x: 369 y: 284 z: 50 or: 124, Banana x: -174 y: -289 z: 30 or: 99, Carrot x: -203 y: -336 z: 30 or: 116, Chili x: -344 y: 418 z: 40 or: 143, Coke-... | pick Pineapple and place to Plate | -133+0;165+0;50+300;170,-133+0;165+0;50+0;170,close,-133+0;165+0;50+300;170,-12+0;150+0;30+300;0,-12+0;150+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: 243 y: 193 z: 412, gripper: open , Black-Cup x: -353 y: 207 z: 80, Plate x: 261 y: -252 z: 30, Bowl x: 36 y: 112 z: 100, White-Cup x: -11 y: -349 z: 80, Apple x: -399 y: -157 z: 50 or: 124, Banana x: 31 y: 406 z: 30 or: 99, Carrot x: -92 y: -413 z: 30 or: 116, Chili x: -265 y: -314 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Red-Block and place to Plate | 156+0;363+0;40+300;138,156+0;363+0;40+0;138,close,156+0;363+0;40+300;138,261+0;-252+0;30+300;0,261+0;-252+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: 182 y: 249 z: 688, gripper: open , Black-Cup x: 84 y: 10 z: 80, Plate x: -179 y: 186 z: 30, Bowl x: 434 y: -445 z: 100, White-Cup x: 302 y: 438 z: 80, Apple x: -346 y: -333 z: 50 or: 124, Banana x: -334 y: -187 z: 30 or: 99, Carrot x: 310 y: 426 z: 30 or: 116, Chili x: 50 y: 350 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Red-Triangle and place to Plate | 444+0;-281+0;40+300;106,444+0;-281+0;40+0;106,close,444+0;-281+0;40+300;106,-179+0;186+0;30+300;0,-179+0;186+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: 58 y: 278 z: 259, gripper: open , Black-Cup x: -321 y: 6 z: 80, Plate x: -216 y: 2 z: 30, Bowl x: 279 y: -63 z: 100, White-Cup x: 369 y: -151 z: 80, Apple x: 83 y: -369 z: 50 or: 124, Banana x: -295 y: -351 z: 30 or: 99, Carrot x: -224 y: 246 z: 30 or: 116, Chili x: 178 y: -319 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Rivella Bottle and place to Plate | 400+0;405+0;100+300;169,400+0;405+0;100+0;169,close,400+0;405+0;100+300;169,-216+0;2+0;30+300;0,-216+0;2+0;30+100;0,open,home |
table([ eof x: -246 y: 171 z: 401, gripper: open , Black-Cup x: -355 y: -280 z: 80, Plate x: 374 y: -423 z: 30, Bowl x: 34 y: -414 z: 100, White-Cup x: 63 y: 175 z: 80, Apple x: 34 y: 214 z: 50 or: 124, Banana x: -404 y: -35 z: 30 or: 99, Carrot x: -17 y: 38 z: 30 or: 116, Chili x: 127 y: -91 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Tomato and place to Plate | 134+0;-200+0;50+300;147,134+0;-200+0;50+0;147,close,134+0;-200+0;50+300;147,374+0;-423+0;30+300;0,374+0;-423+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: 359 y: -93 z: 652, gripper: open , Black-Cup x: -196 y: -317 z: 80, Plate x: -251 y: -273 z: 30, Bowl x: -282 y: -427 z: 100, White-Cup x: -282 y: -352 z: 80, Apple x: -389 y: 174 z: 50 or: 124, Banana x: 383 y: 285 z: 30 or: 99, Carrot x: -120 y: -297 z: 30 or: 116, Chili x: 348 y: 228 z: 40 or: 143, Co... | pick Yellow Ball and place to Plate | -449+0;278+0;50+300;57,-449+0;278+0;50+0;57,close,-449+0;278+0;50+300;57,-251+0;-273+0;30+300;0,-251+0;-273+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: -212 y: 171 z: 387, gripper: open , Black-Cup x: -183 y: 47 z: 80, Plate x: -231 y: -171 z: 30, Bowl x: 11 y: -145 z: 100, White-Cup x: -141 y: -314 z: 80, Apple x: 223 y: -299 z: 50 or: 124, Banana x: -93 y: 9 z: 30 or: 99, Carrot x: -229 y: 443 z: 30 or: 116, Chili x: 121 y: 279 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Apple and place to Bowl | 223+0;-299+0;50+300;124,223+0;-299+0;50+0;124,close,223+0;-299+0;50+300;124,11+0;-145+0;100+300;0,11+0;-145+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: -110 y: -141 z: 318, gripper: open , Black-Cup x: 298 y: 392 z: 80, Plate x: 263 y: -64 z: 30, Bowl x: 423 y: 15 z: 100, White-Cup x: -348 y: 378 z: 80, Apple x: -126 y: 329 z: 50 or: 124, Banana x: 150 y: -408 z: 30 or: 99, Carrot x: -221 y: 402 z: 30 or: 116, Chili x: 251 y: 341 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Banana and place to Bowl | 150+0;-408+0;30+300;99,150+0;-408+0;30+0;99,close,150+0;-408+0;30+300;99,423+0;15+0;100+300;0,423+0;15+0;100+30;0,open,home |
