context stringlengths 961 1k | question stringclasses 188 values | answer stringlengths 63 139 |
|---|---|---|
table([ eof x: -220 y: -191 z: 132, gripper: open , Black-Cup x: 108 y: 439 z: 80, Plate x: 380 y: -237 z: 30, Bowl x: 41 y: 294 z: 100, White-Cup x: 265 y: 328 z: 80, Apple x: -315 y: 432 z: 50 or: 124, Banana x: -264 y: -433 z: 30 or: 99, Carrot x: 10 y: 13 z: 30 or: 116, Chili x: 55 y: -251 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 376 y: 326 z: 70 or: 6, Corn x: -13 y: 135 z: 30 or: 9, Eggplant x: 96 y: -40 z: 50 or: 165, Gear x: -365 y: 412 z: 20 or: 70, Grape x: -21 y: 211 z: 20 or: 81, Green-Block x: 116 y: 243 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 132 y: 422 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -84 y: 321 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 247 y: -236 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -358 y: -297 z: 80 or: 86, Orange x: -300 y: -259 z: 50 or: 104, Pineapple x: -297 y: -175 z: 50 or: 170, Red-Block x: 0 y: -291 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 226 y: 166 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -103 y: 127 z: 100 or: 169, Tomato x: -30 y: -281 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 146 y: 132 z: 50 or: 57 ]) | pick Red-Triangle and place to White-Cup | 226+0;166+0;40+300;106,226+0;166+0;40+0;106,close,226+0;166+0;40+300;106,265+0;328+0;80+300;0,265+0;328+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -149 y: -388 z: 177, gripper: open , Black-Cup x: 323 y: -318 z: 80, Plate x: 56 y: -262 z: 30, Bowl x: 315 y: -164 z: 100, White-Cup x: 383 y: 319 z: 80, Apple x: 358 y: 379 z: 50 or: 124, Banana x: -169 y: -331 z: 30 or: 99, Carrot x: 194 y: -163 z: 30 or: 116, Chili x: 357 y: 75 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -238 y: 37 z: 70 or: 6, Corn x: -270 y: 128 z: 30 or: 9, Eggplant x: -68 y: -76 z: 50 or: 165, Gear x: -124 y: 1 z: 20 or: 70, Grape x: 275 y: 335 z: 20 or: 81, Green-Block x: 46 y: 12 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -97 y: 373 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 250 y: 146 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 197 y: 322 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -61 y: 319 z: 80 or: 86, Orange x: -297 y: 148 z: 50 or: 104, Pineapple x: -308 y: 331 z: 50 or: 170, Red-Block x: 8 y: 101 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -215 y: 41 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -260 y: -179 z: 100 or: 169, Tomato x: -222 y: -127 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 284 y: -189 z: 50 or: 57 ]) | pick Rivella Bottle and place to White-Cup | -260+0;-179+0;100+300;169,-260+0;-179+0;100+0;169,close,-260+0;-179+0;100+300;169,383+0;319+0;80+300;0,383+0;319+0;80+100;0,open,home |
table([ eof x: -18 y: -30 z: 254, gripper: open , Black-Cup x: 120 y: -398 z: 80, Plate x: 305 y: 434 z: 30, Bowl x: -17 y: 250 z: 100, White-Cup x: 400 y: 4 z: 80, Apple x: -5 y: 432 z: 50 or: 124, Banana x: -262 y: -102 z: 30 or: 99, Carrot x: 445 y: -278 z: 30 or: 116, Chili x: -413 y: -65 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -265 y: -327 z: 70 or: 6, Corn x: 370 y: -336 z: 30 or: 9, Eggplant x: 211 y: -284 z: 50 or: 165, Gear x: -116 y: -285 z: 20 or: 70, Grape x: -27 y: 131 z: 20 or: 81, Green-Block x: 396 y: -279 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 74 y: -435 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -39 y: 284 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 204 y: 398 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 139 y: 208 z: 80 or: 86, Orange x: 204 y: -90 z: 50 or: 104, Pineapple x: 414 y: 299 z: 50 or: 170, Red-Block x: -261 y: 57 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -190 y: 139 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 165 y: -356 z: 100 or: 169, Tomato x: -422 y: 145 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -444 y: -408 z: 50 or: 57 ]) | pick Tomato and place to White-Cup | -422+0;145+0;50+300;147,-422+0;145+0;50+0;147,close,-422+0;145+0;50+300;147,400+0;4+0;80+300;0,400+0;4+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 327 y: 141 z: 106, gripper: open , Black-Cup x: -257 y: 33 z: 80, Plate x: -427 y: -385 z: 30, Bowl x: 293 y: 419 z: 100, White-Cup x: -169 y: 236 z: 80, Apple x: 165 y: 149 z: 50 or: 124, Banana x: -138 y: -288 z: 30 or: 99, Carrot x: 227 y: -340 z: 30 or: 116, Chili x: 428 y: -53 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 424 y: -205 z: 70 or: 6, Corn x: 212 y: -16 z: 30 or: 9, Eggplant x: -175 y: -76 z: 50 or: 165, Gear x: -443 y: -379 z: 20 or: 70, Grape x: -123 y: 250 z: 20 or: 81, Green-Block x: 50 y: 101 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 326 y: 406 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -32 y: 95 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -383 y: -12 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 369 y: 127 z: 80 or: 86, Orange x: 1 y: -442 z: 50 or: 104, Pineapple x: 31 y: 230 z: 50 or: 170, Red-Block x: -113 y: -263 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -354 y: -281 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -185 y: 381 z: 100 or: 169, Tomato x: -159 y: 116 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 216 y: -192 z: 50 or: 57 ]) | pick Yellow Ball and place to White-Cup | 216+0;-192+0;50+300;57,216+0;-192+0;50+0;57,close,216+0;-192+0;50+300;57,-169+0;236+0;80+300;0,-169+0;236+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 23 y: -295 z: 65, gripper: open , Black-Cup x: -79 y: -319 z: 80, Plate x: 317 y: 214 z: 30, Bowl x: 97 y: -72 z: 100, White-Cup x: 159 y: 290 z: 80, Apple x: -376 y: -252 z: 50 or: 124, Banana x: -37 y: 224 z: 30 or: 99, Carrot x: -411 y: -432 z: 30 or: 116, Chili x: -312 y: 430 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 260 y: -198 z: 70 or: 6, Corn x: 423 y: -325 z: 30 or: 9, Eggplant x: 101 y: -312 z: 50 or: 165, Gear x: -120 y: -425 z: 20 or: 70, Grape x: -217 y: -178 z: 20 or: 81, Green-Block x: -327 y: -256 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -61 y: 384 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 124 y: 64 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 293 y: 363 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 153 y: -291 z: 80 or: 86, Orange x: 352 y: -303 z: 50 or: 104, Pineapple x: 185 y: -288 z: 50 or: 170, Red-Block x: 106 y: -50 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -284 y: -381 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -432 y: 184 z: 100 or: 169, Tomato x: 93 y: 372 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -80 y: 266 z: 50 or: 57 ]) | pick Apple and place to Black-Cup | -376+0;-252+0;50+300;124,-376+0;-252+0;50+0;124,close,-376+0;-252+0;50+300;124,-79+0;-319+0;80+300;0,-79+0;-319+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -123 y: -269 z: 666, gripper: open , Black-Cup x: 65 y: 329 z: 80, Plate x: 313 y: -26 z: 30, Bowl x: 240 y: -372 z: 100, White-Cup x: 236 y: 282 z: 80, Apple x: 7 y: 200 z: 50 or: 124, Banana x: 378 y: 420 z: 30 or: 99, Carrot x: 337 y: -184 z: 30 or: 116, Chili x: 382 y: 133 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 392 y: 234 z: 70 or: 6, Corn x: -373 y: 431 z: 30 or: 9, Eggplant x: -256 y: -255 z: 50 or: 165, Gear x: 206 y: 38 z: 20 or: 70, Grape x: -114 y: 77 z: 20 or: 81, Green-Block x: 422 y: -225 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -338 y: -64 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -141 y: -293 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 333 y: 200 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 219 y: 43 z: 80 or: 86, Orange x: 47 y: -219 z: 50 or: 104, Pineapple x: -20 y: 387 z: 50 or: 170, Red-Block x: -281 y: 370 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -111 y: -330 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 193 y: 233 z: 100 or: 169, Tomato x: -393 y: 372 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -365 y: 144 z: 50 or: 57 ]) | pick Banana and place to Black-Cup | 378+0;420+0;30+300;99,378+0;420+0;30+0;99,close,378+0;420+0;30+300;99,65+0;329+0;80+300;0,65+0;329+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 156 y: -215 z: 532, gripper: open , Black-Cup x: 287 y: -109 z: 80, Plate x: 424 y: 112 z: 30, Bowl x: 98 y: -146 z: 100, White-Cup x: -308 y: 439 z: 80, Apple x: -215 y: -119 z: 50 or: 124, Banana x: -311 y: 178 z: 30 or: 99, Carrot x: -128 y: 297 z: 30 or: 116, Chili x: -139 y: 359 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -346 y: -257 z: 70 or: 6, Corn x: 25 y: -418 z: 30 or: 9, Eggplant x: -295 y: 274 z: 50 or: 165, Gear x: 441 y: -346 z: 20 or: 70, Grape x: -18 y: 410 z: 20 or: 81, Green-Block x: -143 y: 188 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 234 y: -282 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -89 y: 333 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -215 y: 261 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 263 y: -204 z: 80 or: 86, Orange x: 135 y: 196 z: 50 or: 104, Pineapple x: -74 y: -27 z: 50 or: 170, Red-Block x: -311 y: 365 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 126 y: -422 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -236 y: -400 z: 100 or: 169, Tomato x: 358 y: -347 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 289 y: 145 z: 50 or: 57 ]) | pick Carrot and place to Black-Cup | -128+0;297+0;30+300;116,-128+0;297+0;30+0;116,close,-128+0;297+0;30+300;116,287+0;-109+0;80+300;0,287+0;-109+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 187 y: -324 z: 586, gripper: open , Black-Cup x: -14 y: -36 z: 80, Plate x: 178 y: 132 z: 30, Bowl x: -256 y: -374 z: 100, White-Cup x: -126 y: -61 z: 80, Apple x: 346 y: 236 z: 50 or: 124, Banana x: -223 y: 333 z: 30 or: 99, Carrot x: 357 y: -144 z: 30 or: 116, Chili x: 238 y: 45 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -108 y: -447 z: 70 or: 6, Corn x: 78 y: 385 z: 30 or: 9, Eggplant x: 133 y: 404 z: 50 or: 165, Gear x: 388 y: -210 z: 20 or: 70, Grape x: -196 y: 445 z: 20 or: 81, Green-Block x: -414 y: 367 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -148 y: -170 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -234 y: 83 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 270 y: 363 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 145 y: 402 z: 80 or: 86, Orange x: -393 y: 423 z: 50 or: 104, Pineapple x: 199 y: 250 z: 50 or: 170, Red-Block x: -439 y: 88 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 149 y: 407 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -330 y: 128 z: 100 or: 169, Tomato x: -134 y: -37 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 177 y: -206 z: 50 or: 57 ]) | pick Chili and place to Black-Cup | 238+0;45+0;40+300;143,238+0;45+0;40+0;143,close,238+0;45+0;40+300;143,-14+0;-36+0;80+300;0,-14+0;-36+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -6 y: 242 z: 135, gripper: open , Black-Cup x: -317 y: -280 z: 80, Plate x: 382 y: 74 z: 30, Bowl x: 68 y: -185 z: 100, White-Cup x: 151 y: 121 z: 80, Apple x: -208 y: -307 z: 50 or: 124, Banana x: 218 y: 184 z: 30 or: 99, Carrot x: 142 y: 100 z: 30 or: 116, Chili x: 440 y: 135 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -123 y: 178 z: 70 or: 6, Corn x: 298 y: 51 z: 30 or: 9, Eggplant x: -5 y: 338 z: 50 or: 165, Gear x: -312 y: -31 z: 20 or: 70, Grape x: 357 y: 242 z: 20 or: 81, Green-Block x: -36 y: -186 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 29 y: 88 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -106 y: 305 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -233 y: 209 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -84 y: -120 z: 80 or: 86, Orange x: -192 y: 221 z: 50 or: 104, Pineapple x: 342 y: 10 z: 50 or: 170, Red-Block x: 216 y: -24 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -25 y: 234 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 290 y: 398 z: 100 or: 169, Tomato x: -34 y: 300 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 137 y: 65 z: 50 or: 57 ]) | pick Coke-Can and place to Black-Cup | -123+0;178+0;70+300;6,-123+0;178+0;70+0;6,close,-123+0;178+0;70+300;6,-317+0;-280+0;80+300;0,-317+0;-280+0;80+70;0,open,home |
table([ eof x: 191 y: 17 z: 211, gripper: open , Black-Cup x: -424 y: -164 z: 80, Plate x: 283 y: 28 z: 30, Bowl x: 355 y: 390 z: 100, White-Cup x: -217 y: 244 z: 80, Apple x: 135 y: -310 z: 50 or: 124, Banana x: -334 y: 382 z: 30 or: 99, Carrot x: 307 y: -209 z: 30 or: 116, Chili x: 58 y: -178 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 445 y: -389 z: 70 or: 6, Corn x: -121 y: -53 z: 30 or: 9, Eggplant x: -117 y: 121 z: 50 or: 165, Gear x: -415 y: 82 z: 20 or: 70, Grape x: 355 y: 229 z: 20 or: 81, Green-Block x: -32 y: 322 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -397 y: 218 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -331 y: 446 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -326 y: 355 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 426 y: -86 z: 80 or: 86, Orange x: -172 y: -307 z: 50 or: 104, Pineapple x: 83 y: -165 z: 50 or: 170, Red-Block x: -189 y: 355 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 320 y: 272 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -67 y: 93 z: 100 or: 169, Tomato x: -108 y: 288 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 394 y: 311 z: 50 or: 57 ]) | pick Corn and place to Black-Cup | -121+0;-53+0;30+300;9,-121+0;-53+0;30+0;9,close,-121+0;-53+0;30+300;9,-424+0;-164+0;80+300;0,-424+0;-164+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -124 y: 116 z: 399, gripper: open , Black-Cup x: 57 y: 272 z: 80, Plate x: 127 y: 380 z: 30, Bowl x: 142 y: 259 z: 100, White-Cup x: -41 y: 32 z: 80, Apple x: 112 y: -378 z: 50 or: 124, Banana x: 448 y: -330 z: 30 or: 99, Carrot x: -446 y: 143 z: 30 or: 116, Chili x: -371 y: -376 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -108 y: 69 z: 70 or: 6, Corn x: -380 y: 124 z: 30 or: 9, Eggplant x: 228 y: 131 z: 50 or: 165, Gear x: -18 y: 23 z: 20 or: 70, Grape x: 279 y: 103 z: 20 or: 81, Green-Block x: -339 y: 278 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -123 y: 56 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 347 y: 355 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 109 y: 21 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -1 y: 26 z: 80 or: 86, Orange x: -427 y: -261 z: 50 or: 104, Pineapple x: -431 y: -85 z: 50 or: 170, Red-Block x: 437 y: 8 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -208 y: 134 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -393 y: 0 z: 100 or: 169, Tomato x: 65 y: -59 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 141 y: 287 z: 50 or: 57 ]) | pick Eggplant and place to Black-Cup | 228+0;131+0;50+300;165,228+0;131+0;50+0;165,close,228+0;131+0;50+300;165,57+0;272+0;80+300;0,57+0;272+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -112 y: 338 z: 229, gripper: open , Black-Cup x: -303 y: 275 z: 80, Plate x: 51 y: -102 z: 30, Bowl x: 125 y: -420 z: 100, White-Cup x: 422 y: 370 z: 80, Apple x: 307 y: -291 z: 50 or: 124, Banana x: 83 y: 398 z: 30 or: 99, Carrot x: 69 y: -274 z: 30 or: 116, Chili x: 226 y: 357 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -10 y: -259 z: 70 or: 6, Corn x: -285 y: 247 z: 30 or: 9, Eggplant x: -130 y: 393 z: 50 or: 165, Gear x: -49 y: -292 z: 20 or: 70, Grape x: -334 y: -164 z: 20 or: 81, Green-Block x: -442 y: -308 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 372 y: 56 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -393 y: 191 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -199 y: -398 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -352 y: -230 z: 80 or: 86, Orange x: -55 y: 418 z: 50 or: 104, Pineapple x: 282 y: 257 z: 50 or: 170, Red-Block x: -203 y: -339 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 384 y: 444 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 308 y: -80 z: 100 or: 169, Tomato x: -278 y: 203 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 28 y: 79 z: 50 or: 57 ]) | pick Gear and place to Black-Cup | -49+0;-292+0;20+300;70,-49+0;-292+0;20+0;70,close,-49+0;-292+0;20+300;70,-303+0;275+0;80+300;0,-303+0;275+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -252 y: 31 z: 625, gripper: open , Black-Cup x: -374 y: -306 z: 80, Plate x: 306 y: -401 z: 30, Bowl x: -368 y: -183 z: 100, White-Cup x: 168 y: 429 z: 80, Apple x: -126 y: -255 z: 50 or: 124, Banana x: 112 y: -187 z: 30 or: 99, Carrot x: -141 y: -388 z: 30 or: 116, Chili x: 168 y: 26 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 0 y: 291 z: 70 or: 6, Corn x: 414 y: 280 z: 30 or: 9, Eggplant x: 297 y: 151 z: 50 or: 165, Gear x: -80 y: 351 z: 20 or: 70, Grape x: 215 y: 276 z: 20 or: 81, Green-Block x: 48 y: -174 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -194 y: -224 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -155 