marcomaccarini/ds_gen_3 · Datasets at Hugging Face

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table([ eof x: 331 y: -232 z: 190, gripper: open , pot x: 113 y: -239 z: 110, lid x: 331 y: -232 z: 40 or: 9 ])	close the pot	close:331+0;-232+0;40+0;9;
table([ eof x: 120 y: 442 z: 25, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 358 y: -115 z: 145 or: 151, corn x: 163 y: -37 z: 25 or: 114, eggplant x: 120 y: 442 z: 25 or: 129, carrot x: 272 y: -218 z: 25 or: 165, red-bottle x: 496 y: -218 z: 230 or: 170, lid x: 236 y: -476 z: 40 or: 170 ])	lift eggplant	grasp:grasp
table([ eof x: 240 y: 46 z: 295, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 240 y: 46 z: 145 or: 17, corn x: 446 y: 313 z: 25 or: 50, eggplant x: 201 y: 367 z: 25 or: 51, carrot x: 461 y: -472 z: 25 or: 96, red-bottle x: 235 y: -221 z: 230 or: 62, lid x: 489 y: -267 z: 40 or: 89 ])	move coke-can to the left	close:240+0;46+0;145+0;17;
table([ eof x: 169 y: -73 z: 230, gripper: close , pot x: 169 y: -73 z: 110, lid x: 169 y: -73 z: 230 or: 151 ])	close the pot	close:169+0;-73+0;110+40;0;
table([ eof x: 114 y: -35 z: 380, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 359 y: -64 z: 145 or: 78, corn x: 23 y: 182 z: 25 or: 8, eggplant x: 122 y: -315 z: 25 or: 178, carrot x: 372 y: -436 z: 25 or: 163, red-bottle x: 114 y: -35 z: 230 or: 107, lid x: 250 y: 117 z: 40 or: 96 ])	lift red-bottle	close:114+0;-35+0;230+0;107;
table([ eof x: 93 y: -454 z: 52, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 62 y: -330 z: 145 or: 31, corn x: 455 y: 30 z: 25 or: 114, eggplant x: 477 y: 61 z: 25 or: 164, carrot x: 126 y: 35 z: 25 or: 45, red-bottle x: 249 y: 152 z: 230 or: 105, lid x: 207 y: 393 z: 40 or: 150 ])	lift red-bottle	above:249+0;152+0;230+150;105;
table([ eof x: 252 y: 77 z: 40, gripper: open , pot x: 24 y: 310 z: 110, lid x: 252 y: 77 z: 40 or: 142 ])	close the pot	grasp:grasp
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table([ eof x: 261 y: 113 z: 150, gripper: close , pot x: 261 y: 113 z: 110, lid x: 261 y: 113 z: 150 or: 42 ])	close the pot	leave:leave
table([ eof x: 428 y: 405 z: 40, gripper: close , pot x: 448 y: -390 z: 110, lid x: 428 y: 405 z: 40 or: 40 ])	close the pot	up:448+0;-390+0;110+120;0;
table([ eof x: 258 y: 7 z: 175, gripper: open , black-cup x: 267 y: 28 z: 95, plate x: 350 y: -134 z: 7, bowl x: 227 y: 338 z: 65, pot x: 140 y: -80 z: 110, coke-can x: 358 y: -71 z: 145 or: 35, corn x: 258 y: 7 z: 25 or: 167, eggplant x: 413 y: -37 z: 25 or: 62, carrot x: 99 y: -303 z: 25 or: 100, red-bottle x: 429 y: 324 z: 230 or: 7, lid x: 198 y: -88 z: 40 or: 26 ])	pick corn and place to pot	close:258+0;7+0;25+0;167;
table([ eof x: 315 y: -395 z: 275, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 52 y: -176 z: 145 or: 114, corn x: 315 y: -395 z: 80 or: 38, eggplant x: 96 y: 25 z: 25 or: 152, carrot x: 225 y: -430 z: 25 or: 23, red-bottle x: 434 y: 16 z: 230 or: 87, lid x: 423 y: 402 z: 40 or: 127 ])	lift corn	home:600+0;0+0;480+0;0;
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table([ eof x: 203 y: -434 z: 495, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 372 y: 490 z: 145 or: 177, corn x: 287 y: 259 z: 25 or: 119, eggplant x: 26 y: -379 z: 25 or: 122, carrot x: 281 y: 230 z: 25 or: 179, red-bottle x: 239 y: 107 z: 230 or: 156, lid x: 287 y: -132 z: 40 or: 126 ])	lift corn	above:287+0;259+0;25+150;119;
table([ eof x: 325 y: 365 z: 288, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 249 y: -414 z: 145 or: 86, corn x: 196 y: 169 z: 25 or: 29, eggplant x: 96 y: 372 z: 25 or: 61, carrot x: 298 y: -464 z: 25 or: 80, red-bottle x: 220 y: 58 z: 230 or: 72, lid x: 146 y: 157 z: 40 or: 119 ])	lift lid	above:146+0;157+0;40+150;119;
table([ eof x: 272 y: -491 z: 40, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 193 y: -280 z: 145 or: 24, corn x: 356 y: 429 z: 25 or: 179, eggplant x: 212 y: -364 z: 25 or: 112, carrot x: 121 y: 160 z: 25 or: 152, red-bottle x: 40 y: -310 z: 230 or: 56, lid x: 272 y: -491 z: 40 or: 6 ])	lift lid	up:272+0;-491+0;40+250;6;
table([ eof x: 404 y: -19 z: 230, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 31 y: -262 z: 145 or: 143, corn x: 214 y: -463 z: 25 or: 26, eggplant x: 164 y: 243 z: 25 or: 1, carrot x: 41 y: 84 z: 25 or: 88, red-bottle x: 404 y: -19 z: 230 or: 51, lid x: 95 y: 353 z: 40 or: 54 ])	lift red-bottle	grasp:grasp
table([ eof x: 405 y: -434 z: 40, gripper: close , black-cup x: 47 y: -1 z: 95, plate x: 394 y: 329 z: 7, bowl x: 319 y: 36 z: 65, pot x: 181 y: -180 z: 110, coke-can x: 459 y: -51 z: 145 or: 37, corn x: 102 y: -419 z: 25 or: 134, eggplant x: 308 y: -193 z: 25 or: 31, carrot x: 240 y: -228 z: 25 or: 161, red-bottle x: 30 y: 209 z: 230 or: 107, lid x: 405 y: -434 z: 40 or: 33 ])	pick lid and place to black-cup	above:47+0;-1+0;95+120;0;
table([ eof x: 454 y: 108 z: 40, gripper: close , pot x: 113 y: -408 z: 110, lid x: 454 y: 108 z: 40 or: 100 ])	close the pot	up:113+0;-408+0;110+120;0;
table([ eof x: 485 y: -332 z: 25, gripper: close , black-cup x: 44 y: 355 z: 95, plate x: 344 y: 284 z: 7, bowl x: 440 y: -474 z: 65, pot x: 411 y: 330 z: 110, coke-can x: 206 y: -137 z: 145 or: 20, corn x: 146 y: 444 z: 25 or: 90, eggplant x: 485 y: -332 z: 25 or: 168, carrot x: 355 y: 447 z: 25 or: 15, red-bottle x: 188 y: -346 z: 230 or: 120, lid x: 158 y: 57 z: 40 or: 53 ])	pick eggplant and place to pot	above:411+0;330+0;110+120;0;
table([ eof x: 146 y: 296 z: 25, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 301 y: -230 z: 145 or: 117, corn x: 83 y: 301 z: 25 or: 54, eggplant x: 146 y: 296 z: 25 or: 51, carrot x: 481 y: -9 z: 25 or: 103, red-bottle x: 430 y: -434 z: 230 or: 103, lid x: 215 y: 264 z: 40 or: 76 ])	lift eggplant	up:146+0;296+0;25+250;51;
table([ eof x: 460 y: 1 z: 275, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 392 y: 278 z: 145 or: 80, corn x: 154 y: 327 z: 25 or: 49, eggplant x: 460 y: 1 z: 275 or: 85, carrot x: 233 y: 300 z: 25 or: 57, red-bottle x: 302 y: -105 z: 230 or: 150, lid x: 58 y: 218 z: 40 or: 100 ])	lift eggplant	leave:leave
table([ eof x: 305 y: -107 z: 25, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 70 y: 91 z: 145 or: 10, corn x: 368 y: 500 z: 25 or: 100, eggplant x: 305 y: -107 z: 25 or: 80, carrot x: 190 y: -232 z: 25 or: 21, red-bottle x: 174 y: 472 z: 230 or: 98, lid x: 197 y: 196 z: 40 or: 168 ])	move eggplant to the left	move:305+0;-107+50;25+5;80;
table([ eof x: 24 y: 228 z: 25, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 83 y: -127 z: 145 or: 120, corn x: 56 y: 101 z: 25 or: 33, eggplant x: 24 y: 228 z: 25 or: 70, carrot x: 167 y: 476 z: 25 or: 14, red-bottle x: 240 y: 226 z: 230 or: 68, lid x: 463 y: -21 z: 40 or: 33 ])	move eggplant to the left	grasp:grasp
table([ eof x: 282 y: 337 z: 113, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 235 y: -301 z: 145 or: 161, corn x: 488 y: 301 z: 25 or: 49, eggplant x: 400 y: -353 z: 25 or: 11, carrot x: 472 y: -96 z: 25 or: 137, red-bottle x: 152 y: -431 z: 230 or: 143, lid x: 135 y: -358 z: 40 or: 100 ])	lift corn	above:488+0;301+0;25+150;49;
table([ eof x: 462 y: -485 z: 175, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 75 y: 233 z: 145 or: 25, corn x: 158 y: 105 z: 25 or: 19, eggplant x: 272 y: -14 z: 25 or: 33, carrot x: 462 y: -485 z: 25 or: 59, red-bottle x: 156 y: 93 z: 230 or: 75, lid x: 474 y: -129 z: 40 or: 168 ])	lift carrot	close:462+0;-485+0;25+0;59;
