user_command stringlengths 3 20 ⌀ | robot_question stringlengths 21 43 ⌀ | instruction stringlengths 9 23 ⌀ | input stringclasses 1 value | output stringlengths 20 60 ⌀ |
|---|---|---|---|---|
salondaki şeyi getir | hangi nesneyi getirmemi istiyorsunuz? | null | null | null |
oraya git | hangi konumu kastediyorsunuz? | null | null | null |
onu masaya koy | hangi nesneyi masaya koymalıyım? | null | null | null |
temizle | hangi alanı temizlememi istiyorsunuz? | null | null | null |
mutfağa bırak | mutfakta nereye bırakmalıyım? | null | null | null |
kapıyı aç | hangi kapıyı açmam gerekiyor? | null | null | null |
ışığı kapat | hangi odanın ışığını kapatayım? | null | null | null |
bunu çöpe at | hangi nesneyi çöpe atmalıyım? | null | null | null |
hazırla | neyi hazırlamam gerekiyor? | null | null | null |
yardım et | nasıl yardımcı olabilirim? | null | null | null |
getir | hangi nesneyi getirmemi istersiniz? | null | null | null |
yerleştir | nereye yerleştirmeliyim? | null | null | null |
taşı | nereyeden nereye taşımalıyım? | null | null | null |
başlat | hangi işlemi başlatmalıyım? | null | null | null |
kapat | neyi kapatmam gerekiyor? | null | null | null |
takip et | kimi takip etmeliyim? | null | null | null |
bul | hangi nesneyi arıyorsunuz? | null | null | null |
hazır mısın | hangi görev için hazır olmamı istiyorsunuz? | null | null | null |
kontrol et | neyi kontrol etmem gerekiyor? | null | null | null |
bekle | ne kadar süre beklemeliyim? | null | null | null |
null | null | Masayı hazırla | Kaç kişilik hazırlamamı istersiniz? | |
null | null | Odayı temizle | Hangi odayı temizlememi istiyorsunuz? | |
null | null | Bitkileri sula | Tüm bitkileri mi yoksa sadece balkondakileri mi sulayayım? | |
null | null | Yemeği ısıt | Hangi yemeği ısıtmamı istersiniz? | |
null | null | Işıkları kapat | Evde kimse var mı, hepsini kapatayım mı? | |
null | null | Çamaşırları yıka | Hangi programı kullanmamı istersiniz? | |
null | null | Pencereleri aç | Hava soğuk, hepsini açmam uygun mu? | |
null | null | Misafir odasını hazırla | Kaç misafir gelecek? | |
null | null | Kahve yap | Nasıl bir kahve tercih edersiniz? | |
null | null | Evi havalandır | Kaç dakika havalandırmamı istersiniz? | |
null | null | Masanın üstünü topla | Üzerindeki eşyaları nereye koymalıyım? | |
null | null | Robotu şarja tak | Şarj istasyonunun yeri değişti mi? | |
null | null | Yatağı hazırla | Tek kişilik mi çift kişilik mi hazırlayayım? | |
null | null | Akşam için hazırlık yap | Akşam yemeği mi yoksa misafir hazırlığı mı yapmam gerekiyor? | |
null | null | Temizliği başlat | Sessiz modda mı normal modda mı çalışayım? |
Robot Clarification Dialogue TR
Turkish clarification dialogue dataset for service robots.
This dataset teaches robots to ask clarification questions when a human instruction is ambiguous instead of executing a wrong action.
It focuses on daily home assistant tasks such as cleaning, preparing objects, and environment control.
Data Fields
- instruction: user command
- output: robot clarification question
Use Cases
Human-Robot Interaction, instruction understanding, safe task planning.
Language
Turkish
- Downloads last month
- 21