y: -439 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -437 y: 411 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 120 y: -321 z: 80 or: 86, Orange x: 56 y: -55 z: 50 or: 104, Pineapple x: 237 y: -116 z: 50 or: 170, Red-Block x: 53 y: -83 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 355 y: -3 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 353 y: 174 z: 100 or: 169, Tomato x: 179 y: 432 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 30 y: -409 z: 50 or: 57 ]) | pick Grape and place to Black-Cup | 215+0;276+0;20+300;81,215+0;276+0;20+0;81,close,215+0;276+0;20+300;81,-374+0;-306+0;80+300;0,-374+0;-306+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -137 y: -219 z: 30, gripper: open , Black-Cup x: 229 y: 90 z: 80, Plate x: 443 y: 267 z: 30, Bowl x: 311 y: -2 z: 100, White-Cup x: 318 y: 350 z: 80, Apple x: -251 y: 97 z: 50 or: 124, Banana x: -340 y: 196 z: 30 or: 99, Carrot x: -134 y: -439 z: 30 or: 116, Chili x: 169 y: 40 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 215 y: 349 z: 70 or: 6, Corn x: 404 y: 157 z: 30 or: 9, Eggplant x: 121 y: 248 z: 50 or: 165, Gear x: -347 y: 233 z: 20 or: 70, Grape x: -235 y: 40 z: 20 or: 81, Green-Block x: -334 y: -256 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 284 y: 428 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -53 y: 226 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -124 y: -28 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 273 y: 112 z: 80 or: 86, Orange x: -410 y: 82 z: 50 or: 104, Pineapple x: -99 y: -131 z: 50 or: 170, Red-Block x: 379 y: -399 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 284 y: -253 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -81 y: 158 z: 100 or: 169, Tomato x: 279 y: 80 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 108 y: -399 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Block and place to Black-Cup | -334+0;-256+0;80+300;76,-334+0;-256+0;80+0;76,close,-334+0;-256+0;80+300;76,229+0;90+0;80+300;0,229+0;90+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -200 y: 182 z: 665, gripper: open , Black-Cup x: -18 y: -214 z: 80, Plate x: -439 y: -431 z: 30, Bowl x: 281 y: -252 z: 100, White-Cup x: 160 y: -74 z: 80, Apple x: 14 y: -138 z: 50 or: 124, Banana x: -403 y: 79 z: 30 or: 99, Carrot x: -446 y: -300 z: 30 or: 116, Chili x: -263 y: -342 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -9 y: -315 z: 70 or: 6, Corn x: -407 y: 233 z: 30 or: 9, Eggplant x: -58 y: -428 z: 50 or: 165, Gear x: -240 y: -144 z: 20 or: 70, Grape x: 304 y: 58 z: 20 or: 81, Green-Block x: -384 y: -93 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 425 y: -44 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 266 y: -387 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -449 y: -40 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -137 y: 267 z: 80 or: 86, Orange x: -172 y: 245 z: 50 or: 104, Pineapple x: 236 y: -367 z: 50 or: 170, Red-Block x: -439 y: 432 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -77 y: 33 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -134 y: 248 z: 100 or: 169, Tomato x: -72 y: -224 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 213 y: -226 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Cylinder and place to Black-Cup | 425+0;-44+0;40+300;151,425+0;-44+0;40+0;151,close,425+0;-44+0;40+300;151,-18+0;-214+0;80+300;0,-18+0;-214+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 58 y: 254 z: 477, gripper: open , Black-Cup x: -149 y: -205 z: 80, Plate x: 153 y: -411 z: 30, Bowl x: 350 y: -174 z: 100, White-Cup x: 72 y: 432 z: 80, Apple x: 389 y: -102 z: 50 or: 124, Banana x: 81 y: 50 z: 30 or: 99, Carrot x: 54 y: 158 z: 30 or: 116, Chili x: -5 y: 411 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 362 y: -256 z: 70 or: 6, Corn x: 243 y: -29 z: 30 or: 9, Eggplant x: 284 y: -217 z: 50 or: 165, Gear x: 164 y: 436 z: 20 or: 70, Grape x: -358 y: -198 z: 20 or: 81, Green-Block x: 419 y: 372 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -299 y: -178 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 388 y: -324 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 228 y: 100 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 0 y: -433 z: 80 or: 86, Orange x: -329 y: -260 z: 50 or: 104, Pineapple x: -379 y: -375 z: 50 or: 170, Red-Block x: 164 y: 174 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -300 y: -378 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 38 y: 259 z: 100 or: 169, Tomato x: -277 y: -361 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 330 y: -106 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Parallelepiped and place to Black-Cup | 388+0;-324+0;80+300;18,388+0;-324+0;80+0;18,close,388+0;-324+0;80+300;18,-149+0;-205+0;80+300;0,-149+0;-205+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -222 y: -73 z: 614, gripper: open , Black-Cup x: 264 y: -378 z: 80, Plate x: -2 y: 234 z: 30, Bowl x: -345 y: 348 z: 100, White-Cup x: 105 y: -301 z: 80, Apple x: 196 y: 285 z: 50 or: 124, Banana x: 198 y: -379 z: 30 or: 99, Carrot x: -347 y: 363 z: 30 or: 116, Chili x: 48 y: -435 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -341 y: -179 z: 70 or: 6, Corn x: 417 y: -78 z: 30 or: 9, Eggplant x: 247 y: -313 z: 50 or: 165, Gear x: -70 y: -167 z: 20 or: 70, Grape x: 121 y: -175 z: 20 or: 81, Green-Block x: -382 y: -220 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -194 y: 30 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 239 y: -33 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -162 y: -19 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 249 y: -1 z: 80 or: 86, Orange x: 140 y: -424 z: 50 or: 104, Pineapple x: 59 y: -396 z: 50 or: 170, Red-Block x: -172 y: -175 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -15 y: 234 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 445 y: -103 z: 100 or: 169, Tomato x: -245 y: -80 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -13 y: 71 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Pepper and place to Black-Cup | -162+0;-19+0;80+300;100,-162+0;-19+0;80+0;100,close,-162+0;-19+0;80+300;100,264+0;-378+0;80+300;0,264+0;-378+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 381 y: -77 z: 265, gripper: open , Black-Cup x: -18 y: 239 z: 80, Plate x: -428 y: -355 z: 30, Bowl x: -78 y: 394 z: 100, White-Cup x: 207 y: 191 z: 80, Apple x: -349 y: -76 z: 50 or: 124, Banana x: 50 y: 35 z: 30 or: 99, Carrot x: 63 y: -165 z: 30 or: 116, Chili x: -346 y: 177 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 23 y: 369 z: 70 or: 6, Corn x: -72 y: 169 z: 30 or: 9, Eggplant x: -77 y: -200 z: 50 or: 165, Gear x: -123 y: 179 z: 20 or: 70, Grape x: 422 y: 401 z: 20 or: 81, Green-Block x: 379 y: 420 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -379 y: -283 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 421 y: -294 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -425 y: -33 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 291 y: 389 z: 80 or: 86, Orange x: -242 y: -143 z: 50 or: 104, Pineapple x: 445 y: -375 z: 50 or: 170, Red-Block x: -259 y: 17 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 338 y: 249 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 227 y: 147 z: 100 or: 169, Tomato x: -418 y: 303 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 355 y: -1 z: 50 or: 57 ]) | pick Grey-Block and place to Black-Cup | 291+0;389+0;80+300;86,291+0;389+0;80+0;86,close,291+0;389+0;80+300;86,-18+0;239+0;80+300;0,-18+0;239+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 87 y: 361 z: 572, gripper: open , Black-Cup x: 401 y: 259 z: 80, Plate x: 36 y: 300 z: 30, Bowl x: 67 y: 144 z: 100, White-Cup x: -431 y: 152 z: 80, Apple x: 339 y: -446 z: 50 or: 124, Banana x: 387 y: -161 z: 30 or: 99, Carrot x: -132 y: 414 z: 30 or: 116, Chili x: 36 y: -59 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -172 y: -328 z: 70 or: 6, Corn x: -325 y: 330 z: 30 or: 9, Eggplant x: -201 y: 48 z: 50 or: 165, Gear x: -90 y: 237 z: 20 or: 70, Grape x: 362 y: 148 z: 20 or: 81, Green-Block x: 244 y: 186 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -279 y: 212 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 45 y: -355 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -61 y: -373 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 14 y: 231 z: 80 or: 86, Orange x: -76 y: -308 z: 50 or: 104, Pineapple x: 260 y: 146 z: 50 or: 170, Red-Block x: 121 y: -243 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 103 y: -447 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 206 y: -115 z: 100 or: 169, Tomato x: -203 y: 112 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -242 y: -383 z: 50 or: 57 ]) | pick Orange and place to Black-Cup | -76+0;-308+0;50+300;104,-76+0;-308+0;50+0;104,close,-76+0;-308+0;50+300;104,401+0;259+0;80+300;0,401+0;259+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -316 y: 79 z: 501, gripper: open , Black-Cup x: 301 y: -233 z: 80, Plate x: -295 y: 23 z: 30, Bowl x: -261 y: -239 z: 100, White-Cup x: 73 y: 203 z: 80, Apple x: 354 y: -235 z: 50 or: 124, Banana x: 380 y: 350 z: 30 or: 99, Carrot x: 288 y: -440 z: 30 or: 116, Chili x: 400 y: -40 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -168 y: 43 z: 70 or: 6, Corn x: 279 y: 359 z: 30 or: 9, Eggplant x: -220 y: 152 z: 50 or: 165, Gear x: 317 y: 153 z: 20 or: 70, Grape x: 218 y: -331 z: 20 or: 81, Green-Block x: -68 y: 200 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -27 y: -173 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -178 y: 97 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 144 y: -279 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -155 y: -247 z: 80 or: 86, Orange x: 0 y: -4 z: 50 or: 104, Pineapple x: 75 y: -301 z: 50 or: 170, Red-Block x: -400 y: -171 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -236 y: -237 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 174 y: -243 z: 100 or: 169, Tomato x: -86 y: -380 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -296 y: -192 z: 50 or: 57 ]) | pick Pineapple and place to Black-Cup | 75+0;-301+0;50+300;170,75+0;-301+0;50+0;170,close,75+0;-301+0;50+300;170,301+0;-233+0;80+300;0,301+0;-233+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -213 y: 35 z: 602, gripper: open , Black-Cup x: -433 y: -69 z: 80, Plate x: 88 y: 7 z: 30, Bowl x: -53 y: 378 z: 100, White-Cup x: -257 y: 436 z: 80, Apple x: -75 y: -60 z: 50 or: 124, Banana x: 103 y: -421 z: 30 or: 99, Carrot x: -202 y: -156 z: 30 or: 116, Chili x: 222 y: 64 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 260 y: -48 z: 70 or: 6, Corn x: -345 y: -306 z: 30 or: 9, Eggplant x: -262 y: 179 z: 50 or: 165, Gear x: 244 y: 333 z: 20 or: 70, Grape x: -409 y: 267 z: 20 or: 81, Green-Block x: 180 y: -41 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 155 y: -39 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -256 y: -81 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 74 y: 0 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 2 y: -64 z: 80 or: 86, Orange x: 363 y: -26 z: 50 or: 104, Pineapple x: 20 y: 408 z: 50 or: 170, Red-Block x: -259 y: 239 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 36 y: -272 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 94 y: 403 z: 100 or: 169, Tomato x: 296 y: -333 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 152 y: -24 z: 50 or: 57 ]) | pick Red-Block and place to Black-Cup | -259+0;239+0;40+300;138,-259+0;239+0;40+0;138,close,-259+0;239+0;40+300;138,-433+0;-69+0;80+300;0,-433+0;-69+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -390 y: 58 z: 496, gripper: open , Black-Cup x: -326 y: 235 z: 80, Plate x: -378 y: -267 z: 30, Bowl x: 124 y: -84 z: 100, White-Cup x: -4 y: -30 z: 80, Apple x: -214 y: -130 z: 50 or: 124, Banana x: -152 y: 274 z: 30 or: 99, Carrot x: -209 y: 9 z: 30 or: 116, Chili x: -73 y: -437 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -67 y: -171 z: 70 or: 6, Corn x: 400 y: -58 z: 30 or: 9, Eggplant x: 404 y: -159 z: 50 or: 165, Gear x: -329 y: -189 z: 20 or: 70, Grape x: 32 y: 304 z: 20 or: 81, Green-Block x: 35 y: -448 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 427 y: -145 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -302 y: 80 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 381 y: -377 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 119 y: 6 z: 80 or: 86, Orange x: 315 y: -24 z: 50 or: 104, Pineapple x: -11 y: -337 z: 50 or: 170, Red-Block x: -406 y: -381 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 418 y: -427 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -156 y: -395 z: 100 or: 169, Tomato x: -332 y: 235 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -333 y: -443 z: 50 or: 57 ]) | pick Red-Triangle and place to Black-Cup | 418+0;-427+0;40+300;106,418+0;-427+0;40+0;106,close,418+0;-427+0;40+300;106,-326+0;235+0;80+300;0,-326+0;235+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -198 y: 318 z: 285, gripper: open , Black-Cup x: 259 y: 185 z: 80, Plate x: -298 y: -161 z: 30, Bowl x: -105 y: 122 z: 100, White-Cup x: 310 y: -35 z: 80, Apple x: -313 y: 183 z: 50 or: 124, Banana x: -159 y: -193 z: 30 or: 99, Carrot x: -106 y: -410 z: 30 or: 116, Chili x: 195 y: 378 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 98 y: -290 z: 70 or: 6, Corn x: -227 y: -186 z: 30 or: 9, Eggplant x: -183 y: -308 z: 50 or: 165, Gear x: -234 y: 301 z: 20 or: 70, Grape x: 81 y: -323 z: 20 or: 81, Green-Block x: 419 y: -182 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 111 y: 319 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -136 y: -315 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 22 y: -258 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -252 y: 323 z: 80 or: 86, Orange x: 421 y: 154 z: 50 or: 104, Pineapple x: 53 y: 323 z: 50 or: 170, Red-Block x: 34 y: 368 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -20 y: 102 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 176 y: 174 z: 100 or: 169, Tomato x: -174 y: 396 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -312 y: -55 z: 50 or: 57 ]) | pick Rivella Bottle and place to Black-Cup | 176+0;174+0;100+300;169,176+0;174+0;100+0;169,close,176+0;174+0;100+300;169,259+0;185+0;80+300;0,259+0;185+0;80+100;0,open,home |
table([ eof x: -250 y: 292 z: 520, gripper: open , Black-Cup x: 441 y: 336 z: 80, Plate x: -353 y: -386 z: 30, Bowl x: 150 y: 364 z: 100, White-Cup x: 86 y: 344 z: 80, Apple x: 442 y: 325 z: 50 or: 124, Banana x: -224 y: -2 z: 30 or: 99, Carrot x: -233 y: -363 z: 30 or: 116, Chili x: -198 y: 243 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -54 y: 96 z: 70 or: 6, Corn x: -181 y: -144 z: 30 or: 9, Eggplant x: -250 y: 54 z: 50 or: 165, Gear x: -364 y: -277 z: 20 or: 70, Grape x: -45 y: 49 z: 20 or: 81, Green-Block x: -112 y: 245 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 274 y: 237 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -291 y: -171 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 218 y: -24 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -437 y: 324 z: 80 or: 86, Orange x: 241 y: 389 z: 50 or: 104, Pineapple x: 221 y: 158 z: 50 or: 170, Red-Block x: 125 y: 363 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -394 y: -203 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -427 y: -246 z: 100 or: 169, Tomato x: 313 y: 254 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -96 y: 121 z: 50 or: 57 ]) | pick Tomato and place to Black-Cup | 313+0;254+0;50+300;147,313+0;254+0;50+0;147,close,313+0;254+0;50+300;147,441+0;336+0;80+300;0,441+0;336+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -62 y: -312 z: 378, gripper: open , Black-Cup x: -277 y: 205 z: 80, Plate x: 4 y: 127 z: 30, Bowl x: -87 y: 113 z: 100, White-Cup x: 259 y: 153 z: 80, Apple x: -131 y: -433 z: 50 or: 124, Banana x: 335 y: 411 z: 30 or: 99, Carrot x: -177 y: 217 z: 30 or: 116, Chili x: -360 y: -204 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 46 y: 384 z: 70 or: 6, Corn x: -413 y: 96 z: 30 or: 9, Eggplant x: -445 y: 330 z: 50 or: 165, Gear x: -50 y: -202 z: 20 or: 70, Grape x: 328 y: 385 z: 20 or: 81, Green-Block x: -412 y: 60 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -373 y: 242 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 39 y: -349 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -205 y: 287 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 266 y: 24 z: 80 or: 86, Orange x: -89 y: 141 z: 50 or: 104, Pineapple x: 275 y: 208 z: 50 or: 170, Red-Block x: -180 y: 292 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 321 y: 46 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 221 y: -260 z: 100 or: 169, Tomato x: -96 y: -369 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 408 y: -20 z: 50 or: 57 ]) | pick Yellow Ball and place to Black-Cup | 