table([ eof x: 253 y: 326 z: 500, gripper: open , Black-Cup x: -134 y: -64 z: 80, Plate x: -370 y: -396 z: 30, Bowl x: -98 y: 242 z: 100, White-Cup x: -130 y: -126 z: 80, Apple x: 40 y: -246 z: 50 or: 124, Banana x: -275 y: -144 z: 30 or: 99, Carrot x: -441 y: 353 z: 30 or: 116, Chili x: 160 y: -191 z: 40 or: 143, Coke... | pick Carrot and place to Bowl | -441+0;353+0;30+300;116,-441+0;353+0;30+0;116,close,-441+0;353+0;30+300;116,-98+0;242+0;100+300;0,-98+0;242+0;100+30;0,open,home |
table([ eof x: -375 y: -339 z: 324, gripper: open , Black-Cup x: 193 y: -446 z: 80, Plate x: -363 y: 78 z: 30, Bowl x: 111 y: 162 z: 100, White-Cup x: -45 y: -136 z: 80, Apple x: -406 y: 241 z: 50 or: 124, Banana x: 153 y: -129 z: 30 or: 99, Carrot x: -242 y: 365 z: 30 or: 116, Chili x: 44 y: 191 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Chili and place to Bowl | 44+0;191+0;40+300;143,44+0;191+0;40+0;143,close,44+0;191+0;40+300;143,111+0;162+0;100+300;0,111+0;162+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: -311 y: -111 z: 670, gripper: open , Black-Cup x: 422 y: 301 z: 80, Plate x: 91 y: 284 z: 30, Bowl x: 321 y: -184 z: 100, White-Cup x: -126 y: -182 z: 80, Apple x: 34 y: -318 z: 50 or: 124, Banana x: 336 y: -120 z: 30 or: 99, Carrot x: 289 y: -162 z: 30 or: 116, Chili x: 350 y: 205 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Coke-Can and place to Bowl | -33+0;246+0;70+300;6,-33+0;246+0;70+0;6,close,-33+0;246+0;70+300;6,321+0;-184+0;100+300;0,321+0;-184+0;100+70;0,open,home |
table([ eof x: 45 y: 284 z: 367, gripper: open , Black-Cup x: 401 y: -80 z: 80, Plate x: 113 y: -313 z: 30, Bowl x: 428 y: 413 z: 100, White-Cup x: 0 y: 213 z: 80, Apple x: -431 y: -108 z: 50 or: 124, Banana x: -149 y: 316 z: 30 or: 99, Carrot x: -426 y: -398 z: 30 or: 116, Chili x: 90 y: 48 z: 40 or: 143, Coke-Can x: ... | pick Corn and place to Bowl | -437+0;273+0;30+300;9,-437+0;273+0;30+0;9,close,-437+0;273+0;30+300;9,428+0;413+0;100+300;0,428+0;413+0;100+30;0,open,home |
table([ eof x: 77 y: 109 z: 596, gripper: open , Black-Cup x: -36 y: -425 z: 80, Plate x: -442 y: 119 z: 30, Bowl x: 18 y: -242 z: 100, White-Cup x: -422 y: 325 z: 80, Apple x: -105 y: 124 z: 50 or: 124, Banana x: 427 y: -13 z: 30 or: 99, Carrot x: -48 y: -190 z: 30 or: 116, Chili x: 447 y: -232 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Eggplant and place to Bowl | -317+0;-371+0;50+300;165,-317+0;-371+0;50+0;165,close,-317+0;-371+0;50+300;165,18+0;-242+0;100+300;0,18+0;-242+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: -49 y: 81 z: 144, gripper: open , Black-Cup x: -276 y: -117 z: 80, Plate x: -165 y: -444 z: 30, Bowl x: -385 y: -158 z: 100, White-Cup x: -446 y: 299 z: 80, Apple x: 155 y: -149 z: 50 or: 124, Banana x: 166 y: 109 z: 30 or: 99, Carrot x: 135 y: -162 z: 30 or: 116, Chili x: -406 y: -94 z: 40 or: 143, Coke... | pick Gear and place to Bowl | 61+0;-236+0;20+300;70,61+0;-236+0;20+0;70,close,61+0;-236+0;20+300;70,-385+0;-158+0;100+300;0,-385+0;-158+0;100+20;0,open,home |
table([ eof x: -227 y: -58 z: 24, gripper: open , Black-Cup x: -433 y: -318 z: 80, Plate x: -299 y: 103 z: 30, Bowl x: 0 y: 188 z: 100, White-Cup x: 114 y: 243 z: 80, Apple x: -299 y: -113 z: 50 or: 124, Banana x: 20 y: -248 z: 30 or: 99, Carrot x: 365 y: 252 z: 30 or: 116, Chili x: 36 y: 443 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Grape and place to Bowl | 404+0;-140+0;20+300;81,404+0;-140+0;20+0;81,close,404+0;-140+0;20+300;81,0+0;188+0;100+300;0,0+0;188+0;100+20;0,open,home |
