| { |
| "version": 1, |
| "episodes": { |
| "0": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.183333333333334, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.183333333333334, |
| "end": 23.75, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "1": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 13.616666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 13.616666666666667, |
| "end": 26.183333333333334, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "2": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.716666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.716666666666667, |
| "end": 22.35, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "3": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 13.416666666666666, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 13.416666666666666, |
| "end": 25.65, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "4": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 14.683333333333334, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 14.683333333333334, |
| "end": 26.816666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "5": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.283333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.283333333333333, |
| "end": 21.783333333333335, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "6": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.75, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.75, |
| "end": 22.95, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "7": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.05, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.05, |
| "end": 23.95, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "8": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.416666666666666, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.416666666666666, |
| "end": 23.183333333333334, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "9": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.616666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.616666666666667, |
| "end": 22.816666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "10": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 17.016666666666666, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 17.016666666666666, |
| "end": 29.25, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "11": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 13.383333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 13.383333333333333, |
| "end": 25.95, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "12": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 13.683333333333334, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 13.683333333333334, |
| "end": 25.15, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "13": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.183333333333334, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.183333333333334, |
| "end": 25.483333333333334, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "14": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.05, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.05, |
| "end": 23.416666666666668, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "15": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.316666666666666, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.316666666666666, |
| "end": 24.083333333333332, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "16": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.116666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.116666666666667, |
| "end": 25.216666666666665, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "17": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 13.016666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 13.016666666666667, |
| "end": 26.316666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "18": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 13.583333333333334, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 13.583333333333334, |
| "end": 25.416666666666668, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "19": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 9.116666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 9.116666666666667, |
| "end": 20.15, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "20": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 13.25, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 13.25, |
| "end": 25.15, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "22": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 19.15, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 19.15, |
| "end": 31.083333333333332, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "23": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.95, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.95, |
| "end": 25.35, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "24": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.85, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.85, |
| "end": 24.216666666666665, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "25": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.45, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.45, |
| "end": 24.35, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "26": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.616666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.616666666666667, |
| "end": 23.483333333333334, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "27": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.283333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.283333333333333, |
| "end": 23.816666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "28": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.016666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.016666666666667, |
| "end": 22.15, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "29": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.416666666666666, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.416666666666666, |
| "end": 21.516666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "30": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 13.05, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 13.05, |
| "end": 24.05, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "31": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.35, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.35, |
| "end": 22.216666666666665, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "32": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 13.05, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 13.05, |
| "end": 24.35, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "33": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.216666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.216666666666667, |
| "end": 23.216666666666665, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "34": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.45, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.45, |
| "end": 22.383333333333333, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "35": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 14.216666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 14.216666666666667, |
| "end": 25.683333333333334, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "36": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.583333333333334, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.583333333333334, |
| "end": 24.016666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "37": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.483333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.483333333333333, |
| "end": 22.483333333333334, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "38": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.683333333333334, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.683333333333334, |
| "end": 22.75, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "39": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.383333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.383333333333333, |
| "end": 24.65, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "40": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.95, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.95, |
| "end": 23.483333333333334, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "41": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.983333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.983333333333333, |
| "end": 23.483333333333334, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "42": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.583333333333334, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.583333333333334, |
| "end": 24.45, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "43": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.016666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.016666666666667, |
| "end": 23.783333333333335, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "44": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.416666666666666, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.416666666666666, |
| "end": 22.616666666666667, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "45": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.716666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.716666666666667, |
| "end": 22.45, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "46": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 14.016666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 14.016666666666667, |
| "end": 26.583333333333332, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "47": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.183333333333334, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.183333333333334, |
| "end": 23.416666666666668, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "48": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.283333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.283333333333333, |
| "end": 23.116666666666667, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "49": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.55, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.55, |
| "end": 24.683333333333334, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "50": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.916666666666666, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.916666666666666, |
