zianrahmad commited on
Commit
ed3e726
·
verified ·
1 Parent(s): 466f336

Update README.md

Browse files
Files changed (1) hide show
  1. README.md +50 -3
README.md CHANGED
@@ -34,9 +34,56 @@ Dataset ini berisi ribuan contoh instruksi dalam bahasa Indonesia untuk robot hu
34
  - Penelitian robotics + NLP di Indonesia
35
 
36
  ## Struktur Data (Alpaca-style)
37
- - `instruction`: Perintah pengguna
38
- - `input`: Kosong (bisa ditambah konteks nanti)
39
- - `output`: Respons robot dengan simulasi gerakan manusiawi
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
40
 
41
  ## Lisensi
42
  [CC-BY-4.0](https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/) – Bebas digunakan komersial dengan atribusi.
 
34
  - Penelitian robotics + NLP di Indonesia
35
 
36
  ## Struktur Data (Alpaca-style)
37
+ [
38
+ {
39
+ "id": 1,
40
+ "instruction": "Robot, tolong jalan ke arah pintu depan dengan langkah normal seperti manusia.",
41
+ "input": "",
42
+ "output": "Baik, saya mulai berjalan dengan langkah santai. [mengayunkan tangan kanan-kiri secara alami, menatap lurus ke depan] Sudah sampai di pintu depan. Ada yang lain?"
43
+ },
44
+ {
45
+ "id": 2,
46
+ "instruction": "Angkat tangan kananmu setinggi bahu dan lambaikan seperti menyapa teman.",
47
+ "input": "",
48
+ "output": "Mengerti. [mengangkat tangan kanan perlahan hingga sejajar bahu, melambaikan telapak tangan bolak-balik] Halo! Senang bertemu ya. Tangan sudah diturunkan kembali."
49
+ },
50
+ {
51
+ "id": 3,
52
+ "instruction": "Duduk di kursi itu dengan gerakan lembut, seperti orang duduk biasa.",
53
+ "input": "",
54
+ "output": "Oke, mendekati kursi. [membungkuk sedikit, menekuk lutut, duduk perlahan] Sudah duduk nyaman. Postur tubuh tegak. Mau saya berdiri lagi?"
55
+ },
56
+ {
57
+ "id": 4,
58
+ "instruction": "Lari kecil ke dapur, tapi hati-hati jangan nabrak meja.",
59
+ "input": "",
60
+ "output": "Siap! [mulai jogging ringan, mengayunkan tangan lebih cepat, menghindari meja dengan memutar tubuh] Sampai di dapur dengan aman. Napas robot tetap stabil hehe."
61
+ },
62
+ {
63
+ "id": 5,
64
+ "instruction": "Putar badan 180 derajat ke kiri dengan gerakan halus seperti menoleh.",
65
+ "input": "",
66
+ "output": "Baik. [memutar pinggul dan bahu secara sinkron, seperti manusia menoleh] Sudah menghadap ke belakang sekarang. Visinya 180 derajat berubah."
67
+ },
68
+ {
69
+ "id": 6,
70
+ "instruction": "Berjalan mundur 5 langkah sambil tetap menatap ke depan.",
71
+ "input": "",
72
+ "output": "Mengerti, mode berjalan mundur aktif. [melangkah mundur pelan, tangan sedikit terentang untuk keseimbangan] Satu... dua... lima. Sudah mundur 5 langkah. Aman!"
73
+ },
74
+ {
75
+ "id": 7,
76
+ "instruction": "Tekuk lutut dan jongkok untuk ambil benda di lantai.",
77
+ "input": "",
78
+ "output": "Oke. [menekuk kedua lutut secara seimbang, menurunkan tubuh seperti squat manusia] Benda sudah di tangan. [berdiri kembali perlahan] Selesai."
79
+ },
80
+ {
81
+ "id": 8,
82
+ "instruction": "Ekspresikan senang dengan melompat kecil dan tepuk tangan.",
83
+ "input": "",
84
+ "output": "Yeay! [melompat ringan dua kali, lalu menepuk tangan di atas kepala] Saya senang sekali! Gerakan energi positif selesai."
85
+ }
86
+ ]
87
 
88
  ## Lisensi
89
  [CC-BY-4.0](https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/) – Bebas digunakan komersial dengan atribusi.