table([ eof x: 192 y: 396 z: 567, gripper: open , Black-Cup x: 397 y: 124 z: 80, Plate x: 34 y: 148 z: 30, Bowl x: 418 y: -154 z: 100, White-Cup x: -44 y: 198 z: 80, Apple x: -246 y: -351 z: 50 or: 124, Banana x: 222 y: 348 z: 30 or: 99, Carrot x: -162 y: 205 z: 30 or: 116, Chili x: 251 y: -259 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Green-Block and place to Bowl | -167+0;-349+0;80+300;76,-167+0;-349+0;80+0;76,close,-167+0;-349+0;80+300;76,418+0;-154+0;100+300;0,418+0;-154+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: -90 y: 349 z: 18, gripper: open , Black-Cup x: 296 y: -171 z: 80, Plate x: -109 y: 19 z: 30, Bowl x: 270 y: -152 z: 100, White-Cup x: -224 y: 175 z: 80, Apple x: 36 y: -357 z: 50 or: 124, Banana x: 328 y: 257 z: 30 or: 99, Carrot x: -161 y: -405 z: 30 or: 116, Chili x: -287 y: 381 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Green-Cylinder and place to Bowl | 66+0;-165+0;40+300;151,66+0;-165+0;40+0;151,close,66+0;-165+0;40+300;151,270+0;-152+0;100+300;0,270+0;-152+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: 263 y: -350 z: 159, gripper: open , Black-Cup x: -342 y: -30 z: 80, Plate x: -299 y: -366 z: 30, Bowl x: -85 y: 136 z: 100, White-Cup x: 191 y: -286 z: 80, Apple x: 5 y: -413 z: 50 or: 124, Banana x: 323 y: -348 z: 30 or: 99, Carrot x: 260 y: -53 z: 30 or: 116, Chili x: 426 y: -177 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Green-Parallelepiped and place to Bowl | -323+0;-196+0;80+300;18,-323+0;-196+0;80+0;18,close,-323+0;-196+0;80+300;18,-85+0;136+0;100+300;0,-85+0;136+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: 98 y: -362 z: 650, gripper: open , Black-Cup x: 85 y: -381 z: 80, Plate x: 253 y: 248 z: 30, Bowl x: -409 y: -449 z: 100, White-Cup x: 124 y: -259 z: 80, Apple x: 266 y: -269 z: 50 or: 124, Banana x: -216 y: 294 z: 30 or: 99, Carrot x: 13 y: -207 z: 30 or: 116, Chili x: -271 y: -191 z: 40 or: 143, Coke-C... | pick Green-Pepper and place to Bowl | -375+0;433+0;80+300;100,-375+0;433+0;80+0;100,close,-375+0;433+0;80+300;100,-409+0;-449+0;100+300;0,-409+0;-449+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: 161 y: -244 z: 296, gripper: open , Black-Cup x: -255 y: -409 z: 80, Plate x: -406 y: -224 z: 30, Bowl x: -431 y: 5 z: 100, White-Cup x: 16 y: 442 z: 80, Apple x: 181 y: 115 z: 50 or: 124, Banana x: -397 y: 156 z: 30 or: 99, Carrot x: -64 y: -444 z: 30 or: 116, Chili x: -67 y: 155 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Grey-Block and place to Bowl | 141+0;152+0;80+300;86,141+0;152+0;80+0;86,close,141+0;152+0;80+300;86,-431+0;5+0;100+300;0,-431+0;5+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: -20 y: 62 z: 71, gripper: open , Black-Cup x: 399 y: -69 z: 80, Plate x: 308 y: -306 z: 30, Bowl x: -364 y: -338 z: 100, White-Cup x: 268 y: 7 z: 80, Apple x: -323 y: 440 z: 50 or: 124, Banana x: 437 y: -310 z: 30 or: 99, Carrot x: 400 y: 342 z: 30 or: 116, Chili x: 294 y: -222 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Orange and place to Bowl | 405+0;-32+0;50+300;104,405+0;-32+0;50+0;104,close,405+0;-32+0;50+300;104,-364+0;-338+0;100+300;0,-364+0;-338+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: -254 y: -109 z: 10, gripper: open , Black-Cup x: 403 y: 163 z: 80, Plate x: 56 y: -416 z: 30, Bowl x: -108 y: -41 z: 100, White-Cup x: 244 y: -172 z: 80, Apple x: 325 y: -407 z: 50 or: 124, Banana x: 445 y: 148 z: 30 or: 99, Carrot x: -290 y: -93 z: 30 or: 116, Chili x: -268 y: 298 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Pineapple and place to Bowl | 364+0;-446+0;50+300;170,364+0;-446+0;50+0;170,close,364+0;-446+0;50+300;170,-108+0;-41+0;100+300;0,-108+0;-41+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 266 y: -288 z: 36, gripper: open , Black-Cup x: 171 y: -318 z: 80, Plate x: -113 y: -99 z: 30, Bowl x: -211 y: -395 z: 100, White-Cup x: 387 y: 149 z: 80, Apple x: -404 y: 197 z: 50 or: 124, Banana x: 335 y: -62 z: 30 or: 99, Carrot x: 438 y: -23 z: 30 or: 116, Chili x: 222 y: 440 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Red-Block and place to Bowl | 