table([ eof x: 129 y: 19 z: 424, gripper: open , black-cup x: 348 y: -104 z: 95, plate x: 365 y: 477 z: 7, bowl x: 241 y: 441 z: 65, pot x: 336 y: -140 z: 110, coke-can x: 342 y: 100 z: 145 or: 176, corn x: 400 y: 195 z: 25 or: 24, eggplant x: 380 y: -8 z: 25 or: 101, carrot x: 457 y: 71 z: 25 or: 34, red-bottle x: 320 y: 273 z: 230 or: 9, lid x: 289 y: 471 z: 40 or: 120 ])	pick carrot and place to plate	above:457+0;71+0;25+150;34;
table([ eof x: 67 y: 424 z: 30, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 354 y: 145 z: 145 or: 25, corn x: 202 y: -70 z: 25 or: 105, eggplant x: 67 y: 424 z: 80 or: 106, carrot x: 270 y: 110 z: 25 or: 147, red-bottle x: 149 y: 4 z: 230 or: 72, lid x: 119 y: -50 z: 40 or: 7 ])	move eggplant to the left	home:600+0;0+0;480+0;0;
table([ eof x: 288 y: 464 z: 698, gripper: open , pot x: 122 y: 35 z: 110, lid x: 456 y: 298 z: 40 or: 118 ])	close the pot	above:456+0;298+0;40+150;118;
table([ eof x: 262 y: 360 z: 593, gripper: open , black-cup x: 141 y: -145 z: 95, plate x: 375 y: -186 z: 7, bowl x: 336 y: 237 z: 65, pot x: 106 y: -22 z: 110, coke-can x: 180 y: 453 z: 145 or: 107, corn x: 495 y: -45 z: 25 or: 173, eggplant x: 330 y: -305 z: 25 or: 62, carrot x: 373 y: -491 z: 25 or: 93, red-bottle x: 107 y: -159 z: 230 or: 25, lid x: 60 y: -485 z: 40 or: 82 ])	pick lid and place to pot	above:60+0;-485+0;40+150;82;
table([ eof x: 377 y: 42 z: 233, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 425 y: 142 z: 145 or: 19, corn x: 86 y: 409 z: 25 or: 38, eggplant x: 67 y: -194 z: 25 or: 120, carrot x: 305 y: 500 z: 25 or: 168, red-bottle x: 277 y: 183 z: 230 or: 169, lid x: 192 y: 102 z: 40 or: 99 ])	lift coke-can	above:425+0;142+0;145+150;19;
table([ eof x: 188 y: 51 z: 25, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 215 y: -214 z: 145 or: 138, corn x: 107 y: 344 z: 25 or: 28, eggplant x: 188 y: 51 z: 25 or: 42, carrot x: 372 y: -385 z: 25 or: 134, red-bottle x: 281 y: -442 z: 230 or: 95, lid x: 61 y: -151 z: 40 or: 46 ])	move eggplant to the left	grasp:grasp
table([ eof x: 407 y: 3 z: 145, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 407 y: 3 z: 145 or: 102, corn x: 492 y: -386 z: 25 or: 74, eggplant x: 276 y: 240 z: 25 or: 61, carrot x: 359 y: -179 z: 25 or: 57, red-bottle x: 469 y: -1 z: 230 or: 56, lid x: 353 y: -82 z: 40 or: 110 ])	lift coke-can	grasp:grasp
table([ eof x: 337 y: 88 z: 145, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 337 y: 88 z: 145 or: 129, corn x: 317 y: 273 z: 25 or: 113, eggplant x: 202 y: -84 z: 25 or: 99, carrot x: 163 y: 13 z: 25 or: 108, red-bottle x: 162 y: 325 z: 230 or: 46, lid x: 136 y: -27 z: 40 or: 108 ])	move coke-can to the left	grasp:grasp
table([ eof x: 148 y: -236 z: 677, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 210 y: 490 z: 145 or: 102, corn x: 189 y: -107 z: 25 or: 138, eggplant x: 93 y: -50 z: 25 or: 137, carrot x: 336 y: -145 z: 25 or: 116, red-bottle x: 418 y: 51 z: 230 or: 21, lid x: 435 y: -346 z: 40 or: 19 ])	lift carrot	above:336+0;-145+0;25+150;116;
table([ eof x: 71 y: 367 z: 150, gripper: open , pot x: 71 y: 367 z: 110, lid x: 71 y: 367 z: 80 or: 11 ])	close the pot	home:600+0;0+0;480+0;0;
table([ eof x: 80 y: -491 z: 380, gripper: open , black-cup x: 298 y: -204 z: 95, plate x: 232 y: -49 z: 7, bowl x: 414 y: -294 z: 65, pot x: 293 y: 237 z: 110, coke-can x: 381 y: 334 z: 145 or: 81, corn x: 313 y: -411 z: 25 or: 173, eggplant x: 102 y: -111 z: 25 or: 33, carrot x: 434 y: -184 z: 25 or: 111, red-bottle x: 80 y: -491 z: 230 or: 123, lid x: 401 y: -457 z: 40 or: 87 ])	pick red-bottle and place to plate	close:80+0;-491+0;230+0;123;
table([ eof x: 73 y: -36 z: 127, gripper: open , black-cup x: 184 y: 494 z: 95, plate x: 73 y: -36 z: 7, bowl x: 62 y: -176 z: 65, pot x: 27 y: 299 z: 110, coke-can x: 73 y: -36 z: 80 or: 127, corn x: 144 y: 391 z: 25 or: 11, eggplant x: 196 y: 165 z: 25 or: 59, carrot x: 88 y: 225 z: 25 or: 22, red-bottle x: 436 y: 282 z: 230 or: 130, lid x: 131 y: -83 z: 40 or: 4 ])	pick coke-can and place to plate	home:600+0;0+0;480+0;0;
table([ eof x: 302 y: 87 z: 235, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 117 y: 384 z: 145 or: 77, corn x: 404 y: -150 z: 25 or: 124, eggplant x: 203 y: -195 z: 25 or: 133, carrot x: 500 y: -355 z: 25 or: 149, red-bottle x: 302 y: 87 z: 80 or: 87, lid x: 199 y: -79 z: 40 or: 107 ])	move red-bottle to the left	home:600+0;0+0;480+0;0;
table([ eof x: 361 y: -470 z: 40, gripper: close , pot x: 81 y: -88 z: 110, lid x: 361 y: -470 z: 40 or: 42 ])	close the pot	up:81+0;-88+0;110+120;0;
table([ eof x: 230 y: 335 z: 40, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 139 y: 481 z: 145 or: 177, corn x: 131 y: 490 z: 25 or: 27, eggplant x: 394 y: -373 z: 25 or: 67, carrot x: 271 y: -408 z: 25 or: 76, red-bottle x: 481 y: -332 z: 230 or: 149, lid x: 230 y: 335 z: 40 or: 170 ])	lift lid	up:230+0;335+0;40+250;170;
table([ eof x: 96 y: -467 z: 190, gripper: open , pot x: 270 y: 290 z: 110, lid x: 96 y: -467 z: 40 or: 19 ])	close the pot	close:96+0;-467+0;40+0;19;
table([ eof x: 425 y: -223 z: 25, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 204 y: -68 z: 145 or: 103, corn x: 252 y: 437 z: 25 or: 15, eggplant x: 425 y: -223 z: 25 or: 83, carrot x: 135 y: -112 z: 25 or: 116, red-bottle x: 427 y: -237 z: 230 or: 33, lid x: 177 y: 467 z: 40 or: 1 ])	lift eggplant	grasp:grasp
table([ eof x: 139 y: 314 z: 40, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 388 y: 269 z: 145 or: 96, corn x: 404 y: -307 z: 25 or: 94, eggplant x: 124 y: -39 z: 25 or: 137, carrot x: 289 y: 13 z: 25 or: 111, red-bottle x: 444 y: -431 z: 230 or: 43, lid x: 139 y: 314 z: 40 or: 143 ])	move lid to the left	move:139+0;314+50;40+5;143;
table([ eof x: 500 y: 380 z: 25, gripper: open , black-cup x: 264 y: -179 z: 95, plate x: 130 y: 218 z: 7, bowl x: 163 y: 152 z: 65, pot x: 55 y: -145 z: 110, coke-can x: 176 y: -336 z: 145 or: 21, corn x: 86 y: 296 z: 25 or: 102, eggplant x: 188 y: 268 z: 25 or: 35, carrot x: 500 y: 380 z: 25 or: 107, red-bottle x: 82 y: 285 z: 230 or: 168, lid x: 202 y: 444 z: 40 or: 166 ])	pick carrot and place to pot	grasp:grasp
table([ eof x: 72 y: -323 z: 150, gripper: open , pot x: 72 y: -323 z: 110, lid x: 72 y: -323 z: 80 or: 116 ])	close the pot	home:600+0;0+0;480+0;0;
table([ eof x: 268 y: -240 z: 30, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 77 y: -179 z: 145 or: 133, corn x: 257 y: 354 z: 25 or: 27, eggplant x: 268 y: -240 z: 30 or: 159, carrot x: 495 y: 67 z: 25 or: 145, red-bottle x: 187 y: 94 z: 230 or: 50, lid x: 156 y: -206 z: 40 or: 170 ])	move eggplant to the left	leave:leave
table([ eof x: 300 y: -483 z: 150, gripper: close , pot x: 300 y: -483 z: 110, lid x: 300 y: -483 z: 150 or: 75 ])	close the pot	leave:leave
table([ eof x: 158 y: 235 z: 219, gripper: open , black-cup x: 180 y: 283 z: 95, plate x: 363 y: 441 z: 7, bowl x: 97 y: 151 z: 65, pot x: 451 y: 18 z: 110, coke-can x: 287 y: 234 z: 145 or: 175, corn x: 28 y: 76 z: 25 or: 58, eggplant x: 200 y: 286 z: 25 or: 139, carrot x: 210 y: -431 z: 25 or: 31, red-bottle x: 348 y: -36 z: 230 or: 116, lid x: 241 y: -337 z: 40 or: 57 ])	pick eggplant and place to plate	above:200+0;286+0;25+150;139;
table([ eof x: 334 y: -51 z: 150, gripper: open , pot x: 334 y: -51 z: 110, lid x: 334 y: -51 z: 80 or: 81 ])	close the pot	home:600+0;0+0;480+0;0;
table([ eof x: 494 y: 367 z: 30, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 267 y: -322 z: 145 or: 99, corn x: 446 y: 14 z: 25 or: 106, eggplant x: 494 y: 367 z: 30 or: 120, carrot x: 252 y: -86 z: 25 or: 85, red-bottle x: 96 y: 122 z: 230 or: 42, lid x: 435 y: -315 z: 40 or: 16 ])	move eggplant to the left	leave:leave
