Hugging Face's logo

Datasets:
naavox
/
move_clutter

Tasks:
Robotics
Modalities:
Tabular
Time-series
Video
Formats:
parquet
Size:
100K - 1M
Tags:
LeRobot
Libraries:
Datasets
Dask
Polars
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
naavox commited on
Commit
ee9553e
·
verified ·
1 Parent(s): 7fbd620

Upload folder using huggingface_hub

Browse files
Files changed (1) hide show
  1. meta/stats.json +541 -541
meta/stats.json CHANGED
@@ -1,4 +1,545 @@
1
  {
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2
  "index": {
3
  "min": [
4
  0
@@ -569,425 +1110,6 @@
569
  ]
570
  ]
571
  },
572
- "observation.state": {
573
- "min": [
574
- -1.3601654767990112,
575
- -1.2632887363433838,
576
- -0.6051042079925537,
577
- -120.0,
578
- -90.0,
579
- -2.657440185546875,
580
- -2.585151195526123,
581
- -0.6012724041938782,
582
- 0.9665382504463196,
583
- -0.011198516003787518,
584
- -0.011198516003787518,
585
- 0.9807424545288086,
586
- -0.2564716339111328,
587
- -0.1879849135875702,
588
- -1.240036964416504,
589
- -90.19068145751953,
590
- 0.0010000000474974513,
591
- 1.401298464324817e-45,
592
- 0.087890625,
593
- 0.0,
594
- -3.1415677070617676,
595
- 0.0015016994439065456,
596
- -3.1415326595306396,
597
- 0.0014042509719729424,
598
- -3.1415326595306396,
599
- 0.0014042509719729424,
600
- -3.1415326595306396,
601
- 0.0014042509719729424,
602
- -3.1415326595306396,
603
- 0.0014042509719729424,
604
- 0.0,
605
- -1.2456140518188477,
606
- -1.400917649269104,
607
- -1.104623794555664,
608
- -0.9823662042617798,
609
- -2.6581170558929443,
610
- -2.557912826538086,
611
- -0.07133044302463531,
612
- -1.6365814208984375,
613
- -1.8340779542922974,
614
- 0.6765524744987488,
615
- -2.750394344329834,
616
- -2.5175046920776367,
617
- 0.0037627811543643475
618
- ],
619
- "max": [
620
- 1.3547674417495728,
621
- 1.4596513509750366,
622
- 0.5301640629768372,
623
- 120.0,
624
- 90.0,
625
- 3.076887369155884,
626
- 3.3185617923736572,
627
- 1.9875760078430176,
628
- 1.0,
629
- 0.01967804692685604,
630
- 0.01967804692685604,
631
- 1.0,
632
- 0.24585676193237305,
633
- 0.19526678323745728,
634
- 17.56810188293457,
635
- 89.88082885742188,
636
- 1.1859999895095825,
637
- 0.6199765801429749,
638
- 1077.71484375,
639
- 0.6258333325386047,
640
- 3.1415882110595703,
641
- 4.770034313201904,
642
- 3.1415750980377197,
643
- 3.436112403869629,
644
- 3.1415750980377197,
645
- 3.436112403869629,
646
- 3.1415750980377197,
647
- 5.484447002410889,
648
- 3.1415750980377197,
649
- 3.436112403869629,
650
- 1.0,
651
- 17.307613372802734,
652
- 25.87285804748535,
653
- 23.788034439086914,
654
- 35.12113571166992,
655
- 3.0663070678710938,
656
- 3.315159559249878,
657
- 2.5173864364624023,
658
- 2.0788867473602295,
659
- 2.4544897079467773,
660
- 2.010258197784424,
661
- 3.1168177127838135,
662
- 3.1968045234680176,
663
- 2.622069835662842
664
- ],
665
- "mean": [
666
- 0.0005572435457459318,
667
- -0.00016230106488323177,
668
- -0.00249110026371037,
669
- 0.2986895028526673,
670
- -1.254960035498923,
671
- 0.06528164910473437,
672
- 0.2839678080692213,
673
- 0.5852683033086982,
674
- 0.999729622296393,
675
- -4.342039011218456e-05,
676
- -4.342039011218456e-05,
677
- 0.9996662452440771,
678
- 0.007678230811028312,
679
- 0.012747655581405032,
680
- 6.448483741726511,
681
- 25.36303567522094,
682
- 0.27118740108043493,
683
- 0.0775537412270276,
684
- 440.2388720786162,
685
- 0.058570303733099384,
686
- 0.07912585432554982,
687
- 1.0847423498023523,
688
