Hugging Face's logo

Datasets:
yunfigup
/
test7

Tasks:
Robotics
Modalities:
Tabular
Video
Formats:
parquet
Size:
< 1K
Tags:
LeRobot
Libraries:
Datasets
pandas
Polars
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
test7 / meta /stats.json
yunfigup's picture
yunfigup
Upload folder using huggingface_hub
f7c2d6a verified
raw
history blame contribute delete
21.8 kB
{
 "action": {
 "min": [
 20.349153518676758,
 -99.40778350830078,
 99.63636016845703,
 46.82130432128906,
 -0.2646903097629547,
 25.266611099243164
 ],
 "max": [
 20.349153518676758,
 -99.40778350830078,
 99.63636016845703,
 46.82130432128906,
 -0.2646903097629547,
 25.266611099243164
 ],
 "mean": [
 20.349153518676758,
 -99.40779876708984,
 99.63636016845703,
 46.82129669189453,
 -0.2646903395652771,
 25.26660919189453
 ],
 "std": [
 0.0,
 1.52587890625e-05,
 0.0,
 7.62939453125e-06,
 2.9802322387695312e-08,
 1.9073486328125e-06
 ],
 "count": [
 15
 ]
 },
 "observation.state": {
 "min": [
 20.86864471435547,
 -99.06502532958984,
 99.3670883178711,
 47.81864929199219,
 0.18367882072925568,
 24.9022159576416
 ],
 "max": [
 20.86864471435547,
 -99.06502532958984,
 99.3670883178711,
 47.81864929199219,
 0.18367882072925568,
 24.9022159576416
 ],
 "mean": [
 20.868648529052734,
 -99.06503295898438,
 99.36707305908203,
 47.81865692138672,
 0.18367885053157806,
 24.902219772338867
 ],
 "std": [
 3.814697265625e-06,
 7.62939453125e-06,
 1.52587890625e-05,
 7.62939453125e-06,
 2.9802322387695312e-08,
 3.814697265625e-06
 ],
 "count": [
 15
 ]
 },
 "observation.images.handeye": {
 "min": [
 [
 [
 0.0
 ]
 ],
 [
 [
 0.0
 ]
 ],
 [
 [
 0.0
 ]
 ]
 ],
 "max": [
 [
 [
 1.0
 ]
 ],
 [
 [
 1.0
 ]
 ],
 [
 [
 1.0
 ]
 ]
 ],
 "mean": [
 [
 [
 0.520998493100944
 ]
 ],
 [
 [
 0.4930860748002905
 ]
 ],
 [
 [
 0.43795985838779955
 ]
 ]
 ],
 "std": [
 [
 [
 0.20656531076575355
 ]
 ],
 [
 [
 0.19604749478340106
 ]
 ],
 [
 [
 0.20073921586041382
 ]
 ]
 ],
 "count": [
 15
 ]
 },
 "observation.images.fixed": {
 "min": [
 [
 [
 0.0
 ]
 ],
 [
 [
 0.0
 ]
 ],
 [
 [
 0.0
 ]
 ]
 ],
 "max": [
 [
 [
 0.9803921568627451
 ]
 ],
 [
 [
 0.9921568627450981
 ]
 ],
 [
 [
 1.0
 ]
 ]
 ],
 "mean": [
 [
 [
 0.47585695352214963
 ]
 ],
 [
 [
 0.4478806281771968
 ]
 ],
 [
 [
 0.38592431009440814
 ]
 ]
 ],
 "std": [
 [
 [
 0.26319364173475457
 ]
 ],
 [
 [
 0.2597011108093347
 ]
 ],
 [
 [
 0.2597136812455722
 ]
 ]
 ],
 "count": [
 15
 ]
 },
 "observation.tactile": {
 "min": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 -0.20000000298023224,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 -0.20000000298023224,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 -0.20000000298023224,
 0.20000000298023224,
 0.20000000298023224,
 -0.20000000298023224,
 0.20000000298023224,
 0.20000000298023224,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 -0.20000000298023224,
 0.20000000298023224,
 0.20000000298023224,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.10000000149011612
 ],
 "max": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.20000000298023224,
 0.20000000298023224,
 0.20000000298023224,
 0.20000000298023224,
 0.20000000298023224,
 0.20000000298023224,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.20000000298023224,
 0.20000000298023224,
 0.20000000298023224,
 0.20000000298023224,
 0.0,
 0.20000000298023224,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.20000000298023224,
 0.20000000298023224,