55+0;422+0;40+300;138,55+0;422+0;40+0;138,close,55+0;422+0;40+300;138,-211+0;-395+0;100+300;0,-211+0;-395+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: 92 y: 81 z: 321, gripper: open , Black-Cup x: -90 y: 192 z: 80, Plate x: 54 y: -241 z: 30, Bowl x: -32 y: 29 z: 100, White-Cup x: -449 y: -360 z: 80, Apple x: 349 y: -103 z: 50 or: 124, Banana x: 263 y: -3 z: 30 or: 99, Carrot x: -125 y: -390 z: 30 or: 116, Chili x: 184 y: -337 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Red-Triangle and place to Bowl | -76+0;273+0;40+300;106,-76+0;273+0;40+0;106,close,-76+0;273+0;40+300;106,-32+0;29+0;100+300;0,-32+0;29+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: 226 y: 234 z: 119, gripper: open , Black-Cup x: 42 y: 449 z: 80, Plate x: -175 y: 206 z: 30, Bowl x: -228 y: 38 z: 100, White-Cup x: -297 y: -270 z: 80, Apple x: 201 y: 3 z: 50 or: 124, Banana x: 70 y: -195 z: 30 or: 99, Carrot x: 374 y: 181 z: 30 or: 116, Chili x: -206 y: -240 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Rivella Bottle and place to Bowl | -207+0;129+0;100+300;169,-207+0;129+0;100+0;169,close,-207+0;129+0;100+300;169,-228+0;38+0;100+300;0,-228+0;38+0;100+100;0,open,home |
table([ eof x: 1 y: 105 z: 616, gripper: open , Black-Cup x: -216 y: -14 z: 80, Plate x: -416 y: -35 z: 30, Bowl x: 438 y: 60 z: 100, White-Cup x: -346 y: 240 z: 80, Apple x: 251 y: -448 z: 50 or: 124, Banana x: -268 y: -341 z: 30 or: 99, Carrot x: 361 y: 132 z: 30 or: 116, Chili x: -106 y: 4 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Tomato and place to Bowl | -335+0;-387+0;50+300;147,-335+0;-387+0;50+0;147,close,-335+0;-387+0;50+300;147,438+0;60+0;100+300;0,438+0;60+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 157 y: 331 z: 155, gripper: open , Black-Cup x: -225 y: -334 z: 80, Plate x: -340 y: 69 z: 30, Bowl x: 246 y: -400 z: 100, White-Cup x: -296 y: -442 z: 80, Apple x: -162 y: 328 z: 50 or: 124, Banana x: -366 y: -48 z: 30 or: 99, Carrot x: 345 y: -332 z: 30 or: 116, Chili x: -228 y: -409 z: 40 or: 143, Cok... | pick Yellow Ball and place to Bowl | -216+0;369+0;50+300;57,-216+0;369+0;50+0;57,close,-216+0;369+0;50+300;57,246+0;-400+0;100+300;0,246+0;-400+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 120 y: 136 z: 467, gripper: open , Black-Cup x: -193 y: -356 z: 80, Plate x: 146 y: 178 z: 30, Bowl x: 427 y: -156 z: 100, White-Cup x: 287 y: 17 z: 80, Apple x: 70 y: 283 z: 50 or: 124, Banana x: 350 y: 63 z: 30 or: 99, Carrot x: -117 y: 257 z: 30 or: 116, Chili x: 231 y: 160 z: 40 or: 143, Coke-Can x: ... | pick Apple and place to White-Cup | 70+0;283+0;50+300;124,70+0;283+0;50+0;124,close,70+0;283+0;50+300;124,287+0;17+0;80+300;0,287+0;17+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -390 y: 291 z: 491, gripper: open , Black-Cup x: 242 y: -209 z: 80, Plate x: 258 y: 11 z: 30, Bowl x: 347 y: -381 z: 100, White-Cup x: -382 y: -423 z: 80, Apple x: -398 y: -231 z: 50 or: 124, Banana x: 358 y: 85 z: 30 or: 99, Carrot x: 223 y: -38 z: 30 or: 116, Chili x: -294 y: -86 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Banana and place to White-Cup | 358+0;85+0;30+300;99,358+0;85+0;30+0;99,close,358+0;85+0;30+300;99,-382+0;-423+0;80+300;0,-382+0;-423+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -381 y: -27 z: 215, gripper: open , Black-Cup x: -270 y: -61 z: 80, Plate x: -92 y: -98 z: 30, Bowl x: -81 y: -135 z: 100, White-Cup x: -302 y: -403 z: 80, Apple x: -362 y: 367 z: 50 or: 124, Banana x: 161 y: 207 z: 30 or: 99, Carrot x: -117 y: -364 z: 30 or: 116, Chili x: 336 y: -72 z: 40 or: 143, Coke-... | pick Carrot and place to White-Cup | -117+0;-364+0;30+300;116,-117+0;-364+0;30+0;116,close,-117+0;-364+0;30+300;116,-302+0;-403+0;80+300;0,-302+0;-403+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 42 y: -27 z: 316, gripper: open , Black-Cup x: 369 y: 94 z: 80, Plate x: -382 y: -170 z: 30, Bowl x: 75 y: -165 z: 100, White-Cup