- 0.04668832922959808,
689
- 0.9846980906996178,
690
- 0.04668834451059363,
691
- 0.9846980640066668,
692
- -0.07794531938751181,
693
- 1.1329224936966074,
694
- 0.04668798408800745,
695
- 0.9846981007510078,
696
- 0.9969125597018604,
697
- 2.3190287159263825,
698
- 3.58756558290746,
699
- 3.204849472053684,
700
- 3.9068686545057543,
701
- 0.06121159029359793,
702
- 0.2772117200648877,
703
- 1.114947383387085,
704
- 0.06957571868576388,
705
- 0.2668830726138356,
706
- 1.1905641526504813,
707
- 0.028709445448559176,
708
- 0.25323340173168063,
709
- 1.1479801203361653
710
- ],
711
- "std": [
712
- 0.12269813783797866,
713
- 0.1423022439386517,
714
- 0.11610074903054259,
715
- 15.027961748728428,
716
- 35.81349138182131,
717
- 0.5636577599935247,
718
- 0.9569849916138417,
719
- 0.32590890837521624,
720
- 0.0008398518652773108,
721
- 0.00046134638943354955,
722
- 0.00046134638943354955,
723
- 0.0007923596864264296,
724
- 0.02196212054384305,
725
- 0.022481298255224127,
726
- 3.876312568832609,
727
- 38.39164787592822,
728
- 0.22895589546236017,
729
- 0.10741426379182359,
730
- 222.08776517277275,
731
- 0.10755534043943654,
732
- 1.8250867318920936,
733
- 0.687039115817058,
734
- 1.7495837032094037,
735
- 0.5905923664812823,
736
- 1.7495836599264785,
737
- 0.5905923459472429,
738
- 1.7578516407493159,
739
- 0.7410648527646527,
740
- 1.7495835480854338,
741
- 0.5905921305430374,
742
- 0.05547889714559473,
743
- 2.2554089836138385,
744
- 4.122431707663782,
745
- 2.864615664751174,
746
- 3.5761602635743297,
747
- 0.563500732066685,
748
- 0.9589170403706857,
749
- 0.3258481390426859,
750
- 0.5591445704722627,
751
- 0.9156612594327284,
752
- 0.2657550501649319,
753
- 0.5603155776287264,
754
- 0.9145190830709019,
755
- 0.33979471394256455
756
- ],
757
- "count": [
758
- 278224
759
- ],
760
- "q01": [
761
- -0.2558002573095274,
762
- -0.2703737135060039,
763
- -0.22861834628603722,
764
- -30.038213721737446,
765
- -89.62377765148993,
766
- -0.40489442931776937,
767
- -0.3555521576273618,
768
- 0.11398662782909352,
769
- 0.9973144250645732,
770
- -0.0012369950594619801,
771
- -0.0012369950594619801,
772
- 0.9972116908615344,
773
- -0.04830154488247649,
774
- -0.04085163086446852,
775
- 6.140928990191252,
776
- -18.070359408551756,
777
- 0.06934324674730319,
778
- 0.0001876558042477546,
779
- 422.61719117993454,
780
- -8.633937086493719e-11,
781
- -1.5134284897333135,
782
- 0.5090511608612814,
783
- -1.473226500574779,
784
- 0.5199513518931517,
785
- -1.4732265004229117,
786
- 0.5199513518931517,
787
- -1.5348344697199785,
788
- 0.6739381270912533,
789
- -1.4732265004229117,
790
- 0.5199510806323381,
791
- 0.9765872103030242,
792
- -0.49418298043424813,
793
- -0.49645144870898605,
794
- 0.14887767738384958,
795
- 0.05522595562007381,
796
- -0.4048941069661075,
797
- -0.35708264664434985,
798
- 0.6438548958261522,
799
- -0.31899292920811495,
800
- -0.2469642131810796,
801
- 0.8694426495845621,
802
- -0.41314404474489297,
803
- -0.3806094359006859,
804
- 0.6509955413815282
805
- ],
806
- "q10": [
807
- -0.12993519628833097,
808
- -0.16241393818501906,
809
- -0.14258723802827325,
810
- -1.11575711766544,
811
- -34.862929510887106,
812
- -0.2754245062821666,
813
- -0.21335580062689197,
814
- 0.22413097391033432,
815
- 0.9992483612611983,
816
- -0.00032978955090960644,
817
- -0.00032978955090960644,
818
- 0.9991464654649572,
819
- -0.01590569654194694,
820
- -0.010335637072474523,
821
- 6.171111382398366,
822
- -11.967336145241221,
823