table([ eof x: 321 y: -368 z: 40, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 184 y: 495 z: 145 or: 140, corn x: 477 y: 173 z: 25 or: 132, eggplant x: 403 y: -30 z: 25 or: 109, carrot x: 186 y: -174 z: 25 or: 147, red-bottle x: 416 y: 45 z: 230 or: 166, lid x: 321 y: -368 z: 40 or: 43 ])	lift lid	up:321+0;-368+0;40+250;43;
table([ eof x: 225 y: 437 z: 25, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 392 y: -203 z: 145 or: 37, corn x: 135 y: 159 z: 25 or: 173, eggplant x: 225 y: 437 z: 25 or: 166, carrot x: 137 y: 414 z: 25 or: 113, red-bottle x: 453 y: -253 z: 230 or: 107, lid x: 294 y: -456 z: 40 or: 96 ])	move eggplant to the left	move:225+0;437+50;25+5;166;
table([ eof x: 191 y: 306 z: 25, gripper: open , black-cup x: 163 y: -283 z: 95, plate x: 170 y: -452 z: 7, bowl x: 222 y: -361 z: 65, pot x: 407 y: -245 z: 110, coke-can x: 329 y: -55 z: 145 or: 97, corn x: 86 y: -57 z: 25 or: 147, eggplant x: 191 y: 306 z: 25 or: 87, carrot x: 406 y: -234 z: 25 or: 138, red-bottle x: 492 y: -107 z: 230 or: 78, lid x: 152 y: -223 z: 40 or: 27 ])	pick eggplant and place to bowl	grasp:grasp
table([ eof x: 136 y: -384 z: 175, gripper: open , black-cup x: 372 y: -312 z: 95, plate x: 425 y: 195 z: 7, bowl x: 125 y: -304 z: 65, pot x: 236 y: -288 z: 110, coke-can x: 418 y: -100 z: 145 or: 30, corn x: 136 y: -384 z: 25 or: 100, eggplant x: 451 y: -474 z: 25 or: 98, carrot x: 388 y: 414 z: 25 or: 56, red-bottle x: 135 y: -281 z: 230 or: 144, lid x: 461 y: 377 z: 40 or: 161 ])	pick corn and place to black-cup	close:136+0;-384+0;25+0;100;
table([ eof x: 421 y: 275 z: 30, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 353 y: 276 z: 145 or: 56, corn x: 421 y: 275 z: 30 or: 3, eggplant x: 145 y: -336 z: 25 or: 31, carrot x: 475 y: 307 z: 25 or: 131, red-bottle x: 61 y: -226 z: 230 or: 144, lid x: 63 y: 14 z: 40 or: 34 ])	move corn to the left	leave:leave
table([ eof x: 307 y: 154 z: 25, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 421 y: -45 z: 145 or: 152, corn x: 23 y: -337 z: 25 or: 60, eggplant x: 307 y: 154 z: 25 or: 7, carrot x: 208 y: -365 z: 25 or: 107, red-bottle x: 262 y: -316 z: 230 or: 127, lid x: 438 y: -382 z: 40 or: 62 ])	lift eggplant	up:307+0;154+0;25+250;7;
table([ eof x: 424 y: -206 z: 230, gripper: close , pot x: 424 y: -206 z: 110, lid x: 424 y: -206 z: 230 or: 151 ])	close the pot	close:424+0;-206+0;110+40;0;
table([ eof x: 491 y: -406 z: 150, gripper: close , pot x: 491 y: -406 z: 110, lid x: 491 y: -406 z: 150 or: 19 ])	close the pot	leave:leave
table([ eof x: 71 y: -324 z: 275, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 494 y: -406 z: 145 or: 77, corn x: 65 y: 63 z: 25 or: 147, eggplant x: 290 y: 122 z: 25 or: 9, carrot x: 71 y: -324 z: 80 or: 82, red-bottle x: 127 y: -131 z: 230 or: 16, lid x: 116 y: -108 z: 40 or: 96 ])	lift carrot	home:600+0;0+0;480+0;0;
table([ eof x: 185 y: 143 z: 395, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 185 y: 143 z: 80 or: 166, corn x: 27 y: 430 z: 25 or: 104, eggplant x: 352 y: -422 z: 25 or: 140, carrot x: 29 y: 101 z: 25 or: 36, red-bottle x: 40 y: -146 z: 230 or: 27, lid x: 221 y: -7 z: 40 or: 80 ])	lift coke-can	home:600+0;0+0;480+0;0;
table([ eof x: 58 y: -249 z: 25, gripper: open , black-cup x: 59 y: 251 z: 95, plate x: 454 y: -423 z: 7, bowl x: 411 y: -165 z: 65, pot x: 271 y: -111 z: 110, coke-can x: 482 y: 154 z: 145 or: 29, corn x: 112 y: -188 z: 25 or: 61, eggplant x: 308 y: -353 z: 25 or: 132, carrot x: 58 y: -249 z: 25 or: 113, red-bottle x: 461 y: -130 z: 230 or: 8, lid x: 409 y: -476 z: 40 or: 140 ])	pick carrot and place to bowl	grasp:grasp
table([ eof x: 61 y: 135 z: 40, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 408 y: -71 z: 145 or: 121, corn x: 177 y: -316 z: 25 or: 16, eggplant x: 423 y: -393 z: 25 or: 58, carrot x: 238 y: 419 z: 25 or: 148, red-bottle x: 359 y: -405 z: 230 or: 5, lid x: 61 y: 135 z: 40 or: 44 ])	lift lid	up:61+0;135+0;40+250;44;
table([ eof x: 83 y: 314 z: 379, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 85 y: 163 z: 145 or: 77, corn x: 27 y: -487 z: 25 or: 64, eggplant x: 356 y: 44 z: 25 or: 105, carrot x: 130 y: -334 z: 25 or: 73, red-bottle x: 319 y: -366 z: 230 or: 54, lid x: 451 y: 266 z: 40 or: 71 ])	move carrot to the left	above:130+0;-334+0;25+150;73;
table([ eof x: 33 y: 161 z: 40, gripper: open , pot x: 488 y: 48 z: 110, lid x: 33 y: 161 z: 40 or: 113 ])	close the pot	grasp:grasp
table([ eof x: 458 y: 484 z: 25, gripper: open , black-cup x: 134 y: 461 z: 95, plate x: 405 y: 450 z: 7, bowl x: 60 y: 150 z: 65, pot x: 443 y: 489 z: 110, coke-can x: 66 y: -147 z: 145 or: 10, corn x: 458 y: 484 z: 25 or: 63, eggplant x: 336 y: -152 z: 25 or: 100, carrot x: 428 y: -8 z: 25 or: 148, red-bottle x: 60 y: -42 z: 230 or: 120, lid x: 124 y: -7 z: 40 or: 175 ])	pick corn and place to black-cup	grasp:grasp
table([ eof x: 90 y: -256 z: 45, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 226 y: -105 z: 145 or: 72, corn x: 41 y: -265 z: 25 or: 73, eggplant x: 30 y: -451 z: 25 or: 143, carrot x: 432 y: 259 z: 25 or: 155, red-bottle x: 225 y: -192 z: 230 or: 146, lid x: 90 y: -256 z: 80 or: 53 ])	move lid to the left	home:600+0;0+0;480+0;0;
table([ eof x: 291 y: 63 z: 521, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 365 y: -87 z: 145 or: 25, corn x: 139 y: 492 z: 25 or: 69, eggplant x: 153 y: -456 z: 25 or: 46, carrot x: 114 y: 196 z: 25 or: 143, red-bottle x: 437 y: -191 z: 230 or: 90, lid x: 44 y: -27 z: 40 or: 114 ])	move eggplant to the left	above:153+0;-456+0;25+150;46;
table([ eof x: 291 y: 475 z: 416, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 90 y: 152 z: 145 or: 14, corn x: 218 y: -264 z: 25 or: 141, eggplant x: 385 y: 225 z: 25 or: 11, carrot x: 205 y: 459 z: 25 or: 165, red-bottle x: 84 y: -46 z: 230 or: 91, lid x: 48 y: 440 z: 40 or: 133 ])	lift lid	above:48+0;440+0;40+150;133;
table([ eof x: 177 y: 262 z: 215, gripper: close , black-cup x: 177 y: 262 z: 95, plate x: 125 y: 131 z: 7, bowl x: 318 y: 216 z: 65, pot x: 387 y: -491 z: 110, coke-can x: 77 y: -291 z: 145 or: 125, corn x: 83 y: 24 z: 25 or: 12, eggplant x: 358 y: -412 z: 25 or: 161, carrot x: 177 y: 262 z: 215 or: 83, red-bottle x: 226 y: 59 z: 230 or: 84, lid x: 297 y: 203 z: 40 or: 66 ])	pick carrot and place to black-cup	leave:leave
table([ eof x: 192 y: 273 z: 40, gripper: open , pot x: 262 y: 365 z: 110, lid x: 192 y: 273 z: 40 or: 100 ])	close the pot	grasp:grasp
table([ eof x: 141 y: 82 z: 480, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 360 y: 330 z: 145 or: 55, corn x: 79 y: 231 z: 25 or: 3, eggplant x: 209 y: -453 z: 25 or: 114, carrot x: 258 y: 459 z: 25 or: 31, red-bottle x: 141 y: 82 z: 80 or: 138, lid x: 133 y: 136 z: 40 or: 152 ])	lift red-bottle	home:600+0;0+0;480+0;0;
table([ eof x: 147 y: -258 z: 145, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 147 y: -258 z: 145 or: 53, corn x: 267 y: 199 z: 25 or: 44, eggplant x: 314 y: -244 z: 25 or: 165, carrot x: 21 y: 470 z: 25 or: 80, red-bottle x: 397 y: -24 z: 230 or: 45, lid x: 479 y: -329 z: 40 or: 159 ])	move coke-can to the left	move:147+0;-258+50;145+5;53;
table([ eof x: 339 y: -280 z: 172, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 383 y: 151 z: 145 or: 130, corn x: 389 y: 52 z: 25 or: 154, eggplant x: 366 y: -494 z: 25 or: 8, carrot x: 97 y: -378 z: 25 or: 26, red-bottle x: 128 y: 218 z: 230 or: 69, lid x: 46 y: -394 z: 40 or: 44 ])	lift lid	above:46+0;-394+0;40+150;44;
