text stringlengths 0 4.32k |
|---|
Классическая задача в компьютерном зрении, обработке изображений и машинном зрении это определение содержат ли видеоданные некоторый характерный объект, особенность или активность. Эта задача может быть достоверно и легко решена человеком, но до сих пор не решена удовлетворительно в компьютерном зрении в общем случае с... |
Существующие методы решения этой задачи эффективны только для отдельных объектов, таких как простые геометрические объекты например, многогранники, человеческие лица, печатные или рукописные символы, автомобили и только в определённых условиях, обычно это определённое освещение, фон и положение объекта относительно кам... |
В литературе описано различное множество проблем распознавания |
Существует несколько специализированных задач, основанных на распознавании, например |
Несколько задач, связанных с оценкой движения, в которых последовательность изображений видеоданные обрабатываются для нахождения оценки скорости каждой точки изображения или 3D сцены. Примерами таких задач являются |
Даны два или больше изображения сцены, или видеоданные. Восстановление сцены имеет задачей воссоздать трехмерную модель сцены. В простейшем случае, моделью может быть набор точек трехмерного пространства. Более сложные методы воспроизводят полную трехмерную модель. |
Задача восстановления изображений это удаление шума шум датчика, размытость движущегося объекта и т. д.. Наиболее простым подходом к решению этой задачи являются различные типы фильтров, таких как фильтры нижних или средних частот. Более сложные методы используют представления того, как должны выглядеть те или иные уча... |
Более высокий уровень удаления шумов достигается в ходе первоначального анализа видеоданных на наличие различных структур, таких как линии или границы, а затем управления процессом фильтрации на основе этих данных. |
Реализация систем компьютерного зрения сильно зависит от области их применения, аппаратной платформы и требований по производительности. Некоторые системы являются автономными и решают специфические проблемы детектирования и измерения, тогда как другие системы составляют подсистемы более крупных систем, которые уже мог... |
</s_text> |
<s_text> |
Эволюционное моделирование англ. Evolutionary computation использует признаки теории Дарвина для построения интеллектуальных систем методы группового учёта, генетические алгоритмы. Является частью более обширной области искусственного интеллекта вычислительного интеллекта. |
Эволюционное моделирование это уже достаточно сложившаяся область, в которой можно выделить |
Использование принципов дарвинизма для автоматизированного решения проблем началось в 1950-х. К 1960-му году три различные интерпретации этой идеи разрабатывались в трех разных местах. |
Эволюционное программирование было введено Лоуренсом Дж. Фогелем в США, в то время как Джон Генри Холланд назвал свой метод генетическим алгоритмом. В Германии Инго Rechenberg и Ханс-Пол Schwefel представили подход эволюционной стратегии. Эти области разрабатывались отдельно в течение примерно 15 лет. С начала девяност... |
Таким образом, термины эволюционное программирование, эволюционные стратегии, генетические алгоритмы и генетическое программирование рассматриваются как частные случаи общего термина эволюционные вычисления или эволюционное моделирование. |
Моделирование эволюции с использованием идей эволюционных алгоритмов и искусственной жизни началось с работы Нильса Aall Barricelli в 1960-х, и было продлено Алексом Фрейзером, который опубликовал ряд работ по моделированию искусственного отбора.1 Эволюционные алгоритмы стали общепризнанным методом оптимизации в резуль... |
На рисунке изображена схема работы одной из разновидностей эволюционных вычислений генетического алгоритма ГА, но по ней можно понять общую идею подхода. |
Под начальной популяцией понимается некоторое количество получаемых, обычно, случайным путём, объектов. В ГА такими объектами выступают вектора генотипы генов, где каждый ген может быть битом, числом или неким другим объектом. Эволюционная стратегия ЭС оперирует векторами действительных чисел. В генетическом ГП и эволю... |
Мутация это случайное изменение генотипа. В ГА и ЭС оператор мутации может быть реализован простым добавлением нормально распределенной случайной величины к каждой компоненте вектора. В ГП и ЭП эта операция сильно зависит от способа кодирования выращиваемых программ. Например, при древовидном кодировании см. рисунок о... |
Оператор скрещивания производит рекомбинацию решений-кандидатов, роль которой аналогична роли скрещивания в живой природе. Размножение в эволюционных вычислениях обычно половое чтобы произвести потомка, нужны несколько родителей, обычно два. |
Размножение в разных алгоритмах определяется по-разному оно, конечно, зависит от представления данных. Главное требование к размножению чтобы потомок или потомки имели возможность унаследовать черты обоих родителей, смешав их каким-либо способом. |