x: -242 y: -20 z: 80, Apple x: 96 y: 45 z: 50 or: 124, Banana x: 223 y: -278 z: 30 or: 99, Carrot x: -277 y: 32 z: 30 or: 116, Chili x: 421 y: 243 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -... | pick Chili and place to White-Cup | 421+0;243+0;40+300;143,421+0;243+0;40+0;143,close,421+0;243+0;40+300;143,-242+0;-20+0;80+300;0,-242+0;-20+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 262 y: 130 z: 663, gripper: open , Black-Cup x: 187 y: -232 z: 80, Plate x: 243 y: 413 z: 30, Bowl x: -305 y: -79 z: 100, White-Cup x: 365 y: -382 z: 80, Apple x: 296 y: 63 z: 50 or: 124, Banana x: 347 y: 190 z: 30 or: 99, Carrot x: -315 y: -342 z: 30 or: 116, Chili x: 32 y: 352 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Coke-Can and place to White-Cup | 273+0;404+0;70+300;6,273+0;404+0;70+0;6,close,273+0;404+0;70+300;6,365+0;-382+0;80+300;0,365+0;-382+0;80+70;0,open,home |
table([ eof x: 355 y: -373 z: 369, gripper: open , Black-Cup x: 371 y: 430 z: 80, Plate x: 339 y: -125 z: 30, Bowl x: 75 y: 290 z: 100, White-Cup x: -379 y: -448 z: 80, Apple x: -63 y: -243 z: 50 or: 124, Banana x: 381 y: 27 z: 30 or: 99, Carrot x: 199 y: 364 z: 30 or: 116, Chili x: -198 y: 11 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Corn and place to White-Cup | 135+0;-378+0;30+300;9,135+0;-378+0;30+0;9,close,135+0;-378+0;30+300;9,-379+0;-448+0;80+300;0,-379+0;-448+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -57 y: -300 z: 437, gripper: open , Black-Cup x: 168 y: 382 z: 80, Plate x: -133 y: -235 z: 30, Bowl x: -370 y: -6 z: 100, White-Cup x: -257 y: 90 z: 80, Apple x: 238 y: -355 z: 50 or: 124, Banana x: 276 y: -341 z: 30 or: 99, Carrot x: 90 y: -220 z: 30 or: 116, Chili x: 78 y: -51 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Eggplant and place to White-Cup | 218+0;-122+0;50+300;165,218+0;-122+0;50+0;165,close,218+0;-122+0;50+300;165,-257+0;90+0;80+300;0,-257+0;90+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -78 y: -384 z: 140, gripper: open , Black-Cup x: 213 y: 121 z: 80, Plate x: 97 y: -275 z: 30, Bowl x: 353 y: -379 z: 100, White-Cup x: 221 y: 400 z: 80, Apple x: 232 y: -33 z: 50 or: 124, Banana x: -229 y: -216 z: 30 or: 99, Carrot x: 114 y: 168 z: 30 or: 116, Chili x: -104 y: 135 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Gear and place to White-Cup | -203+0;53+0;20+300;70,-203+0;53+0;20+0;70,close,-203+0;53+0;20+300;70,221+0;400+0;80+300;0,221+0;400+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -197 y: -338 z: 442, gripper: open , Black-Cup x: -424 y: 69 z: 80, Plate x: -259 y: -136 z: 30, Bowl x: 375 y: -211 z: 100, White-Cup x: 2 y: -409 z: 80, Apple x: -9 y: -205 z: 50 or: 124, Banana x: 324 y: 138 z: 30 or: 99, Carrot x: -430 y: 106 z: 30 or: 116, Chili x: -29 y: 153 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Grape and place to White-Cup | 92+0;-83+0;20+300;81,92+0;-83+0;20+0;81,close,92+0;-83+0;20+300;81,2+0;-409+0;80+300;0,2+0;-409+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -81 y: 206 z: 555, gripper: open , Black-Cup x: 219 y: 260 z: 80, Plate x: 253 y: -240 z: 30, Bowl x: 33 y: -350 z: 100, White-Cup x: 171 y: -341 z: 80, Apple x: -132 y: -125 z: 50 or: 124, Banana x: 307 y: 212 z: 30 or: 99, Carrot x: 110 y: -141 z: 30 or: 116, Chili x: -345 y: -11 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Green-Block and place to White-Cup | 435+0;18+0;80+300;76,435+0;18+0;80+0;76,close,435+0;18+0;80+300;76,171+0;-341+0;80+300;0,171+0;-341+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 213 y: 249 z: 597, gripper: open , Black-Cup x: 30 y: 300 z: 80, Plate x: 153 y: -203 z: 30, Bowl x: 39 y: 205 z: 100, White-Cup x: -272 y: 29 z: 80, Apple x: 97 y: -45 z: 50 or: 124, Banana x: 165 y: -91 z: 30 or: 99, Carrot x: 366 y: -446 z: 30 or: 116, Chili x: 368 y: 169 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 28... | pick