408+0;-20+0;50+300;57,408+0;-20+0;50+0;57,close,408+0;-20+0;50+300;57,-277+0;205+0;80+300;0,-277+0;205+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 273 y: 171 z: 544, gripper: open , Black-Cup x: 242 y: 68 z: 80, Plate x: 57 y: -449 z: 30, Bowl x: 150 y: 257 z: 100, White-Cup x: 13 y: -24 z: 80, Apple x: -158 y: 132 z: 50 or: 124, Banana x: 405 y: -76 z: 30 or: 99, Carrot x: 103 y: 114 z: 30 or: 116, Chili x: -408 y: -366 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -442 y: 84 z: 70 or: 6, Corn x: -379 y: 183 z: 30 or: 9, Eggplant x: -315 y: 318 z: 50 or: 165, Gear x: 65 y: 169 z: 20 or: 70, Grape x: 314 y: 446 z: 20 or: 81, Green-Block x: 351 y: -31 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -142 y: -307 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 254 y: -36 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 395 y: -27 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -129 y: 285 z: 80 or: 86, Orange x: -15 y: -434 z: 50 or: 104, Pineapple x: 293 y: -52 z: 50 or: 170, Red-Block x: 343 y: -414 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -293 y: -342 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -357 y: 108 z: 100 or: 169, Tomato x: 157 y: -434 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -374 y: -29 z: 50 or: 57 ]) | pick Apple and place to Plate | -158+0;132+0;50+300;124,-158+0;132+0;50+0;124,close,-158+0;132+0;50+300;124,57+0;-449+0;30+300;0,57+0;-449+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: 339 y: -42 z: 435, gripper: open , Black-Cup x: -228 y: -54 z: 80, Plate x: 217 y: -444 z: 30, Bowl x: 397 y: 403 z: 100, White-Cup x: 309 y: 139 z: 80, Apple x: -224 y: 325 z: 50 or: 124, Banana x: 400 y: 360 z: 30 or: 99, Carrot x: -46 y: -305 z: 30 or: 116, Chili x: 409 y: 118 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 118 y: 382 z: 70 or: 6, Corn x: -5 y: 249 z: 30 or: 9, Eggplant x: -421 y: 443 z: 50 or: 165, Gear x: 302 y: -140 z: 20 or: 70, Grape x: -408 y: -186 z: 20 or: 81, Green-Block x: -305 y: 381 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -222 y: -259 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 46 y: 47 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -348 y: 443 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -72 y: -359 z: 80 or: 86, Orange x: 353 y: -336 z: 50 or: 104, Pineapple x: -259 y: -280 z: 50 or: 170, Red-Block x: -369 y: -441 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 267 y: 235 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 346 y: -249 z: 100 or: 169, Tomato x: -8 y: -121 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -222 y: -16 z: 50 or: 57 ]) | pick Banana and place to Plate | 400+0;360+0;30+300;99,400+0;360+0;30+0;99,close,400+0;360+0;30+300;99,217+0;-444+0;30+300;0,217+0;-444+0;30+30;0,open,home |
table([ eof x: -244 y: 200 z: 431, gripper: open , Black-Cup x: -108 y: 353 z: 80, Plate x: -61 y: 242 z: 30, Bowl x: 0 y: 266 z: 100, White-Cup x: 341 y: -304 z: 80, Apple x: -96 y: 230 z: 50 or: 124, Banana x: -141 y: 209 z: 30 or: 99, Carrot x: -39 y: 1 z: 30 or: 116, Chili x: -379 y: -304 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -104 y: -434 z: 70 or: 6, Corn x: 406 y: 435 z: 30 or: 9, Eggplant x: 13 y: 307 z: 50 or: 165, Gear x: -156 y: 207 z: 20 or: 70, Grape x: 188 y: -188 z: 20 or: 81, Green-Block x: 342 y: 201 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 221 y: -133 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 345 y: -15 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 315 y: 4 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 407 y: 429 z: 80 or: 86, Orange x: -230 y: 119 z: 50 or: 104, Pineapple x: 323 y: 54 z: 50 or: 170, Red-Block x: -429 y: 276 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -98 y: 435 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -353 y: -142 z: 100 or: 169, Tomato x: 50 y: 443 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -118 y: 215 z: 50 or: 57 ]) | pick Carrot and place to Plate | -39+0;1+0;30+300;116,-39+0;1+0;30+0;116,close,-39+0;1+0;30+300;116,-61+0;242+0;30+300;0,-61+0;242+0;30+30;0,open,home |
table([ eof x: 15 y: 30 z: 608, gripper: open , Black-Cup x: -160 y: 176 z: 80, Plate x: -129 y: -432 z: 30, Bowl x: 51 y: 435 z: 100, White-Cup x: -12 y: -421 z: 80, Apple x: -216 y: -85 z: 50 or: 124, Banana x: 93 y: 206 z: 30 or: 99, Carrot x: 81 y: 285 z: 30 or: 116, Chili x: 201 y: 386 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 59 y: -381 z: 70 or: 6, Corn x: -410 y: 69 z: 30 or: 9, Eggplant x: 323 y: -157 z: 50 or: 165, Gear x: -115 y: -160 z: 20 or: 70, Grape x: 91 y: -5 z: 20 or: 81, Green-Block x: 201 y: 55 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -157 y: 68 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -384 y: 271 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -353 y: -65 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -179 y: 392 z: 80 or: 86, Orange x: -303 y: -23 z: 50 or: 104, Pineapple x: -23 y: 412 z: 50 or: 170, Red-Block x: -192 y: 360 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -416 y: 23 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -143 y: 305 z: 100 or: 169, Tomato x: -64 y: -312 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -220 y: -389 z: 50 or: 57 ]) | pick Chili and place to Plate | 201+0;386+0;40+300;143,201+0;386+0;40+0;143,close,201+0;386+0;40+300;143,-129+0;-432+0;30+300;0,-129+0;-432+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: -21 y: -148 z: 200, gripper: open , Black-Cup x: -51 y: -357 z: 80, Plate x: 116 y: -125 z: 30, Bowl x: -188 y: 100 z: 100, White-Cup x: -300 y: 31 z: 80, Apple x: 265 y: 447 z: 50 or: 124, Banana x: 382 y: -305 z: 30 or: 99, Carrot x: 90 y: -290 z: 30 or: 116, Chili x: 301 y: -149 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 44 y: -79 z: 70 or: 6, Corn x: -247 y: 431 z: 30 or: 9, Eggplant x: 380 y: 127 z: 50 or: 165, Gear x: 446 y: 352 z: 20 or: 70, Grape x: -3 y: -320 z: 20 or: 81, Green-Block x: -100 y: 32 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 35 y: 385 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -155 y: -159 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 130 y: -251 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 277 y: -410 z: 80 or: 86, Orange x: 8 y: -332 z: 50 or: 104, Pineapple x: -171 y: -326 z: 50 or: 170, Red-Block x: 429 y: 333 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -57 y: 163 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 399 y: 188 z: 100 or: 169, Tomato x: -245 y: -76 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -437 y: -255 z: 50 or: 57 ]) | pick Coke-Can and place to Plate | 44+0;-79+0;70+300;6,44+0;-79+0;70+0;6,close,44+0;-79+0;70+300;6,116+0;-125+0;30+300;0,116+0;-125+0;30+70;0,open,home |
table([ eof x: -302 y: 155 z: 653, gripper: open , Black-Cup x: 196 y: 148 z: 80, Plate x: -194 y: -30 z: 30, Bowl x: -441 y: 181 z: 100, White-Cup x: -380 y: -333 z: 80, Apple x: -79 y: 262 z: 50 or: 124, Banana x: 40 y: -200 z: 30 or: 99, Carrot x: 99 y: 43 z: 30 or: 116, Chili x: -331 y: -395 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 116 y: 12 z: 70 or: 6, Corn x: -285 y: -295 z: 30 or: 9, Eggplant x: 176 y: -272 z: 50 or: 165, Gear x: 26 y: 426 z: 20 or: 70, Grape x: -92 y: 406 z: 20 or: 81, Green-Block x: -316 y: 258 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -209 y: -110 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -409 y: -268 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 39 y: -63 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -375 y: -128 z: 80 or: 86, Orange x: 393 y: 138 z: 50 or: 104, Pineapple x: 159 y: 0 z: 50 or: 170, Red-Block x: 285 y: -246 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -446 y: 336 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 256 y: 226 z: 100 or: 169, Tomato x: -78 y: 254 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 178 y: -421 z: 50 or: 57 ]) | pick Corn and place to Plate | -285+0;-295+0;30+300;9,-285+0;-295+0;30+0;9,close,-285+0;-295+0;30+300;9,-194+0;-30+0;30+300;0,-194+0;-30+0;30+30;0,open,home |
table([ eof x: 19 y: 94 z: 94, gripper: open , Black-Cup x: -126 y: 267 z: 80, Plate x: 246 y: -104 z: 30, Bowl x: -419 y: 239 z: 100, White-Cup x: 316 y: 158 z: 80, Apple x: 208 y: -217 z: 50 or: 124, Banana x: -156 y: -331 z: 30 or: 99, Carrot x: 96 y: -327 z: 30 or: 116, Chili x: 176 y: 428 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 217 y: 69 z: 70 or: 6, Corn x: -25 y: 409 z: 30 or: 9, Eggplant x: -65 y: -224 z: 50 or: 165, Gear x: -366 y: -61 z: 20 or: 70, Grape x: 311 y: -167 z: 20 or: 81, Green-Block x: -358 y: 360 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 146 y: -107 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 36 y: -181 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 342 y: 179 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -374 y: -89 z: 80 or: 86, Orange x: 275 y: -245 z: 50 or: 104, Pineapple x: -86 y: 281 z: 50 or: 170, Red-Block x: 109 y: -253 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -126 y: -267 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 388 y: -45 z: 100 or: 169, Tomato x: 318 y: 364 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -221 y: 176 z: 50 or: 57 ]) | pick Eggplant and place to Plate | -65+0;-224+0;50+300;165,-65+0;-224+0;50+0;165,close,-65+0;-224+0;50+300;165,246+0;-104+0;30+300;0,246+0;-104+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: -22 y: 230 z: 370, gripper: open , Black-Cup x: 228 y: -48 z: 80, Plate x: -57 y: -439 z: 30, Bowl x: -200 y: -244 z: 100, White-Cup x: -15 y: -360 z: 80, Apple x: -62 y: -86 z: 50 or: 124, Banana x: 46 y: 326 z: 30 or: 99, Carrot x: 374 y: -110 z: 30 or: 116, Chili x: 399 y: -257 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 196 y: -282 z: 70 or: 6, Corn x: -132 y: -297 z: 30 or: 9, Eggplant x: 268 y: 40 z: 50 or: 165, Gear x: 442 y: 73 z: 20 or: 70, Grape x: -260 y: -213 z: 20 or: 81, Green-Block x: -294 y: 131 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -208 y: -16 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 391 y: -394 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 429 y: 227 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 28 y: 355 z: 80 or: 86, Orange x: 449 y: 307 z: 50 or: 104, Pineapple x: -174 y: -104 z: 50 or: 170, Red-Block x: -351 y: 307 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -18 y: -272 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -17 y: -92 z: 100 or: 169, Tomato x: 45 y: -156 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 233 y: -336 z: 50 or: 57 ]) | pick Gear and place to Plate | 442+0;73+0;20+300;70,442+0;73+0;20+0;70,close,442+0;73+0;20+300;70,-57+0;-439+0;30+300;0,-57+0;-439+0;30+20;0,open,home |
table([ eof x: -107 y: -389 z: 593, gripper: open , Black-Cup x: 347 y: 424 z: 80, Plate x: -38 y: -339 z: 30, Bowl x: -66 y: 87 z: 100, White-Cup x: 291 y: -319 z: 80, Apple x: 337 y: 430 z: 50 or: 124, Banana x: 389 y: 236 z: 30 or: 99, Carrot x: 310 y: 163 z: 30 or: 116, Chili x: -55 y: 436 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 171 y: -193 z: 70 or: 6, Corn x: -233 y: -261 z: 30 or: 9, Eggplant x: 201 y: -105 z: 50 or: 165, Gear x: -402 y: 340 z: 20 or: 70, Grape x: 139 y: -369 z: 20 or: 81, Green-Block x: 327 y: 232 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 66 y: 259 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -65 y: -230 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -197 y: -112 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 219 y: -107 z: 80 or: 86, Orange x: -166 y: 333 z: 50 or: 104, Pineapple x: 91 y: 283 z: 50 or: 170, Red-Block x: 35 y: -122 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 403 y: -375 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 399 y: -165 z: 100 or: 169, Tomato x: -133 y: 343 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 321 y: -318 z: 50 or: 57 ]) | pick Grape and place to Plate | 139+0;-369+0;20+300;81,139+0;-369+0;20+0;81,close,139+0;-369+0;20+300;81,-38+0;-339+0;30+300;0,-38+0;-339+0;30+20;0,open,home |
table([ eof x: 296 y: -275 z: 159, gripper: open , Black-Cup x: -218 y: -287 z: 80, Plate x: -98 y: 194 z: 30, Bowl x: 154 y: -306 z: 100, White-Cup x: 262 y: 333 z: 80, Apple x: 415 y: 239 z: 50 or: 124, Banana x: 53 y: -148 z: 30 or: 99, Carrot x: 428 y: 114 z: 30 or: 116, Chili x: 256 y: 360 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -118 y: -155 z: 70 or: 6, Corn x: 385 y: -296 z: 30 or: 9, Eggplant x: -389 y: 337 z: 50 or: 165, Gear x: -350 y: -402 z: 20 or: 70, Grape x: 211 y: -158 z: 20 or: 81, Green-Block x: -98 y: 194 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -299 y: 432 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 294 y: 414 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -229 y: 246 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -228 y: -185 z: 80 or: 86, Orange x: -185 y: 28 z: 50 or: 104, Pineapple x: 288 y: 161 z: 50 or: 170, Red-Block x: 45 y: -292 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -45 y: 152 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -338 y: -159 z: 100 or: 169, Tomato x: -112 y: -328 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -238 y: -290 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Block and place to Plate | -98+0;194+0;80+300;76,-98+0;194+0;80+0;76,close,-98+0;194+0;80+300;76,-98+0;194+0;30+300;0,-98+0;194+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: 388 y: 131 z: 148, gripper: open , Black-Cup x: -310 y: 78 z: 80, Plate x: 101 y: 256 z: 30, Bowl x: 186 y: -421 z: 100, White-Cup x: 444 y: -314 z: 80, Apple x: -401 y: -245 z: 50 or: 124, Banana x: 288 y: -246 z: 30 or: 99, Carrot x: -195 y: 293 z: 30 or: 116, Chili x: 194 y: -415 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -286 y: -123 z: 70 or: 6, Corn x: -366 y: 166 z: 30 or: 9, Eggplant x: 318 y: 300 z: 50 or: 165, Gear x: 292 y: -232 z: 20 or: 70, Grape x: -364 y: 386 z: 20 or: 81, Green-Block x: -306 y: -410 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 355 y: -267 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 371 y: 22 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 54 y: -195 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 152 y: 240 z: 80 or: 86, Orange x: 99 y: -185 z: 50 or: 104, Pineapple x: 123 y: 293 z: 50 or: 170, Red-Block x: 267 y: -4 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -210 y: -201 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -109 y: 213 z: 100 or: 169, Tomato x: 257 y: -340 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -368 y: -243 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Cylinder and place to Plate | 355+0;-267+0;40+300;151,355+0;-267+0;40+0;151,close,355+0;-267+0;40+300;151,101+0;256+0;30+300;0,101+0;256+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: 120 y: 313 z: 632, gripper: open , Black-Cup x: 336 y: 0 z: 80, Plate x: -361 y: 129 z: 30, Bowl x: -3 y: 112 z: 100, White-Cup x: -99 y: -425 z: 80, Apple x: -134 y: -33 z: 50 or: 124, Banana x: 284 y: -301 z: 30 or: 99, Carrot x: 127 y: -292 z: 30 or: 116, Chili x: -215 y: -77 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 330 y: 340 z: 70 or: 6, Corn x: 147 y: -24 z: 30 or: 9, Eggplant x: -51 y: 395 z: 50 or: 165, Gear x: 22 y: 317 z: 20 or: 70, Grape x: -430 y: -278 z: 20 or: 81, Green-Block x: -435 y: 188 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -435 y: 180 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -133 y: -398 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 196 y: -369 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -34 y: -284 z: 80 or: 86, Orange x: 93 y: 314 z: 50 or: 104, Pineapple x: -144 y: -323 z: 50 or: 170, Red-Block x: 358 y: 372 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 216 y: 297 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 369 y: 275 z: 100 or: 169, Tomato x: 311 y: 399 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 411 y: 448 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Parallelepiped and place to Plate | -133+0;-398+0;80+300;18,-133+0;-398+0;80+0;18,close,-133+0;-398+0;80+300;18,-361+0;129+0;30+300;0,-361+0;129+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: -117 y: 273 z: 357, gripper: open , Black-Cup x: -78 y: -63 z: 80, Plate x: -102 y: 399 z: 30, Bowl x: 152 y: -440 z: 100, White-Cup x: -273 y: 378 z: 80, Apple x: 163 y: -93 z: 50 or: 124, Banana x: -181 y: -159 z: 30 or: 99, Carrot x: -149 y: -302 z: 30 or: 116, Chili x: 422 y: -317 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 441 y: 117 z: 70 or: 6, Corn x: -424 y: -324 z: 30 or: 9, Eggplant x: 94 y: -428 z: 50 or: 165, Gear x: 394 y: -120 z: 20 or: 70, Grape x: 212 y: 390 z: 20 or: 81, Green-Block x: 178 y: 415 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 322 y: -265 