table([ eof x: 393 y: 214 z: 189, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 120 y: 438 z: 145 or: 96, corn x: 223 y: -500 z: 25 or: 39, eggplant x: 79 y: -67 z: 25 or: 28, carrot x: 384 y: 136 z: 25 or: 0, red-bottle x: 384 y: -393 z: 230 or: 153, lid x: 262 y: 212 z: 40 or: 31 ])	lift red-bottle	above:384+0;-393+0;230+150;153;
table([ eof x: 310 y: 62 z: 145, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 310 y: 62 z: 145 or: 74, corn x: 180 y: 129 z: 25 or: 116, eggplant x: 390 y: 416 z: 25 or: 9, carrot x: 336 y: -216 z: 25 or: 33, red-bottle x: 83 y: 198 z: 230 or: 101, lid x: 441 y: 22 z: 40 or: 178 ])	move coke-can to the left	move:310+0;62+50;145+5;74;
table([ eof x: 173 y: 270 z: 260, gripper: open , black-cup x: 321 y: 497 z: 95, plate x: 415 y: -227 z: 7, bowl x: 433 y: 251 z: 65, pot x: 255 y: -105 z: 110, coke-can x: 338 y: -193 z: 145 or: 69, corn x: 425 y: -364 z: 25 or: 78, eggplant x: 456 y: -453 z: 25 or: 149, carrot x: 492 y: -258 z: 25 or: 22, red-bottle x: 500 y: -304 z: 230 or: 138, lid x: 283 y: -454 z: 40 or: 155 ])	pick red-bottle and place to plate	above:500+0;-304+0;230+150;138;
table([ eof x: 397 y: 375 z: 230, gripper: open , black-cup x: 35 y: 267 z: 95, plate x: 436 y: 20 z: 7, bowl x: 351 y: -7 z: 65, pot x: 366 y: -255 z: 110, coke-can x: 352 y: 463 z: 145 or: 121, corn x: 80 y: -377 z: 25 or: 131, eggplant x: 285 y: -499 z: 25 or: 82, carrot x: 364 y: 92 z: 25 or: 47, red-bottle x: 397 y: 375 z: 230 or: 156, lid x: 172 y: 355 z: 40 or: 52 ])	pick red-bottle and place to pot	grasp:grasp
table([ eof x: 137 y: -442 z: 25, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 154 y: 31 z: 145 or: 163, corn x: 137 y: -442 z: 25 or: 104, eggplant x: 307 y: -489 z: 25 or: 90, carrot x: 84 y: -79 z: 25 or: 18, red-bottle x: 454 y: -477 z: 230 or: 3, lid x: 207 y: -163 z: 40 or: 70 ])	move corn to the left	move:137+0;-442+50;25+5;104;
table([ eof x: 461 y: 309 z: 175, gripper: open , black-cup x: 195 y: 226 z: 95, plate x: 114 y: -337 z: 7, bowl x: 222 y: 480 z: 65, pot x: 66 y: 272 z: 110, coke-can x: 342 y: -70 z: 145 or: 148, corn x: 461 y: 309 z: 25 or: 46, eggplant x: 253 y: 241 z: 25 or: 125, carrot x: 24 y: 42 z: 25 or: 55, red-bottle x: 51 y: 320 z: 230 or: 55, lid x: 204 y: -186 z: 40 or: 155 ])	pick corn and place to black-cup	close:461+0;309+0;25+0;46;
table([ eof x: 349 y: -80 z: 230, gripper: open , black-cup x: 491 y: 41 z: 95, plate x: 140 y: -97 z: 7, bowl x: 183 y: 357 z: 65, pot x: 349 y: -80 z: 110, coke-can x: 253 y: 364 z: 145 or: 93, corn x: 349 y: -80 z: 80 or: 5, eggplant x: 142 y: -88 z: 25 or: 169, carrot x: 354 y: -388 z: 25 or: 4, red-bottle x: 482 y: 157 z: 230 or: 88, lid x: 205 y: 382 z: 40 or: 13 ])	pick corn and place to pot	home:600+0;0+0;480+0;0;
table([ eof x: 39 y: -493 z: 150, gripper: close , pot x: 39 y: -493 z: 110, lid x: 39 y: -493 z: 150 or: 103 ])	close the pot	leave:leave
table([ eof x: 363 y: 173 z: 127, gripper: open , black-cup x: 452 y: 159 z: 95, plate x: 363 y: 173 z: 7, bowl x: 89 y: 263 z: 65, pot x: 331 y: 241 z: 110, coke-can x: 363 y: 173 z: 80 or: 145, corn x: 211 y: -191 z: 25 or: 75, eggplant x: 250 y: 414 z: 25 or: 20, carrot x: 179 y: 38 z: 25 or: 127, red-bottle x: 22 y: -381 z: 230 or: 78, lid x: 179 y: -250 z: 40 or: 167 ])	pick coke-can and place to plate	home:600+0;0+0;480+0;0;
table([ eof x: 344 y: 5 z: 290, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 309 y: 351 z: 145 or: 10, corn x: 96 y: 231 z: 25 or: 131, eggplant x: 299 y: 119 z: 25 or: 159, carrot x: 118 y: -167 z: 25 or: 14, red-bottle x: 123 y: -271 z: 230 or: 23, lid x: 344 y: 5 z: 290 or: 80 ])	lift lid	leave:leave
table([ eof x: 178 y: 46 z: 25, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 176 y: -256 z: 145 or: 84, corn x: 178 y: 46 z: 25 or: 171, eggplant x: 456 y: 133 z: 25 or: 16, carrot x: 47 y: -406 z: 25 or: 88, red-bottle x: 397 y: -476 z: 230 or: 172, lid x: 410 y: 343 z: 40 or: 133 ])	lift corn	up:178+0;46+0;25+250;171;
table([ eof x: 484 y: -22 z: 275, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 97 y: 137 z: 145 or: 66, corn x: 249 y: -70 z: 25 or: 101, eggplant x: 484 y: -22 z: 275 or: 33, carrot x: 141 y: -465 z: 25 or: 111, red-bottle x: 207 y: -489 z: 230 or: 96, lid x: 275 y: -475 z: 40 or: 63 ])	lift eggplant	leave:leave
table([ eof x: 444 y: -332 z: 190, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 363 y: 223 z: 145 or: 14, corn x: 368 y: 245 z: 25 or: 123, eggplant x: 392 y: 248 z: 25 or: 50, carrot x: 299 y: 29 z: 25 or: 37, red-bottle x: 306 y: -215 z: 230 or: 162, lid x: 444 y: -332 z: 40 or: 166 ])	move lid to the left	close:444+0;-332+0;40+0;166;
table([ eof x: 51 y: -115 z: 230, gripper: close , pot x: 51 y: -115 z: 110, lid x: 51 y: -115 z: 230 or: 175 ])	close the pot	close:51+0;-115+0;110+40;0;
table([ eof x: 395 y: 158 z: 458, gripper: open , pot x: 290 y: 279 z: 110, lid x: 235 y: -384 z: 40 or: 145 ])	close the pot	above:235+0;-384+0;40+150;145;
table([ eof x: 168 y: 494 z: 215, gripper: open , black-cup x: 168 y: 494 z: 95, plate x: 468 y: -483 z: 7, bowl x: 142 y: 6 z: 65, pot x: 305 y: -115 z: 110, coke-can x: 205 y: -240 z: 145 or: 11, corn x: 443 y: -294 z: 25 or: 179, eggplant x: 240 y: -419 z: 25 or: 148, carrot x: 168 y: 494 z: 80 or: 74, red-bottle x: 111 y: -256 z: 230 or: 121, lid x: 132 y: 387 z: 40 or: 73 ])	pick carrot and place to black-cup	home:600+0;0+0;480+0;0;
table([ eof x: 185 y: -113 z: 230, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 146 y: 37 z: 145 or: 126, corn x: 381 y: 11 z: 25 or: 151, eggplant x: 383 y: 45 z: 25 or: 63, carrot x: 354 y: 429 z: 25 or: 139, red-bottle x: 185 y: -113 z: 230 or: 155, lid x: 175 y: -419 z: 40 or: 91 ])	lift red-bottle	grasp:grasp
table([ eof x: 424 y: -87 z: 480, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 257 y: 95 z: 145 or: 156, corn x: 148 y: -73 z: 25 or: 98, eggplant x: 207 y: -266 z: 25 or: 100, carrot x: 368 y: -72 z: 25 or: 135, red-bottle x: 424 y: -87 z: 80 or: 7, lid x: 61 y: 337 z: 40 or: 89 ])	lift red-bottle	home:600+0;0+0;480+0;0;
table([ eof x: 58 y: 352 z: 30, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 260 y: 402 z: 145 or: 51, corn x: 58 y: 352 z: 80 or: 159, eggplant x: 43 y: -377 z: 25 or: 120, carrot x: 131 y: 175 z: 25 or: 11, red-bottle x: 32 y: 49 z: 230 or: 20, lid x: 68 y: 116 z: 40 or: 119 ])	move corn to the left	home:600+0;0+0;480+0;0;
table([ eof x: 88 y: 71 z: 480, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 349 y: 48 z: 145 or: 25, corn x: 251 y: -482 z: 25 or: 87, eggplant x: 313 y: 117 z: 25 or: 169, carrot x: 60 y: -55 z: 25 or: 66, red-bottle x: 88 y: 71 z: 80 or: 149, lid x: 364 y: 429 z: 40 or: 114 ])	lift red-bottle	home:600+0;0+0;480+0;0;
table([ eof x: 368 y: -336 z: 175, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 171 y: -57 z: 145 or: 91, corn x: 147 y: 158 z: 25 or: 126, eggplant x: 368 y: -336 z: 25 or: 22, carrot x: 359 y: 40 z: 25 or: 140, red-bottle x: 296 y: 417 z: 230 or: 15, lid x: 233 y: -18 z: 40 or: 99 ])	move eggplant to the left	close:368+0;-336+0;25+0;22;
table([ eof x: 62 y: -100 z: 150, gripper: close , pot x: 62 y: -100 z: 110, lid x: 62 y: -100 z: 150 or: 92 ])	close the pot	leave:leave
table([ eof x: 58 y: 415 z: 34, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 87 y: -498 z: 145 or: 87, corn x: 167 y: 481 z: 25 or: 96, eggplant x: 157 y: -172 z: 25 or: 116, carrot x: 66 y: -379 z: 25 or: 26, red-bottle x: 499 y: -275 z: 230 or: 77, lid x: 91 y: -373 z: 40 or: 155 ])	lift lid	above:91+0;-373+0;40+150;155;
table([ eof x: 97 y: 241 z: 256, gripper: open , pot x: 430 y: -66 z: 110, lid x: 358 y: -89 z: 40 or: 16 ])	close the pot	above:358+0;-89+0;40+150;16;