Green-Cylinder and place to White-Cup | -37+0;-386+0;40+300;151,-37+0;-386+0;40+0;151,close,-37+0;-386+0;40+300;151,-272+0;29+0;80+300;0,-272+0;29+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 110 y: 241 z: 113, gripper: open , Black-Cup x: 62 y: 156 z: 80, Plate x: 438 y: 325 z: 30, Bowl x: -227 y: 335 z: 100, White-Cup x: 355 y: -81 z: 80, Apple x: 392 y: -177 z: 50 or: 124, Banana x: 379 y: 326 z: 30 or: 99, Carrot x: 229 y: 395 z: 30 or: 116, Chili x: -16 y: 13 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 1... | pick Green-Parallelepiped and place to White-Cup | -349+0;-106+0;80+300;18,-349+0;-106+0;80+0;18,close,-349+0;-106+0;80+300;18,355+0;-81+0;80+300;0,355+0;-81+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -282 y: 274 z: 376, gripper: open , Black-Cup x: -172 y: -26 z: 80, Plate x: 298 y: -224 z: 30, Bowl x: 49 y: -238 z: 100, White-Cup x: 25 y: 260 z: 80, Apple x: 176 y: -235 z: 50 or: 124, Banana x: 201 y: 147 z: 30 or: 99, Carrot x: 426 y: 128 z: 30 or: 116, Chili x: 217 y: 115 z: 40 or: 143, Coke-Can x... | pick Green-Pepper and place to White-Cup | 225+0;-160+0;80+300;100,225+0;-160+0;80+0;100,close,225+0;-160+0;80+300;100,25+0;260+0;80+300;0,25+0;260+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 283 y: 199 z: 662, gripper: open , Black-Cup x: 321 y: -247 z: 80, Plate x: -48 y: 290 z: 30, Bowl x: -398 y: -72 z: 100, White-Cup x: 416 y: -255 z: 80, Apple x: 178 y: -207 z: 50 or: 124, Banana x: -338 y: 3 z: 30 or: 99, Carrot x: 305 y: 359 z: 30 or: 116, Chili x: -298 y: -138 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Grey-Block and place to White-Cup | -406+0;157+0;80+300;86,-406+0;157+0;80+0;86,close,-406+0;157+0;80+300;86,416+0;-255+0;80+300;0,416+0;-255+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -44 y: 156 z: 217, gripper: open , Black-Cup x: -351 y: 200 z: 80, Plate x: 15 y: -292 z: 30, Bowl x: -255 y: -297 z: 100, White-Cup x: -439 y: 105 z: 80, Apple x: -355 y: -393 z: 50 or: 124, Banana x: 207 y: -168 z: 30 or: 99, Carrot x: 419 y: 350 z: 30 or: 116, Chili x: 424 y: -198 z: 40 or: 143, Coke-... | pick Orange and place to White-Cup | 52+0;81+0;50+300;104,52+0;81+0;50+0;104,close,52+0;81+0;50+300;104,-439+0;105+0;80+300;0,-439+0;105+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 350 y: 86 z: 566, gripper: open , Black-Cup x: -158 y: 166 z: 80, Plate x: -203 y: -337 z: 30, Bowl x: 422 y: 420 z: 100, White-Cup x: 411 y: -338 z: 80, Apple x: -298 y: -362 z: 50 or: 124, Banana x: -96 y: 319 z: 30 or: 99, Carrot x: 330 y: -401 z: 30 or: 116, Chili x: 40 y: 97 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Pineapple and place to White-Cup | -4+0;344+0;50+300;170,-4+0;344+0;50+0;170,close,-4+0;344+0;50+300;170,411+0;-338+0;80+300;0,411+0;-338+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -53 y: -304 z: 69, gripper: open , Black-Cup x: -33 y: 30 z: 80, Plate x: 28 y: -216 z: 30, Bowl x: -193 y: 115 z: 100, White-Cup x: -98 y: 306 z: 80, Apple x: -65 y: -272 z: 50 or: 124, Banana x: -314 y: -142 z: 30 or: 99, Carrot x: 48 y: 50 z: 30 or: 116, Chili x: -372 y: 128 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Red-Block and place to White-Cup | 38+0;-389+0;40+300;138,38+0;-389+0;40+0;138,close,38+0;-389+0;40+300;138,-98+0;306+0;80+300;0,-98+0;306+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 125 y: 70 z: 535, gripper: open , Black-Cup x: 45 y: 322 z: 80, Plate x: -435 y: -397 z: 30, Bowl x: -156 y: -124 z: 100, White-Cup x: 441 y: 393 z: 80, Apple x: -445 y: -172 z: 50 or: 124, Banana x: 342 y: -442 z: 30 or: 99, Carrot x: 19 y: -123 z: 30 or: 116, Chili x: 77 y: 382 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Red-Triangle and place to White-Cup | 51+0;-300+0;40+300;106,51+0;-300+0;40+0;106,close,51+0;-300+0;40+300;106,441+0;393+0;80+300;0,441+0;393+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 248 y: -373 z: 249, gripper: open , Black-Cup x: 284 y: -29 z: 80, Plate x: -124 y: 172 z: 30, Bowl x: -365 y: 266 z: 100, White-Cup x: 395 y: 42 z: 80, Apple x: -240 y: 420 z: 50 or: 124, Banana x: -283 y: 128 z: 30 or: 99, Carrot x: 411 y: -430 z: 30 or: 116, Chili x: -115 y: -230 z: 40 or: 143, Coke-C... | pick Rivella Bottle and place to White-Cup | 352+0;-266+0;100+300;169,352+0;-266+0;100+0;169,close,352+0;-266+0;100+300;169,395+0;42+0;80+300;0,395+0;42+0;80+100;0,open,home |