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 270 y: -232 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -155 y: 95 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 333 y: 289 z: 80 or: 86, Orange x: 347 y: 164 z: 50 or: 104, Pineapple x: 7 y: 194 z: 50 or: 170, Red-Block x: -353 y: 369 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 6 y: 21 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 204 y: 410 z: 100 or: 169, Tomato x: -183 y: 98 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 227 y: -279 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Pepper and place to Plate | -155+0;95+0;80+300;100,-155+0;95+0;80+0;100,close,-155+0;95+0;80+300;100,-102+0;399+0;30+300;0,-102+0;399+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: -135 y: -186 z: 400, gripper: open , Black-Cup x: -100 y: -407 z: 80, Plate x: -374 y: 349 z: 30, Bowl x: 74 y: 250 z: 100, White-Cup x: 234 y: 340 z: 80, Apple x: -226 y: 10 z: 50 or: 124, Banana x: -274 y: -161 z: 30 or: 99, Carrot x: -257 y: -275 z: 30 or: 116, Chili x: -285 y: 425 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 56 y: 292 z: 70 or: 6, Corn x: 143 y: 145 z: 30 or: 9, Eggplant x: -3 y: 143 z: 50 or: 165, Gear x: 227 y: -287 z: 20 or: 70, Grape x: 89 y: -355 z: 20 or: 81, Green-Block x: 68 y: 241 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 151 y: -32 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 157 y: 114 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 262 y: -218 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 254 y: -306 z: 80 or: 86, Orange x: -427 y: 57 z: 50 or: 104, Pineapple x: -183 y: -241 z: 50 or: 170, Red-Block x: 235 y: -135 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -276 y: 387 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 414 y: 137 z: 100 or: 169, Tomato x: -377 y: -154 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 245 y: -180 z: 50 or: 57 ]) | pick Grey-Block and place to Plate | 254+0;-306+0;80+300;86,254+0;-306+0;80+0;86,close,254+0;-306+0;80+300;86,-374+0;349+0;30+300;0,-374+0;349+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: -46 y: -242 z: 644, gripper: open , Black-Cup x: 6 y: 270 z: 80, Plate x: -312 y: 444 z: 30, Bowl x: -101 y: 63 z: 100, White-Cup x: 311 y: 53 z: 80, Apple x: 365 y: -387 z: 50 or: 124, Banana x: -42 y: -431 z: 30 or: 99, Carrot x: -447 y: 413 z: 30 or: 116, Chili x: 255 y: 327 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 350 y: -326 z: 70 or: 6, Corn x: 59 y: 177 z: 30 or: 9, Eggplant x: -146 y: -170 z: 50 or: 165, Gear x: 18 y: -385 z: 20 or: 70, Grape x: 282 y: -324 z: 20 or: 81, Green-Block x: -366 y: -307 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -184 y: -154 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 332 y: 401 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 430 y: 3 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -291 y: -208 z: 80 or: 86, Orange x: -65 y: 360 z: 50 or: 104, Pineapple x: -212 y: 124 z: 50 or: 170, Red-Block x: 10 y: -343 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 290 y: -283 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 147 y: 349 z: 100 or: 169, Tomato x: 20 y: 424 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 129 y: 12 z: 50 or: 57 ]) | pick Orange and place to Plate | -65+0;360+0;50+300;104,-65+0;360+0;50+0;104,close,-65+0;360+0;50+300;104,-312+0;444+0;30+300;0,-312+0;444+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: -397 y: 101 z: 137, gripper: open , Black-Cup x: -439 y: 290 z: 80, Plate x: -12 y: 150 z: 30, Bowl x: -68 y: 165 z: 100, White-Cup x: -266 y: 414 z: 80, Apple x: 369 y: 284 z: 50 or: 124, Banana x: -174 y: -289 z: 30 or: 99, Carrot x: -203 y: -336 z: 30 or: 116, Chili x: -344 y: 418 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -449 y: 165 z: 70 or: 6, Corn x: 223 y: -265 z: 30 or: 9, Eggplant x: -320 y: 74 z: 50 or: 165, Gear x: 39 y: 277 z: 20 or: 70, Grape x: 425 y: -254 z: 20 or: 81, Green-Block x: -448 y: -284 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -137 y: -247 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -16 y: -115 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 95 y: 268 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -53 y: -113 z: 80 or: 86, Orange x: 138 y: -212 z: 50 or: 104, Pineapple x: -133 y: 165 z: 50 or: 170, Red-Block x: -39 y: 358 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -310 y: -59 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -179 y: 102 z: 100 or: 169, Tomato x: -84 y: -177 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -145 y: 301 z: 50 or: 57 ]) | pick Pineapple and place to Plate | -133+0;165+0;50+300;170,-133+0;165+0;50+0;170,close,-133+0;165+0;50+300;170,-12+0;150+0;30+300;0,-12+0;150+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: 243 y: 193 z: 412, gripper: open , Black-Cup x: -353 y: 207 z: 80, Plate x: 261 y: -252 z: 30, Bowl x: 36 y: 112 z: 100, White-Cup x: -11 y: -349 z: 80, Apple x: -399 y: -157 z: 50 or: 124, Banana x: 31 y: 406 z: 30 or: 99, Carrot x: -92 y: -413 z: 30 or: 116, Chili x: -265 y: -314 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 240 y: -406 z: 70 or: 6, Corn x: 54 y: 121 z: 30 or: 9, Eggplant x: -151 y: -377 z: 50 or: 165, Gear x: -275 y: -327 z: 20 or: 70, Grape x: 62 y: -195 z: 20 or: 81, Green-Block x: 1 y: -35 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -128 y: -211 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 42 y: 401 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -382 y: 430 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 247 y: 327 z: 80 or: 86, Orange x: -109 y: -120 z: 50 or: 104, Pineapple x: -5 y: -320 z: 50 or: 170, Red-Block x: 156 y: 363 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -326 y: 292 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 129 y: 313 z: 100 or: 169, Tomato x: -379 y: 381 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 104 y: -219 z: 50 or: 57 ]) | pick Red-Block and place to Plate | 156+0;363+0;40+300;138,156+0;363+0;40+0;138,close,156+0;363+0;40+300;138,261+0;-252+0;30+300;0,261+0;-252+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: 182 y: 249 z: 688, gripper: open , Black-Cup x: 84 y: 10 z: 80, Plate x: -179 y: 186 z: 30, Bowl x: 434 y: -445 z: 100, White-Cup x: 302 y: 438 z: 80, Apple x: -346 y: -333 z: 50 or: 124, Banana x: -334 y: -187 z: 30 or: 99, Carrot x: 310 y: 426 z: 30 or: 116, Chili x: 50 y: 350 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 233 y: -186 z: 70 or: 6, Corn x: 98 y: 153 z: 30 or: 9, Eggplant x: 256 y: 375 z: 50 or: 165, Gear x: 153 y: -10 z: 20 or: 70, Grape x: 84 y: 151 z: 20 or: 81, Green-Block x: 438 y: -58 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -248 y: 381 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -330 y: 303 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -223 y: 64 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -371 y: 230 z: 80 or: 86, Orange x: -224 y: 268 z: 50 or: 104, Pineapple x: -332 y: 67 z: 50 or: 170, Red-Block x: 435 y: -189 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 444 y: -281 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 57 y: -180 z: 100 or: 169, Tomato x: -333 y: 428 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 185 y: 347 z: 50 or: 57 ]) | pick Red-Triangle and place to Plate | 444+0;-281+0;40+300;106,444+0;-281+0;40+0;106,close,444+0;-281+0;40+300;106,-179+0;186+0;30+300;0,-179+0;186+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: 58 y: 278 z: 259, gripper: open , Black-Cup x: -321 y: 6 z: 80, Plate x: -216 y: 2 z: 30, Bowl x: 279 y: -63 z: 100, White-Cup x: 369 y: -151 z: 80, Apple x: 83 y: -369 z: 50 or: 124, Banana x: -295 y: -351 z: 30 or: 99, Carrot x: -224 y: 246 z: 30 or: 116, Chili x: 178 y: -319 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 166 y: 368 z: 70 or: 6, Corn x: -365 y: 379 z: 30 or: 9, Eggplant x: -66 y: -57 z: 50 or: 165, Gear x: 327 y: 156 z: 20 or: 70, Grape x: -430 y: -222 z: 20 or: 81, Green-Block x: -172 y: -22 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 336 y: -439 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -245 y: -123 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 179 y: -232 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -28 y: -310 z: 80 or: 86, Orange x: 179 y: -35 z: 50 or: 104, Pineapple x: 75 y: 66 z: 50 or: 170, Red-Block x: -227 y: -19 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -104 y: 349 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 400 y: 405 z: 100 or: 169, Tomato x: -443 y: -274 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -228 y: -136 z: 50 or: 57 ]) | pick Rivella Bottle and place to Plate | 400+0;405+0;100+300;169,400+0;405+0;100+0;169,close,400+0;405+0;100+300;169,-216+0;2+0;30+300;0,-216+0;2+0;30+100;0,open,home |
table([ eof x: -246 y: 171 z: 401, gripper: open , Black-Cup x: -355 y: -280 z: 80, Plate x: 374 y: -423 z: 30, Bowl x: 34 y: -414 z: 100, White-Cup x: 63 y: 175 z: 80, Apple x: 34 y: 214 z: 50 or: 124, Banana x: -404 y: -35 z: 30 or: 99, Carrot x: -17 y: 38 z: 30 or: 116, Chili x: 127 y: -91 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -369 y: -424 z: 70 or: 6, Corn x: 18 y: -56 z: 30 or: 9, Eggplant x: 437 y: -75 z: 50 or: 165, Gear x: 186 y: -176 z: 20 or: 70, Grape x: -333 y: 433 z: 20 or: 81, Green-Block x: 310 y: 189 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 29 y: 79 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 324 y: 257 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 173 y: -148 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 186 y: -21 z: 80 or: 86, Orange x: -336 y: -284 z: 50 or: 104, Pineapple x: -297 y: 178 z: 50 or: 170, Red-Block x: -362 y: -166 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -132 y: -163 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 367 y: 110 z: 100 or: 169, Tomato x: 134 y: -200 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -150 y: 208 z: 50 or: 57 ]) | pick Tomato and place to Plate | 134+0;-200+0;50+300;147,134+0;-200+0;50+0;147,close,134+0;-200+0;50+300;147,374+0;-423+0;30+300;0,374+0;-423+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: 359 y: -93 z: 652, gripper: open , Black-Cup x: -196 y: -317 z: 80, Plate x: -251 y: -273 z: 30, Bowl x: -282 y: -427 z: 100, White-Cup x: -282 y: -352 z: 80, Apple x: -389 y: 174 z: 50 or: 124, Banana x: 383 y: 285 z: 30 or: 99, Carrot x: -120 y: -297 z: 30 or: 116, Chili x: 348 y: 228 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 273 y: 268 z: 70 or: 6, Corn x: -249 y: 358 z: 30 or: 9, Eggplant x: -437 y: -157 z: 50 or: 165, Gear x: 201 y: 48 z: 20 or: 70, Grape x: 94 y: 68 z: 20 or: 81, Green-Block x: -288 y: 432 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -96 y: 125 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -50 y: 239 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -259 y: 268 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 36 y: 393 z: 80 or: 86, Orange x: -100 y: -387 z: 50 or: 104, Pineapple x: 247 y: 349 z: 50 or: 170, Red-Block x: 426 y: 41 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 16 y: -313 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -160 y: 2 z: 100 or: 169, Tomato x: 6 y: -230 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -449 y: 278 z: 50 or: 57 ]) | pick Yellow Ball and place to Plate | -449+0;278+0;50+300;57,-449+0;278+0;50+0;57,close,-449+0;278+0;50+300;57,-251+0;-273+0;30+300;0,-251+0;-273+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: -212 y: 171 z: 387, gripper: open , Black-Cup x: -183 y: 47 z: 80, Plate x: -231 y: -171 z: 30, Bowl x: 11 y: -145 z: 100, White-Cup x: -141 y: -314 z: 80, Apple x: 223 y: -299 z: 50 or: 124, Banana x: -93 y: 9 z: 30 or: 99, Carrot x: -229 y: 443 z: 30 or: 116, Chili x: 121 y: 279 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 219 y: -32 z: 70 or: 6, Corn x: 311 y: -197 z: 30 or: 9, Eggplant x: 319 y: -154 z: 50 or: 165, Gear x: 196 y: 231 z: 20 or: 70, Grape x: -115 y: 40 z: 20 or: 81, Green-Block x: -56 y: 305 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 448 y: -440 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 65 y: -235 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 234 y: -43 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -356 y: -11 z: 80 or: 86, Orange x: -154 y: 112 z: 50 or: 104, Pineapple x: -78 y: -437 z: 50 or: 170, Red-Block x: -255 y: -383 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 411 y: -347 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 275 y: -294 z: 100 or: 169, Tomato x: -118 y: -184 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 293 y: -153 z: 50 or: 57 ]) | pick Apple and place to Bowl | 223+0;-299+0;50+300;124,223+0;-299+0;50+0;124,close,223+0;-299+0;50+300;124,11+0;-145+0;100+300;0,11+0;-145+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: -110 y: -141 z: 318, gripper: open , Black-Cup x: 298 y: 392 z: 80, Plate x: 263 y: -64 z: 30, Bowl x: 423 y: 15 z: 100, White-Cup x: -348 y: 378 z: 80, Apple x: -126 y: 329 z: 50 or: 124, Banana x: 150 y: -408 z: 30 or: 99, Carrot x: -221 y: 402 z: 30 or: 116, Chili x: 251 y: 341 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -220 y: -10 z: 70 or: 6, Corn x: 310 y: -102 z: 30 or: 9, Eggplant x: -234 y: 403 z: 50 or: 165, Gear x: 371 y: 429 z: 20 or: 70, Grape x: 403 y: 276 z: 20 or: 81, Green-Block x: -17 y: -232 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 445 y: 114 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -182 y: 131 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 181 y: -397 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -433 y: 305 z: 80 or: 86, Orange x: -383 y: 408 z: 50 or: 104, Pineapple x: 175 y: 82 z: 50 or: 170, Red-Block x: 8 y: -18 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 158 y: 286 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 426 y: -199 z: 100 or: 169, Tomato x: 414 y: -25 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 343 y: -172 z: 50 or: 57 ]) | pick Banana and place to Bowl | 150+0;-408+0;30+300;99,150+0;-408+0;30+0;99,close,150+0;-408+0;30+300;99,423+0;15+0;100+300;0,423+0;15+0;100+30;0,open,home |
table([ eof x: 253 y: 326 z: 500, gripper: open , Black-Cup x: -134 y: -64 z: 80, Plate x: -370 y: -396 z: 30, Bowl x: -98 y: 242 z: 100, White-Cup x: -130 y: -126 z: 80, Apple x: 40 y: -246 z: 50 or: 124, Banana x: -275 y: -144 z: 30 or: 99, Carrot x: -441 y: 353 z: 30 or: 116, Chili x: 160 y: -191 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -75 y: 16 z: 70 or: 6, Corn x: -385 y: 343 z: 30 or: 9, Eggplant x: -432 y: -121 z: 50 or: 165, Gear x: -406 y: 17 z: 20 or: 70, Grape x: -133 y: 49 z: 20 or: 81, Green-Block x: 197 y: -362 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -115 y: -200 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 207 y: 81 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 329 y: -306 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -361 y: -74 z: 80 or: 86, Orange x: 49 y: -175 z: 50 or: 104, Pineapple x: 152 y: 262 z: 50 or: 170, Red-Block x: 79 y: -332 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 446 y: 140 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 82 y: -352 z: 100 or: 169, Tomato x: 328 y: 344 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -13 y: 187 z: 50 or: 57 ]) | pick Carrot and place to Bowl | -441+0;353+0;30+300;116,-441+0;353+0;30+0;116,close,-441+0;353+0;30+300;116,-98+0;242+0;100+300;0,-98+0;242+0;100+30;0,open,home |
table([ eof x: -375 y: -339 z: 324, gripper: open , Black-Cup x: 193 y: -446 z: 80, Plate x: -363 y: 78 z: 30, Bowl x: 111 y: 162 z: 100, White-Cup x: -45 y: -136 z: 80, Apple x: -406 y: 241 z: 50 or: 124, Banana x: 153 y: -129 z: 30 or: 99, Carrot x: -242 y: 365 z: 30 or: 116, Chili x: 44 y: 191 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 21 y: -91 z: 70 or: 6, Corn x: 69 y: 2 z: 30 or: 9, Eggplant x: 37 y: -168 z: 50 or: 165, Gear x: 177 y: -347 z: 20 or: 70, Grape x: -398 y: -338 z: 20 or: 81, Green-Block x: -425 y: -442 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 155 y: -242 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 319 y: 21 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 370 y: -324 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -353 y: 108 z: 80 or: 86, Orange x: 300 y: 113 z: 50 or: 104, Pineapple x: 153 y: 55 z: 50 or: 170, Red-Block x: 375 y: 210 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -73 y: -66 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -225 y: 446 z: 100 or: 169, Tomato x: 393 y: -279 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 7 y: 16 z: 50 or: 57 ]) | pick Chili and place to Bowl | 44+0;191+0;40+300;143,44+0;191+0;40+0;143,close,44+0;191+0;40+300;143,111+0;162+0;100+300;0,111+0;162+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: -311 y: -111 z: 670, gripper: open , Black-Cup x: 422 y: 301 z: 80, Plate x: 91 y: 284 z: 30, Bowl x: 321 y: -184 z: 100, White-Cup x: -126 y: -182 z: 80, Apple x: 34 y: -318 z: 50 or: 124, Banana x: 336 y: -120 z: 30 or: 99, Carrot x: 289 y: -162 z: 30 or: 116, Chili x: 350 y: 205 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -33 y: 246 z: 70 or: 6, Corn x: 124 y: 47 z: 30 or: 9, Eggplant x: 330 y: 427 z: 50 or: 165, Gear x: -381 y: 154 z: 20 or: 70, Grape x: -110 y: 6 z: 20 or: 81, Green-Block x: -64 y: -213 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 444 y: 232 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -32 y: 255 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 440 y: 142 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 16 y: -151 z: 80 or: 86, Orange x: -259 y: -435 z: 50 or: 104, Pineapple x: 189 y: 420 z: 50 or: 170, Red-Block x: 70 y: 48 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -46 y: 295 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -151 y: 281 z: 100 or: 169, Tomato x: 366 y: 28 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -102 y: 339 z: 50 or: 57 ]) | pick Coke-Can and place to Bowl | -33+0;246+0;70+300;6,-33+0;246+0;70+0;6,close,-33+0;246+0;70+300;6,321+0;-184+0;100+300;0,321+0;-184+0;100+70;0,open,home |