| "end": 25.05, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "51": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.716666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.716666666666667, |
| "end": 23.416666666666668, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "52": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 13.816666666666666, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 13.816666666666666, |
| "end": 25.616666666666667, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "53": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.183333333333334, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.183333333333334, |
| "end": 24.083333333333332, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "54": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.65, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.65, |
| "end": 23.916666666666668, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "55": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.383333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.383333333333333, |
| "end": 21.85, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "56": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.083333333333334, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.083333333333334, |
| "end": 21.85, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "57": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.083333333333334, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.083333333333334, |
| "end": 20.75, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "58": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 13.85, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 13.85, |
| "end": 26.55, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "59": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.283333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.283333333333333, |
| "end": 20.383333333333333, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "60": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.916666666666666, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.916666666666666, |
| "end": 24.716666666666665, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "61": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.05, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.05, |
| "end": 26.216666666666665, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "62": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 14.816666666666666, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 14.816666666666666, |
| "end": 27.483333333333334, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "63": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 9.783333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 9.783333333333333, |
| "end": 23.95, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "64": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.916666666666666, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.916666666666666, |
| "end": 27.716666666666665, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "65": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.016666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.016666666666667, |
| "end": 24.55, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "66": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.616666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.616666666666667, |
| "end": 22.116666666666667, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "67": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.816666666666666, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.816666666666666, |
| "end": 24.25, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "68": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.183333333333334, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.183333333333334, |
| "end": 23.616666666666667, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "69": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.016666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.016666666666667, |
| "end": 25.516666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "70": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.25, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.25, |
| "end": 26.116666666666667, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "71": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 13.05, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 13.05, |
| "end": 28.083333333333332, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "72": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.783333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.783333333333333, |
| "end": 26.383333333333333, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "73": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.65, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.65, |
| "end": 26.283333333333335, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "74": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.316666666666666, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.316666666666666, |
| "end": 23.95, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "75": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.616666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.616666666666667, |
| "end": 23.183333333333334, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "76": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.816666666666666, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.816666666666666, |
| "end": 24.25, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "77": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.05, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.05, |
| "end": 23.183333333333334, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "78": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.45, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.45, |
| "end": 26.45, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "79": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.783333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.783333333333333, |
| "end": 25.283333333333335, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "80": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.95, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.95, |
| "end": 23.016666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "81": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.85, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.85, |
| "end": 24.883333333333333, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "82": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.783333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.783333333333333, |
| "end": 23.316666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "83": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.35, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.35, |
| "end": 24.016666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "84": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.65, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.65, |
| "end": 22.983333333333334, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "85": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.016666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.016666666666667, |
| "end": 24.283333333333335, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "86": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.683333333333334, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.683333333333334, |
| "end": 23.15, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "87": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.95, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.95, |
| "end": 24.816666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "88": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.016666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.016666666666667, |
| "end": 25.816666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "89": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.116666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.116666666666667, |
| "end": 21.183333333333334, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "90": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.116666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.116666666666667, |
| "end": 25.116666666666667, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "91": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.75, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.75, |
| "end": 24.916666666666668, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "92": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 13.483333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 13.483333333333333, |
| "end": 24.516666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "93": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 13.016666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 13.016666666666667, |
| "end": 24.583333333333332, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "94": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 9.083333333333334, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 9.083333333333334, |
| "end": 21.05, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "95": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.316666666666666, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.316666666666666, |
| "end": 23.616666666666667, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "96": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 13.483333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 13.483333333333333, |
| "end": 25.716666666666665, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "97": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.283333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.283333333333333, |
| "end": 24.683333333333334, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "98": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.683333333333334, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.683333333333334, |
| "end": 23.316666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "99": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.65, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.65, |
| "end": 22.783333333333335, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "100": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.616666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.616666666666667, |