- 0.07936611923048874,
824
- 0.00031037679162114793,
825
- 424.34653583296273,
826
- -8.633887913604177e-11,
827
- -1.0204958385725957,
828
- 0.5843144667435554,
829
- -1.0607897782225137,
830
- 0.6324386428768781,
831
- -1.0607897773090273,
832
- 0.6324386428768781,
833
- -1.1484026856861256,
834
- 0.7806935940359645,
835
- -1.0607901331990417,
836
- 0.632438449689877,
837
- 0.9902677492486827,
838
- 0.05783749137880672,
839
- 0.1127772884130613,
840
- 0.6985561581884977,
841
- 0.6416282891877705,
842
- -0.27955573193815136,
843
- -0.2196657372716062,
844
- 0.7539759292471283,
845
- -0.2673893435755678,
846
- -0.18429685063982615,
847
- 0.8924312724112451,
848
- -0.27474784003993163,
849
- -0.22375301914950776,
850
- 0.7777699855848674
851
- ],
852
- "q50": [
853
- 0.00017341518094498074,
854
- 0.00022191128748944657,
855
- -0.006801179667050223,
856
- -0.0014135893510417127,
857
- 0.017383650395373478,
858
- 0.05830375395502292,
859
- 0.28384225388318945,
860
- 0.6045006275228506,
861
- 0.99992238717989,
862
- -3.070733642741883e-05,
863
- -3.070733642741883e-05,
864
- 0.9998497608247929,
865
- 0.00759719511072735,
866
- 0.012650727136828148,
867
- 6.464855207910237,
868
- 18.464415320668806,
869
- 0.1787229332946197,
870
- 0.031220760000902802,
871
- 441.17429208041904,
872
- 0.015552642081781996,
873
- 0.1303421994917546,
874
- 1.0954091590204718,
875
- 0.011199340145064919,
876
- 0.9381739992741047,
877
- 0.01119935076435963,
878
- 0.9381739992741047,
879
- -0.14752280841671803,
880
- 1.0923581607706478,
881
- 0.011194981000767587,
882
- 0.9381741760040383,
883
- 0.9999972748929096,
884
- 2.0318228226137856,
885
- 2.3318973315080624,
886
- 2.8938149190618896,
887
- 2.7524074269614585,
888
- 0.0544648841755763,
889
- 0.2769581989144193,
890
- 1.1341605082289992,
891
- 0.06741426399709537,
892
- 0.2519818508492563,
893
- 1.2019953445053986,
894
- 0.01912664656841643,
895
- 0.2525207538554544,
896
- 1.1706640176099419
897
- ],
898
- "q90": [
899
- 0.12984655524745364,
900
- 0.16426703375459537,
901
- 0.16143897639255647,
902
- 1.6662930296360583,
903
- 27.152642624396783,
904
- 0.40821026038937414,
905
- 0.7711578365795865,
906
- 0.9305971142039884,
907
- 0.9999960869888312,
908
- 0.00021891416358415163,
909
- 0.00021891416358415163,
910
- 0.9999847197919577,
911
- 0.03155058502020155,
912
- 0.0357562996060448,
913
- 6.702243250397604,
914
- 63.44613762222621,
915
- 0.5929826362682049,
916
- 0.20506468683676002,
917
- 454.7779590721891,
918
- 0.16892414672989903,
919
- 1.1331874487778595,
920
- 1.571612003854831,
921
- 1.232455615411108,
922
- 1.3942803759927758,
923
- 1.2324556542343357,
924
- 1.3942803759927758,
925
- 1.087781747250092,
926
- 1.530699783781203,
927
- 1.2323801708950533,
928
- 1.3942803566051982,
929
- 0.9999994549785821,
930
- 5.085554749486877,
931
- 9.036702388395963,
932
- 6.308927120083681,
933
- 9.12943100937761,
934
- 0.4040344465164864,
935
- 0.7645330239543888,
936
- 1.460164578818313,
937
- 0.40732058939215515,
938
- 0.7440747923905388,
939
- 1.4794310526699581,
940
- 0.3458870583874907,
941
- 0.7182940871981842,
942
- 1.4980396309981472
943
- ],
944
- "q99": [
945
- 0.2668702423602346,
946
- 0.2543692435168804,
947
- 0.23576089811908288,
948
- 33.9235687954079,
949
- 89.60860351296745,
950
- 0.5588965740220552,
951
- 0.8543167036532784,
952
- 1.0132572358818492,
953
- 0.9999998337632934,
954
- 0.0010774975841509294,
955
- 0.0010774975841509294,
956
- 0.9999995417057566,
957
- 0.06437613365021705,