table([ eof x: 45 y: 284 z: 367, gripper: open , Black-Cup x: 401 y: -80 z: 80, Plate x: 113 y: -313 z: 30, Bowl x: 428 y: 413 z: 100, White-Cup x: 0 y: 213 z: 80, Apple x: -431 y: -108 z: 50 or: 124, Banana x: -149 y: 316 z: 30 or: 99, Carrot x: -426 y: -398 z: 30 or: 116, Chili x: 90 y: 48 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -161 y: 159 z: 70 or: 6, Corn x: -437 y: 273 z: 30 or: 9, Eggplant x: -119 y: 41 z: 50 or: 165, Gear x: 365 y: 78 z: 20 or: 70, Grape x: -117 y: -248 z: 20 or: 81, Green-Block x: 18 y: -361 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 365 y: -369 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 7 y: -274 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -337 y: 72 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -208 y: 47 z: 80 or: 86, Orange x: -440 y: 420 z: 50 or: 104, Pineapple x: 86 y: 291 z: 50 or: 170, Red-Block x: -22 y: 424 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 418 y: -234 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 268 y: -449 z: 100 or: 169, Tomato x: -214 y: 42 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 289 y: 336 z: 50 or: 57 ]) | pick Corn and place to Bowl | -437+0;273+0;30+300;9,-437+0;273+0;30+0;9,close,-437+0;273+0;30+300;9,428+0;413+0;100+300;0,428+0;413+0;100+30;0,open,home |
table([ eof x: 77 y: 109 z: 596, gripper: open , Black-Cup x: -36 y: -425 z: 80, Plate x: -442 y: 119 z: 30, Bowl x: 18 y: -242 z: 100, White-Cup x: -422 y: 325 z: 80, Apple x: -105 y: 124 z: 50 or: 124, Banana x: 427 y: -13 z: 30 or: 99, Carrot x: -48 y: -190 z: 30 or: 116, Chili x: 447 y: -232 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 54 y: -397 z: 70 or: 6, Corn x: -45 y: -376 z: 30 or: 9, Eggplant x: -317 y: -371 z: 50 or: 165, Gear x: 228 y: 297 z: 20 or: 70, Grape x: 135 y: -449 z: 20 or: 81, Green-Block x: 340 y: -385 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -311 y: 106 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -146 y: 174 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -89 y: 90 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -29 y: -273 z: 80 or: 86, Orange x: -147 y: -415 z: 50 or: 104, Pineapple x: -195 y: 408 z: 50 or: 170, Red-Block x: -121 y: -181 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -325 y: -341 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -188 y: -331 z: 100 or: 169, Tomato x: 432 y: 181 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 19 y: -426 z: 50 or: 57 ]) | pick Eggplant and place to Bowl | -317+0;-371+0;50+300;165,-317+0;-371+0;50+0;165,close,-317+0;-371+0;50+300;165,18+0;-242+0;100+300;0,18+0;-242+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: -49 y: 81 z: 144, gripper: open , Black-Cup x: -276 y: -117 z: 80, Plate x: -165 y: -444 z: 30, Bowl x: -385 y: -158 z: 100, White-Cup x: -446 y: 299 z: 80, Apple x: 155 y: -149 z: 50 or: 124, Banana x: 166 y: 109 z: 30 or: 99, Carrot x: 135 y: -162 z: 30 or: 116, Chili x: -406 y: -94 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -105 y: 323 z: 70 or: 6, Corn x: -168 y: 5 z: 30 or: 9, Eggplant x: 351 y: -225 z: 50 or: 165, Gear x: 61 y: -236 z: 20 or: 70, Grape x: -241 y: -122 z: 20 or: 81, Green-Block x: 390 y: -78 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -205 y: -13 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 378 y: 105 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -160 y: -73 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 271 y: 39 z: 80 or: 86, Orange x: -65 y: 69 z: 50 or: 104, Pineapple x: 282 y: 309 z: 50 or: 170, Red-Block x: 378 y: 12 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -235 y: -363 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 93 y: -228 z: 100 or: 169, Tomato x: -23 y: -287 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 438 y: 403 z: 50 or: 57 ]) | pick Gear and place to Bowl | 61+0;-236+0;20+300;70,61+0;-236+0;20+0;70,close,61+0;-236+0;20+300;70,-385+0;-158+0;100+300;0,-385+0;-158+0;100+20;0,open,home |
table([ eof x: -227 y: -58 z: 24, gripper: open , Black-Cup x: -433 y: -318 z: 80, Plate x: -299 y: 103 z: 30, Bowl x: 0 y: 188 z: 100, White-Cup x: 114 y: 243 z: 80, Apple x: -299 y: -113 z: 50 or: 124, Banana x: 20 y: -248 z: 30 or: 99, Carrot x: 365 y: 252 z: 30 or: 116, Chili x: 36 y: 443 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -160 y: 289 z: 70 or: 6, Corn x: -283 y: 19 z: 30 or: 9, Eggplant x: 176 y: 43 z: 50 or: 165, Gear x: 0 y: -151 z: 20 or: 70, Grape x: 404 y: -140 z: 20 or: 81, Green-Block x: 176 y: -372 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 10 y: 14 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 442 y: 399 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 8 y: 109 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -122 y: -54 z: 80 or: 86, Orange x: -227 y: -161 z: 50 or: 104, Pineapple x: 4 y: -179 z: 50 or: 170, Red-Block x: 91 y: 421 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -140 y: 293 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 150 y: 256 z: 100 or: 169, Tomato x: -23 y: -380 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 5 y: -152 z: 50 or: 57 ]) | pick Grape and place to Bowl | 404+0;-140+0;20+300;81,404+0;-140+0;20+0;81,close,404+0;-140+0;20+300;81,0+0;188+0;100+300;0,0+0;188+0;100+20;0,open,home |
table([ eof x: 192 y: 396 z: 567, gripper: open , Black-Cup x: 397 y: 124 z: 80, Plate x: 34 y: 148 z: 30, Bowl x: 418 y: -154 z: 100, White-Cup x: -44 y: 198 z: 80, Apple x: -246 y: -351 z: 50 or: 124, Banana x: 222 y: 348 z: 30 or: 99, Carrot x: -162 y: 205 z: 30 or: 116, Chili x: 251 y: -259 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 212 y: 125 z: 70 or: 6, Corn x: -155 y: -198 z: 30 or: 9, Eggplant x: 130 y: -440 z: 50 or: 165, Gear x: -303 y: 52 z: 20 or: 70, Grape x: 380 y: -446 z: 20 or: 81, Green-Block x: -167 y: -349 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -432 y: -166 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 237 y: -54 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 318 y: -65 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -285 y: 144 z: 80 or: 86, Orange x: 278 y: -323 z: 50 or: 104, Pineapple x: 150 y: -173 z: 50 or: 170, Red-Block x: -222 y: 74 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 198 y: -251 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -295 y: -180 z: 100 or: 169, Tomato x: -319 y: 100 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 1 y: -258 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Block and place to Bowl | -167+0;-349+0;80+300;76,-167+0;-349+0;80+0;76,close,-167+0;-349+0;80+300;76,418+0;-154+0;100+300;0,418+0;-154+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: -90 y: 349 z: 18, gripper: open , Black-Cup x: 296 y: -171 z: 80, Plate x: -109 y: 19 z: 30, Bowl x: 270 y: -152 z: 100, White-Cup x: -224 y: 175 z: 80, Apple x: 36 y: -357 z: 50 or: 124, Banana x: 328 y: 257 z: 30 or: 99, Carrot x: -161 y: -405 z: 30 or: 116, Chili x: -287 y: 381 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -407 y: 318 z: 70 or: 6, Corn x: 411 y: -40 z: 30 or: 9, Eggplant x: -15 y: 433 z: 50 or: 165, Gear x: -42 y: 225 z: 20 or: 70, Grape x: 283 y: 434 z: 20 or: 81, Green-Block x: -47 y: -244 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 66 y: -165 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 416 y: 238 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -140 y: -448 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 141 y: 225 z: 80 or: 86, Orange x: -256 y: -265 z: 50 or: 104, Pineapple x: 37 y: -436 z: 50 or: 170, Red-Block x: -142 y: 448 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -51 y: -351 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -28 y: 71 z: 100 or: 169, Tomato x: 356 y: -203 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -40 y: -423 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Cylinder and place to Bowl | 66+0;-165+0;40+300;151,66+0;-165+0;40+0;151,close,66+0;-165+0;40+300;151,270+0;-152+0;100+300;0,270+0;-152+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: 263 y: -350 z: 159, gripper: open , Black-Cup x: -342 y: -30 z: 80, Plate x: -299 y: -366 z: 30, Bowl x: -85 y: 136 z: 100, White-Cup x: 191 y: -286 z: 80, Apple x: 5 y: -413 z: 50 or: 124, Banana x: 323 y: -348 z: 30 or: 99, Carrot x: 260 y: -53 z: 30 or: 116, Chili x: 426 y: -177 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 61 y: -383 z: 70 or: 6, Corn x: -304 y: -448 z: 30 or: 9, Eggplant x: -409 y: 13 z: 50 or: 165, Gear x: 369 y: 410 z: 20 or: 70, Grape x: -250 y: 358 z: 20 or: 81, Green-Block x: 207 y: 19 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 294 y: 195 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -323 y: -196 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -218 y: -196 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -269 y: -193 z: 80 or: 86, Orange x: -123 y: 101 z: 50 or: 104, Pineapple x: -449 y: -66 z: 50 or: 170, Red-Block x: 429 y: 151 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 139 y: -56 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 219 y: 321 z: 100 or: 169, Tomato x: -410 y: 185 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 33 y: 211 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Parallelepiped and place to Bowl | -323+0;-196+0;80+300;18,-323+0;-196+0;80+0;18,close,-323+0;-196+0;80+300;18,-85+0;136+0;100+300;0,-85+0;136+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: 98 y: -362 z: 650, gripper: open , Black-Cup x: 85 y: -381 z: 80, Plate x: 253 y: 248 z: 30, Bowl x: -409 y: -449 z: 100, White-Cup x: 124 y: -259 z: 80, Apple x: 266 y: -269 z: 50 or: 124, Banana x: -216 y: 294 z: 30 or: 99, Carrot x: 13 y: -207 z: 30 or: 116, Chili x: -271 y: -191 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -324 y: 417 z: 70 or: 6, Corn x: 379 y: -356 z: 30 or: 9, Eggplant x: 405 y: -369 z: 50 or: 165, Gear x: -439 y: -207 z: 20 or: 70, Grape x: 295 y: 199 z: 20 or: 81, Green-Block x: -111 y: 105 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -188 y: 245 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -124 y: -51 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -375 y: 433 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -20 y: -265 z: 80 or: 86, Orange x: 195 y: 413 z: 50 or: 104, Pineapple x: 226 y: -159 z: 50 or: 170, Red-Block x: 423 y: 243 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -36 y: -138 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 269 y: -30 z: 100 or: 169, Tomato x: 367 y: -437 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 89 y: 312 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Pepper and place to Bowl | -375+0;433+0;80+300;100,-375+0;433+0;80+0;100,close,-375+0;433+0;80+300;100,-409+0;-449+0;100+300;0,-409+0;-449+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: 161 y: -244 z: 296, gripper: open , Black-Cup x: -255 y: -409 z: 80, Plate x: -406 y: -224 z: 30, Bowl x: -431 y: 5 z: 100, White-Cup x: 16 y: 442 z: 80, Apple x: 181 y: 115 z: 50 or: 124, Banana x: -397 y: 156 z: 30 or: 99, Carrot x: -64 y: -444 z: 30 or: 116, Chili x: -67 y: 155 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 243 y: -36 z: 70 or: 6, Corn x: 445 y: -89 z: 30 or: 9, Eggplant x: -27 y: -60 z: 50 or: 165, Gear x: 170 y: 6 z: 20 or: 70, Grape x: -78 y: -242 z: 20 or: 81, Green-Block x: 252 y: -352 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 13 y: -54 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 300 y: -199 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 387 y: 147 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 141 y: 152 z: 80 or: 86, Orange x: -290 y: -372 z: 50 or: 104, Pineapple x: -432 y: 239 z: 50 or: 170, Red-Block x: -60 y: -295 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -267 y: -190 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -379 y: 80 z: 100 or: 169, Tomato x: 199 y: -311 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -275 y: 324 z: 50 or: 57 ]) | pick Grey-Block and place to Bowl | 141+0;152+0;80+300;86,141+0;152+0;80+0;86,close,141+0;152+0;80+300;86,-431+0;5+0;100+300;0,-431+0;5+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: -20 y: 62 z: 71, gripper: open , Black-Cup x: 399 y: -69 z: 80, Plate x: 308 y: -306 z: 30, Bowl x: -364 y: -338 z: 100, White-Cup x: 268 y: 7 z: 80, Apple x: -323 y: 440 z: 50 or: 124, Banana x: 437 y: -310 z: 30 or: 99, Carrot x: 400 y: 342 z: 30 or: 116, Chili x: 294 y: -222 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -3 y: -395 z: 70 or: 6, Corn x: -138 y: 212 z: 30 or: 9, Eggplant x: -381 y: 43 z: 50 or: 165, Gear x: -86 y: -234 z: 20 or: 70, Grape x: -78 y: -52 z: 20 or: 81, Green-Block x: 102 y: 114 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -436 y: 380 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 149 y: 110 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -176 y: -155 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -162 y: -402 z: 80 or: 86, Orange x: 405 y: -32 z: 50 or: 104, Pineapple x: -222 y: -312 z: 50 or: 170, Red-Block x: -361 y: 368 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -110 y: 431 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 440 y: 174 z: 100 or: 169, Tomato x: 99 y: -225 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 236 y: -345 z: 50 or: 57 ]) | pick Orange and place to Bowl | 405+0;-32+0;50+300;104,405+0;-32+0;50+0;104,close,405+0;-32+0;50+300;104,-364+0;-338+0;100+300;0,-364+0;-338+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: -254 y: -109 z: 10, gripper: open , Black-Cup x: 403 y: 163 z: 80, Plate x: 56 y: -416 z: 30, Bowl x: -108 y: -41 z: 100, White-Cup x: 244 y: -172 z: 80, Apple x: 325 y: -407 z: 50 or: 124, Banana x: 445 y: 148 z: 30 or: 99, Carrot x: -290 y: -93 z: 30 or: 116, Chili x: -268 y: 298 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 149 y: -242 z: 70 or: 6, Corn x: -209 y: 186 z: 30 or: 9, Eggplant x: -204 y: 306 z: 50 or: 165, Gear x: -392 y: 123 z: 20 or: 70, Grape x: 420 y: -164 z: 20 or: 81, Green-Block x: 419 y: 108 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -81 y: -72 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -153 y: -393 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -79 y: -201 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -288 y: 90 z: 80 or: 86, Orange x: -164 y: -362 z: 50 or: 104, Pineapple x: 364 y: -446 z: 50 or: 170, Red-Block x: 251 y: 424 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -340 y: 347 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 271 y: -136 z: 100 or: 169, Tomato x: 159 y: -300 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -127 y: -291 z: 50 or: 57 ]) | pick Pineapple and place to Bowl | 364+0;-446+0;50+300;170,364+0;-446+0;50+0;170,close,364+0;-446+0;50+300;170,-108+0;-41+0;100+300;0,-108+0;-41+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 266 y: -288 z: 36, gripper: open , Black-Cup x: 171 y: -318 z: 80, Plate x: -113 y: -99 z: 30, Bowl x: -211 y: -395 z: 100, White-Cup x: 387 y: 149 z: 80, Apple x: -404 y: 197 z: 50 or: 124, Banana x: 335 y: -62 z: 30 or: 99, Carrot x: 438 y: -23 z: 30 or: 116, Chili x: 222 y: 440 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 410 y: -80 z: 70 or: 6, Corn x: 71 y: 165 z: 30 or: 9, Eggplant x: 384 y: 329 z: 50 or: 165, Gear x: 447 y: -218 z: 20 or: 70, Grape x: 102 y: 307 z: 20 or: 81, Green-Block x: 180 y: 370 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -378 y: -395 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -225 y: 285 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 