table([ eof x: 226 y: 74 z: 292, gripper: open , Black-Cup x: 255 y: -378 z: 80, Plate x: -129 y: -90 z: 30, Bowl x: 260 y: -159 z: 100, White-Cup x: 280 y: -255 z: 80, Apple x: -312 y: -227 z: 50 or: 124, Banana x: -241 y: 133 z: 30 or: 99, Carrot x: 205 y: 62 z: 30 or: 116, Chili x: 131 y: 190 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Tomato and place to White-Cup | 158+0;234+0;50+300;147,158+0;234+0;50+0;147,close,158+0;234+0;50+300;147,280+0;-255+0;80+300;0,280+0;-255+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 298 y: 373 z: 540, gripper: open , Black-Cup x: -49 y: 350 z: 80, Plate x: 82 y: 78 z: 30, Bowl x: 0 y: 193 z: 100, White-Cup x: -18 y: -170 z: 80, Apple x: -408 y: -207 z: 50 or: 124, Banana x: -300 y: -126 z: 30 or: 99, Carrot x: 274 y: -178 z: 30 or: 116, Chili x: 42 y: 148 z: 40 or: 143, Coke-Can x: ... | pick Yellow Ball and place to White-Cup | -90+0;-157+0;50+300;57,-90+0;-157+0;50+0;57,close,-90+0;-157+0;50+300;57,-18+0;-170+0;80+300;0,-18+0;-170+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -362 y: -217 z: 70, gripper: open , Black-Cup x: -105 y: -97 z: 80, Plate x: -280 y: -366 z: 30, Bowl x: -247 y: 415 z: 100, White-Cup x: -253 y: -108 z: 80, Apple x: 93 y: 348 z: 50 or: 124, Banana x: -197 y: -276 z: 30 or: 99, Carrot x: -387 y: -179 z: 30 or: 116, Chili x: 385 y: 428 z: 40 or: 143, Cok... | pick Apple and place to Black-Cup | 93+0;348+0;50+300;124,93+0;348+0;50+0;124,close,93+0;348+0;50+300;124,-105+0;-97+0;80+300;0,-105+0;-97+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -380 y: 393 z: 343, gripper: open , Black-Cup x: 390 y: 402 z: 80, Plate x: -27 y: 211 z: 30, Bowl x: 319 y: -121 z: 100, White-Cup x: 179 y: -99 z: 80, Apple x: -324 y: -64 z: 50 or: 124, Banana x: 273 y: 97 z: 30 or: 99, Carrot x: -411 y: 127 z: 30 or: 116, Chili x: -219 y: 266 z: 40 or: 143, Coke-Can ... | pick Banana and place to Black-Cup | 273+0;97+0;30+300;99,273+0;97+0;30+0;99,close,273+0;97+0;30+300;99,390+0;402+0;80+300;0,390+0;402+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 233 y: 230 z: 401, gripper: open , Black-Cup x: 337 y: -258 z: 80, Plate x: 94 y: 140 z: 30, Bowl x: -310 y: -312 z: 100, White-Cup x: -245 y: -430 z: 80, Apple x: 378 y: -228 z: 50 or: 124, Banana x: -131 y: -224 z: 30 or: 99, Carrot x: -409 y: -370 z: 30 or: 116, Chili x: 312 y: 223 z: 40 or: 143, Coke... | pick Carrot and place to Black-Cup | -409+0;-370+0;30+300;116,-409+0;-370+0;30+0;116,close,-409+0;-370+0;30+300;116,337+0;-258+0;80+300;0,337+0;-258+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 51 y: -330 z: 394, gripper: open , Black-Cup x: 365 y: 429 z: 80, Plate x: 69 y: -34 z: 30, Bowl x: 218 y: 254 z: 100, White-Cup x: -252 y: -384 z: 80, Apple x: 284 y: -43 z: 50 or: 124, Banana x: 169 y: 444 z: 30 or: 99, Carrot x: 4 y: -121 z: 30 or: 116, Chili x: -329 y: -135 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Chili and place to Black-Cup | -329+0;-135+0;40+300;143,-329+0;-135+0;40+0;143,close,-329+0;-135+0;40+300;143,365+0;429+0;80+300;0,365+0;429+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 151 y: -389 z: 345, gripper: open , Black-Cup x: 12 y: -13 z: 80, Plate x: -158 y: -134 z: 30, Bowl x: -116 y: -175 z: 100, White-Cup x: -283 y: 242 z: 80, Apple x: 405 y: 440 z: 50 or: 124, Banana x: -349 y: 258 z: 30 or: 99, Carrot x: -382 y: -350 z: 30 or: 116, Chili x: 403 y: 71 z: 40 or: 143, Coke-C... | pick Coke-Can and place to Black-Cup | -436+0;-30+0;70+300;6,-436+0;-30+0;70+0;6,close,-436+0;-30+0;70+300;6,12+0;-13+0;80+300;0,12+0;-13+0;80+70;0,open,home |
