README.md

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license: apache-2.0
tags:
- lerobot
- smolvla
- vla-robotics
- so-arm101
library_name: lerobot
pipeline_tag: robotics
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# smolvla-20000-step

VLA 로보틱스 입문서 예제용 SmolVLA 파인튜닝 체크포인트입니다.

## 경로 (GitHub `code/` 와 대응)

| 항목 | 값 |
|------|-----|
| 논리 경로 | `vla-robotics/ch09/02-train-eval/smolvla-20000-step` |
| GitHub | [vla-robotics-examples](https://github.com/makepluscode/vla-robotics-examples) |
| 예제 폴더 | `code/ch09/02-train-eval/` |
| Hub 모델 ID | `makepluscode/ch09-02-train-eval-smolvla-20000-step` |
| 학습 step | 20000 |
| 데이터셋 | `local/so_arm101_block_picking_aug200` |
| 베이스 | `lerobot/smolvla_base` |

## 로드

```python
from lerobot.policies.smolvla.modeling_smolvla import SmolVLAPolicy

policy = SmolVLAPolicy.from_pretrained("makepluscode/ch09-02-train-eval-smolvla-20000-step")
```

전·후처리는 동일 폴더의 `policy_preprocessor.json` /
`policy_postprocessor.json` 을 `from_pretrained` 로 함께 로드합니다.