File size: 4,092 Bytes
8713454
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
{
    "action": {
        "mean": [
            0.0,
            0.0,
            1.570796251296997,
            0.0,
            1.5707963705062866,
            0.0
        ],
        "std": [
            0.0,
            0.0,
            1.1920928955078125e-07,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "max": [
            0.0,
            0.0,
            1.5707963705062866,
            0.0,
            1.5707963705062866,
            0.0
        ],
        "min": [
            0.0,
            0.0,
            1.5707963705062866,
            0.0,
            1.5707963705062866,
            0.0
        ]
    },
    "observation.state": {
        "mean": [
            -1.263038171828157e-07,
            -2.6452620659256354e-05,
            1.5708203315734863,
            -1.1365391401341185e-05,
            1.570784568786621,
            1.2574081665661652e-05
        ],
        "std": [
            4.861774868913926e-06,
            4.7099933908612e-06,
            1.1302063285256736e-06,
            4.4205639824212994e-06,
            4.3414988795120735e-06,
            5.518834768736269e-06
        ],
        "max": [
            1.0652485798345879e-05,
            -1.2524164958449546e-05,
            1.570827841758728,
            -1.4102391787673696e-06,
            1.5707954168319702,
            2.330615825485438e-05
        ],
        "min": [
            -1.061505372490501e-05,
            -3.571778506739065e-05,
            1.5708128213882446,
            -2.2993410311755724e-05,
            1.570772647857666,
            -1.496550794399809e-06
        ]
    },
    "observation.images.first_cam": {
        "mean": [
            [
                [
                    0.5296618938446045
                ]
            ],
            [
                [
                    0.5047639012336731
                ]
            ],
            [
                [
                    0.44112974405288696
                ]
            ]
        ],
        "std": [
            [
                [
                    0.19967418909072876
                ]
            ],
            [
                [
                    0.1666080355644226
                ]
            ],
            [
                [
                    0.16797520220279694
                ]
            ]
        ],
        "max": [
            [
                [
                    1.0
                ]
            ],
            [
                [
                    1.0
                ]
            ],
            [
                [
                    1.0
                ]
            ]
        ],
        "min": [
            [
                [
                    0.01568627543747425
                ]
            ],
            [
                [
                    0.019607843831181526
                ]
            ],
            [
                [
                    0.0
                ]
            ]
        ]
    },
    "timestamp": {
        "mean": [
            2.4833335876464844
        ],
        "std": [
            1.4433436393737793
        ],
        "max": [
            4.9666666984558105
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    },
    "frame_index": {
        "mean": [
            74.50000762939453
        ],
        "std": [
            43.30030822753906
        ],
        "max": [
            149.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    },
    "episode_index": {
        "mean": [
            0.0
        ],
        "std": [
            0.0
        ],
        "max": [
            0.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    },
    "index": {
        "mean": [
            74.50000762939453
        ],
        "std": [
            43.30030822753906
        ],
        "max": [
            149.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    },
    "task_index": {
        "mean": [
            0.0
        ],
        "std": [
            0.0
        ],
        "max": [
            0.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    }
}