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"3.1.2 蜂窝车联网........................................................................................... 15" |
"3.2 定位技术......................................................................................................... 19" |
"3.2.1 高精度地图........................................................................................... 19" |
"3.2.2 车辆定位............................................................................................... 20" |
"3.3 感知技术......................................................................................................... 22" |
"3.3.1 纯路侧协同感知................................................................................... 23" |
"3.3.2 多车协同感知....................................................................................... 24" |
"3.3.3 车路融合感知....................................................................................... 25" |
"3.4 决策控制技术................................................................................................. 26" |
"3.4.1 避撞控制............................................................................................... 27" |
"3.4.2 自动巡航系统....................................................................................... 29" |
"3.4.3 自动泊车............................................................................................... 31" |
"3.4.4 车辆换道............................................................................................... 32" |
"3.5 车路云一体化技术......................................................................................... 35" |
"3.6 车路协同关键技术难点及专利布局情况..................................................... 36" |
"3.7 小结................................................................................................................. 381.引言“车路协同”是当今国际智能交通领域的前沿技术，从根本上改变人们对传统道路交通的认识和实践，同时，也将极大地影响交通系统的发展模式。车路协同技术作为国内外现代智能交通发展的方向，已纳入《国家交通强国建设纲要》，是国家十四五计划智能交通建设的重要内容之一 1。本报告选取产业研发视角，采用文献计量法，采集 2012-2021 年智慧芽 2专利文献，通过对文献的数值统计和图谱计算，分析车路协... |
"息,2021,021(005):40-51." |
"2智慧芽.https://www.zhihuiya.com/,[DB/OL].2022-06-13." |
"12.车路协同专利申请现状分析2.1 专利申请量及趋势分析2.1.1 专利申请及授权趋势分布2012-2021 年车路协同领域全球专利申请总量 14899 件（6289 个专利家族）。2012-2020 年专利申请量表现出逐年增长趋势，其中 2016年、2018 年、2019 年、2020 年增长较为显著，较前一年分别增加 264件、231 件、445 件和 262 件。2021 年专利申请数量 10 年来首次下降，降幅接近 1/4。车路协同领域的专利授权量总体呈现下行趋势。2012-2017 年专利授权率较为平稳，处于（60%，70%）区间。此后，专利授权率大幅下降，由 2008 年的 49.94%下降至 2021 年的 16.... |
"H04W" |
"G08GH04LB60W表 1 专利主题分布定义无线通信网络" |
"交通控制系统数字信息的传输不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用" |
"于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统专利数量3,413" |
"1,6811,3664598传输无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采" |
"用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置" |
"电数字数据处理非电变量的控制或调节系统车辆、车辆配件或车辆部件图形数据读取；数据的呈现；唱片公司；处理记录载体306290252" |
"204190175H04BG01SG06F" |
"G05DB60RG06K按照 IPC 小类分类并排序，车路协同领域的研发主要集中在无线通信网络、交通控制系统、数字信息传输、车辆控制等方面，涉及电学、物理、车辆运输作业等多个学科或领域。其中，H04W、G08G、H04L 是随时间变化而变动较大的技术分支。其余技术分支的申请曲线在近 10 年来呈现平坦化。图 9 技术分支申请趋势2.4.2 专利技术热点分布图 10 车路协同领域的专利地图。它是基于专利题名、摘要等语料聚类分析得出。图中高峰代表了专利密集程度比较高的区域，低谷则意味着专利密集程度比较低的区域。9如图所示，车路协同领域主要在通信、定位、感知、决策控制、云计算、道路工程及配套附属设施等方向进行了专利布局。其中，NR-V2... |
"环境感知系统2018/5/8浙江海康智联科技有限公司CN103606270A104 一种车路协同通信方法及系统2014/2/26重庆邮电大学通过路侧传感器更" |
"新高精度地图进而" |
"感知环境" |
"在后台统一调控下" |
"实现车路通信10System and method for" |
"adjusting vehicle platoon" |
"distances based on predicted" |
"external perturbations" |
"Deep Fusion of Polystatic" |
"MIMO Radars with The" |
"Internet of Vehicles for" |
"Interference-free Environmental" |
"Perception2017/4/25WABCO USA LLC车辆队列跟随距离" |
"控制2016/8/4LIWENHUA,XUMIN车端多传感器融合一种基于车车通信的路况获取" |
"和路况估计的方法及系统2014/8/6中国科学院深圳先" |
"进技术研究院，香港中文大学2016/7/27重庆邮电大学2019/8/2三亚学院通 过 车 车 通 信 传" |
"输、共享路况信息根据车路状况，申" |
"请创建车队或者建" |
"立车辆队列" |
"根据道路信息模拟" |
"车辆在动态场景中" |
"的最优运行路径2018/4/5英特尔公司C-V2X 通信服务2017/11/2英特尔 IP 公司选 择/ 未 选 择 V2X" |
"无线接入技术的用" |
"户设备通信2018/8/9内数位专利控股公司LTE-V2X 通信US9632507B192US20160223643A185CN103971529ACN105809950ACN110083163AWO2018064179A175656452WO2017189035A151US20180227882A151一种基于车路协同技术的车辆" |
"编队方法及其系统一种用于自动驾驶汽车的 5G" |
"C-V2X 车路云协同感知方法" |
"及系统" |
"V2x services in next generation" |
"cellular networks" |
"Interoperability between v2x" |
"(v2v (vehicle to vehicle), v2i" |
"(vehicle to infrastructure)," |
"and/or v2p (vehicle to" |
"pedestrian)) radio access" |
"technologies (RATS)" |
"一种利用设备到设备的长期演" |
"进实现车对车通信的方法、装" |
"置和系统高被引专利在发布后即得到持续关注，施引专利的最早引用时间与被引专利的申请时间临近，其最近引用时间为近一至两年。施引专利集中分布在 G08G1/01、G08G1/0967、G08G1/16、G05D1/02、G01S7/02 等主题下，出现了感知被控制、通信等专利的交叉引用现象。表 3 高被引专利被引分析 3专利号申请" |
"时间最早引" |
"用时间最近引" |
"用时间3表中列举了各高被引专利的最早施引专利。11施引专利" |
"IPC 分类施引专利" |
"专利权人CN1080103" |
"60A2017.122018.012020.05CN1036062" |
"70AUS9632507" |
"B1US2016022" |
"3643A1CN1039715" |
"29A2013.112014.032021.042016.012015.082020.122015.012016.042021.092014.042014.092021.06G08G1/01（检测要统计或要" |
"控制的交通运动）" |
"G08G1/0967（传送公路信息" |
"的系统）" |
"G06K9/00（图形识别模式方" |
"法）" |
"G08G1/0967（传送公路信息" |
"的系统）" |
"G08G1/01（检测要统计或要" |
"控制的交通运动）" |
"G08G1/16（防撞系统）" |
"G05D1/02（二位的位置或航" |
"道控制）" |
"G08G1/00（道路车辆的交通" |
"控制系统）" |
"G08G1/16（防撞系统）G01S7/02（无线电导航、无" |
"线电通信）G08G1/01（检测要统计或要" |
"控制的交通运动）" |
"G01C21/00（导航）" |
"G08G1/0967（传送公路信息" |
"的系统）CN1058099" |
"50A2016.032016.102021.11G05D1/02（二位的位置或航" |
"道控制）CN1100831" |
"63A2019.052019.082021.08WO201806" |
"4179A1WO201718" |
Subsets and Splits
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