table([ eof x: 440 y: 394 z: 25, gripper: close , black-cup x: 73 y: 384 z: 95, plate x: 399 y: -307 z: 7, bowl x: 85 y: 440 z: 65, pot x: 454 y: 172 z: 110, coke-can x: 318 y: 100 z: 145 or: 56, corn x: 440 y: 394 z: 25 or: 177, eggplant x: 98 y: 73 z: 25 or: 56, carrot x: 182 y: -369 z: 25 or: 11, red-bottle x: 408 y: 276 z: 230 or: 116, lid x: 389 y: 319 z: 40 or: 35 ])

pick corn and place to pot

above:454+0;172+0;110+120;0;

table([ eof x: 331 y: -232 z: 190, gripper: open , pot x: 113 y: -239 z: 110, lid x: 331 y: -232 z: 40 or: 9 ])

close the pot

close:331+0;-232+0;40+0;9;

table([ eof x: 120 y: 442 z: 25, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 358 y: -115 z: 145 or: 151, corn x: 163 y: -37 z: 25 or: 114, eggplant x: 120 y: 442 z: 25 or: 129, carrot x: 272 y: -218 z: 25 or: 165, red-bottle x: 496 y: -218 z: 230 or: 170, lid x: 236 y: -476 z: 40 or: 170 ])

lift eggplant

grasp:grasp

table([ eof x: 240 y: 46 z: 295, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 240 y: 46 z: 145 or: 17, corn x: 446 y: 313 z: 25 or: 50, eggplant x: 201 y: 367 z: 25 or: 51, carrot x: 461 y: -472 z: 25 or: 96, red-bottle x: 235 y: -221 z: 230 or: 62, lid x: 489 y: -267 z: 40 or: 89 ])

move coke-can to the left

close:240+0;46+0;145+0;17;

table([ eof x: 169 y: -73 z: 230, gripper: close , pot x: 169 y: -73 z: 110, lid x: 169 y: -73 z: 230 or: 151 ])

close the pot

close:169+0;-73+0;110+40;0;

table([ eof x: 114 y: -35 z: 380, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 359 y: -64 z: 145 or: 78, corn x: 23 y: 182 z: 25 or: 8, eggplant x: 122 y: -315 z: 25 or: 178, carrot x: 372 y: -436 z: 25 or: 163, red-bottle x: 114 y: -35 z: 230 or: 107, lid x: 250 y: 117 z: 40 or: 96 ])

lift red-bottle

close:114+0;-35+0;230+0;107;

table([ eof x: 93 y: -454 z: 52, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 62 y: -330 z: 145 or: 31, corn x: 455 y: 30 z: 25 or: 114, eggplant x: 477 y: 61 z: 25 or: 164, carrot x: 126 y: 35 z: 25 or: 45, red-bottle x: 249 y: 152 z: 230 or: 105, lid x: 207 y: 393 z: 40 or: 150 ])

lift red-bottle

above:249+0;152+0;230+150;105;

table([ eof x: 252 y: 77 z: 40, gripper: open , pot x: 24 y: 310 z: 110, lid x: 252 y: 77 z: 40 or: 142 ])

close the pot

grasp:grasp

table([ eof x: 250 y: 3 z: 150, gripper: open , pot x: 250 y: 3 z: 110, lid x: 250 y: 3 z: 80 or: 91 ])

close the pot

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 339 y: -106 z: 40, gripper: open , pot x: 296 y: -347 z: 110, lid x: 339 y: -106 z: 40 or: 40 ])

close the pot

grasp:grasp

table([ eof x: 261 y: 113 z: 150, gripper: close , pot x: 261 y: 113 z: 110, lid x: 261 y: 113 z: 150 or: 42 ])

close the pot

leave:leave

table([ eof x: 428 y: 405 z: 40, gripper: close , pot x: 448 y: -390 z: 110, lid x: 428 y: 405 z: 40 or: 40 ])

close the pot

up:448+0;-390+0;110+120;0;

table([ eof x: 258 y: 7 z: 175, gripper: open , black-cup x: 267 y: 28 z: 95, plate x: 350 y: -134 z: 7, bowl x: 227 y: 338 z: 65, pot x: 140 y: -80 z: 110, coke-can x: 358 y: -71 z: 145 or: 35, corn x: 258 y: 7 z: 25 or: 167, eggplant x: 413 y: -37 z: 25 or: 62, carrot x: 99 y: -303 z: 25 or: 100, red-bottle x: 429 y: 324 z: 230 or: 7, lid x: 198 y: -88 z: 40 or: 26 ])

pick corn and place to pot

close:258+0;7+0;25+0;167;

table([ eof x: 315 y: -395 z: 275, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 52 y: -176 z: 145 or: 114, corn x: 315 y: -395 z: 80 or: 38, eggplant x: 96 y: 25 z: 25 or: 152, carrot x: 225 y: -430 z: 25 or: 23, red-bottle x: 434 y: 16 z: 230 or: 87, lid x: 423 y: 402 z: 40 or: 127 ])

lift corn

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 68 y: 386 z: 40, gripper: close , pot x: 201 y: -122 z: 110, lid x: 68 y: 386 z: 40 or: 130 ])

close the pot

up:201+0;-122+0;110+120;0;

table([ eof x: 203 y: -434 z: 495, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 372 y: 490 z: 145 or: 177, corn x: 287 y: 259 z: 25 or: 119, eggplant x: 26 y: -379 z: 25 or: 122, carrot x: 281 y: 230 z: 25 or: 179, red-bottle x: 239 y: 107 z: 230 or: 156, lid x: 287 y: -132 z: 40 or: 126 ])

lift corn

above:287+0;259+0;25+150;119;

table([ eof x: 325 y: 365 z: 288, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 249 y: -414 z: 145 or: 86, corn x: 196 y: 169 z: 25 or: 29, eggplant x: 96 y: 372 z: 25 or: 61, carrot x: 298 y: -464 z: 25 or: 80, red-bottle x: 220 y: 58 z: 230 or: 72, lid x: 146 y: 157 z: 40 or: 119 ])

lift lid

above:146+0;157+0;40+150;119;

table([ eof x: 272 y: -491 z: 40, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 193 y: -280 z: 145 or: 24, corn x: 356 y: 429 z: 25 or: 179, eggplant x: 212 y: -364 z: 25 or: 112, carrot x: 121 y: 160 z: 25 or: 152, red-bottle x: 40 y: -310 z: 230 or: 56, lid x: 272 y: -491 z: 40 or: 6 ])

lift lid

up:272+0;-491+0;40+250;6;

table([ eof x: 404 y: -19 z: 230, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 31 y: -262 z: 145 or: 143, corn x: 214 y: -463 z: 25 or: 26, eggplant x: 164 y: 243 z: 25 or: 1, carrot x: 41 y: 84 z: 25 or: 88, red-bottle x: 404 y: -19 z: 230 or: 51, lid x: 95 y: 353 z: 40 or: 54 ])

lift red-bottle

grasp:grasp

table([ eof x: 405 y: -434 z: 40, gripper: close , black-cup x: 47 y: -1 z: 95, plate x: 394 y: 329 z: 7, bowl x: 319 y: 36 z: 65, pot x: 181 y: -180 z: 110, coke-can x: 459 y: -51 z: 145 or: 37, corn x: 102 y: -419 z: 25 or: 134, eggplant x: 308 y: -193 z: 25 or: 31, carrot x: 240 y: -228 z: 25 or: 161, red-bottle x: 30 y: 209 z: 230 or: 107, lid x: 405 y: -434 z: 40 or: 33 ])

pick lid and place to black-cup

above:47+0;-1+0;95+120;0;

table([ eof x: 454 y: 108 z: 40, gripper: close , pot x: 113 y: -408 z: 110, lid x: 454 y: 108 z: 40 or: 100 ])

close the pot

up:113+0;-408+0;110+120;0;

table([ eof x: 485 y: -332 z: 25, gripper: close , black-cup x: 44 y: 355 z: 95, plate x: 344 y: 284 z: 7, bowl x: 440 y: -474 z: 65, pot x: 411 y: 330 z: 110, coke-can x: 206 y: -137 z: 145 or: 20, corn x: 146 y: 444 z: 25 or: 90, eggplant x: 485 y: -332 z: 25 or: 168, carrot x: 355 y: 447 z: 25 or: 15, red-bottle x: 188 y: -346 z: 230 or: 120, lid x: 158 y: 57 z: 40 or: 53 ])

pick eggplant and place to pot

above:411+0;330+0;110+120;0;

table([ eof x: 146 y: 296 z: 25, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 301 y: -230 z: 145 or: 117, corn x: 83 y: 301 z: 25 or: 54, eggplant x: 146 y: 296 z: 25 or: 51, carrot x: 481 y: -9 z: 25 or: 103, red-bottle x: 430 y: -434 z: 230 or: 103, lid x: 215 y: 264 z: 40 or: 76 ])

lift eggplant

up:146+0;296+0;25+250;51;

table([ eof x: 460 y: 1 z: 275, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 392 y: 278 z: 145 or: 80, corn x: 154 y: 327 z: 25 or: 49, eggplant x: 460 y: 1 z: 275 or: 85, carrot x: 233 y: 300 z: 25 or: 57, red-bottle x: 302 y: -105 z: 230 or: 150, lid x: 58 y: 218 z: 40 or: 100 ])

lift eggplant

leave:leave

table([ eof x: 305 y: -107 z: 25, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 70 y: 91 z: 145 or: 10, corn x: 368 y: 500 z: 25 or: 100, eggplant x: 305 y: -107 z: 25 or: 80, carrot x: 190 y: -232 z: 25 or: 21, red-bottle x: 174 y: 472 z: 230 or: 98, lid x: 197 y: 196 z: 40 or: 168 ])

move eggplant to the left

move:305+0;-107+50;25+5;80;

table([ eof x: 24 y: 228 z: 25, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 83 y: -127 z: 145 or: 120, corn x: 56 y: 101 z: 25 or: 33, eggplant x: 24 y: 228 z: 25 or: 70, carrot x: 167 y: 476 z: 25 or: 14, red-bottle x: 240 y: 226 z: 230 or: 68, lid x: 463 y: -21 z: 40 or: 33 ])

move eggplant to the left

grasp:grasp

table([ eof x: 282 y: 337 z: 113, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 235 y: -301 z: 145 or: 161, corn x: 488 y: 301 z: 25 or: 49, eggplant x: 400 y: -353 z: 25 or: 11, carrot x: 472 y: -96 z: 25 or: 137, red-bottle x: 152 y: -431 z: 230 or: 143, lid x: 135 y: -358 z: 40 or: 100 ])

lift corn

above:488+0;301+0;25+150;49;