958
- 0.06711469715332982,
959
- 6.741208430895035,
960
- 65.30165702461588,
961
- 0.6919526836261011,
962
- 0.268255786701866,
963
- 457.01066835072766,
964
- 0.17347327826316897,
965
- 1.500809205320659,
966
- 1.7750191869009218,
967
- 1.575050288969233,
968
- 1.5855251368776526,
969
- 1.5750503282492045,
970
- 1.5855251368776526,
971
- 1.4143300877304101,
972
- 1.7255694881752146,
973
- 1.5750517203136438,
974
- 1.5855244688018295,
975
- 0.9999999454978583,
976
- 6.463710799075426,
977
- 11.204833932966846,
978
- 7.780438688018834,
979
- 11.122871687131207,
980
- 0.5508659368922024,
981
- 0.8438460781361208,
982
- 1.5427854788901356,
983
- 0.45580312737087325,
984
- 0.8045995329352523,
985
- 1.5296199621416533,
986
- 0.5354283390679745,
987
- 0.8076882600560001,
988
- 1.57723422274395
989
- ]
990
- },
991
  "observation.images.anchor_camera_0": {
992
  "min": [
993
  [
@@ -1146,128 +1268,6 @@
1146
  ]
1147
  ]
1148
  },
1149
- "action": {
1150
- "min": [
1151
- -0.4939708709716797,
1152
- -0.48879608511924744,
1153
- -0.3500000238418579,
1154
- -0.4729291498661041,
1155
- -0.4949742257595062,
1156
- -120.0,
1157
- -90.0,
1158
- -2.754054218530655,
1159
- -3.7250789403915405,
1160
- -1.4388743340969086,
1161
- 0.0
1162
- ],
1163
- "max": [
1164
- 0.491081178188324,
1165
- 0.4376979470252991,
1166
- 0.3500000238418579,
1167
- 0.4900633990764618,
1168
- 0.45416995882987976,
1169
- 120.0,
1170
- 90.0,
1171
- 3.002218633890152,
1172
- 4.649597883224487,
1173
- 1.663362741470337,
1174
- 1.0
1175
- ],
1176
- "mean": [
1177
- -0.0003274793508577986,
1178
- -0.0015010161943629049,
1179
- -0.016858731127967475,
1180
- 0.004967732832653377,
1181
- -0.0005817030511244281,
1182
- 0.29868945934080227,
1183
- -1.254960032204267,
1184
- 0.02149004327900746,
1185
- 0.010284167663077501,
1186
- -0.08130166846303215,
1187
- 0.0537049284030134
1188
- ],
1189
- "std": [
1190
- 0.130550304973322,
1191
- 0.13072230823641823,
1192
- 0.1292518135884691,
1193
- 0.11231012258557713,
1194
- 0.14661338241429367,
1195
- 15.027961692727613,
1196
- 35.81349140778711,
1197
- 0.4560624764012236,
1198
- 0.6541918857668633,
1199
- 0.4308031620945694,
1200
- 0.2254344895273647
1201
- ],
1202
- "count": [
1203
- 278224
1204
- ],
1205
- "q01": [
1206
- -0.35427129715681077,
1207
- -0.358662283718586,
1208
- -0.3375988304615021,
1209
- -0.3300758898258209,
1210
- -0.3717113435268402,
1211
- -59.29594039916992,
1212
- -90.0,
1213
- -1.3586238875985146,
1214
- -1.988085205554962,
1215
- -1.0395713643729687,
1216
- 0.0
1217
- ],
1218
- "q10": [
1219
- -0.15713153779506678,
1220
- -0.1607035472989082,
1221
- -0.17775581777095795,
1222
- -0.12600873410701752,
1223
- -0.20046523213386536,
1224
- 0.0,
1225
- -40.0,
1226
- -0.43740610470995306,
1227
- -0.6062147349119186,
1228
- -0.6617476888000965,
1229
- 0.0
1230
- ],
1231
- "q50": [
1232
- 0.0,
1233
- 0.0,
1234
- 0.0,
1235
- -0.0,
1236
- 0.0,
1237
- 0.0,
1238
- 0.0,
1239
- 0.004057622660184279,
1240
- 0.0011494606733322144,
1241
- -0.03602931648492813,
1242
- 0.0
1243
- ],
1244
- "q90": [
1245
- 0.15697482228279133,
1246
- 0.15380996465682983,
1247
- 0.1681051105260849,
1248
- 0.14060702919960022,
1249
- 0.1839224249124527,
1250
- 0.0,
1251
- 0.0,
1252
- 0.504944935999811,
1253
- 0.6191928260028371,
1254
- 0.48748969362272876,
1255
- 0.0
1256
- ],
1257
- "q99": [
1258
- 0.35501588135957757,
1259
- 0.3572535514831543,
1260
- 0.3375988304615021,
1261
- 0.3114598563313486,
1262
- 0.37052403569221515,
1263