 0.20000000298023224,
 0.20000000298023224,
 0.20000000298023224,
 0.30000001192092896,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.20000000298023224,
 0.20000000298023224,
 0.20000000298023224,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 -0.20000000298023224,
 0.20000000298023224,
 0.20000000298023224,
 -0.20000000298023224,
 0.20000000298023224,
 0.20000000298023224,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 -0.20000000298023224,
 0.20000000298023224,
 0.20000000298023224,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.10000000149011612
 ],
 "mean": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0533333346247673,
 0.0533333346247673,
 0.0533333346247673,
 0.0533333346247673,
 0.0533333346247673,
 0.0533333346247673,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.12000001221895218,
 0.12000001221895218,
 0.12000001221895218,
 0.0533333346247673,
 -0.0533333346247673,
 0.0533333346247673,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 -0.0533333346247673,
 0.08000000566244125,
 0.08000000566244125,
 0.12000001221895218,
 0.12000001221895218,
 0.12666667997837067,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.1600000262260437,
 0.1600000262260437,
 0.1600000262260437,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 -0.20000003278255463,
 0.20000003278255463,
 0.20000003278255463,
 -0.20000003278255463,
 0.20000003278255463,
 0.20000003278255463,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 -0.20000003278255463,
 0.20000003278255463,
 0.20000003278255463,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.10000001639127731
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0884433388710022,
 0.0884433388710022,
 0.0884433388710022,
 0.0884433388710022,
 0.0884433388710022,
 0.0884433388710022,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0979795902967453,
 0.0979795902967453,
 0.0979795902967453,
 0.0884433388710022,
 0.0884433388710022,
 0.0884433388710022,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.11469767242670059,
 0.0979795902967453,
 0.0979795902967453,
 0.0979795902967453,
 0.0979795902967453,
 0.10624917596578598,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.07999999821186066,
 0.07999999821186066,
 0.07999999821186066,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 2.9802322387695312e-08,
 2.9802322387695312e-08,
 2.9802322387695312e-08,
 2.9802322387695312e-08,
 2.9802322387695312e-08,
 2.9802322387695312e-08,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 2.9802322387695312e-08,
 2.9802322387695312e-08,
 2.9802322387695312e-08,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.4901161193847656e-08
 ],
 "count": [
 15
 ]
 },
 "timestamp": {
 "min": [
 0.0
 ],
 "max": [
 0.4666666666666667
 ],
 "mean": [
 0.23333333333333334
 ],
 "std": [
 0.14401645996461912
 ],
 "count": [
 15
 ]
 },
 "frame_index": {
 "min": [
 0
 ],
 "max": [
 14
 ],
 "mean": [
 7.0
 ],
 "std": [
 4.320493798938574
 ],
 "count": [
 15
 ]
 },
 "episode_index": {
 "min": [
 0
 ],
 "max": [
 0
 ],
 "mean": [
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0
 ],
 "count": [
 15
 ]
 },
 "index": {
 "min": [
 0
 ],
 "max": [
 14
 ],
 "mean": [
 7.0
 ],
 "std": [
 4.320493798938574
 ],
 "count": [
 15
 ]
 },
 "task_index": {
 "min": [
 0
 ],
 "max": [
 0
 ],
 "mean": [
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0
 ],
 "count": [
 15
 ]
 }
}