cmr-surgical/peg_transfer_extra_clean_segment/meta/stats.json

{
    "observation.state": {
        "mean": [
            0.9322298765182495,
            0.9275634288787842,
            6.0,
            4.0,
            5.0,
            0.0,
            0.0,
            16.0,
            13.0,
            13.0,
            3.0,
            3.0,
            0.3318009674549103,
            1.0,
            0.0,
            0.0,
            0.9433956742286682,
            0.9407123923301697,
            0.0,
            0.0,
            0.9948317408561707,
            1.9786720275878906,
            12.974159240722656,
            12.946813583374023,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "std": [
            0.2506053149700165,
            0.2588026523590088,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0015345494030043483,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.23181617259979248,
            0.23671576380729675,
            0.0,
            0.0,
            0.1014171838760376,
            0.2437376081943512,
            0.5070862770080566,
            0.7738336324691772,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "min": [
            0.0,
            0.0,
            6.0,
            4.0,
            5.0,
            0.0,
            0.0,
            16.0,
            13.0,
            13.0,
            3.0,
            3.0,
            0.3333333432674408,
            1.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            -1.0,
            -1.0,
            3.0,
            3.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "max": [
            1.0,
            1.0,
            6.0,
            4.0,
            5.0,
            0.0,
            0.0,
            16.0,
            13.0,
            13.0,
            3.0,
            3.0,
            0.3333333432674408,
            1.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            1.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            2.0,
            13.0,
            16.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "q01": [
            0.0,
            0.0,
            6.0,
            4.0,
            5.0,
            0.0,
            0.0,
            16.0,
            13.0,
            13.0,
            3.0,
            3.0,
            0.3333333432674408,
            1.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            2.0,
            13.0,
            13.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "q99": [
            1.0,
            1.0,
            6.0,
            4.0,
            5.0,
            0.0,
            0.0,
            16.0,
            13.0,
            13.0,
            3.0,
            3.0,
            0.3333333432674408,
            1.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            1.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            2.0,
            13.0,
            13.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ]
    },
    "action": {
        "mean": [
            0.005834996700286865,
            -0.5116667747497559,
            -0.05895373970270157,
            0.34531715512275696,
            -0.08480983227491379,
            -0.1802859753370285,
            0.8984153270721436,
            0.04991413652896881,
            0.0,
            0.001745785353705287,
            0.43387481570243835,
            2151.76708984375,
            -808.0923461914062,
            -0.044210437685251236,
            -0.5235936045646667,
            -0.063542440533638,
            0.34985384345054626,
            0.11900292336940765,
            0.11360006779432297,
            0.9008647799491882,
            0.050181563943624496,
            0.0,
            0.0018764939159154892,
            0.35725370049476624,
            1436.7357177734375,
            -1542.090576171875,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "std": [
            0.032327428460121155,
            0.042122967541217804,
            0.03915936127305031,
            0.03142522647976875,
            0.15092217922210693,
            0.09427603334188461,
            0.010905626229941845,
            0.21738919615745544,
            0.0,
            0.04172377660870552,
            0.4263207018375397,
            368.29290771484375,
            275.9466857910156,
            0.035538800060749054,
            0.044558171182870865,
            0.0353187657892704,
            0.029870998114347458,
            0.15449462831020355,
            0.10956878215074539,
            0.011390808038413525,
            0.21795929968357086,
            0.0,
            0.043255046010017395,
            0.40617454051971436,
            271.4764709472656,
            410.7836608886719,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "min": [
            -0.1413317769765854,
            -0.6812167763710022,
            -0.2647193372249603,
            0.0925539880990982,
            -0.3671189546585083,
            -0.37099528312683105,
            0.8661154508590698,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            -8836.7724609375,
            -3140.147216796875,
            -0.2287123054265976,
            -0.6953816413879395,
            -0.23292450606822968,
            0.051192060112953186,
            -0.2860783636569977,
            -0.2399275004863739,
            0.8662989139556885,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            -14035.0244140625,
            -21923.802734375,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "max": [
            0.16825352609157562,
            -0.3445284366607666,
            0.18073953688144684,
            0.38264739513397217,
            0.3205896019935608,
            0.17538689076900482,
            0.9529067873954773,
            1.0,
            0.0,
            1.0,
            1.0,
            16427.0,
            5294.64453125,
            0.0902150347828865,
            -0.34984853863716125,
            0.12859439849853516,
            0.3826437294483185,
            0.3672258257865906,
            0.381541907787323,
            0.9486469030380249,
            1.0,
            0.0,
            1.0,
            1.0,
            10482.5234375,
            4312.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "q01": [
            -0.07207276239991188,
            -0.6125243127346038,
            -0.1628742915391922,
            0.23430119812488556,
            -0.34206656634807586,
            -0.3523508483171463,
            0.8740503811836242,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1590.0530908203125,
            -1432.0,
            -0.132219055891037,
            -0.628368787765503,
            -0.1577672243118286,
            0.24805295526981355,
            -0.23798591256141663,
            -0.154118290245533,
            0.8741912424564362,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1220.2327368164063,
            -2745.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "q99": [
            0.08612921178340911,
            -0.39181849002838137,
            0.044114422574639094,
            0.3766070586442947,
            0.2452867883443831,
            0.07272681742906563,
            0.9266335880756378,
            1.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            2894.62837890625,
            -136.0,
            0.0377062780410051,
            -0.4052979618310929,
            0.020735781416296926,
            0.37910240769386294,
            0.3506067943572998,
            0.33385718941688536,
            0.9239603865146637,
            1.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            1867.7261328124996,
            -987.0398828125001,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ]
    },
    "timestamp": {
        "mean": [
            30.05230712890625
        ],
        "std": [
            17.20810890197754
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            59.983333587646484
        ],
        "q01": [
            0.6000000238418579
        ],
        "q99": [
            59.349998474121094
        ]
    }
}