- 67.58628845214844,
1264
- 90.0,
1265
- 1.3677160219475655,
1266
- 2.1939404269307876,
1267
- 0.9330172869563105,
1268
- 1.0
1269
- ]
1270
- },
1271
  "frame_index": {
1272
  "min": [
1273
  0
 
1
  {
2
+ "action": {
3
+ "min": [
4
+ -0.4939708709716797,
5
+ -0.48879608511924744,
6
+ -0.3500000238418579,
7
+ -0.4729291498661041,
8
+ -0.4949742257595062,
9
+ -120.0,
10
+ -90.0,
11
+ -2.754054307937622,
12
+ -3.72507905960083,
13
+ -1.438874363899231,
14
+ 0.0
15
+ ],
16
+ "max": [
17
+ 0.491081178188324,
18
+ 0.4376979470252991,
19
+ 0.3500000238418579,
20
+ 0.4900633990764618,
21
+ 0.45416995882987976,
22
+ 120.0,
23
+ 90.0,
24
+ 3.002218723297119,
25
+ 4.649598121643066,
26
+ 1.663362741470337,
27
+ 1.0
28
+ ],
29
+ "mean": [
30
+ -0.00032747905196828773,
31
+ -0.0015010137689074109,
32
+ -0.016858731045779025,
33
+ 0.004967729919373451,
34
+ -0.0005817039850875539,
35
+ 0.2986895028526674,
36
+ -1.2549600354989232,
37
+ 0.021490045256108408,
38
+ 0.010284171114351122,
39
+ -0.08130167127338588,
40
+ 0.05370492841661382
41
+ ],
42
+ "std": [
43
+ 0.1305503051235336,
44
+ 0.13072231355032568,
45
+ 0.12925182452488265,
46
+ 0.11231011823528754,
47
+ 0.14661337821570306,
48
+ 15.027961748728448,
49
+ 35.81349138182131,
50
+ 0.45606244703165627,
51
+ 0.6541918274669677,
52
+ 0.43080313813967086,
53
+ 0.22543448992823498
54
+ ],
55
+ "count": [
56
+ 278224
57
+ ],
58
+ "q01": [
59
+ -0.2315480794396276,
60
+ -0.23245149205881938,
61
+ -0.245165736002816,
62
+ -0.20903894913306734,
63
+ -0.2537485177223211,
64
+ -30.038213721737446,
65
+ -89.62377765148993,
66
+ -0.6889129889487488,
67
+ -0.893728653750418,
68
+ -0.707623339226069,
69
+ -1.000000013351432e-10
70
+ ],
71
+ "q10": [
72
+ -0.15657791582633374,
73
+ -0.15683700152889593,
74
+ -0.18277241661171956,
75
+ -0.1326793189999231,
76
+ -0.18249045838852074,
77
+ -1.11575711766544,
78
+ -34.862929510887135,
79
+ -0.4722873331592375,
80
+ -0.6646296089841076,
81
+ -0.6398266586743512,
82
+ -1.000000013351432e-10
83
+ ],
84
+ "q50": [
85
+ -0.0005471599936431091,
86
+ 0.00012907814186965863,
87
+ -0.006104444630863471,
88
+ 0.00069539776670076,
89
+ 0.0005860524470997116,
90
+ -0.0014135893510417137,
91
+ 0.01738365039537348,
92
+ 0.022303254844954074,
93
+ -0.005086564229502848,
94
+ -0.04491297773334366,
95
+ -1.000000013351432e-10
96
+ ],
97
+ "q90": [
98
+ 0.1517416362703618,
99
+ 0.15479200908222468,
100
+ 0.16239227296176462,
101
+ 0.14437449845548708,
102
+ 0.17925453661664587,
103
+ 1.666293029636059,
104
+ 27.152642624396783,
105
+ 0.5105561174859916,
106
+ 0.7043064083127681,
107
+ 0.4649790091032314,
108
+ 0.012904524029011535
109
+ ],
110
+ "q99": [
111
+ 0.2309455501982322,
112
+ 0.2333763445920941,
113
+ 0.27495142729314676,
114
+ 0.22636020071921784,
115
+ 0.24802213932161987,
116
+ 33.9235687954079,
117
+ 89.60860351296749,
118
+ 0.6749851869719808,
119
+ 0.9233591023734603,
120
+ 0.6813859324120589,
121
+ 0.9999566623473358
122
+ ]
123
+ },
124
+ "observation.state": {
125
+ "min": [
126
+ -1.3601654767990112,
127
+ -1.2632887363433838,
128
+ -0.6051042079925537,
129
+ -120.0,
130
+ -90.0,
131
+ -2.657440185546875,
132
+ -2.585151195526123,
133
+ -0.6012724041938782,
134
+ 0.9665382504463196,
135
+ -0.011198516003787518,
136
+ -0.011198516003787518,
137
+ 0.9807424545288086,
138
+ -0.2564716339111328,
139
+ -0.1879849135875702,
140
+ -1.240036964416504,
141
+ -90.19068145751953,
142
+ 0.0010000000474974513,
143
+ 1.401298464324817e-45,
144
+ 0.087890625,
145