| "end": 26.816666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "101": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.55, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.55, |
| "end": 23.216666666666665, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "102": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.316666666666666, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.316666666666666, |
| "end": 23.516666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "103": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 13.683333333333334, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 13.683333333333334, |
| "end": 25.483333333333334, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "104": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.85, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.85, |
| "end": 24.083333333333332, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "105": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.983333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.983333333333333, |
| "end": 24.85, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "106": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.816666666666666, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.816666666666666, |
| "end": 24.516666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "107": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 9.85, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 9.85, |
| "end": 23.983333333333334, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "108": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.35, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.35, |
| "end": 23.583333333333332, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "109": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.383333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.383333333333333, |
| "end": 25.516666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "110": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.483333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.483333333333333, |
| "end": 27.55, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "111": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.45, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.45, |
| "end": 24.983333333333334, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "112": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.083333333333334, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.083333333333334, |
| "end": 23.35, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "113": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 9.85, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 9.85, |
| "end": 23.65, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "114": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 13.683333333333334, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 13.683333333333334, |
| "end": 25.75, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "115": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.016666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.016666666666667, |
| "end": 25.183333333333334, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "116": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 14.683333333333334, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 14.683333333333334, |
| "end": 27.883333333333333, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "117": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 13.016666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 13.016666666666667, |
| "end": 25.283333333333335, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "118": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 13.616666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 13.616666666666667, |
| "end": 26.683333333333334, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "119": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 14.916666666666666, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 14.916666666666666, |
| "end": 27.016666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "120": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.083333333333334, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.083333333333334, |
| "end": 23.35, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "121": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.783333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.783333333333333, |
| "end": 23.25, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "122": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.483333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.483333333333333, |
| "end": 23.35, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "123": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.483333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.483333333333333, |
| "end": 26.35, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "124": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.65, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.65, |
| "end": 23.05, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "125": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.783333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.783333333333333, |
| "end": 23.983333333333334, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "126": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.75, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.75, |
| "end": 26.816666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "127": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.916666666666666, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.916666666666666, |
| "end": 25.116666666666667, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "128": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.45, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.45, |
| "end": 23.716666666666665, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "129": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.283333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.283333333333333, |
| "end": 26.316666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "130": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.616666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.616666666666667, |
| "end": 21.816666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "131": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.716666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.716666666666667, |
| "end": 25.75, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "132": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 13.45, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 13.45, |
| "end": 27.516666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "133": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.083333333333334, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.083333333333334, |
| "end": 23.083333333333332, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "134": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.716666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.716666666666667, |
| "end": 23.416666666666668, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "135": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.883333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.883333333333333, |
| "end": 24.95, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "136": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.116666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.116666666666667, |
| "end": 23.483333333333334, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "137": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.216666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.216666666666667, |
| "end": 24.383333333333333, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "138": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.283333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.283333333333333, |
| "end": 23.916666666666668, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "139": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.416666666666666, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.416666666666666, |
| "end": 23.416666666666668, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "140": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.483333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.483333333333333, |
| "end": 24.716666666666665, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "141": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.216666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.216666666666667, |
| "end": 23.083333333333332, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "142": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.883333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.883333333333333, |
| "end": 22.816666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "143": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 13.15, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 13.15, |
| "end": 25.25, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "144": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 14.016666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 14.016666666666667, |
| "end": 26.616666666666667, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "145": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 13.083333333333334, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 13.083333333333334, |
| "end": 23.916666666666668, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "146": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.016666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.016666666666667, |
| "end": 22.35, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "147": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.883333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.883333333333333, |
| "end": 23.516666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "148": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.416666666666666, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.416666666666666, |
| "end": 24.083333333333332, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "149": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 13.316666666666666, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 13.316666666666666, |
| "end": 25.55, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "150": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.25, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.25, |