22 y: -148 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -334 y: -213 z: 80 or: 86, Orange x: -312 y: -352 z: 50 or: 104, Pineapple x: -65 y: -111 z: 50 or: 170, Red-Block x: 55 y: 422 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -253 y: 5 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -221 y: 40 z: 100 or: 169, Tomato x: 179 y: 44 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -204 y: 81 z: 50 or: 57 ]) | pick Red-Block and place to Bowl | 55+0;422+0;40+300;138,55+0;422+0;40+0;138,close,55+0;422+0;40+300;138,-211+0;-395+0;100+300;0,-211+0;-395+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: 92 y: 81 z: 321, gripper: open , Black-Cup x: -90 y: 192 z: 80, Plate x: 54 y: -241 z: 30, Bowl x: -32 y: 29 z: 100, White-Cup x: -449 y: -360 z: 80, Apple x: 349 y: -103 z: 50 or: 124, Banana x: 263 y: -3 z: 30 or: 99, Carrot x: -125 y: -390 z: 30 or: 116, Chili x: 184 y: -337 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -307 y: 193 z: 70 or: 6, Corn x: 172 y: -142 z: 30 or: 9, Eggplant x: 224 y: -95 z: 50 or: 165, Gear x: 262 y: 311 z: 20 or: 70, Grape x: -19 y: -223 z: 20 or: 81, Green-Block x: -364 y: 427 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -206 y: 434 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 257 y: 365 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 191 y: -447 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -100 y: -32 z: 80 or: 86, Orange x: -315 y: -47 z: 50 or: 104, Pineapple x: -233 y: -198 z: 50 or: 170, Red-Block x: -171 y: 85 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -76 y: 273 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 317 y: 328 z: 100 or: 169, Tomato x: -243 y: 446 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -348 y: 340 z: 50 or: 57 ]) | pick Red-Triangle and place to Bowl | -76+0;273+0;40+300;106,-76+0;273+0;40+0;106,close,-76+0;273+0;40+300;106,-32+0;29+0;100+300;0,-32+0;29+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: 226 y: 234 z: 119, gripper: open , Black-Cup x: 42 y: 449 z: 80, Plate x: -175 y: 206 z: 30, Bowl x: -228 y: 38 z: 100, White-Cup x: -297 y: -270 z: 80, Apple x: 201 y: 3 z: 50 or: 124, Banana x: 70 y: -195 z: 30 or: 99, Carrot x: 374 y: 181 z: 30 or: 116, Chili x: -206 y: -240 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 114 y: 236 z: 70 or: 6, Corn x: 119 y: -238 z: 30 or: 9, Eggplant x: 58 y: -439 z: 50 or: 165, Gear x: -27 y: 186 z: 20 or: 70, Grape x: -26 y: -370 z: 20 or: 81, Green-Block x: -376 y: -97 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 316 y: -15 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 338 y: -218 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -188 y: 46 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 376 y: -311 z: 80 or: 86, Orange x: 335 y: -290 z: 50 or: 104, Pineapple x: 4 y: 56 z: 50 or: 170, Red-Block x: -39 y: -82 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 376 y: -3 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -207 y: 129 z: 100 or: 169, Tomato x: 445 y: 132 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -72 y: 266 z: 50 or: 57 ]) | pick Rivella Bottle and place to Bowl | -207+0;129+0;100+300;169,-207+0;129+0;100+0;169,close,-207+0;129+0;100+300;169,-228+0;38+0;100+300;0,-228+0;38+0;100+100;0,open,home |
table([ eof x: 1 y: 105 z: 616, gripper: open , Black-Cup x: -216 y: -14 z: 80, Plate x: -416 y: -35 z: 30, Bowl x: 438 y: 60 z: 100, White-Cup x: -346 y: 240 z: 80, Apple x: 251 y: -448 z: 50 or: 124, Banana x: -268 y: -341 z: 30 or: 99, Carrot x: 361 y: 132 z: 30 or: 116, Chili x: -106 y: 4 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -213 y: 261 z: 70 or: 6, Corn x: 416 y: 26 z: 30 or: 9, Eggplant x: -66 y: -180 z: 50 or: 165, Gear x: 140 y: -114 z: 20 or: 70, Grape x: -263 y: 31 z: 20 or: 81, Green-Block x: 133 y: 410 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -184 y: -407 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 198 y: 424 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 103 y: 20 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 261 y: -94 z: 80 or: 86, Orange x: 118 y: -107 z: 50 or: 104, Pineapple x: 345 y: -308 z: 50 or: 170, Red-Block x: -181 y: 341 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 75 y: -327 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 204 y: -269 z: 100 or: 169, Tomato x: -335 y: -387 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 98 y: 306 z: 50 or: 57 ]) | pick Tomato and place to Bowl | -335+0;-387+0;50+300;147,-335+0;-387+0;50+0;147,close,-335+0;-387+0;50+300;147,438+0;60+0;100+300;0,438+0;60+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 157 y: 331 z: 155, gripper: open , Black-Cup x: -225 y: -334 z: 80, Plate x: -340 y: 69 z: 30, Bowl x: 246 y: -400 z: 100, White-Cup x: -296 y: -442 z: 80, Apple x: -162 y: 328 z: 50 or: 124, Banana x: -366 y: -48 z: 30 or: 99, Carrot x: 345 y: -332 z: 30 or: 116, Chili x: -228 y: -409 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -92 y: -380 z: 70 or: 6, Corn x: 196 y: 366 z: 30 or: 9, Eggplant x: 149 y: 172 z: 50 or: 165, Gear x: 14 y: 54 z: 20 or: 70, Grape x: -432 y: -430 z: 20 or: 81, Green-Block x: -235 y: -257 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 182 y: 259 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -111 y: 378 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -23 y: 289 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -398 y: -409 z: 80 or: 86, Orange x: -116 y: 207 z: 50 or: 104, Pineapple x: -416 y: 258 z: 50 or: 170, Red-Block x: -181 y: 164 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 116 y: 223 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 414 y: 108 z: 100 or: 169, Tomato x: 361 y: -328 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -216 y: 369 z: 50 or: 57 ]) | pick Yellow Ball and place to Bowl | -216+0;369+0;50+300;57,-216+0;369+0;50+0;57,close,-216+0;369+0;50+300;57,246+0;-400+0;100+300;0,246+0;-400+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 120 y: 136 z: 467, gripper: open , Black-Cup x: -193 y: -356 z: 80, Plate x: 146 y: 178 z: 30, Bowl x: 427 y: -156 z: 100, White-Cup x: 287 y: 17 z: 80, Apple x: 70 y: 283 z: 50 or: 124, Banana x: 350 y: 63 z: 30 or: 99, Carrot x: -117 y: 257 z: 30 or: 116, Chili x: 231 y: 160 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -375 y: 144 z: 70 or: 6, Corn x: -18 y: -29 z: 30 or: 9, Eggplant x: 17 y: 365 z: 50 or: 165, Gear x: 372 y: -36 z: 20 or: 70, Grape x: -78 y: 335 z: 20 or: 81, Green-Block x: 308 y: 132 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 176 y: -357 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -26 y: 285 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 226 y: -433 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 104 y: -341 z: 80 or: 86, Orange x: 351 y: 124 z: 50 or: 104, Pineapple x: 430 y: 352 z: 50 or: 170, Red-Block x: 41 y: -45 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 229 y: -212 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 204 y: 251 z: 100 or: 169, Tomato x: 399 y: -18 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -182 y: -68 z: 50 or: 57 ]) | pick Apple and place to White-Cup | 70+0;283+0;50+300;124,70+0;283+0;50+0;124,close,70+0;283+0;50+300;124,287+0;17+0;80+300;0,287+0;17+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -390 y: 291 z: 491, gripper: open , Black-Cup x: 242 y: -209 z: 80, Plate x: 258 y: 11 z: 30, Bowl x: 347 y: -381 z: 100, White-Cup x: -382 y: -423 z: 80, Apple x: -398 y: -231 z: 50 or: 124, Banana x: 358 y: 85 z: 30 or: 99, Carrot x: 223 y: -38 z: 30 or: 116, Chili x: -294 y: -86 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 247 y: -158 z: 70 or: 6, Corn x: -354 y: 51 z: 30 or: 9, Eggplant x: 446 y: 314 z: 50 or: 165, Gear x: -241 y: 200 z: 20 or: 70, Grape x: -89 y: 399 z: 20 or: 81, Green-Block x: -309 y: 224 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -388 y: 440 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 296 y: -416 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 346 y: -14 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 149 y: 36 z: 80 or: 86, Orange x: -35 y: -329 z: 50 or: 104, Pineapple x: 92 y: -150 z: 50 or: 170, Red-Block x: -328 y: 122 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 209 y: 428 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -297 y: -185 z: 100 or: 169, Tomato x: 345 y: -236 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -20 y: 314 z: 50 or: 57 ]) | pick Banana and place to White-Cup | 358+0;85+0;30+300;99,358+0;85+0;30+0;99,close,358+0;85+0;30+300;99,-382+0;-423+0;80+300;0,-382+0;-423+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -381 y: -27 z: 215, gripper: open , Black-Cup x: -270 y: -61 z: 80, Plate x: -92 y: -98 z: 30, Bowl x: -81 y: -135 z: 100, White-Cup x: -302 y: -403 z: 80, Apple x: -362 y: 367 z: 50 or: 124, Banana x: 161 y: 207 z: 30 or: 99, Carrot x: -117 y: -364 z: 30 or: 116, Chili x: 336 y: -72 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -426 y: 252 z: 70 or: 6, Corn x: 108 y: -10 z: 30 or: 9, Eggplant x: -430 y: -336 z: 50 or: 165, Gear x: 300 y: 335 z: 20 or: 70, Grape x: -203 y: 142 z: 20 or: 81, Green-Block x: -60 y: -314 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -171 y: -330 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 217 y: 346 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 304 y: -10 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -135 y: -11 z: 80 or: 86, Orange x: 119 y: -202 z: 50 or: 104, Pineapple x: -171 y: -309 z: 50 or: 170, Red-Block x: -5 y: -440 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -15 y: 233 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -339 y: 147 z: 100 or: 169, Tomato x: -92 y: 427 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 407 y: -141 z: 50 or: 57 ]) | pick Carrot and place to White-Cup | -117+0;-364+0;30+300;116,-117+0;-364+0;30+0;116,close,-117+0;-364+0;30+300;116,-302+0;-403+0;80+300;0,-302+0;-403+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 42 y: -27 z: 316, gripper: open , Black-Cup x: 369 y: 94 z: 80, Plate x: -382 y: -170 z: 30, Bowl x: 75 y: -165 z: 100, White-Cup x: -242 y: -20 z: 80, Apple x: 96 y: 45 z: 50 or: 124, Banana x: 223 y: -278 z: 30 or: 99, Carrot x: -277 y: 32 z: 30 or: 116, Chili x: 421 y: 243 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -254 y: -144 z: 70 or: 6, Corn x: 305 y: 317 z: 30 or: 9, Eggplant x: 449 y: 161 z: 50 or: 165, Gear x: -191 y: -187 z: 20 or: 70, Grape x: 53 y: 331 z: 20 or: 81, Green-Block x: 335 y: 154 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 283 y: 360 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 138 y: -272 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 52 y: 430 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 48 y: 70 z: 80 or: 86, Orange x: -83 y: 154 z: 50 or: 104, Pineapple x: -79 y: 33 z: 50 or: 170, Red-Block x: -91 y: 231 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -224 y: -280 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -145 y: -104 z: 100 or: 169, Tomato x: -282 y: 193 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 32 y: 212 z: 50 or: 57 ]) | pick Chili and place to White-Cup | 421+0;243+0;40+300;143,421+0;243+0;40+0;143,close,421+0;243+0;40+300;143,-242+0;-20+0;80+300;0,-242+0;-20+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 262 y: 130 z: 663, gripper: open , Black-Cup x: 187 y: -232 z: 80, Plate x: 243 y: 413 z: 30, Bowl x: -305 y: -79 z: 100, White-Cup x: 365 y: -382 z: 80, Apple x: 296 y: 63 z: 50 or: 124, Banana x: 347 y: 190 z: 30 or: 99, Carrot x: -315 y: -342 z: 30 or: 116, Chili x: 32 y: 352 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 273 y: 404 z: 70 or: 6, Corn x: 302 y: 136 z: 30 or: 9, Eggplant x: 148 y: 357 z: 50 or: 165, Gear x: 315 y: 317 z: 20 or: 70, Grape x: 236 y: -48 z: 20 or: 81, Green-Block x: 437 y: -167 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -210 y: -139 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 206 y: -397 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 21 y: 199 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 197 y: 13 z: 80 or: 86, Orange x: -188 y: -440 z: 50 or: 104, Pineapple x: 425 y: 352 z: 50 or: 170, Red-Block x: 248 y: -396 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 353 y: -418 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 134 y: 442 z: 100 or: 169, Tomato x: 429 y: -169 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -412 y: -212 z: 50 or: 57 ]) | pick Coke-Can and place to White-Cup | 273+0;404+0;70+300;6,273+0;404+0;70+0;6,close,273+0;404+0;70+300;6,365+0;-382+0;80+300;0,365+0;-382+0;80+70;0,open,home |
table([ eof x: 355 y: -373 z: 369, gripper: open , Black-Cup x: 371 y: 430 z: 80, Plate x: 339 y: -125 z: 30, Bowl x: 75 y: 290 z: 100, White-Cup x: -379 y: -448 z: 80, Apple x: -63 y: -243 z: 50 or: 124, Banana x: 381 y: 27 z: 30 or: 99, Carrot x: 199 y: 364 z: 30 or: 116, Chili x: -198 y: 11 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 147 y: 312 z: 70 or: 6, Corn x: 135 y: -378 z: 30 or: 9, Eggplant x: -182 y: 190 z: 50 or: 165, Gear x: 95 y: -92 z: 20 or: 70, Grape x: 365 y: 157 z: 20 or: 81, Green-Block x: -276 y: -214 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 236 y: -14 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -311 y: 124 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -259 y: -129 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -330 y: 163 z: 80 or: 86, Orange x: -220 y: -81 z: 50 or: 104, Pineapple x: -36 y: -240 z: 50 or: 170, Red-Block x: 22 y: -299 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -73 y: -262 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 334 y: 60 z: 100 or: 169, Tomato x: -19 y: 260 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 271 y: -213 z: 50 or: 57 ]) | pick Corn and place to White-Cup | 135+0;-378+0;30+300;9,135+0;-378+0;30+0;9,close,135+0;-378+0;30+300;9,-379+0;-448+0;80+300;0,-379+0;-448+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -57 y: -300 z: 437, gripper: open , Black-Cup x: 168 y: 382 z: 80, Plate x: -133 y: -235 z: 30, Bowl x: -370 y: -6 z: 100, White-Cup x: -257 y: 90 z: 80, Apple x: 238 y: -355 z: 50 or: 124, Banana x: 276 y: -341 z: 30 or: 99, Carrot x: 90 y: -220 z: 30 or: 116, Chili x: 78 y: -51 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -347 y: 231 z: 70 or: 6, Corn x: -420 y: -384 z: 30 or: 9, Eggplant x: 218 y: -122 z: 50 or: 165, Gear x: -271 y: -274 z: 20 or: 70, Grape x: 388 y: -216 z: 20 or: 81, Green-Block x: -158 y: -53 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -377 y: 406 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -135 y: 110 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -45 y: 217 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 273 y: -325 z: 80 or: 86, Orange x: 65 y: 288 z: 50 or: 104, Pineapple x: -297 y: -51 z: 50 or: 170, Red-Block x: -226 y: 47 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -100 y: -195 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -100 y: 202 z: 100 or: 169, Tomato x: -159 y: 208 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 386 y: 81 z: 50 or: 57 ]) | pick Eggplant and place to White-Cup | 218+0;-122+0;50+300;165,218+0;-122+0;50+0;165,close,218+0;-122+0;50+300;165,-257+0;90+0;80+300;0,-257+0;90+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -78 y: -384 z: 140, gripper: open , Black-Cup x: 213 y: 121 z: 80, Plate x: 97 y: -275 z: 30, Bowl x: 353 y: -379 z: 100, White-Cup x: 221 y: 400 z: 80, Apple x: 232 y: -33 z: 50 or: 124, Banana x: -229 y: -216 z: 30 or: 99, Carrot x: 114 y: 168 z: 30 or: 116, Chili x: -104 y: 135 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -397 y: 217 z: 70 or: 6, Corn x: -225 y: 191 z: 30 or: 9, Eggplant x: 340 y: -95 z: 50 or: 165, Gear x: -203 y: 53 z: 20 or: 70, Grape x: -446 y: -282 z: 20 or: 81, Green-Block x: -196 y: -378 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -150 y: -376 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 78 y: 232 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -376 y: 107 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 33 y: 423 z: 80 or: 86, Orange x: 158 y: 41 z: 50 or: 104, Pineapple x: -405 y: 379 z: 50 or: 170, Red-Block x: -296 y: 247 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -294 y: -281 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -285 y: -102 z: 100 or: 169, Tomato x: 69 y: 255 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 83 y: -95 z: 50 or: 57 ]) | pick Gear and place to White-Cup | -203+0;53+0;20+300;70,-203+0;53+0;20+0;70,close,-203+0;53+0;20+300;70,221+0;400+0;80+300;0,221+0;400+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -197 y: -338 z: 442, gripper: open , Black-Cup x: -424 y: 69 z: 80, Plate x: -259 y: -136 z: 30, Bowl