table([ eof x: 462 y: -485 z: 175, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 75 y: 233 z: 145 or: 25, corn x: 158 y: 105 z: 25 or: 19, eggplant x: 272 y: -14 z: 25 or: 33, carrot x: 462 y: -485 z: 25 or: 59, red-bottle x: 156 y: 93 z: 230 or: 75, lid x: 474 y: -129 z: 40 or: 168 ])

lift carrot

close:462+0;-485+0;25+0;59;

table([ eof x: 129 y: 19 z: 424, gripper: open , black-cup x: 348 y: -104 z: 95, plate x: 365 y: 477 z: 7, bowl x: 241 y: 441 z: 65, pot x: 336 y: -140 z: 110, coke-can x: 342 y: 100 z: 145 or: 176, corn x: 400 y: 195 z: 25 or: 24, eggplant x: 380 y: -8 z: 25 or: 101, carrot x: 457 y: 71 z: 25 or: 34, red-bottle x: 320 y: 273 z: 230 or: 9, lid x: 289 y: 471 z: 40 or: 120 ])

pick carrot and place to plate

above:457+0;71+0;25+150;34;

table([ eof x: 67 y: 424 z: 30, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 354 y: 145 z: 145 or: 25, corn x: 202 y: -70 z: 25 or: 105, eggplant x: 67 y: 424 z: 80 or: 106, carrot x: 270 y: 110 z: 25 or: 147, red-bottle x: 149 y: 4 z: 230 or: 72, lid x: 119 y: -50 z: 40 or: 7 ])

move eggplant to the left

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 288 y: 464 z: 698, gripper: open , pot x: 122 y: 35 z: 110, lid x: 456 y: 298 z: 40 or: 118 ])

close the pot

above:456+0;298+0;40+150;118;

table([ eof x: 262 y: 360 z: 593, gripper: open , black-cup x: 141 y: -145 z: 95, plate x: 375 y: -186 z: 7, bowl x: 336 y: 237 z: 65, pot x: 106 y: -22 z: 110, coke-can x: 180 y: 453 z: 145 or: 107, corn x: 495 y: -45 z: 25 or: 173, eggplant x: 330 y: -305 z: 25 or: 62, carrot x: 373 y: -491 z: 25 or: 93, red-bottle x: 107 y: -159 z: 230 or: 25, lid x: 60 y: -485 z: 40 or: 82 ])

pick lid and place to pot

above:60+0;-485+0;40+150;82;

table([ eof x: 377 y: 42 z: 233, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 425 y: 142 z: 145 or: 19, corn x: 86 y: 409 z: 25 or: 38, eggplant x: 67 y: -194 z: 25 or: 120, carrot x: 305 y: 500 z: 25 or: 168, red-bottle x: 277 y: 183 z: 230 or: 169, lid x: 192 y: 102 z: 40 or: 99 ])

lift coke-can

above:425+0;142+0;145+150;19;

table([ eof x: 188 y: 51 z: 25, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 215 y: -214 z: 145 or: 138, corn x: 107 y: 344 z: 25 or: 28, eggplant x: 188 y: 51 z: 25 or: 42, carrot x: 372 y: -385 z: 25 or: 134, red-bottle x: 281 y: -442 z: 230 or: 95, lid x: 61 y: -151 z: 40 or: 46 ])

move eggplant to the left

grasp:grasp

table([ eof x: 407 y: 3 z: 145, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 407 y: 3 z: 145 or: 102, corn x: 492 y: -386 z: 25 or: 74, eggplant x: 276 y: 240 z: 25 or: 61, carrot x: 359 y: -179 z: 25 or: 57, red-bottle x: 469 y: -1 z: 230 or: 56, lid x: 353 y: -82 z: 40 or: 110 ])

lift coke-can

grasp:grasp

table([ eof x: 337 y: 88 z: 145, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 337 y: 88 z: 145 or: 129, corn x: 317 y: 273 z: 25 or: 113, eggplant x: 202 y: -84 z: 25 or: 99, carrot x: 163 y: 13 z: 25 or: 108, red-bottle x: 162 y: 325 z: 230 or: 46, lid x: 136 y: -27 z: 40 or: 108 ])

move coke-can to the left

grasp:grasp

table([ eof x: 148 y: -236 z: 677, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 210 y: 490 z: 145 or: 102, corn x: 189 y: -107 z: 25 or: 138, eggplant x: 93 y: -50 z: 25 or: 137, carrot x: 336 y: -145 z: 25 or: 116, red-bottle x: 418 y: 51 z: 230 or: 21, lid x: 435 y: -346 z: 40 or: 19 ])

lift carrot

above:336+0;-145+0;25+150;116;

table([ eof x: 71 y: 367 z: 150, gripper: open , pot x: 71 y: 367 z: 110, lid x: 71 y: 367 z: 80 or: 11 ])

close the pot

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 80 y: -491 z: 380, gripper: open , black-cup x: 298 y: -204 z: 95, plate x: 232 y: -49 z: 7, bowl x: 414 y: -294 z: 65, pot x: 293 y: 237 z: 110, coke-can x: 381 y: 334 z: 145 or: 81, corn x: 313 y: -411 z: 25 or: 173, eggplant x: 102 y: -111 z: 25 or: 33, carrot x: 434 y: -184 z: 25 or: 111, red-bottle x: 80 y: -491 z: 230 or: 123, lid x: 401 y: -457 z: 40 or: 87 ])

pick red-bottle and place to plate

close:80+0;-491+0;230+0;123;

table([ eof x: 73 y: -36 z: 127, gripper: open , black-cup x: 184 y: 494 z: 95, plate x: 73 y: -36 z: 7, bowl x: 62 y: -176 z: 65, pot x: 27 y: 299 z: 110, coke-can x: 73 y: -36 z: 80 or: 127, corn x: 144 y: 391 z: 25 or: 11, eggplant x: 196 y: 165 z: 25 or: 59, carrot x: 88 y: 225 z: 25 or: 22, red-bottle x: 436 y: 282 z: 230 or: 130, lid x: 131 y: -83 z: 40 or: 4 ])

pick coke-can and place to plate

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 302 y: 87 z: 235, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 117 y: 384 z: 145 or: 77, corn x: 404 y: -150 z: 25 or: 124, eggplant x: 203 y: -195 z: 25 or: 133, carrot x: 500 y: -355 z: 25 or: 149, red-bottle x: 302 y: 87 z: 80 or: 87, lid x: 199 y: -79 z: 40 or: 107 ])

move red-bottle to the left

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 361 y: -470 z: 40, gripper: close , pot x: 81 y: -88 z: 110, lid x: 361 y: -470 z: 40 or: 42 ])

close the pot

up:81+0;-88+0;110+120;0;

table([ eof x: 230 y: 335 z: 40, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 139 y: 481 z: 145 or: 177, corn x: 131 y: 490 z: 25 or: 27, eggplant x: 394 y: -373 z: 25 or: 67, carrot x: 271 y: -408 z: 25 or: 76, red-bottle x: 481 y: -332 z: 230 or: 149, lid x: 230 y: 335 z: 40 or: 170 ])

lift lid

up:230+0;335+0;40+250;170;

table([ eof x: 96 y: -467 z: 190, gripper: open , pot x: 270 y: 290 z: 110, lid x: 96 y: -467 z: 40 or: 19 ])

close the pot

close:96+0;-467+0;40+0;19;

table([ eof x: 425 y: -223 z: 25, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 204 y: -68 z: 145 or: 103, corn x: 252 y: 437 z: 25 or: 15, eggplant x: 425 y: -223 z: 25 or: 83, carrot x: 135 y: -112 z: 25 or: 116, red-bottle x: 427 y: -237 z: 230 or: 33, lid x: 177 y: 467 z: 40 or: 1 ])

lift eggplant

grasp:grasp

table([ eof x: 139 y: 314 z: 40, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 388 y: 269 z: 145 or: 96, corn x: 404 y: -307 z: 25 or: 94, eggplant x: 124 y: -39 z: 25 or: 137, carrot x: 289 y: 13 z: 25 or: 111, red-bottle x: 444 y: -431 z: 230 or: 43, lid x: 139 y: 314 z: 40 or: 143 ])

move lid to the left

move:139+0;314+50;40+5;143;

table([ eof x: 500 y: 380 z: 25, gripper: open , black-cup x: 264 y: -179 z: 95, plate x: 130 y: 218 z: 7, bowl x: 163 y: 152 z: 65, pot x: 55 y: -145 z: 110, coke-can x: 176 y: -336 z: 145 or: 21, corn x: 86 y: 296 z: 25 or: 102, eggplant x: 188 y: 268 z: 25 or: 35, carrot x: 500 y: 380 z: 25 or: 107, red-bottle x: 82 y: 285 z: 230 or: 168, lid x: 202 y: 444 z: 40 or: 166 ])

pick carrot and place to pot

grasp:grasp

table([ eof x: 72 y: -323 z: 150, gripper: open , pot x: 72 y: -323 z: 110, lid x: 72 y: -323 z: 80 or: 116 ])

close the pot

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 268 y: -240 z: 30, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 77 y: -179 z: 145 or: 133, corn x: 257 y: 354 z: 25 or: 27, eggplant x: 268 y: -240 z: 30 or: 159, carrot x: 495 y: 67 z: 25 or: 145, red-bottle x: 187 y: 94 z: 230 or: 50, lid x: 156 y: -206 z: 40 or: 170 ])

move eggplant to the left

leave:leave

table([ eof x: 300 y: -483 z: 150, gripper: close , pot x: 300 y: -483 z: 110, lid x: 300 y: -483 z: 150 or: 75 ])

close the pot

leave:leave

table([ eof x: 158 y: 235 z: 219, gripper: open , black-cup x: 180 y: 283 z: 95, plate x: 363 y: 441 z: 7, bowl x: 97 y: 151 z: 65, pot x: 451 y: 18 z: 110, coke-can x: 287 y: 234 z: 145 or: 175, corn x: 28 y: 76 z: 25 or: 58, eggplant x: 200 y: 286 z: 25 or: 139, carrot x: 210 y: -431 z: 25 or: 31, red-bottle x: 348 y: -36 z: 230 or: 116, lid x: 241 y: -337 z: 40 or: 57 ])

pick eggplant and place to plate

above:200+0;286+0;25+150;139;

table([ eof x: 334 y: -51 z: 150, gripper: open , pot x: 334 y: -51 z: 110, lid x: 334 y: -51 z: 80 or: 81 ])

