Update README.md
Browse files
README.md
CHANGED
|
@@ -34,9 +34,56 @@ Dataset ini berisi ribuan contoh instruksi dalam bahasa Indonesia untuk robot hu
|
|
| 34 |
- Penelitian robotics + NLP di Indonesia
|
| 35 |
|
| 36 |
## Struktur Data (Alpaca-style)
|
| 37 |
-
|
| 38 |
-
|
| 39 |
-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 40 |
|
| 41 |
## Lisensi
|
| 42 |
[CC-BY-4.0](https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/) – Bebas digunakan komersial dengan atribusi.
|
|
|
|
| 34 |
- Penelitian robotics + NLP di Indonesia
|
| 35 |
|
| 36 |
## Struktur Data (Alpaca-style)
|
| 37 |
+
[
|
| 38 |
+
{
|
| 39 |
+
"id": 1,
|
| 40 |
+
"instruction": "Robot, tolong jalan ke arah pintu depan dengan langkah normal seperti manusia.",
|
| 41 |
+
"input": "",
|
| 42 |
+
"output": "Baik, saya mulai berjalan dengan langkah santai. [mengayunkan tangan kanan-kiri secara alami, menatap lurus ke depan] Sudah sampai di pintu depan. Ada yang lain?"
|
| 43 |
+
},
|
| 44 |
+
{
|
| 45 |
+
"id": 2,
|
| 46 |
+
"instruction": "Angkat tangan kananmu setinggi bahu dan lambaikan seperti menyapa teman.",
|
| 47 |
+
"input": "",
|
| 48 |
+
"output": "Mengerti. [mengangkat tangan kanan perlahan hingga sejajar bahu, melambaikan telapak tangan bolak-balik] Halo! Senang bertemu ya. Tangan sudah diturunkan kembali."
|
| 49 |
+
},
|
| 50 |
+
{
|
| 51 |
+
"id": 3,
|
| 52 |
+
"instruction": "Duduk di kursi itu dengan gerakan lembut, seperti orang duduk biasa.",
|
| 53 |
+
"input": "",
|
| 54 |
+
"output": "Oke, mendekati kursi. [membungkuk sedikit, menekuk lutut, duduk perlahan] Sudah duduk nyaman. Postur tubuh tegak. Mau saya berdiri lagi?"
|
| 55 |
+
},
|
| 56 |
+
{
|
| 57 |
+
"id": 4,
|
| 58 |
+
"instruction": "Lari kecil ke dapur, tapi hati-hati jangan nabrak meja.",
|
| 59 |
+
"input": "",
|
| 60 |
+
"output": "Siap! [mulai jogging ringan, mengayunkan tangan lebih cepat, menghindari meja dengan memutar tubuh] Sampai di dapur dengan aman. Napas robot tetap stabil hehe."
|
| 61 |
+
},
|
| 62 |
+
{
|
| 63 |
+
"id": 5,
|
| 64 |
+
"instruction": "Putar badan 180 derajat ke kiri dengan gerakan halus seperti menoleh.",
|
| 65 |
+
"input": "",
|
| 66 |
+
"output": "Baik. [memutar pinggul dan bahu secara sinkron, seperti manusia menoleh] Sudah menghadap ke belakang sekarang. Visinya 180 derajat berubah."
|
| 67 |
+
},
|
| 68 |
+
{
|
| 69 |
+
"id": 6,
|
| 70 |
+
"instruction": "Berjalan mundur 5 langkah sambil tetap menatap ke depan.",
|
| 71 |
+
"input": "",
|
| 72 |
+
"output": "Mengerti, mode berjalan mundur aktif. [melangkah mundur pelan, tangan sedikit terentang untuk keseimbangan] Satu... dua... lima. Sudah mundur 5 langkah. Aman!"
|
| 73 |
+
},
|
| 74 |
+
{
|
| 75 |
+
"id": 7,
|
| 76 |
+
"instruction": "Tekuk lutut dan jongkok untuk ambil benda di lantai.",
|
| 77 |
+
"input": "",
|
| 78 |
+
"output": "Oke. [menekuk kedua lutut secara seimbang, menurunkan tubuh seperti squat manusia] Benda sudah di tangan. [berdiri kembali perlahan] Selesai."
|
| 79 |
+
},
|
| 80 |
+
{
|
| 81 |
+
"id": 8,
|
| 82 |
+
"instruction": "Ekspresikan senang dengan melompat kecil dan tepuk tangan.",
|
| 83 |
+
"input": "",
|
| 84 |
+
"output": "Yeay! [melompat ringan dua kali, lalu menepuk tangan di atas kepala] Saya senang sekali! Gerakan energi positif selesai."
|
| 85 |
+
}
|
| 86 |
+
]
|
| 87 |
|
| 88 |
## Lisensi
|
| 89 |
[CC-BY-4.0](https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/) – Bebas digunakan komersial dengan atribusi.
|