Memoryvla（robokit 采集）
一个任务一个目录，任务下面一批一个目录：
<任务>/<批次>/hdf5/ 原始 HDF5、robokit_dataset/ RLDS、source_meta/ 采集配置与清洗报告。
Cover_the_building_block_with_a_cup,_then_lift_up_the_cup_covering_the_block.（301 段）
| 批次 | episode | 段数 | RLDS |
|---|---|---|---|
b0 |
0..156 | 157 | ✓ |
b1 |
157..300 | 144 | ✓ |
Open_the_drawer,_put_the_fruit_and_the_cup_from_the_table_inside,_and_close_the_drawer.（194 段）
| 批次 | episode | 段数 | RLDS |
|---|---|---|---|
b0_32 |
0..32 | 33 | ✓ |
b33_64 |
33..64 | 32 | ✓ |
b65_96 |
65..96 | 32 | ✓ |
b97_128 |
97..128 | 32 | ✓ |
b129_160 |
129..160 | 32 | ✓ |
b161_193 |
161..193 | 33 | ✓ |
Place_the_banana,_kiwi,_and_cherry_into_the_basket_in_that_order.（10 段）
| 批次 | episode | 段数 | RLDS |
|---|---|---|---|
b0_9 |
0..9 | 10 | ✓ |
Place_the_banana,_kiwi,_and_wax_apple_into_the_basket_in_that_order.（147 段）
| 批次 | episode | 段数 | RLDS |
|---|---|---|---|
b0_74 |
0..74 | 73 ★空号 [52, 57] | ✓ |
b75_148 |
75..148 | 74 | ✓ |
Place_the_banana,_mangoe,_and_grape_into_the_basket_in_that_order.（42 段）
| 批次 | episode | 段数 | RLDS |
|---|---|---|---|
b0_41 |
0..41 | 42 | ✓ |
Stack_one_cup_on_top_of_another_cup（201 段）
| 批次 | episode | 段数 | RLDS |
|---|---|---|---|
b0 |
0..200 | 201 | ✓ |
文件列表按字典序显示（
100.hdf5排在66.hdf5前面），翻页目测容易误判成缺文件。 ★空号 = 该编号远端没有，通常是清洗判 bad 被隔离、或采集时被丢弃，不一定是漏传。 上表是按远端实际文件列表现算的。逐文件核对大小用./scripts/publish_batch.sh --audit --repo <仓库>。