| "end": 24.95, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "151": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 13.75, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 13.75, |
| "end": 27.283333333333335, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "152": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 14.883333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 14.883333333333333, |
| "end": 27.916666666666668, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "153": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 9.783333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 9.783333333333333, |
| "end": 23.05, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "154": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 13.416666666666666, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 13.416666666666666, |
| "end": 24.816666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "155": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.916666666666666, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.916666666666666, |
| "end": 25.55, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "156": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.316666666666666, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.316666666666666, |
| "end": 23.15, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "157": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 15.183333333333334, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 15.183333333333334, |
| "end": 26.15, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "158": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.516666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.516666666666667, |
| "end": 22.55, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "159": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.783333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.783333333333333, |
| "end": 23.85, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "160": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.783333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.783333333333333, |
| "end": 23.583333333333332, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "161": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.116666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.116666666666667, |
| "end": 22.816666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "162": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.85, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.85, |
| "end": 23.983333333333334, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "163": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.35, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.35, |
| "end": 22.95, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "164": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.183333333333334, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.183333333333334, |
| "end": 22.916666666666668, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "165": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.25, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.25, |
| "end": 24.083333333333332, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "166": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.616666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.616666666666667, |
| "end": 24.55, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "167": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 9.716666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 9.716666666666667, |
| "end": 21.95, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "168": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.716666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.716666666666667, |
| "end": 22.416666666666668, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "169": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.15, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.15, |
| "end": 23.783333333333335, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "170": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 9.383333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 9.383333333333333, |
| "end": 21.85, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "171": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.516666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.516666666666667, |
| "end": 22.316666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "172": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.183333333333334, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.183333333333334, |
| "end": 20.516666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "173": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.316666666666666, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.316666666666666, |
| "end": 21.45, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "174": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.416666666666666, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.416666666666666, |
| "end": 21.516666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "175": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 9.216666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 9.216666666666667, |
| "end": 18.283333333333335, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "176": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.583333333333334, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.583333333333334, |
| "end": 21.65, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "177": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 9.883333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 9.883333333333333, |
| "end": 19.816666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "178": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.116666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.116666666666667, |
| "end": 23.716666666666665, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "179": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.216666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.216666666666667, |
| "end": 22.516666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "180": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.15, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.15, |
| "end": 19.716666666666665, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "181": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.416666666666666, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.416666666666666, |
| "end": 19.85, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "182": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.85, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.85, |
| "end": 22.883333333333333, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "183": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.516666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.516666666666667, |
| "end": 20.783333333333335, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "184": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.283333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.283333333333333, |
| "end": 20.516666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "185": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.883333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.883333333333333, |
| "end": 20.916666666666668, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "186": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.783333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.783333333333333, |
| "end": 22.583333333333332, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "187": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 9.883333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 9.883333333333333, |
| "end": 20.916666666666668, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "188": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.55, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.55, |
| "end": 20.916666666666668, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "189": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 9.983333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 9.983333333333333, |
| "end": 19.75, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "190": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 9.083333333333334, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 9.083333333333334, |
| "end": 20.45, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "191": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 9.483333333333333, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 9.483333333333333, |
| "end": 19.15, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "192": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 12.416666666666666, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 12.416666666666666, |
| "end": 21.783333333333335, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "193": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 10.116666666666667, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 10.116666666666667, |
| "end": 20.483333333333334, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "194": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.55, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.55, |
| "end": 22.583333333333332, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "195": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 11.25, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 11.25, |
| "end": 20.816666666666666, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "196": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 9.183333333333334, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 9.183333333333334, |
| "end": 19.616666666666667, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "197": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 9.916666666666666, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 9.916666666666666, |
| "end": 22.383333333333333, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "198": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 8.583333333333334, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 8.583333333333334, |
| "end": 17.25, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| }, |
| "199": { |
| "subtasks": [ |
| { |
| "start": 0.0, |
| "end": 8.75, |
| "label": "pick up the blue object" |
| }, |
| { |
| "start": 8.75, |
| "end": 17.45, |
| "label": "move and drop the object" |
| } |
| ], |
| "high_levels": [] |
| } |
| } |
| } |