+ 0.0,
146
+ -3.1415677070617676,
147
+ 0.0015016994439065456,
148
+ -3.1415326595306396,
149
+ 0.0014042509719729424,
150
+ -3.1415326595306396,
151
+ 0.0014042509719729424,
152
+ -3.1415326595306396,
153
+ 0.0014042509719729424,
154
+ -3.1415326595306396,
155
+ 0.0014042509719729424,
156
+ 0.0,
157
+ -1.2456140518188477,
158
+ -1.400917649269104,
159
+ -1.104623794555664,
160
+ -0.9823662042617798,
161
+ -2.6581170558929443,
162
+ -2.557912826538086,
163
+ -0.07133044302463531,
164
+ -1.6365814208984375,
165
+ -1.8340779542922974,
166
+ 0.6765524744987488,
167
+ -2.750394344329834,
168
+ -2.5175046920776367,
169
+ 0.0037627811543643475
170
+ ],
171
+ "max": [
172
+ 1.3547674417495728,
173
+ 1.4596513509750366,
174
+ 0.5301640629768372,
175
+ 120.0,
176
+ 90.0,
177
+ 3.076887369155884,
178
+ 3.3185617923736572,
179
+ 1.9875760078430176,
180
+ 1.0,
181
+ 0.01967804692685604,
182
+ 0.01967804692685604,
183
+ 1.0,
184
+ 0.24585676193237305,
185
+ 0.19526678323745728,
186
+ 17.56810188293457,
187
+ 89.88082885742188,
188
+ 1.1859999895095825,
189
+ 0.6199765801429749,
190
+ 1077.71484375,
191
+ 0.6258333325386047,
192
+ 3.1415882110595703,
193
+ 4.770034313201904,
194
+ 3.1415750980377197,
195
+ 3.436112403869629,
196
+ 3.1415750980377197,
197
+ 3.436112403869629,
198
+ 3.1415750980377197,
199
+ 5.484447002410889,
200
+ 3.1415750980377197,
201
+ 3.436112403869629,
202
+ 1.0,
203
+ 17.307613372802734,
204
+ 25.87285804748535,
205
+ 23.788034439086914,
206
+ 35.12113571166992,
207
+ 3.0663070678710938,
208
+ 3.315159559249878,
209
+ 2.5173864364624023,
210
+ 2.0788867473602295,
211
+ 2.4544897079467773,
212
+ 2.010258197784424,
213
+ 3.1168177127838135,
214
+ 3.1968045234680176,
215
+ 2.622069835662842
216
+ ],
217
+ "mean": [
218
+ 0.0005572435457459316,
219
+ -0.00016230106488323152,
220
+ -0.002491100263710372,
221
+ 0.2986895028526674,
222
+ -1.2549600354989232,
223
+ 0.06528164910473437,
224
+ 0.28396780806922123,
225
+ 0.5852683033086983,
226
+ 0.999729622296393,
227
+ -4.342039011218455e-05,
228
+ -4.342039011218455e-05,
229
+ 0.9996662452440771,
230
+ 0.007678230811028312,
231
+ 0.012747655581405023,
232
+ 6.448483741726512,
233
+ 25.363035675220928,
234
+ 0.27118740108043454,
235
+ 0.07755374122702757,
236
+ 440.2388720786162,
237
+ 0.058570303733099384,
238
+ 0.07912585432554979,
239
+ 1.0847423498023512,
240
+ 0.046688329229598084,
241
+ 0.9846980906996174,
242
+ 0.04668834451059364,
243
+ 0.9846980640066666,
244
+ -0.07794531938751183,
245
+ 1.1329224936966065,
246
+ 0.04668798408800745,
247
+ 0.9846981007510083,
248
+ 0.9969125597018604,
249
+ 2.3190287159263843,
250
+ 3.5875655829074597,
251
+ 3.2048494720536835,
252
+ 3.906868654505756,
253
+ 0.06121159029359792,
254
+ 0.27721172006488776,
255
+ 1.114947383387085,
256
+ 0.06957571868576386,
257
+ 0.2668830726138356,
258
+ 1.1905641526504824,
259
+ 0.028709445448559155,
260
+ 0.25323340173168085,
261
+ 1.1479801203361648
262
+ ],
263
+ "std": [
264
+ 0.12269813783797859,
265
+ 0.14230224393865204,
266
+ 0.11610074903054265,
267
+ 15.027961748728448,
268
+ 35.81349138182131,
269
+ 0.5636577599935239,
270
+ 0.9569849916138423,
271
+ 0.3259089083752162,
272
+ 0.0008398518652773112,
273
+ 0.00046134638943354917,
274
+ 0.00046134638943354917,
275
+ 0.0007923596864264299,
276
+ 0.02196212054384306,
277
+ 0.022481298255224175,
278
+ 3.8763125688326054,
279
+ 38.39164787592821,
280
+ 0.22895589546236023,
281
+ 0.10741426379182364,
282
+ 222.0877651727729,
283
+ 0.10755534043943654,