x: 375 y: -211 z: 100, White-Cup x: 2 y: -409 z: 80, Apple x: -9 y: -205 z: 50 or: 124, Banana x: 324 y: 138 z: 30 or: 99, Carrot x: -430 y: 106 z: 30 or: 116, Chili x: -29 y: 153 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -89 y: -228 z: 70 or: 6, Corn x: 86 y: -363 z: 30 or: 9, Eggplant x: 365 y: 133 z: 50 or: 165, Gear x: 117 y: 188 z: 20 or: 70, Grape x: 92 y: -83 z: 20 or: 81, Green-Block x: 132 y: 178 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 284 y: 295 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 261 y: -143 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 351 y: -257 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 410 y: 161 z: 80 or: 86, Orange x: -246 y: -441 z: 50 or: 104, Pineapple x: 401 y: 48 z: 50 or: 170, Red-Block x: 360 y: -92 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -341 y: -284 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 157 y: 245 z: 100 or: 169, Tomato x: 10 y: 246 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 315 y: 38 z: 50 or: 57 ]) | pick Grape and place to White-Cup | 92+0;-83+0;20+300;81,92+0;-83+0;20+0;81,close,92+0;-83+0;20+300;81,2+0;-409+0;80+300;0,2+0;-409+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -81 y: 206 z: 555, gripper: open , Black-Cup x: 219 y: 260 z: 80, Plate x: 253 y: -240 z: 30, Bowl x: 33 y: -350 z: 100, White-Cup x: 171 y: -341 z: 80, Apple x: -132 y: -125 z: 50 or: 124, Banana x: 307 y: 212 z: 30 or: 99, Carrot x: 110 y: -141 z: 30 or: 116, Chili x: -345 y: -11 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 256 y: -356 z: 70 or: 6, Corn x: 90 y: 6 z: 30 or: 9, Eggplant x: -160 y: 394 z: 50 or: 165, Gear x: -243 y: -160 z: 20 or: 70, Grape x: -121 y: 159 z: 20 or: 81, Green-Block x: 435 y: 18 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -368 y: 291 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 448 y: -334 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -109 y: 360 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -155 y: -232 z: 80 or: 86, Orange x: -335 y: -343 z: 50 or: 104, Pineapple x: 21 y: 102 z: 50 or: 170, Red-Block x: 76 y: -129 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -251 y: 284 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 356 y: -441 z: 100 or: 169, Tomato x: 127 y: 64 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 287 y: 406 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Block and place to White-Cup | 435+0;18+0;80+300;76,435+0;18+0;80+0;76,close,435+0;18+0;80+300;76,171+0;-341+0;80+300;0,171+0;-341+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 213 y: 249 z: 597, gripper: open , Black-Cup x: 30 y: 300 z: 80, Plate x: 153 y: -203 z: 30, Bowl x: 39 y: 205 z: 100, White-Cup x: -272 y: 29 z: 80, Apple x: 97 y: -45 z: 50 or: 124, Banana x: 165 y: -91 z: 30 or: 99, Carrot x: 366 y: -446 z: 30 or: 116, Chili x: 368 y: 169 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 280 y: -315 z: 70 or: 6, Corn x: 48 y: -68 z: 30 or: 9, Eggplant x: -397 y: 390 z: 50 or: 165, Gear x: -84 y: -328 z: 20 or: 70, Grape x: -35 y: 279 z: 20 or: 81, Green-Block x: -270 y: -423 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -37 y: -386 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 304 y: -269 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -311 y: 318 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 219 y: 283 z: 80 or: 86, Orange x: -402 y: 426 z: 50 or: 104, Pineapple x: -117 y: -433 z: 50 or: 170, Red-Block x: -277 y: 352 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 242 y: 395 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -46 y: -125 z: 100 or: 169, Tomato x: 51 y: 93 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 55 y: 28 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Cylinder and place to White-Cup | -37+0;-386+0;40+300;151,-37+0;-386+0;40+0;151,close,-37+0;-386+0;40+300;151,-272+0;29+0;80+300;0,-272+0;29+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 110 y: 241 z: 113, gripper: open , Black-Cup x: 62 y: 156 z: 80, Plate x: 438 y: 325 z: 30, Bowl x: -227 y: 335 z: 100, White-Cup x: 355 y: -81 z: 80, Apple x: 392 y: -177 z: 50 or: 124, Banana x: 379 y: 326 z: 30 or: 99, Carrot x: 229 y: 395 z: 30 or: 116, Chili x: -16 y: 13 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 141 y: 0 z: 70 or: 6, Corn x: -75 y: -390 z: 30 or: 9, Eggplant x: -136 y: 428 z: 50 or: 165, Gear x: -324 y: -151 z: 20 or: 70, Grape x: 424 y: 299 z: 20 or: 81, Green-Block x: 377 y: 182 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -183 y: -143 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -349 y: -106 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 234 y: 282 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 185 y: -297 z: 80 or: 86, Orange x: -447 y: 255 z: 50 or: 104, Pineapple x: -330 y: 79 z: 50 or: 170, Red-Block x: -66 y: 8 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -47 y: -376 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -398 y: -377 z: 100 or: 169, Tomato x: 78 y: -79 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -154 y: 96 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Parallelepiped and place to White-Cup | -349+0;-106+0;80+300;18,-349+0;-106+0;80+0;18,close,-349+0;-106+0;80+300;18,355+0;-81+0;80+300;0,355+0;-81+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -282 y: 274 z: 376, gripper: open , Black-Cup x: -172 y: -26 z: 80, Plate x: 298 y: -224 z: 30, Bowl x: 49 y: -238 z: 100, White-Cup x: 25 y: 260 z: 80, Apple x: 176 y: -235 z: 50 or: 124, Banana x: 201 y: 147 z: 30 or: 99, Carrot x: 426 y: 128 z: 30 or: 116, Chili x: 217 y: 115 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -146 y: -78 z: 70 or: 6, Corn x: 146 y: 147 z: 30 or: 9, Eggplant x: 176 y: 390 z: 50 or: 165, Gear x: 448 y: 33 z: 20 or: 70, Grape x: 422 y: 149 z: 20 or: 81, Green-Block x: -359 y: 202 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -175 y: 51 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -199 y: -148 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 225 y: -160 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -160 y: -191 z: 80 or: 86, Orange x: 97 y: 113 z: 50 or: 104, Pineapple x: -428 y: -85 z: 50 or: 170, Red-Block x: 174 y: 216 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -435 y: -281 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -406 y: 340 z: 100 or: 169, Tomato x: -343 y: 104 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -109 y: 83 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Pepper and place to White-Cup | 225+0;-160+0;80+300;100,225+0;-160+0;80+0;100,close,225+0;-160+0;80+300;100,25+0;260+0;80+300;0,25+0;260+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 283 y: 199 z: 662, gripper: open , Black-Cup x: 321 y: -247 z: 80, Plate x: -48 y: 290 z: 30, Bowl x: -398 y: -72 z: 100, White-Cup x: 416 y: -255 z: 80, Apple x: 178 y: -207 z: 50 or: 124, Banana x: -338 y: 3 z: 30 or: 99, Carrot x: 305 y: 359 z: 30 or: 116, Chili x: -298 y: -138 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -13 y: 259 z: 70 or: 6, Corn x: -298 y: -331 z: 30 or: 9, Eggplant x: 139 y: 371 z: 50 or: 165, Gear x: 227 y: 92 z: 20 or: 70, Grape x: 284 y: 268 z: 20 or: 81, Green-Block x: -18 y: 44 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -305 y: 80 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -72 y: 300 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -273 y: 155 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -406 y: 157 z: 80 or: 86, Orange x: -213 y: -187 z: 50 or: 104, Pineapple x: -1 y: 426 z: 50 or: 170, Red-Block x: 163 y: 270 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -211 y: 277 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -405 y: -230 z: 100 or: 169, Tomato x: 360 y: 279 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 188 y: 383 z: 50 or: 57 ]) | pick Grey-Block and place to White-Cup | -406+0;157+0;80+300;86,-406+0;157+0;80+0;86,close,-406+0;157+0;80+300;86,416+0;-255+0;80+300;0,416+0;-255+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -44 y: 156 z: 217, gripper: open , Black-Cup x: -351 y: 200 z: 80, Plate x: 15 y: -292 z: 30, Bowl x: -255 y: -297 z: 100, White-Cup x: -439 y: 105 z: 80, Apple x: -355 y: -393 z: 50 or: 124, Banana x: 207 y: -168 z: 30 or: 99, Carrot x: 419 y: 350 z: 30 or: 116, Chili x: 424 y: -198 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -238 y: 220 z: 70 or: 6, Corn x: -440 y: 255 z: 30 or: 9, Eggplant x: 284 y: 291 z: 50 or: 165, Gear x: 446 y: -34 z: 20 or: 70, Grape x: -405 y: 369 z: 20 or: 81, Green-Block x: -196 y: -6 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -374 y: 64 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -308 y: 260 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -34 y: 122 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 192 y: -299 z: 80 or: 86, Orange x: 52 y: 81 z: 50 or: 104, Pineapple x: -43 y: 288 z: 50 or: 170, Red-Block x: 21 y: -293 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 296 y: -176 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -106 y: -196 z: 100 or: 169, Tomato x: 387 y: -232 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 340 y: 446 z: 50 or: 57 ]) | pick Orange and place to White-Cup | 52+0;81+0;50+300;104,52+0;81+0;50+0;104,close,52+0;81+0;50+300;104,-439+0;105+0;80+300;0,-439+0;105+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 350 y: 86 z: 566, gripper: open , Black-Cup x: -158 y: 166 z: 80, Plate x: -203 y: -337 z: 30, Bowl x: 422 y: 420 z: 100, White-Cup x: 411 y: -338 z: 80, Apple x: -298 y: -362 z: 50 or: 124, Banana x: -96 y: 319 z: 30 or: 99, Carrot x: 330 y: -401 z: 30 or: 116, Chili x: 40 y: 97 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -341 y: -430 z: 70 or: 6, Corn x: -84 y: -336 z: 30 or: 9, Eggplant x: -139 y: 69 z: 50 or: 165, Gear x: -174 y: 245 z: 20 or: 70, Grape x: -381 y: -326 z: 20 or: 81, Green-Block x: -336 y: -357 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 426 y: -409 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 26 y: 371 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 220 y: 351 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -366 y: 121 z: 80 or: 86, Orange x: 269 y: -92 z: 50 or: 104, Pineapple x: -4 y: 344 z: 50 or: 170, Red-Block x: 415 y: -409 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -217 y: 191 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 241 y: -381 z: 100 or: 169, Tomato x: -229 y: 402 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -113 y: 437 z: 50 or: 57 ]) | pick Pineapple and place to White-Cup | -4+0;344+0;50+300;170,-4+0;344+0;50+0;170,close,-4+0;344+0;50+300;170,411+0;-338+0;80+300;0,411+0;-338+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -53 y: -304 z: 69, gripper: open , Black-Cup x: -33 y: 30 z: 80, Plate x: 28 y: -216 z: 30, Bowl x: -193 y: 115 z: 100, White-Cup x: -98 y: 306 z: 80, Apple x: -65 y: -272 z: 50 or: 124, Banana x: -314 y: -142 z: 30 or: 99, Carrot x: 48 y: 50 z: 30 or: 116, Chili x: -372 y: 128 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -142 y: 55 z: 70 or: 6, Corn x: 327 y: -360 z: 30 or: 9, Eggplant x: 9 y: -112 z: 50 or: 165, Gear x: -64 y: 387 z: 20 or: 70, Grape x: -417 y: -128 z: 20 or: 81, Green-Block x: -95 y: 198 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -197 y: 439 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -129 y: 376 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 309 y: -355 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 396 y: -61 z: 80 or: 86, Orange x: 415 y: -384 z: 50 or: 104, Pineapple x: 285 y: 202 z: 50 or: 170, Red-Block x: 38 y: -389 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 154 y: -387 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -373 y: 180 z: 100 or: 169, Tomato x: -254 y: -230 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -334 y: 392 z: 50 or: 57 ]) | pick Red-Block and place to White-Cup | 38+0;-389+0;40+300;138,38+0;-389+0;40+0;138,close,38+0;-389+0;40+300;138,-98+0;306+0;80+300;0,-98+0;306+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 125 y: 70 z: 535, gripper: open , Black-Cup x: 45 y: 322 z: 80, Plate x: -435 y: -397 z: 30, Bowl x: -156 y: -124 z: 100, White-Cup x: 441 y: 393 z: 80, Apple x: -445 y: -172 z: 50 or: 124, Banana x: 342 y: -442 z: 30 or: 99, Carrot x: 19 y: -123 z: 30 or: 116, Chili x: 77 y: 382 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -237 y: -159 z: 70 or: 6, Corn x: 222 y: -138 z: 30 or: 9, Eggplant x: 15 y: -226 z: 50 or: 165, Gear x: 3 y: -402 z: 20 or: 70, Grape x: -252 y: 148 z: 20 or: 81, Green-Block x: -426 y: -30 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 108 y: -18 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 443 y: 324 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -245 y: 149 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -353 y: 307 z: 80 or: 86, Orange x: -150 y: -376 z: 50 or: 104, Pineapple x: 386 y: 303 z: 50 or: 170, Red-Block x: 274 y: 23 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 51 y: -300 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 325 y: -269 z: 100 or: 169, Tomato x: 88 y: -207 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 78 y: 63 z: 50 or: 57 ]) | pick Red-Triangle and place to White-Cup | 51+0;-300+0;40+300;106,51+0;-300+0;40+0;106,close,51+0;-300+0;40+300;106,441+0;393+0;80+300;0,441+0;393+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 248 y: -373 z: 249, gripper: open , Black-Cup x: 284 y: -29 z: 80, Plate x: -124 y: 172 z: 30, Bowl x: -365 y: 266 z: 100, White-Cup x: 395 y: 42 z: 80, Apple x: -240 y: 420 z: 50 or: 124, Banana x: -283 y: 128 z: 30 or: 99, Carrot x: 411 y: -430 z: 30 or: 116, Chili x: -115 y: -230 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -138 y: -358 z: 70 or: 6, Corn x: 164 y: -313 z: 30 or: 9, Eggplant x: -120 y: 354 z: 50 or: 165, Gear x: 302 y: -1 z: 20 or: 70, Grape x: -110 y: -30 z: 20 or: 81, Green-Block x: 67 y: 103 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -82 y: 215 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -353 y: 159 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 237 y: 238 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 350 y: -196 z: 80 or: 86, Orange x: 215 y: -64 z: 50 or: 104, Pineapple x: 116 y: -147 z: 50 or: 170, Red-Block x: -363 y: 250 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -282 y: 330 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 352 y: -266 z: 100 or: 169, Tomato x: -47 y: -392 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 56 y: -27 z: 50 or: 57 ]) | pick Rivella Bottle and place to White-Cup | 352+0;-266+0;100+300;169,352+0;-266+0;100+0;169,close,352+0;-266+0;100+300;169,395+0;42+0;80+300;0,395+0;42+0;80+100;0,open,home |
