title: EgoNet Dataset Research
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EgoNet Datasets
数据集目录、来源与标注、实际样例、SOMA转换和EgoRenderer生产进度。 默认入口是完整数据集目录；目前46个条目，不以转换方法或某一生产任务代替目录。
页面
| 页面 | 地址 |
|---|---|
| 目录与筛选 | #catalog |
| 数据来源 × 标注方法 | #overview |
| 数据集详情 | #ds-arctic |
| 采集与标注 | #ds-arctic/annotation |
| 访问链接 | #ds-arctic/access |
| 单数据集转换说明 | #ds-arctic/conversion |
| 标注方法 | #methods |
| SOMA转换 | #soma |
| 样例 | #samples |
| EgoRenderer | #synthetic/progress |
| 合成版本、读取、样例 | #synthetic/versions、#synthetic/reading、#synthetic/samples |
| 单版本详细说明 | #synthetic/versions/001 至 #synthetic/versions/006 |
筛选条件保存在URL中，例如#catalog?source=egoexo&method=marker。
原有#ds-<id>及全部合成页地址继续可用。
源码
原生ES modules，无框架或运行时安装依赖。图标库随站点提供，无外部字体请求。
| 文件 | 职责 |
|---|---|
src/page.html |
静态语义结构、导航、资源入口 |
src/app.js |
数据加载、路由、主题、导航 |
src/catalog.js |
筛选、目录、分布、详情 |
src/preview.js |
同帧预览、标注切换、缩放、视频、出处 |
src/reference.js |
标注方法、转换路线、素材覆盖 |
src/synthetic.js |
只读合成进度、版本和读取文档 |
src/versions.js |
六版本对照、详细参数、历史渲染批次和证据边界 |
src/ui.js |
转义、图标、表格及共用界面 |
src/styles.css、src/synthetic.css |
全站样式及生产页局部样式 |
python3 tools/build.py
python3 tools/build_versions.py
node --test tools/frontend.test.mjs
python3 -m http.server 8767 --bind 127.0.0.1
index.html由构建脚本生成。数据维护继续使用tools/make_data.py和既有素材导入工具；
前端整理不改数据集事实、预览来源、原始标注、模型或生产队列。
数据与来源
data/datasets.json：数据集与来源、标注、shape层级、访问链接。data/previews.json：同帧RGB/标注及固定版本的来源；当前206组、26个数据集。data/preview_pool.json、data/sampling.json：素材池与抽样记录。data/figures.json、data/videos.json：官方图与连续序列来源。data/egorender.json、data/egorender-registry.json：合成数据语义与执行登记。data/egorender-versions.json：V001–V006详细方法、参数、覆盖、格式和限制。downloads/egorender_versions.md：从同一份结构化版本资料生成的可下载参考，附证据SHA索引。downloads/egorender_reader.py：NumPy逐帧读取器。
预测标注、辅助拟合、生成完成与训练资格分别记录。原始MANO驱动合成渲染， 拟合MANO/SOMA仅作独立辅助标注。清晰GT深度和噪声深度必须分开读取。
只读进度
生产页可切换ARCTIC与OakInk2，分别显示完成、运行、待执行及待上游资产。 OakInk2原始手参数是wxyz四元数，不重命名为ARCTIC的轴角字段。包内另存 native_mano_descriptor.json、source_offsets.npy、object_membership.npz和 native_object_poses.npz；下半身为生成结果，明确标为非原始GT。
公开快照来自DarthSoluke/EgoRendererStatus/status.json，60秒刷新，超过180秒标为过期。
页面保留最近一次成功快照，不把网络失败当成进度归零。执行修订不等于数据发布版本。
状态发布已迁至PRO独立监督进程；专用凭据只允许更新状态仓库，保存在私有控制目录。 浏览器和公开Space不含凭据、内部传输脚本或生产控制API；本机Codex退出不再是 发布前提。网络失败时保留最后快照并显示过期，不把生产进度归零。
版本资料（2026-11-03）
六个数据/方法版本、四个GRAB渲染批次及V006执行修订分别展示，不能按数字混为 同一发布序列。V005的30动作名称、203物体/动作组合、1,314原始录制及2,425视频 分别计数；四批次全部渲染设置、相机、RGB效果、场景、文件布局与重叠关系有独立表。 V002/V003为有限试验，不称全量数据；V006只使用原生手驱动渲染并保留成对压缩深度。
本次仅发布版本文档和前端。数据集目录、预览来源、读取器、登记簿及进度快照保持
原字节，不启动生产/回填/上传任务。通过tools/deploy_version_history.py按审阅基线
和当前远端parent提交；遇到并发修改停止，不覆盖其他维护者的变更。