284
+ 1.825086731892096,
285
+ 0.6870391158170576,
286
+ 1.7495837032094064,
287
+ 0.5905923664812829,
288
+ 1.7495836599264751,
289
+ 0.590592345947243,
290
+ 1.7578516407493148,
291
+ 0.7410648527646524,
292
+ 1.749583548085433,
293
+ 0.5905921305430374,
294
+ 0.05547889714559469,
295
+ 2.2554089836138376,
296
+ 4.122431707663784,
297
+ 2.864615664751175,
298
+ 3.5761602635743275,
299
+ 0.563500732066685,
300
+ 0.9589170403706866,
301
+ 0.3258481390426858,
302
+ 0.5591445704722622,
303
+ 0.9156612594327274,
304
+ 0.2657550501649314,
305
+ 0.5603155776287263,
306
+ 0.914519083070902,
307
+ 0.3397947139425642
308
+ ],
309
+ "count": [
310
+ 278224
311
+ ],
312
+ "q01": [
313
+ -0.2558002573095273,
314
+ -0.27037371350600414,
315
+ -0.22861834628603725,
316
+ -30.038213721737446,
317
+ -89.62377765148993,
318
+ -0.4048944293177694,
319
+ -0.35555215762736164,
320
+ 0.11398662782909354,
321
+ 0.9973144250645732,
322
+ -0.00123699505946198,
323
+ -0.00123699505946198,
324
+ 0.9972116908615344,
325
+ -0.04830154488247648,
326
+ -0.040851630864468504,
327
+ 6.140928990191253,
328
+ -18.07035940855175,
329
+ 0.06934324674730323,
330
+ 0.0001876558042477545,
331
+ 422.6171911799346,
332
+ -8.633937086493723e-11,
333
+ -1.5134284897333135,
334
+ 0.5090511608612813,
335
+ -1.4732265005747789,
336
+ 0.5199513518931512,
337
+ -1.4732265004229117,
338
+ 0.5199513518931512,
339
+ -1.5348344697199785,
340
+ 0.6739381270912536,
341
+ -1.4732265004229117,
342
+ 0.5199510806323384,
343
+ 0.9765872103030242,
344
+ -0.494182980434248,
345
+ -0.49645144870898605,
346
+ 0.14887767738384958,
347
+ 0.05522595562007385,
348
+ -0.4048941069661074,
349
+ -0.35708264664434963,
350
+ 0.6438548958261517,
351
+ -0.3189929292081149,
352
+ -0.2469642131810796,
353
+ 0.8694426495845621,
354
+ -0.4131440447448929,
355
+ -0.3806094359006859,
356
+ 0.6509955413815283
357
+ ],
358
+ "q10": [
359
+ -0.12993519628833097,
360
+ -0.162413938185019,
361
+ -0.1425872380282733,
362
+ -1.11575711766544,
363
+ -34.862929510887135,
364
+ -0.27542450628216664,
365
+ -0.21335580062689158,
366
+ 0.22413097391033435,
367
+ 0.9992483612611983,
368
+ -0.0003297895509096063,
369
+ -0.0003297895509096063,
370
+ 0.9991464654649572,
371
+ -0.01590569654194694,
372
+ -0.01033563707247452,
373
+ 6.171111382398368,
374
+ -11.967336145241221,
375
+ 0.07936611923048871,
376
+ 0.00031037679162114755,
377
+ 424.3465358329626,
378
+ -8.63388791360418e-11,
379
+ -1.020495838572597,
380
+ 0.5843144667435554,
381
+ -1.0607897782225149,
382
+ 0.6324386428768786,
383
+ -1.0607897773090271,
384
+ 0.6324386428768786,
385
+ -1.1484026856861265,
386
+ 0.7806935940359647,
387
+ -1.0607901331990413,
388
+ 0.6324384496898772,
389
+ 0.9902677492486827,
390
+ 0.057837491378806706,
391
+ 0.1127772884130613,
392
+ 0.6985561581884975,
393
+ 0.641628289187771,
394
+ -0.2795557319381517,
395
+ -0.21966573727160632,
396
+ 0.753975929247128,
397
+ -0.26738934357556765,
398
+ -0.18429685063982634,
399
+ 0.8924312724112454,
400
+ -0.27474784003993163,
401
+ -0.22375301914950801,
402
+ 0.7777699855848677
403
+ ],
404
+ "q50": [
405
+ 0.00017341518094498074,
406
+ 0.00022191128748944635,
407
+ -0.006801179667050222,
408
+ -0.0014135893510417137,
409
+ 0.01738365039537348,
410
+ 0.05830375395502293,
411
+ 0.2838422538831892,
412
+ 0.6045006275228513,
413
+ 0.99992238717989,
414
+ -3.070733642741881e-05,
415
+ -3.070733642741881e-05,
416
+ 0.9998497608247929,
417
+ 0.007597195110727352,
418