table([ eof x: 226 y: 74 z: 292, gripper: open , Black-Cup x: 255 y: -378 z: 80, Plate x: -129 y: -90 z: 30, Bowl x: 260 y: -159 z: 100, White-Cup x: 280 y: -255 z: 80, Apple x: -312 y: -227 z: 50 or: 124, Banana x: -241 y: 133 z: 30 or: 99, Carrot x: 205 y: 62 z: 30 or: 116, Chili x: 131 y: 190 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -277 y: -136 z: 70 or: 6, Corn x: 4 y: -303 z: 30 or: 9, Eggplant x: 354 y: -212 z: 50 or: 165, Gear x: 128 y: 245 z: 20 or: 70, Grape x: 372 y: -303 z: 20 or: 81, Green-Block x: 92 y: 438 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -341 y: -369 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 166 y: 259 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 37 y: 248 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 333 y: 281 z: 80 or: 86, Orange x: 343 y: -257 z: 50 or: 104, Pineapple x: 4 y: -402 z: 50 or: 170, Red-Block x: 134 y: -174 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -312 y: 132 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -336 y: 198 z: 100 or: 169, Tomato x: 158 y: 234 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -421 y: 282 z: 50 or: 57 ]) | pick Tomato and place to White-Cup | 158+0;234+0;50+300;147,158+0;234+0;50+0;147,close,158+0;234+0;50+300;147,280+0;-255+0;80+300;0,280+0;-255+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 298 y: 373 z: 540, gripper: open , Black-Cup x: -49 y: 350 z: 80, Plate x: 82 y: 78 z: 30, Bowl x: 0 y: 193 z: 100, White-Cup x: -18 y: -170 z: 80, Apple x: -408 y: -207 z: 50 or: 124, Banana x: -300 y: -126 z: 30 or: 99, Carrot x: 274 y: -178 z: 30 or: 116, Chili x: 42 y: 148 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -313 y: 346 z: 70 or: 6, Corn x: 135 y: -3 z: 30 or: 9, Eggplant x: 273 y: -317 z: 50 or: 165, Gear x: -307 y: 173 z: 20 or: 70, Grape x: 297 y: 364 z: 20 or: 81, Green-Block x: 284 y: -390 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 5 y: -168 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 404 y: -94 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -370 y: 15 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 153 y: 203 z: 80 or: 86, Orange x: -90 y: -55 z: 50 or: 104, Pineapple x: 152 y: -91 z: 50 or: 170, Red-Block x: -20 y: 16 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -395 y: 341 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 402 y: 403 z: 100 or: 169, Tomato x: 92 y: -291 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -90 y: -157 z: 50 or: 57 ]) | pick Yellow Ball and place to White-Cup | -90+0;-157+0;50+300;57,-90+0;-157+0;50+0;57,close,-90+0;-157+0;50+300;57,-18+0;-170+0;80+300;0,-18+0;-170+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -362 y: -217 z: 70, gripper: open , Black-Cup x: -105 y: -97 z: 80, Plate x: -280 y: -366 z: 30, Bowl x: -247 y: 415 z: 100, White-Cup x: -253 y: -108 z: 80, Apple x: 93 y: 348 z: 50 or: 124, Banana x: -197 y: -276 z: 30 or: 99, Carrot x: -387 y: -179 z: 30 or: 116, Chili x: 385 y: 428 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 298 y: -311 z: 70 or: 6, Corn x: 64 y: 255 z: 30 or: 9, Eggplant x: -109 y: -207 z: 50 or: 165, Gear x: 10 y: -180 z: 20 or: 70, Grape x: 158 y: 90 z: 20 or: 81, Green-Block x: -196 y: 311 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 267 y: 268 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 272 y: 37 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -66 y: -286 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 89 y: 385 z: 80 or: 86, Orange x: 233 y: 317 z: 50 or: 104, Pineapple x: -442 y: -445 z: 50 or: 170, Red-Block x: -214 y: 404 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 436 y: 155 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -309 y: -39 z: 100 or: 169, Tomato x: -293 y: -338 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 285 y: 3 z: 50 or: 57 ]) | pick Apple and place to Black-Cup | 93+0;348+0;50+300;124,93+0;348+0;50+0;124,close,93+0;348+0;50+300;124,-105+0;-97+0;80+300;0,-105+0;-97+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -380 y: 393 z: 343, gripper: open , Black-Cup x: 390 y: 402 z: 80, Plate x: -27 y: 211 z: 30, Bowl x: 319 y: -121 z: 100, White-Cup x: 179 y: -99 z: 80, Apple x: -324 y: -64 z: 50 or: 124, Banana x: 273 y: 97 z: 30 or: 99, Carrot x: -411 y: 127 z: 30 or: 116, Chili x: -219 y: 266 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 41 y: 83 z: 70 or: 6, Corn x: -402 y: -114 z: 30 or: 9, Eggplant x: 86 y: -155 z: 50 or: 165, Gear x: -326 y: -304 z: 20 or: 70, Grape x: 141 y: 357 z: 20 or: 81, Green-Block x: -398 y: 259 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 308 y: 329 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 79 y: -16 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 230 y: 44 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 141 y: -70 z: 80 or: 86, Orange x: -85 y: 271 z: 50 or: 104, Pineapple x: -56 y: -291 z: 50 or: 170, Red-Block x: 178 y: 332 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -324 y: -254 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -402 y: 144 z: 100 or: 169, Tomato x: 17 y: 4 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -225 y: -15 z: 50 or: 57 ]) | pick Banana and place to Black-Cup | 273+0;97+0;30+300;99,273+0;97+0;30+0;99,close,273+0;97+0;30+300;99,390+0;402+0;80+300;0,390+0;402+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 233 y: 230 z: 401, gripper: open , Black-Cup x: 337 y: -258 z: 80, Plate x: 94 y: 140 z: 30, Bowl x: -310 y: -312 z: 100, White-Cup x: -245 y: -430 z: 80, Apple x: 378 y: -228 z: 50 or: 124, Banana x: -131 y: -224 z: 30 or: 99, Carrot x: -409 y: -370 z: 30 or: 116, Chili x: 312 y: 223 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 165 y: -449 z: 70 or: 6, Corn x: 53 y: -174 z: 30 or: 9, Eggplant x: -412 y: -327 z: 50 or: 165, Gear x: -168 y: -162 z: 20 or: 70, Grape x: 343 y: -68 z: 20 or: 81, Green-Block x: 54 y: -66 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -25 y: -433 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 442 y: -102 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -426 y: -39 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -105 y: 366 z: 80 or: 86, Orange x: 277 y: -346 z: 50 or: 104, Pineapple x: -240 y: 291 z: 50 or: 170, Red-Block x: 133 y: -90 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -233 y: -72 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 167 y: -387 z: 100 or: 169, Tomato x: 297 y: 349 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 124 y: -179 z: 50 or: 57 ]) | pick Carrot and place to Black-Cup | -409+0;-370+0;30+300;116,-409+0;-370+0;30+0;116,close,-409+0;-370+0;30+300;116,337+0;-258+0;80+300;0,337+0;-258+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 51 y: -330 z: 394, gripper: open , Black-Cup x: 365 y: 429 z: 80, Plate x: 69 y: -34 z: 30, Bowl x: 218 y: 254 z: 100, White-Cup x: -252 y: -384 z: 80, Apple x: 284 y: -43 z: 50 or: 124, Banana x: 169 y: 444 z: 30 or: 99, Carrot x: 4 y: -121 z: 30 or: 116, Chili x: -329 y: -135 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -378 y: 76 z: 70 or: 6, Corn x: 431 y: -387 z: 30 or: 9, Eggplant x: 415 y: 254 z: 50 or: 165, Gear x: 82 y: -336 z: 20 or: 70, Grape x: 372 y: -90 z: 20 or: 81, Green-Block x: 1 y: 131 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -31 y: -277 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 411 y: 226 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -377 y: -64 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -437 y: 9 z: 80 or: 86, Orange x: -310 y: 68 z: 50 or: 104, Pineapple x: -24 y: -279 z: 50 or: 170, Red-Block x: 354 y: -77 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -386 y: 75 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -61 y: 394 z: 100 or: 169, Tomato x: -80 y: -347 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 75 y: -295 z: 50 or: 57 ]) | pick Chili and place to Black-Cup | -329+0;-135+0;40+300;143,-329+0;-135+0;40+0;143,close,-329+0;-135+0;40+300;143,365+0;429+0;80+300;0,365+0;429+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 151 y: -389 z: 345, gripper: open , Black-Cup x: 12 y: -13 z: 80, Plate x: -158 y: -134 z: 30, Bowl x: -116 y: -175 z: 100, White-Cup x: -283 y: 242 z: 80, Apple x: 405 y: 440 z: 50 or: 124, Banana x: -349 y: 258 z: 30 or: 99, Carrot x: -382 y: -350 z: 30 or: 116, Chili x: 403 y: 71 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -436 y: -30 z: 70 or: 6, Corn x: -12 y: 55 z: 30 or: 9, Eggplant x: -399 y: 115 z: 50 or: 165, Gear x: -380 y: -173 z: 20 or: 70, Grape x: -147 y: 4 z: 20 or: 81, Green-Block x: 292 y: -410 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 246 y: -415 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 305 y: -61 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 172 y: 202 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 128 y: 348 z: 80 or: 86, Orange x: -341 y: 387 z: 50 or: 104, Pineapple x: -133 y: 78 z: 50 or: 170, Red-Block x: -320 y: -374 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 409 y: -416 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 211 y: 296 z: 100 or: 169, Tomato x: 219 y: -82 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 440 y: 94 z: 50 or: 57 ]) | pick Coke-Can and place to Black-Cup | -436+0;-30+0;70+300;6,-436+0;-30+0;70+0;6,close,-436+0;-30+0;70+300;6,12+0;-13+0;80+300;0,12+0;-13+0;80+70;0,open,home |
table([ eof x: 224 y: -114 z: 226, gripper: open , Black-Cup x: 18 y: -63 z: 80, Plate x: -442 y: -268 z: 30, Bowl x: -249 y: 371 z: 100, White-Cup x: -324 y: -33 z: 80, Apple x: -311 y: -274 z: 50 or: 124, Banana x: -222 y: 333 z: 30 or: 99, Carrot x: -270 y: -368 z: 30 or: 116, Chili x: 434 y: 105 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 302 y: 267 z: 70 or: 6, Corn x: -119 y: -355 z: 30 or: 9, Eggplant x: -19 y: 279 z: 50 or: 165, Gear x: -166 y: 191 z: 20 or: 70, Grape x: -394 y: 313 z: 20 or: 81, Green-Block x: -80 y: 405 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 397 y: 421 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -149 y: -387 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -132 y: 277 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 408 y: -439 z: 80 or: 86, Orange x: 122 y: -187 z: 50 or: 104, Pineapple x: 412 y: -202 z: 50 or: 170, Red-Block x: 113 y: 381 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -290 y: -385 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 349 y: -14 z: 100 or: 169, Tomato x: 346 y: -422 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 176 y: 114 z: 50 or: 57 ]) | pick Corn and place to Black-Cup | -119+0;-355+0;30+300;9,-119+0;-355+0;30+0;9,close,-119+0;-355+0;30+300;9,18+0;-63+0;80+300;0,18+0;-63+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -369 y: -64 z: 588, gripper: open , Black-Cup x: 157 y: 33 z: 80, Plate x: -228 y: -298 z: 30, Bowl x: -91 y: -382 z: 100, White-Cup x: -426 y: 415 z: 80, Apple x: 224 y: 71 z: 50 or: 124, Banana x: 393 y: 42 z: 30 or: 99, Carrot x: 272 y: 55 z: 30 or: 116, Chili x: 352 y: -303 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 195 y: 288 z: 70 or: 6, Corn x: -237 y: 277 z: 30 or: 9, Eggplant x: -445 y: 213 z: 50 or: 165, Gear x: -124 y: -205 z: 20 or: 70, Grape x: 39 y: -31 z: 20 or: 81, Green-Block x: -202 y: -400 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -270 y: -62 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 257 y: -121 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 216 y: -337 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -409 y: 33 z: 80 or: 86, Orange x: 86 y: 155 z: 50 or: 104, Pineapple x: 125 y: 37 z: 50 or: 170, Red-Block x: -358 y: 338 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -394 y: -329 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 0 y: -51 z: 100 or: 169, Tomato x: -216 y: 163 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -76 y: -63 z: 50 or: 57 ]) | pick Eggplant and place to Black-Cup | -445+0;213+0;50+300;165,-445+0;213+0;50+0;165,close,-445+0;213+0;50+300;165,157+0;33+0;80+300;0,157+0;33+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -304 y: -17 z: 110, gripper: open , Black-Cup x: 309 y: -225 z: 80, Plate x: -186 y: -27 z: 30, Bowl x: 378 y: -272 z: 100, White-Cup x: -61 y: -204 z: 80, Apple x: 85 y: 226 z: 50 or: 124, Banana x: -79 y: -10 z: 30 or: 99, Carrot x: -436 y: -88 z: 30 or: 116, Chili x: 264 y: -416 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 100 y: 171 z: 70 or: 6, Corn x: -191 y: 167 z: 30 or: 9, Eggplant x: -163 y: -131 z: 50 or: 165, Gear x: 421 y: -35 z: 20 or: 70, Grape x: 144 y: -148 z: 20 or: 81, Green-Block x: 56 y: -251 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 387 y: -309 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -151 y: -234 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -219 y: 36 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 436 y: -114 z: 80 or: 86, Orange x: -16 y: 120 z: 50 or: 104, Pineapple x: -442 y: -223 z: 50 or: 170, Red-Block x: -138 y: -189 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 333 y: 309 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 301 y: 277 z: 100 or: 169, Tomato x: -323 y: 8 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -301 y: 30 z: 50 or: 57 ]) | pick Gear and place to Black-Cup | 421+0;-35+0;20+300;70,421+0;-35+0;20+0;70,close,421+0;-35+0;20+300;70,309+0;-225+0;80+300;0,309+0;-225+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -386 y: 6 z: 582, gripper: open , Black-Cup x: 120 y: -239 z: 80, Plate x: -353 y: 233 z: 30, Bowl x: -134 y: -380 z: 100, White-Cup x: 250 y: 183 z: 80, Apple x: 435 y: -201 z: 50 or: 124, Banana x: -253 y: 431 z: 30 or: 99, Carrot x: 155 y: 328 z: 30 or: 116, Chili x: 233 y: -449 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 157 y: -277 z: 70 or: 6, Corn x: 150 y: 209 z: 30 or: 9, Eggplant x: -337 y: 368 z: 50 or: 165, Gear x: 362 y: 422 z: 20 or: 70, Grape x: 299 y: 449 z: 20 or: 81, Green-Block x: 126 y: 189 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 389 y: -60 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -410 y: 115 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -60 y: 69 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -371 y: 126 z: 80 or: 86, Orange x: 307 y: -105 z: 50 or: 104, Pineapple x: -332 y: -28 z: 50 or: 170, Red-Block x: -261 y: 78 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -79 y: -249 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 263 y: 342 z: 100 or: 169, Tomato x: -269 y: -71 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -233 y: -343 z: 50 or: 57 ]) | pick Grape and place to Black-Cup | 299+0;449+0;20+300;81,299+0;449+0;20+0;81,close,299+0;449+0;20+300;81,120+0;-239+0;80+300;0,120+0;-239+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -321 y: 179 z: 79, gripper: open , Black-Cup x: 65 y: 366 z: 80, Plate x: -252 y: -240 z: 30, Bowl x: 273 y: 254 z: 100, White-Cup x: 440 y: 284 z: 80, Apple x: -224 y: -195 z: 50 or: 124, Banana x: -285 y: 159 z: 30 or: 99, Carrot x: -146 y: -5 z: 30 or: 116, Chili x: 268 y: -144 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 184 y: 271 z: 70 or: 6, Corn x: -17 y: -342 z: 30 or: 9, Eggplant x: 115 y: 55 z: 50 or: 165, Gear x: 19 y: 339 z: 20 or: 70, Grape x: -420 y: 435 z: 20 or: 81, Green-Block x: -411 y: -358 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -210 y: -347 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -348 y: 110 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -361 y: -404 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -117 y: -424 z: 80 or: 86, Orange x: 255 y: 24 z: 50 or: 104, Pineapple x: 279 y: 234 z: 50 or: 170, Red-Block x: 381 y: 109 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 289 y: -55 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -282 y: 290 z: 100 or: 169, Tomato x: -294 y: 252 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 27 y: 320 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Block and place to Black-Cup | -411+0;-358+0;80+300;76,-411+0;-358+0;80+0;76,close,-411+0;-358+0;80+300;76,65+0;366+0;80+300;0,65+0;366+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -376 y: 79 z: 610, gripper: open , Black-Cup x: 265 y: 138 z: 80, Plate x: 176 y: -311 z: 30, Bowl x: 358 y: 99 z: 100, White-Cup x: -336 y: 163 z: 80, Apple x: -359 y: 43 z: 50 or: 124, Banana x: 435 y: -103 z: 30 or: 99, Carrot x: -187 y: -146 z: 30 or: 116, Chili x: -434 y: -60 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 143 y: -403 z: 70 or: 6, Corn x: 363 y: -178 z: 30 or: 9, Eggplant x: -138 y: -21 z: 50 or: 165, Gear x: -434 y: -110 z: 20 or: 70, Grape x: -148 y: -139 z: 20 or: 81, Green-Block x: -176 y: 392 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -169 y: -55 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -256 y: 93 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 174 y: -370 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -121 y: -435 z: 80 or: 86, Orange x: 57 y: -390 z: 50 or: 104, Pineapple x: -312 y: -8 z: 50 or: 170, Red-Block x: 145 y: 52 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -296 y: 375 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 431 y: 318 z: 100 or: 169, Tomato x: -366 y: 205 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 379 y: -442 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Cylinder and place to Black-Cup | -169+0;-55+0;40+300;151,-169+0;-55+0;40+0;151,close,-169+0;-55+0;40+300;151,265+0;138+0;80+300;0,265+0;138+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 242 y: -194 z: 613, gripper: open , Black-Cup x: 220 y: -178 z: 80, Plate x: -317 y: -271 z: 30, Bowl x: 346 y: 429 z: 100, White-Cup x: 292 y: 212 z: 80, Apple x: 95 y: -385 z: 50 or: 124, Banana x: -200 y: 64 z: 30 or: 99, Carrot x: -97 y: -154 z: 30 or: 116, Chili x: -384 y: 415 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -270 y: 30 z: 70 or: 6, Corn x: -207 y: -88 z: 30 or: 9, Eggplant x: 335 y: -303 z: 50 or: 165, Gear x: -423 y: 392 z: 20 or: 70, Grape x: -212 y: 351 z: 20 or: 81, Green-Block x: 344 y: -264 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 101 y: -36 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 32 y: 435 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -69 y: 62 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 306 y: -15 z: 80 or: 86, Orange x: 285 y: -353 z: 50 or: 104, Pineapple x: -335 y: 347 z: 50 or: 170, Red-Block x: -396 y: 195 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 41 y: -19 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -424 y: 181 z: 100 or: 169, Tomato x: 403 y: 20 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 134 y: -361 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Parallelepiped and place to Black-Cup | 32+0;435+0;80+300;18,32+0;435+0;80+0;18,close,32+0;435+0;80+300;18,220+0;-178+0;80+300;0,220+0;-178+0;80+80;0,open,home |
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