license: apache-2.0
task_categories:
- robotics
tags:
- LeRobot
- aic
- ur5e
- cable-insertion
size_categories:
- 1K<n<10K
configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path: data/*/*.parquet
Merged from 473 source datasets: ['run_t1_001', 'run_t1_002', 'run_t1_003', 'run_t1_004', 'run_t1_005', 'run_t1_006', 'run_t1_007', 'run_t1_008', 'run_t1_009', 'run_t1_010', 'run_t1_011', 'run_t1_012', 'run_t1_013', 'run_t1_014', 'run_t1_015', 'run_t1_016', 'run_t1_017', 'run_t1_018', 'run_t1_019', 'run_t1_020', 'run_t1_021', 'run_t1_022', 'run_t1_023', 'run_t1_024', 'run_t1_025', 'run_t1_026', 'run_t1_027', 'run_t1_028', 'run_t1_029', 'run_t1_030', 'run_t1_031', 'run_t1_032', 'run_t1_033', 'run_t1_034', 'run_t1_035', 'run_t1_037', 'run_t1_038', 'run_t1_039', 'run_t1_040', 'run_t1_041', 'run_t1_042', 'run_t1_043', 'run_t1_044', 'run_t1_045', 'run_t1_046', 'run_t1_047', 'run_t1_048', 'run_t1_049', 'run_t1_050', 'run_t1_051', 'run_t1_052', 'run_t1_053', 'run_t1_054', 'run_t1_055', 'run_t1_056', 'run_t1_057', 'run_t1_058', 'run_t1_059', 'run_t1_060', 'run_t1_061', 'run_t1_062', 'run_t1_063', 'run_t1_064', 'run_t1_065', 'run_t1_066', 'run_t1_067', 'run_t1_068', 'run_t1_069', 'run_t1_070', 'run_t1_071', 'run_t1_072', 'run_t1_073', 'run_t1_075', 'run_t1_076', 'run_t1_077', 'run_t1_078', 'run_t1_079', 'run_t1_080', 'run_t1_081', 'run_t1_082', 'run_t1_083', 'run_t1_084', 'run_t1_085', 'run_t1_086', 'run_t1_087', 'run_t1_088', 'run_t1_090', 'run_t1_091', 'run_t1_092', 'run_t1_093', 'run_t1_094', 'run_t1_095', 'run_t1_096', 'run_t1_098', 'run_t1_099', 'run_t1_100', 'run_t1_101', 'run_t1_102', 'run_t1_103', 'run_t1_104', 'run_t1_106', 'run_t1_107', 'run_t1_108', 'run_t1_109', 'run_t1_110', 'run_t1_111', 'run_t1_112', 'run_t1_113', 'run_t1_114', 'run_t1_115', 'run_t1_116', 'run_t1_117', 'run_t1_118', 'run_t1_119', 'run_t1_120', 'run_t1_121', 'run_t1_122', 'run_t1_123', 'run_t1_124', 'run_t1_125', 'run_t1_126', 'run_t1_127', 'run_t1_128', 'run_t1_129', 'run_t1_130', 'run_t1_132', 'run_t1_133', 'run_t1_134', 'run_t1_135', 'run_t1_136', 'run_t1_137', 'run_t1_138', 'run_t1_139', 'run_t1_140', 'run_t1_141', 'run_t1_142', 'run_t1_143', 'run_t1_144', 'run_t1_145', 'run_t1_146', 'run_t1_147', 'run_t1_148', 'run_t1_149', 'run_t1_150', 'run_t1_151', 'run_t1_152', 'run_t1_153', 'run_t1_154', 'run_t1_155', 'run_t1_156', 'run_t1_157', 'run_t1_158', 'run_t1_159', 'run_t1_160', 'run_t1_161', 'run_t1_162', 'run_t1_163', 'run_t1_164', 'run_t1_165', 'run_t1_166', 'run_t1_168', 'run_t1_169', 'run_t1_170', 'run_t1_171', 'run_t1_172', 'run_t1_173', 'run_t1_174', 'run_t1_175', 'run_t1_176', 'run_t1_177', 'run_t1_178', 'run_t1_179', 'run_t1_180', 'run_t1_181', 'run_t1_182', 'run_t1_183', 'run_t1_184', 'run_t1_185', 'run_t1_187', 'run_t1_189', 'run_t1_190', 'run_t1_191', 'run_t1_192', 'run_t1_193', 'run_t1_194', 'run_t1_195', 'run_t1_196', 'run_t1_197', 'run_t1_198', 'run_t1_199', 'run_t1_200', 'run_t1_201', 'run_t1_202', 'run_t1_203', 'run_t1_204', 'run_t1_205', 'run_t1_207', 'run_t1_208', 'run_t1_209', 'run_t1_210', 'run_t1_211', 'run_t1_212', 'run_t1_213', 'run_t1_214', 'run_t1_215', 'run_t1_216', 'run_t1_217', 'run_t1_218', 'run_t1_219', 'run_t1_220', 'run_t1_221', 'run_t1_222', 'run_t1_223', 'run_t1_224', 'run_t1_225', 'run_t1_226', 'run_t1_227', 'run_t1_228', 'run_t1_229', 'run_t1_230', 'run_t1_231', 'run_t1_232', 'run_t1_233', 'run_t1_234', 'run_t1_235', 'run_t1_236', 'run_t1_237', 'run_t1_238', 'run_t1_239', 'run_t1_240', 