The dataset viewer is not available because its heuristics could not detect any supported data files. You can try uploading some data files, or configuring the data files location manually.
MICA — SO-101, podaci
Podaci iz master rada „Развој управљачке стратегије роботског система за манипулацију објектима на бази дубоког машинског учења и великих језичких модела" (Стефан Атанасковић, Машински факултет Универзитета у Београду, 2026). Kod: https://github.com/Atanaaa/MICA-so101-master-rad · Modeli: https://huggingface.co/Atanaa/MICA-so101-modeli
| folder | sadržaj |
|---|---|
skupovi/ |
demonstracije (teleoperacija leader → follower), LeRobot v3.0, samo skupovi na kojima je obučen neki model iz rada |
logovi/ |
logovi obučavanja ACT modela |
postavke/ |
slika stola pre svakog pokretanja na robotu, po seriji |
Skupovi
Po frejmu: tri kamere side, top, wrist (640×480, 30 fps), observation.state i action
(5 zglobova ruke + hvataljka) i etiketa zadatka (npr. „put the blue ball in the black bowl").
Skupovi sa ciljem imaju i observation.environment_state: koordinatu predmeta u sistemu baze
robota, normalizovanu na približno [-1, 1].
| skup | epizoda | cilj | eksperiment u radu |
|---|---|---|---|
so101_lift_one_ball_20260904_013755 |
91 | nema | A1: jedna loptica |
so101_lift_20260908_034939 |
180 | nema | C1, bez cilja |
so101_lift_20260908_034939_goal |
90 | one-hot (5) | C1 |
so101_lift_20260908_034939_xy |
90 | koordinata loptice (2) | C1 |
so101_lift_20260908_034939_xy180 |
180 | koordinata loptice (2) | C1 lestvica (L180), K |
so101_place_one_ball_bowl_20260909_145937 |
90 | nema | B1: jedna loptica, jedna posuda |
so101_place_three_balls_two_bowls_20260911_025632_xy4_240_v2 |
240 | loptica + posuda (4) | B2A |
so101_place_three_balls_two_bowls_20260911_025632_place_only |
216 | koordinata posude (2) | B2C, serija P |
Učitavanje jednog skupa:
hf download Atanaa/MICA-so101-podaci --repo-type dataset \
--include "skupovi/so101_lift_20260908_034939_xy180/*" --local-dir podaci
from lerobot.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
ds = LeRobotDataset("stefan/so101_lift_20260908_034939_xy180",
root="podaci/skupovi/so101_lift_20260908_034939_xy180")
- Downloads last month
- 39