close the pot

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 494 y: 367 z: 30, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 267 y: -322 z: 145 or: 99, corn x: 446 y: 14 z: 25 or: 106, eggplant x: 494 y: 367 z: 30 or: 120, carrot x: 252 y: -86 z: 25 or: 85, red-bottle x: 96 y: 122 z: 230 or: 42, lid x: 435 y: -315 z: 40 or: 16 ])

move eggplant to the left

leave:leave

table([ eof x: 321 y: -368 z: 40, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 184 y: 495 z: 145 or: 140, corn x: 477 y: 173 z: 25 or: 132, eggplant x: 403 y: -30 z: 25 or: 109, carrot x: 186 y: -174 z: 25 or: 147, red-bottle x: 416 y: 45 z: 230 or: 166, lid x: 321 y: -368 z: 40 or: 43 ])

lift lid

up:321+0;-368+0;40+250;43;

table([ eof x: 225 y: 437 z: 25, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 392 y: -203 z: 145 or: 37, corn x: 135 y: 159 z: 25 or: 173, eggplant x: 225 y: 437 z: 25 or: 166, carrot x: 137 y: 414 z: 25 or: 113, red-bottle x: 453 y: -253 z: 230 or: 107, lid x: 294 y: -456 z: 40 or: 96 ])

move eggplant to the left

move:225+0;437+50;25+5;166;

table([ eof x: 191 y: 306 z: 25, gripper: open , black-cup x: 163 y: -283 z: 95, plate x: 170 y: -452 z: 7, bowl x: 222 y: -361 z: 65, pot x: 407 y: -245 z: 110, coke-can x: 329 y: -55 z: 145 or: 97, corn x: 86 y: -57 z: 25 or: 147, eggplant x: 191 y: 306 z: 25 or: 87, carrot x: 406 y: -234 z: 25 or: 138, red-bottle x: 492 y: -107 z: 230 or: 78, lid x: 152 y: -223 z: 40 or: 27 ])

pick eggplant and place to bowl

grasp:grasp

table([ eof x: 136 y: -384 z: 175, gripper: open , black-cup x: 372 y: -312 z: 95, plate x: 425 y: 195 z: 7, bowl x: 125 y: -304 z: 65, pot x: 236 y: -288 z: 110, coke-can x: 418 y: -100 z: 145 or: 30, corn x: 136 y: -384 z: 25 or: 100, eggplant x: 451 y: -474 z: 25 or: 98, carrot x: 388 y: 414 z: 25 or: 56, red-bottle x: 135 y: -281 z: 230 or: 144, lid x: 461 y: 377 z: 40 or: 161 ])

pick corn and place to black-cup

close:136+0;-384+0;25+0;100;

table([ eof x: 421 y: 275 z: 30, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 353 y: 276 z: 145 or: 56, corn x: 421 y: 275 z: 30 or: 3, eggplant x: 145 y: -336 z: 25 or: 31, carrot x: 475 y: 307 z: 25 or: 131, red-bottle x: 61 y: -226 z: 230 or: 144, lid x: 63 y: 14 z: 40 or: 34 ])

move corn to the left

leave:leave

table([ eof x: 307 y: 154 z: 25, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 421 y: -45 z: 145 or: 152, corn x: 23 y: -337 z: 25 or: 60, eggplant x: 307 y: 154 z: 25 or: 7, carrot x: 208 y: -365 z: 25 or: 107, red-bottle x: 262 y: -316 z: 230 or: 127, lid x: 438 y: -382 z: 40 or: 62 ])

lift eggplant

up:307+0;154+0;25+250;7;

table([ eof x: 424 y: -206 z: 230, gripper: close , pot x: 424 y: -206 z: 110, lid x: 424 y: -206 z: 230 or: 151 ])

close the pot

close:424+0;-206+0;110+40;0;

table([ eof x: 491 y: -406 z: 150, gripper: close , pot x: 491 y: -406 z: 110, lid x: 491 y: -406 z: 150 or: 19 ])

close the pot

leave:leave

table([ eof x: 71 y: -324 z: 275, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 494 y: -406 z: 145 or: 77, corn x: 65 y: 63 z: 25 or: 147, eggplant x: 290 y: 122 z: 25 or: 9, carrot x: 71 y: -324 z: 80 or: 82, red-bottle x: 127 y: -131 z: 230 or: 16, lid x: 116 y: -108 z: 40 or: 96 ])

lift carrot

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 185 y: 143 z: 395, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 185 y: 143 z: 80 or: 166, corn x: 27 y: 430 z: 25 or: 104, eggplant x: 352 y: -422 z: 25 or: 140, carrot x: 29 y: 101 z: 25 or: 36, red-bottle x: 40 y: -146 z: 230 or: 27, lid x: 221 y: -7 z: 40 or: 80 ])

lift coke-can

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 58 y: -249 z: 25, gripper: open , black-cup x: 59 y: 251 z: 95, plate x: 454 y: -423 z: 7, bowl x: 411 y: -165 z: 65, pot x: 271 y: -111 z: 110, coke-can x: 482 y: 154 z: 145 or: 29, corn x: 112 y: -188 z: 25 or: 61, eggplant x: 308 y: -353 z: 25 or: 132, carrot x: 58 y: -249 z: 25 or: 113, red-bottle x: 461 y: -130 z: 230 or: 8, lid x: 409 y: -476 z: 40 or: 140 ])

pick carrot and place to bowl

grasp:grasp

table([ eof x: 61 y: 135 z: 40, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 408 y: -71 z: 145 or: 121, corn x: 177 y: -316 z: 25 or: 16, eggplant x: 423 y: -393 z: 25 or: 58, carrot x: 238 y: 419 z: 25 or: 148, red-bottle x: 359 y: -405 z: 230 or: 5, lid x: 61 y: 135 z: 40 or: 44 ])

lift lid

up:61+0;135+0;40+250;44;

table([ eof x: 83 y: 314 z: 379, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 85 y: 163 z: 145 or: 77, corn x: 27 y: -487 z: 25 or: 64, eggplant x: 356 y: 44 z: 25 or: 105, carrot x: 130 y: -334 z: 25 or: 73, red-bottle x: 319 y: -366 z: 230 or: 54, lid x: 451 y: 266 z: 40 or: 71 ])

move carrot to the left

above:130+0;-334+0;25+150;73;

table([ eof x: 33 y: 161 z: 40, gripper: open , pot x: 488 y: 48 z: 110, lid x: 33 y: 161 z: 40 or: 113 ])

close the pot

grasp:grasp

table([ eof x: 458 y: 484 z: 25, gripper: open , black-cup x: 134 y: 461 z: 95, plate x: 405 y: 450 z: 7, bowl x: 60 y: 150 z: 65, pot x: 443 y: 489 z: 110, coke-can x: 66 y: -147 z: 145 or: 10, corn x: 458 y: 484 z: 25 or: 63, eggplant x: 336 y: -152 z: 25 or: 100, carrot x: 428 y: -8 z: 25 or: 148, red-bottle x: 60 y: -42 z: 230 or: 120, lid x: 124 y: -7 z: 40 or: 175 ])

pick corn and place to black-cup

grasp:grasp

table([ eof x: 90 y: -256 z: 45, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 226 y: -105 z: 145 or: 72, corn x: 41 y: -265 z: 25 or: 73, eggplant x: 30 y: -451 z: 25 or: 143, carrot x: 432 y: 259 z: 25 or: 155, red-bottle x: 225 y: -192 z: 230 or: 146, lid x: 90 y: -256 z: 80 or: 53 ])

move lid to the left

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 291 y: 63 z: 521, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 365 y: -87 z: 145 or: 25, corn x: 139 y: 492 z: 25 or: 69, eggplant x: 153 y: -456 z: 25 or: 46, carrot x: 114 y: 196 z: 25 or: 143, red-bottle x: 437 y: -191 z: 230 or: 90, lid x: 44 y: -27 z: 40 or: 114 ])

move eggplant to the left

above:153+0;-456+0;25+150;46;

table([ eof x: 291 y: 475 z: 416, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 90 y: 152 z: 145 or: 14, corn x: 218 y: -264 z: 25 or: 141, eggplant x: 385 y: 225 z: 25 or: 11, carrot x: 205 y: 459 z: 25 or: 165, red-bottle x: 84 y: -46 z: 230 or: 91, lid x: 48 y: 440 z: 40 or: 133 ])

lift lid

above:48+0;440+0;40+150;133;

table([ eof x: 177 y: 262 z: 215, gripper: close , black-cup x: 177 y: 262 z: 95, plate x: 125 y: 131 z: 7, bowl x: 318 y: 216 z: 65, pot x: 387 y: -491 z: 110, coke-can x: 77 y: -291 z: 145 or: 125, corn x: 83 y: 24 z: 25 or: 12, eggplant x: 358 y: -412 z: 25 or: 161, carrot x: 177 y: 262 z: 215 or: 83, red-bottle x: 226 y: 59 z: 230 or: 84, lid x: 297 y: 203 z: 40 or: 66 ])

pick carrot and place to black-cup

leave:leave

table([ eof x: 192 y: 273 z: 40, gripper: open , pot x: 262 y: 365 z: 110, lid x: 192 y: 273 z: 40 or: 100 ])

close the pot

grasp:grasp

table([ eof x: 141 y: 82 z: 480, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 360 y: 330 z: 145 or: 55, corn x: 79 y: 231 z: 25 or: 3, eggplant x: 209 y: -453 z: 25 or: 114, carrot x: 258 y: 459 z: 25 or: 31, red-bottle x: 141 y: 82 z: 80 or: 138, lid x: 133 y: 136 z: 40 or: 152 ])

lift red-bottle

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 147 y: -258 z: 145, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 147 y: -258 z: 145 or: 53, corn x: 267 y: 199 z: 25 or: 44, eggplant x: 314 y: -244 z: 25 or: 165, carrot x: 21 y: 470 z: 25 or: 80, red-bottle x: 397 y: -24 z: 230 or: 45, lid x: 479 y: -329 z: 40 or: 159 ])

move coke-can to the left

move:147+0;-258+50;145+5;53;

table([ eof x: 339 y: -280 z: 172, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 383 y: 151 z: 145 or: 130, corn x: 389 y: 52 z: 25 or: 154, eggplant x: 366 y: -494 z: 25 or: 8, carrot x: 97 y: -378 z: 25 or: 26, red-bottle x: 128 y: 218 z: 230 or: 69, lid x: 46 y: -394 z: 40 or: 44 ])

lift lid

above:46+0;-394+0;40+150;44;