'run_t1_241', 'run_t1_242', 'run_t1_243', 'run_t1_244', 'run_t1_246', 'run_t1_247', 'run_t1_248', 'run_t1_249', 'run_t1_250', 'run_t1_251', 'run_t1_252', 'run_t1_253', 'run_t1_254', 'run_t1_256', 'run_t1_257', 'run_t1_258', 'run_t1_259', 'run_t1_260', 'run_t1_261', 'run_t1_263', 'run_t1_264', 'run_t1_265', 'run_t1_266', 'run_t1_267', 'run_t1_268', 'run_t1_269', 'run_t1_270', 'run_t1_271', 'run_t1_272', 'run_t1_273', 'run_t1_274', 'run_t1_275', 'run_t1_276', 'run_t1_277', 'run_t1_278', 'run_t1_279', 'run_t1_280', 'run_t1_281', 'run_t1_282', 'run_t1_283', 'run_t1_284', 'run_t1_285', 'run_t1_286', 'run_t1_287', 'run_t1_288', 'run_t1_289', 'run_t1_290', 'run_t1_291', 'run_t1_293', 'run_t1_295', 'run_t1_296', 'run_t1_297', 'run_t1_298', 'run_t1_299', 'run_t1_300', 'run_t1_301', 'run_t1_302', 'run_t1_303', 'run_t1_304', 'run_t1_305', 'run_t1_306', 'run_t1_307', 'run_t1_308', 'run_t1_309', 'run_t1_310', 'run_t1_311', 'run_t1_312', 'run_t1_313', 'run_t1_314', 'run_t1_315', 'run_t1_316', 'run_t1_317', 'run_t1_318', 'run_t1_319', 'run_t1_320', 'run_t1_321', 'run_t1_322', 'run_t1_323', 'run_t1_324', 'run_t1_325', 'run_t1_326', 'run_t1_327', 'run_t1_328', 'run_t1_329', 'run_t1_330', 'run_t1_332', 'run_t1_333', 'run_t1_334', 'run_t1_335', 'run_t1_336', 'run_t1_337', 'run_t1_338', 'run_t1_339', 'run_t1_340', 'run_t1_341', 'run_t1_342', 'run_t1_343', 'run_t1_344', 'run_t1_345', 'run_t1_346', 'run_t1_347', 'run_t1_348', 'run_t1_349', 'run_t1_350', 'run_t1_351', 'run_t1_352', 'run_t1_353', 'run_t1_354', 'run_t1_355', 'run_t1_356', 'run_t1_357', 'run_t1_358', 'run_t1_359', 'run_t1_360', 'run_t1_361', 'run_t1_362', 'run_t1_363', 'run_t1_364', 'run_t1_365', 'run_t1_366', 'run_t1_367', 'run_t1_369', 'run_t1_370', 'run_t1_371', 'run_t1_372', 'run_t1_373', 'run_t1_374', 'run_t1_375', 'run_t1_377', 'run_t1_378', 'run_t1_379', 'run_t1_380', 'run_t1_381', 'run_t1_382', 'run_t1_383', 'run_t1_384', 'run_t1_385', 'run_t1_386', 'run_t1_387', 'run_t1_388', 'run_t1_389', 'run_t1_390', 'run_t1_391', 'run_t1_392', 'run_t1_393', 'run_t1_394', 'run_t1_395', 'run_t1_396', 'run_t1_397', 'run_t1_398', 'run_t1_399', 'run_t1_400', 'run_t1_401', 'run_t1_402', 'run_t1_403', 'run_t1_404', 'run_t1_405', 'run_t1_406', 'run_t1_407', 'run_t1_408', 'run_t1_410', 'run_t1_411', 'run_t1_412', 'run_t1_413', 'run_t1_414', 'run_t1_415', 'run_t1_416', 'run_t1_417', 'run_t1_418', 'run_t1_419', 'run_t1_421', 'run_t1_422', 'run_t1_423', 'run_t1_424', 'run_t1_425', 'run_t1_426', 'run_t1_427', 'run_t1_428', 'run_t1_429', 'run_t1_430', 'run_t1_432', 'run_t1_433', 'run_t1_434', 'run_t1_435', 'run_t1_436', 'run_t1_438', 'run_t1_439', 'run_t1_440', 'run_t1_441', 'run_t1_442', 'run_t1_443', 'run_t1_444', 'run_t1_445', 'run_t1_446', 'run_t1_447', 'run_t1_449', 'run_t1_450', 'run_t1_451', 'run_t1_452', 'run_t1_453', 'run_t1_454', 'run_t1_455', 'run_t1_456', 'run_t1_457', 'run_t1_458', 'run_t1_459', 'run_t1_460', 'run_t1_461', 'run_t1_462', 'run_t1_463', 'run_t1_465', 'run_t1_466', 'run_t1_467', 'run_t1_468', 'run_t1_469', 'run_t1_470', 'run_t1_471', 'run_t1_472', 'run_t1_473', 'run_t1_474', 'run_t1_475', 'run_t1_476', 'run_t1_477', 'run_t1_478', 'run_t1_479', 'run_t1_480', 'run_t1_481', 'run_t1_482', 'run_t1_483', 'run_t1_484', 'run_t1_485', 'run_t1_486', 'run_t1_487', 'run_t1_488', 'run_t1_489', 'run_t1_490', 'run_t1_491', 'run_t1_492', 'run_t1_493', 'run_t1_496', 'run_t1_497', 'run_t1_498', 'run_t1_500']. Total: 473 episodes, 157512 frames @ 20 fps.