Hugging Face's logo

Datasets:
B111ue
/
RoboFactory-5Task-RGBD-Decentralized

Modalities:
Text
Formats:
json
Size:
< 1K
Tags:
robotics
imitation-learning
decentralized-control
multi-robot
rgb-d
Libraries:
Datasets
Dask
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
RoboFactory-5Task-RGBD-Decentralized / strict640x480-v2 /data /camera_alignment /strict_audit.json
B111ue's picture
B111ue
strict640x480-v2: add audited camera_alignment (100 demos)
1069b4f verified
Raw
History Blame Contribute Delete
16.7 kB
{
 "status": "PASS_STRICT640X480_V2",
 "task": "camera_alignment",
 "episodes": 100,
 "local_streams": 300,
 "policy_observation": "one local panda_hand RGB-D camera plus own qpos only",
 "native_rgb_shape": [
 480,
 640,
 3
 ],
 "native_depth_shape": [
 480,
 640,
 1
 ],
 "dino_vit_b16_grid": [
 30,
 40
 ],
 "defm_s14_input": [
 420,
 560
 ],
 "defm_s14_grid": [
 30,
 40
 ],
 "aligned_tokens": 1200,
 "files": [
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "bytes": 2286760083,
 "sha256": "4b0d3cfd4fde486774a61a44e35690e739303d494d820784a06631fd57d2a738",
 "trajectories": [
 "traj_0",
 "traj_1",
 "traj_10",
 "traj_11",
 "traj_12",
 "traj_13",
 "traj_14",
 "traj_15",
 "traj_16",
 "traj_17",
 "traj_18",
 "traj_19",
 "traj_2",
 "traj_20",
 "traj_21",
 "traj_22",
 "traj_23",
 "traj_24",
 "traj_3",
 "traj_4",
 "traj_5",
 "traj_6",
 "traj_7",
 "traj_8",
 "traj_9"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "bytes": 2301094381,
 "sha256": "8c9fa85c18d5daa1c3ae7255e7c13eab565e5d6664904f158b11754c6b5dde7d",
 "trajectories": [
 "traj_0",
 "traj_1",
 "traj_10",
 "traj_11",
 "traj_12",
 "traj_13",
 "traj_14",
 "traj_15",
 "traj_16",
 "traj_17",
 "traj_18",
 "traj_19",
 "traj_2",
 "traj_20",
 "traj_21",
 "traj_22",
 "traj_23",
 "traj_24",
 "traj_3",
 "traj_4",
 "traj_5",
 "traj_6",
 "traj_7",
 "traj_8",
 "traj_9"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "bytes": 2289924306,
 "sha256": "a677b4d46790a7e69d8437a18e69a35a7758c88251863b6bc98d74609ce1661a",
 "trajectories": [
 "traj_0",
 "traj_1",
 "traj_10",
 "traj_11",
 "traj_12",
 "traj_13",
 "traj_14",
 "traj_15",
 "traj_16",
 "traj_17",
 "traj_18",
 "traj_19",
 "traj_2",
 "traj_20",
 "traj_21",
 "traj_22",
 "traj_23",
 "traj_24",
 "traj_3",
 "traj_4",
 "traj_5",
 "traj_6",
 "traj_7",
 "traj_8",
 "traj_9"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "bytes": 2270023506,
 "sha256": "a58b34d543dd68d80e953f33f0f8ac805d37f2a50d7bd8d7ca631ea87516e12f",
 "trajectories": [
 "traj_0",
 "traj_1",
 "traj_10",
 "traj_11",
 "traj_12",
 "traj_13",
 "traj_14",
 "traj_15",
 "traj_16",
 "traj_17",
 "traj_18",
 "traj_19",
 "traj_2",
 "traj_20",
 "traj_21",
 "traj_22",
 "traj_23",
 "traj_24",
 "traj_3",
 "traj_4",
 "traj_5",
 "traj_6",
 "traj_7",
 "traj_8",
 "traj_9"
 ]
 }
 ],
 "trajectories": [
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_0",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_1",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_10",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_11",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_12",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_13",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_14",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_15",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_16",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_17",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_18",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_19",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_2",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_20",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_21",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_22",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_23",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_24",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_3",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_4",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_5",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_6",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_7",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_8",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_9",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_0",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_1",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_10",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_11",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_12",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_13",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_14",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_15",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_16",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_17",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_18",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_19",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_2",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_20",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_21",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_22",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_23",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_24",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_3",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_4",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_5",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_6",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_7",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_8",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_9",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_0",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_1",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_10",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_11",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_12",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_13",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_14",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_15",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_16",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_17",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_18",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_19",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_2",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_20",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_21",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_22",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_23",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_24",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_3",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_4",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_5",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_6",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_7",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_8",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_9",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_0",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_1",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_10",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_11",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_12",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_13",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_14",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_15",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_16",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_17",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_18",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_19",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_2",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_20",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_21",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_22",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_23",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_24",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_3",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_4",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_5",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_6",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_7",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_8",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_9",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 }
 ]
}