table([ eof x: 224 y: -114 z: 226, gripper: open , Black-Cup x: 18 y: -63 z: 80, Plate x: -442 y: -268 z: 30, Bowl x: -249 y: 371 z: 100, White-Cup x: -324 y: -33 z: 80, Apple x: -311 y: -274 z: 50 or: 124, Banana x: -222 y: 333 z: 30 or: 99, Carrot x: -270 y: -368 z: 30 or: 116, Chili x: 434 y: 105 z: 40 or: 143, Coke... | pick Corn and place to Black-Cup | -119+0;-355+0;30+300;9,-119+0;-355+0;30+0;9,close,-119+0;-355+0;30+300;9,18+0;-63+0;80+300;0,18+0;-63+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -369 y: -64 z: 588, gripper: open , Black-Cup x: 157 y: 33 z: 80, Plate x: -228 y: -298 z: 30, Bowl x: -91 y: -382 z: 100, White-Cup x: -426 y: 415 z: 80, Apple x: 224 y: 71 z: 50 or: 124, Banana x: 393 y: 42 z: 30 or: 99, Carrot x: 272 y: 55 z: 30 or: 116, Chili x: 352 y: -303 z: 40 or: 143, Coke-Can x:... | pick Eggplant and place to Black-Cup | -445+0;213+0;50+300;165,-445+0;213+0;50+0;165,close,-445+0;213+0;50+300;165,157+0;33+0;80+300;0,157+0;33+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -304 y: -17 z: 110, gripper: open , Black-Cup x: 309 y: -225 z: 80, Plate x: -186 y: -27 z: 30, Bowl x: 378 y: -272 z: 100, White-Cup x: -61 y: -204 z: 80, Apple x: 85 y: 226 z: 50 or: 124, Banana x: -79 y: -10 z: 30 or: 99, Carrot x: -436 y: -88 z: 30 or: 116, Chili x: 264 y: -416 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Gear and place to Black-Cup | 421+0;-35+0;20+300;70,421+0;-35+0;20+0;70,close,421+0;-35+0;20+300;70,309+0;-225+0;80+300;0,309+0;-225+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -386 y: 6 z: 582, gripper: open , Black-Cup x: 120 y: -239 z: 80, Plate x: -353 y: 233 z: 30, Bowl x: -134 y: -380 z: 100, White-Cup x: 250 y: 183 z: 80, Apple x: 435 y: -201 z: 50 or: 124, Banana x: -253 y: 431 z: 30 or: 99, Carrot x: 155 y: 328 z: 30 or: 116, Chili x: 233 y: -449 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Grape and place to Black-Cup | 299+0;449+0;20+300;81,299+0;449+0;20+0;81,close,299+0;449+0;20+300;81,120+0;-239+0;80+300;0,120+0;-239+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -321 y: 179 z: 79, gripper: open , Black-Cup x: 65 y: 366 z: 80, Plate x: -252 y: -240 z: 30, Bowl x: 273 y: 254 z: 100, White-Cup x: 440 y: 284 z: 80, Apple x: -224 y: -195 z: 50 or: 124, Banana x: -285 y: 159 z: 30 or: 99, Carrot x: -146 y: -5 z: 30 or: 116, Chili x: 268 y: -144 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Green-Block and place to Black-Cup | -411+0;-358+0;80+300;76,-411+0;-358+0;80+0;76,close,-411+0;-358+0;80+300;76,65+0;366+0;80+300;0,65+0;366+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -376 y: 79 z: 610, gripper: open , Black-Cup x: 265 y: 138 z: 80, Plate x: 176 y: -311 z: 30, Bowl x: 358 y: 99 z: 100, White-Cup x: -336 y: 163 z: 80, Apple x: -359 y: 43 z: 50 or: 124, Banana x: 435 y: -103 z: 30 or: 99, Carrot x: -187 y: -146 z: 30 or: 116, Chili x: -434 y: -60 z: 40 or: 143, Coke-Can... | pick Green-Cylinder and place to Black-Cup | -169+0;-55+0;40+300;151,-169+0;-55+0;40+0;151,close,-169+0;-55+0;40+300;151,265+0;138+0;80+300;0,265+0;138+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 242 y: -194 z: 613, gripper: open , Black-Cup x: 220 y: -178 z: 80, Plate x: -317 y: -271 z: 30, Bowl x: 346 y: 429 z: 100, White-Cup x: 292 y: 212 z: 80, Apple x: 95 y: -385 z: 50 or: 124, Banana x: -200 y: 64 z: 30 or: 99, Carrot x: -97 y: -154 z: 30 or: 116, Chili x: -384 y: 415 z: 40 or: 143, Coke-Ca... | pick Green-Parallelepiped and place to Black-Cup | 32+0;435+0;80+300;18,32+0;435+0;80+0;18,close,32+0;435+0;80+300;18,220+0;-178+0;80+300;0,220+0;-178+0;80+80;0,open,home |
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