File size: 6,397 Bytes
41cef16
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
{
    "observation.state": {
        "mean": [
            1.5589630603790283,
            7.025982995401137e-08,
            -1.8719438314437866,
            1.1283762454986572,
            -1.5188918113708496,
            -1.5258322954177856,
            1.1167970895767212
        ],
        "std": [
            0.15728116035461426,
            1.9773912640630442e-07,
            0.32591554522514343,
            0.029558654874563217,
            0.26117515563964844,
            0.23512861132621765,
            0.21107138693332672
        ],
        "max": [
            1.8126399517059326,
            3.919153925835417e-07,
            -1.476877212524414,
            1.1787655353546143,
            -1.0450838804244995,
            -1.2477730512619019,
            1.3204786777496338
        ],
        "min": [
            1.3143184185028076,
            -3.347774395479064e-07,
            -2.3020009994506836,
            1.0607678890228271,
            -2.0406622886657715,
            -2.0012190341949463,
            0.49529486894607544
        ]
    },
    "action": {
        "mean": [
            1.5538554191589355,
            7.639832944050795e-08,
            -1.8783316612243652,
            1.1275205612182617,
            -1.5109139680862427,
            -1.5468114614486694,
            1.112352967262268
        ],
        "std": [
            0.15940025448799133,
            1.9711642096353899e-07,
            0.31582877039909363,
            0.03227672725915909,
            0.2722000777721405,
            0.23594775795936584,
            0.21035778522491455
        ],
        "max": [
            1.8126399517059326,
            3.919153925835417e-07,
            -1.4851484298706055,
            1.1787655353546143,
            -1.0354480743408203,
            -1.2477730512619019,
            1.3204786777496338
        ],
        "min": [
            1.3143184185028076,
            -3.347774395479064e-07,
            -2.3020009994506836,
            1.0520849227905273,
            -2.0406622886657715,
            -2.0012190341949463,
            0.49529486894607544
        ]
    },
    "observation.velocity": {
        "mean": [
            -0.0002301880158483982,
            -0.00011084296420449391,
            0.006469595246016979,
            -0.0003857000556308776,
            -0.0006430184002965689,
            -0.0012027204502373934,
            7.064452074700966e-05
        ],
        "std": [
            0.0002885931171476841,
            0.0005814182222820818,
            0.009269814938306808,
            0.000393614056520164,
            0.0007022868958301842,
            0.0006882139714434743,
            6.243702955543995e-05
        ],
        "max": [
            0.00012785255967173725,
            0.0014116312377154827,
            0.01775791123509407,
            9.04729386093095e-05,
            0.0006924791960045695,
            0.00029691116651520133,
            0.00016365603369195014
        ],
        "min": [
            -0.0006585725932382047,
            -0.0014368415577337146,
            -0.005726251285523176,
            -0.0010577271459624171,
            -0.0019168027210980654,
            -0.002204661024734378,
            -6.888412463013083e-05
        ]
    },
    "observation.effort": {
        "mean": [
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "std": [
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "max": [
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "min": [
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ]
    },
    "observation.images.cam0": {
        "mean": [
            [
                [
                    0.5525676012039185
                ]
            ],
            [
                [
                    0.6317920684814453
                ]
            ],
            [
                [
                    0.6795220375061035
                ]
            ]
        ],
        "std": [
            [
                [
                    0.25263306498527527
                ]
            ],
            [
                [
                    0.23720504343509674
                ]
            ],
            [
                [
                    0.26954174041748047
                ]
            ]
        ],
        "max": [
            [
                [
                    1.0
                ]
            ],
            [
                [
                    1.0
                ]
            ],
            [
                [
                    1.0
                ]
            ]
        ],
        "min": [
            [
                [
                    0.05882352963089943
                ]
            ],
            [
                [
                    0.05882352963089943
                ]
            ],
            [
                [
                    0.05882352963089943
                ]
            ]
        ]
    },
    "timestamp": {
        "mean": [
            0.8428571224212646
        ],
        "std": [
            0.5341405272483826
        ],
        "max": [
            1.899999976158142
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    },
    "frame_index": {
        "mean": [
            8.428571701049805
        ],
        "std": [
            5.341405391693115
        ],
        "max": [
            19.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    },
    "episode_index": {
        "mean": [
            0.5714285969734192
        ],
        "std": [
            0.4948716461658478
        ],
        "max": [
            1.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    },
    "index": {
        "mean": [
            17.0
        ],
        "std": [
            10.099504470825195
        ],
        "max": [
            34.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    },
    "task_index": {
        "mean": [
            0.5714285969734192
        ],
        "std": [
            0.4948716461658478
        ],
        "max": [
            1.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    }
}