+ 0.01265072713682814,
419
+ 6.4648552079102375,
420
+ 18.464415320668824,
421
+ 0.17872293329461963,
422
+ 0.03122076000090276,
423
+ 441.17429208041904,
424
+ 0.01555264208178203,
425
+ 0.1303421994917546,
426
+ 1.0954091590204713,
427
+ 0.01119934014506497,
428
+ 0.9381739992741048,
429
+ 0.01119935076435963,
430
+ 0.9381739992741048,
431
+ -0.14752280841671803,
432
+ 1.0923581607706483,
433
+ 0.011194981000767627,
434
+ 0.9381741760040382,
435
+ 0.9999972748929096,
436
+ 2.0318228226137904,
437
+ 2.331897331508062,
438
+ 2.8938149190618896,
439
+ 2.7524074269614576,
440
+ 0.05446488417557631,
441
+ 0.27695819891441953,
442
+ 1.1341605082289994,
443
+ 0.06741426399709542,
444
+ 0.2519818508492564,
445
+ 1.2019953445053995,
446
+ 0.01912664656841643,
447
+ 0.2525207538554544,
448
+ 1.170664017609942
449
+ ],
450
+ "q90": [
451
+ 0.12984655524745367,
452
+ 0.16426703375459534,
453
+ 0.16143897639255658,
454
+ 1.666293029636059,
455
+ 27.152642624396783,
456
+ 0.4082102603893743,
457
+ 0.7711578365795863,
458
+ 0.9305971142039884,
459
+ 0.9999960869888312,
460
+ 0.00021891416358415174,
461
+ 0.00021891416358415174,
462
+ 0.9999847197919577,
463
+ 0.031550585020201534,
464
+ 0.03575629960604481,
465
+ 6.702243250397606,
466
+ 63.446137622226246,
467
+ 0.5929826362682056,
468
+ 0.20506468683676,
469
+ 454.77795907218956,
470
+ 0.16892414672989903,
471
+ 1.13318744877786,
472
+ 1.5716120038548311,
473
+ 1.2324556154111073,
474
+ 1.3942803759927755,
475
+ 1.2324556542343352,
476
+ 1.3942803759927755,
477
+ 1.0877817472500921,
478
+ 1.5306997837812026,
479
+ 1.2323801708950528,
480
+ 1.3942803566051987,
481
+ 0.9999994549785821,
482
+ 5.085554749486877,
483
+ 9.03670238839597,
484
+ 6.308927120083681,
485
+ 9.129431009377615,
486
+ 0.40403444651648657,
487
+ 0.7645330239543888,
488
+ 1.4601645788183133,
489
+ 0.4073205893921552,
490
+ 0.744074792390539,
491
+ 1.4794310526699583,
492
+ 0.34588705838749045,
493
+ 0.7182940871981841,
494
+ 1.4980396309981472
495
+ ],
496
+ "q99": [
497
+ 0.26687024236023504,
498
+ 0.25436924351688084,
499
+ 0.23576089811908288,
500
+ 33.9235687954079,
501
+ 89.60860351296749,
502
+ 0.5588965740220555,
503
+ 0.8543167036532782,
504
+ 1.0132572358818486,
505
+ 0.9999998337632934,
506
+ 0.0010774975841509294,
507
+ 0.0010774975841509294,
508
+ 0.9999995417057566,
509
+ 0.06437613365021717,
510
+ 0.06711469715332985,
511
+ 6.741208430895035,
512
+ 65.30165702461586,
513
+ 0.6919526836261006,
514
+ 0.2682557867018665,
515
+ 457.01066835072766,
516
+ 0.1734732782631689,
517
+ 1.5008092053206599,
518
+ 1.7750191869009215,
519
+ 1.5750502889692333,
520
+ 1.5855251368776526,
521
+ 1.5750503282492048,
522
+ 1.5855251368776526,
523
+ 1.4143300877304106,
524
+ 1.7255694881752148,
525
+ 1.575051720313644,
526
+ 1.5855244688018288,
527
+ 0.9999999454978583,
528
+ 6.463710799075426,
529
+ 11.204833932966844,
530
+ 7.78043868801883,
531
+ 11.122871687131203,
532
+ 0.550865936892203,
533
+ 0.8438460781361207,
534
+ 1.5427854788901358,
535
+ 0.45580312737087325,
536
+ 0.8045995329352524,
537
+ 1.5296199621416533,
538
+ 0.5354283390679743,
539
+ 0.807688260056,
540
+ 1.5772342227439504
541
+ ]
542
+ },
543
  "index": {
544
  "min": [
545
  0
 
1110
  ]
1111
  ]
1112
  },
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1113
  "observation.images.anchor_camera_0": {
1114
  "min": [
1115
  [
 
1268
  ]
1269
  ]
1270
  },
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1271
  "frame_index": {
1272
  "min": [
1273
  0