table([ eof x: 393 y: 214 z: 189, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 120 y: 438 z: 145 or: 96, corn x: 223 y: -500 z: 25 or: 39, eggplant x: 79 y: -67 z: 25 or: 28, carrot x: 384 y: 136 z: 25 or: 0, red-bottle x: 384 y: -393 z: 230 or: 153, lid x: 262 y: 212 z: 40 or: 31 ])

lift red-bottle

above:384+0;-393+0;230+150;153;

table([ eof x: 310 y: 62 z: 145, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 310 y: 62 z: 145 or: 74, corn x: 180 y: 129 z: 25 or: 116, eggplant x: 390 y: 416 z: 25 or: 9, carrot x: 336 y: -216 z: 25 or: 33, red-bottle x: 83 y: 198 z: 230 or: 101, lid x: 441 y: 22 z: 40 or: 178 ])

move coke-can to the left

move:310+0;62+50;145+5;74;

table([ eof x: 173 y: 270 z: 260, gripper: open , black-cup x: 321 y: 497 z: 95, plate x: 415 y: -227 z: 7, bowl x: 433 y: 251 z: 65, pot x: 255 y: -105 z: 110, coke-can x: 338 y: -193 z: 145 or: 69, corn x: 425 y: -364 z: 25 or: 78, eggplant x: 456 y: -453 z: 25 or: 149, carrot x: 492 y: -258 z: 25 or: 22, red-bottle x: 500 y: -304 z: 230 or: 138, lid x: 283 y: -454 z: 40 or: 155 ])

pick red-bottle and place to plate

above:500+0;-304+0;230+150;138;

table([ eof x: 397 y: 375 z: 230, gripper: open , black-cup x: 35 y: 267 z: 95, plate x: 436 y: 20 z: 7, bowl x: 351 y: -7 z: 65, pot x: 366 y: -255 z: 110, coke-can x: 352 y: 463 z: 145 or: 121, corn x: 80 y: -377 z: 25 or: 131, eggplant x: 285 y: -499 z: 25 or: 82, carrot x: 364 y: 92 z: 25 or: 47, red-bottle x: 397 y: 375 z: 230 or: 156, lid x: 172 y: 355 z: 40 or: 52 ])

pick red-bottle and place to pot

grasp:grasp

table([ eof x: 137 y: -442 z: 25, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 154 y: 31 z: 145 or: 163, corn x: 137 y: -442 z: 25 or: 104, eggplant x: 307 y: -489 z: 25 or: 90, carrot x: 84 y: -79 z: 25 or: 18, red-bottle x: 454 y: -477 z: 230 or: 3, lid x: 207 y: -163 z: 40 or: 70 ])

move corn to the left

move:137+0;-442+50;25+5;104;

table([ eof x: 461 y: 309 z: 175, gripper: open , black-cup x: 195 y: 226 z: 95, plate x: 114 y: -337 z: 7, bowl x: 222 y: 480 z: 65, pot x: 66 y: 272 z: 110, coke-can x: 342 y: -70 z: 145 or: 148, corn x: 461 y: 309 z: 25 or: 46, eggplant x: 253 y: 241 z: 25 or: 125, carrot x: 24 y: 42 z: 25 or: 55, red-bottle x: 51 y: 320 z: 230 or: 55, lid x: 204 y: -186 z: 40 or: 155 ])

pick corn and place to black-cup

close:461+0;309+0;25+0;46;

table([ eof x: 349 y: -80 z: 230, gripper: open , black-cup x: 491 y: 41 z: 95, plate x: 140 y: -97 z: 7, bowl x: 183 y: 357 z: 65, pot x: 349 y: -80 z: 110, coke-can x: 253 y: 364 z: 145 or: 93, corn x: 349 y: -80 z: 80 or: 5, eggplant x: 142 y: -88 z: 25 or: 169, carrot x: 354 y: -388 z: 25 or: 4, red-bottle x: 482 y: 157 z: 230 or: 88, lid x: 205 y: 382 z: 40 or: 13 ])

pick corn and place to pot

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 39 y: -493 z: 150, gripper: close , pot x: 39 y: -493 z: 110, lid x: 39 y: -493 z: 150 or: 103 ])

close the pot

leave:leave

table([ eof x: 363 y: 173 z: 127, gripper: open , black-cup x: 452 y: 159 z: 95, plate x: 363 y: 173 z: 7, bowl x: 89 y: 263 z: 65, pot x: 331 y: 241 z: 110, coke-can x: 363 y: 173 z: 80 or: 145, corn x: 211 y: -191 z: 25 or: 75, eggplant x: 250 y: 414 z: 25 or: 20, carrot x: 179 y: 38 z: 25 or: 127, red-bottle x: 22 y: -381 z: 230 or: 78, lid x: 179 y: -250 z: 40 or: 167 ])

pick coke-can and place to plate

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 344 y: 5 z: 290, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 309 y: 351 z: 145 or: 10, corn x: 96 y: 231 z: 25 or: 131, eggplant x: 299 y: 119 z: 25 or: 159, carrot x: 118 y: -167 z: 25 or: 14, red-bottle x: 123 y: -271 z: 230 or: 23, lid x: 344 y: 5 z: 290 or: 80 ])

lift lid

leave:leave

table([ eof x: 178 y: 46 z: 25, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 176 y: -256 z: 145 or: 84, corn x: 178 y: 46 z: 25 or: 171, eggplant x: 456 y: 133 z: 25 or: 16, carrot x: 47 y: -406 z: 25 or: 88, red-bottle x: 397 y: -476 z: 230 or: 172, lid x: 410 y: 343 z: 40 or: 133 ])

lift corn

up:178+0;46+0;25+250;171;

table([ eof x: 484 y: -22 z: 275, gripper: close , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 97 y: 137 z: 145 or: 66, corn x: 249 y: -70 z: 25 or: 101, eggplant x: 484 y: -22 z: 275 or: 33, carrot x: 141 y: -465 z: 25 or: 111, red-bottle x: 207 y: -489 z: 230 or: 96, lid x: 275 y: -475 z: 40 or: 63 ])

lift eggplant

leave:leave

table([ eof x: 444 y: -332 z: 190, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 363 y: 223 z: 145 or: 14, corn x: 368 y: 245 z: 25 or: 123, eggplant x: 392 y: 248 z: 25 or: 50, carrot x: 299 y: 29 z: 25 or: 37, red-bottle x: 306 y: -215 z: 230 or: 162, lid x: 444 y: -332 z: 40 or: 166 ])

move lid to the left

close:444+0;-332+0;40+0;166;

table([ eof x: 51 y: -115 z: 230, gripper: close , pot x: 51 y: -115 z: 110, lid x: 51 y: -115 z: 230 or: 175 ])

close the pot

close:51+0;-115+0;110+40;0;

table([ eof x: 395 y: 158 z: 458, gripper: open , pot x: 290 y: 279 z: 110, lid x: 235 y: -384 z: 40 or: 145 ])

close the pot

above:235+0;-384+0;40+150;145;

table([ eof x: 168 y: 494 z: 215, gripper: open , black-cup x: 168 y: 494 z: 95, plate x: 468 y: -483 z: 7, bowl x: 142 y: 6 z: 65, pot x: 305 y: -115 z: 110, coke-can x: 205 y: -240 z: 145 or: 11, corn x: 443 y: -294 z: 25 or: 179, eggplant x: 240 y: -419 z: 25 or: 148, carrot x: 168 y: 494 z: 80 or: 74, red-bottle x: 111 y: -256 z: 230 or: 121, lid x: 132 y: 387 z: 40 or: 73 ])

pick carrot and place to black-cup

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 185 y: -113 z: 230, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 146 y: 37 z: 145 or: 126, corn x: 381 y: 11 z: 25 or: 151, eggplant x: 383 y: 45 z: 25 or: 63, carrot x: 354 y: 429 z: 25 or: 139, red-bottle x: 185 y: -113 z: 230 or: 155, lid x: 175 y: -419 z: 40 or: 91 ])

lift red-bottle

grasp:grasp

table([ eof x: 424 y: -87 z: 480, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 257 y: 95 z: 145 or: 156, corn x: 148 y: -73 z: 25 or: 98, eggplant x: 207 y: -266 z: 25 or: 100, carrot x: 368 y: -72 z: 25 or: 135, red-bottle x: 424 y: -87 z: 80 or: 7, lid x: 61 y: 337 z: 40 or: 89 ])

lift red-bottle

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 58 y: 352 z: 30, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 260 y: 402 z: 145 or: 51, corn x: 58 y: 352 z: 80 or: 159, eggplant x: 43 y: -377 z: 25 or: 120, carrot x: 131 y: 175 z: 25 or: 11, red-bottle x: 32 y: 49 z: 230 or: 20, lid x: 68 y: 116 z: 40 or: 119 ])

move corn to the left

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 88 y: 71 z: 480, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 349 y: 48 z: 145 or: 25, corn x: 251 y: -482 z: 25 or: 87, eggplant x: 313 y: 117 z: 25 or: 169, carrot x: 60 y: -55 z: 25 or: 66, red-bottle x: 88 y: 71 z: 80 or: 149, lid x: 364 y: 429 z: 40 or: 114 ])

lift red-bottle

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 368 y: -336 z: 175, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 171 y: -57 z: 145 or: 91, corn x: 147 y: 158 z: 25 or: 126, eggplant x: 368 y: -336 z: 25 or: 22, carrot x: 359 y: 40 z: 25 or: 140, red-bottle x: 296 y: 417 z: 230 or: 15, lid x: 233 y: -18 z: 40 or: 99 ])

move eggplant to the left

close:368+0;-336+0;25+0;22;

table([ eof x: 62 y: -100 z: 150, gripper: close , pot x: 62 y: -100 z: 110, lid x: 62 y: -100 z: 150 or: 92 ])

close the pot

leave:leave

table([ eof x: 58 y: 415 z: 34, gripper: open , black-cup x: 379 y: 10 z: 95, plate x: 248 y: -266 z: 7, bowl x: 433 y: -144 z: 65, pot x: 333 y: -476 z: 110, coke-can x: 87 y: -498 z: 145 or: 87, corn x: 167 y: 481 z: 25 or: 96, eggplant x: 157 y: -172 z: 25 or: 116, carrot x: 66 y: -379 z: 25 or: 26, red-bottle x: 499 y: -275 z: 230 or: 77, lid x: 91 y: -373 z: 40 or: 155 ])

lift lid

above:91+0;-373+0;40+150;155;

table([ eof x: 97 y: 241 z: 256, gripper: open , pot x: 430 y: -66 z: 110, lid x: 358 y: -89 z: 40 or: 16 ])

close the pot

above:358+0;-89+0;40+150;16;