На этапе отбора нужно из всей популяции выбрать определённую её долю, которая останется в живых на этом этапе эволюции. Есть разные способы проводить отбор. Вероятность выживания особи h должна зависеть от значения так называемой функции приспособленности Fitnessh. Эта функция должна быть задана так, чтобы по её значен... |
В начале 70-х годов лауреат Нобелевской премии М.Эйген совершил впечатляющую попытку построения моделей возникновения в ранней биосфере Земли молекулярно генетических систем обработки информации6. Наиболее известная из них модель квазивидов, описывающая простую эволюцию полинуклеотидных информационных последовательнос... |
В модели квазивидов рассматривается поэтапная эволюция популяции информационных последовательностей векторов, компоненты которых приобретают небольшое число дискретных значений. Приспособленность особей в моделях задается как функции векторов. На каждом этапе происходит отбор особей в популяции следующего поколения с в... |
Модель сайзера в простейшем случае рассматривает систему из трех типов макромолекул полинуклеотидной матрицы и ферментов трансляции и репликации, кодированных этой матрицей. Полинуклеотидная матрица это как бы запоминающее устройство, в котором хранится информация о функциональных единицах сайзера ферментах. Фермент ... |
Эволюционные вычисления ЭВ часто используются для организации стохастического поиска, особенно в случае многомодальных задач, когда |
детерминированные методы оптимизации или более простые стохастические методы не позволяют исследовать поведение целевой функции вне областей локальных оптимумов. Методы ЭВ не гарантируют обнаружения глобального оптимума за полиномиальное время. Практический интерес к ним объясняется тем, что эти методы, как показывает ... |
Поскольку эволюция, по-видимому, и представляет собой основу механизма обработки информации в естественных системах, исследователи стремятся построить теоретические и компьютерные модели, реально объясняющие принципы работы этого механизма см. Естественная информатика. Для исследований этого направления характерно пони... |
Роевой интеллект англ. Swarm intelligence описывает коллективное поведение децентрализованной самоорганизующейся системы. Рассматривается в теории искусственного интеллекта как метод оптимизации. Термин был введен Херардо Бени и Ван Цзином в 1989 году, в контексте системы клеточных роботов9. Системы роевого интеллекта,... |
Коллективный интеллект термин, который появился в середине 1980-х годов в социологии при изучении процесса коллективного принятия решений. Исследователи из NJIT определили коллективный интеллект как способность группы находить решения задач более эффективные, чем лучшее индивидуальное решение в этой группе. |
Социологическое направление поскольку человеческое общество представляет собой реальный, к тому же хорошо поддающийся наблюдению и задокументировнный в отличие от человеческого мозга, инструмент обработки информации, социологические метафоры и реминисценции присутствуют в работах по кибернетике и смежным направлениям ... |
</s_text> |
<s_text> |
Экспертная система ЭС, англ. expert system компьютерная система, способная частично заменить специалиста-эксперта в разрешении проблемной ситуации. Современные экспертные системы начали разрабатываться исследователями искусственного интеллекта в 1970-х годах, а в 1980-х годах получили коммерческое подкрепление. Предше... |
Важнейшей частью экспертной системы являются базы знаний как модели поведения экспертов в определённой области знаний с использованием процедур логического вывода и принятия решений, иными словами, базы знаний совокупность фактов и правил логического вывода в выбранной предметной области деятельности. |
Похожие действия выполняет такой программный инструмент как Мастер англ. Wizard. Мастера применяются как в системных программах, так и в прикладных для упрощения интерактивного общения с пользователем например, при установке ПО. Главное отличие мастеров от экспертных систем отсутствие базы знаний все действия жёстко ... |
Другие подобные программы поисковые или справочные энциклопедические системы. По запросу пользователя они предоставляют наиболее подходящие релевантные разделы базы статей представления об объектах областей знаний, их виртуальную модель. |
В настоящее время классическая концепция экспертных систем, сложившаяся в 19701980 годах, переживает кризис, по всей видимости связанный с её глубокой ориентацией на общепринятый в те годы текстовый человеко-машинный интерфейс, который в настоящее время в пользовательских приложениях почти полностью вытеснен графически... |
Нередко в качестве маркетингового хода экспертными системами объявляются современные программные продукты, в классическом понимании таковыми не являющиеся например, компьютерные справочно-правовые системы. Предпринимаемые энтузиастами попытки объединить классические подходы к разработке экспертных систем с современными... |
Книга2 представляет следующую структуру ЭС |
База знаний состоит из правил анализа информации от пользователя по конкретной проблеме. |
ЭС анализирует ситуацию и, в зависимости от направленности ЭС, даёт рекомендации по разрешению проблемы. |
Как правило, база знаний экспертной системы содержит факты статические сведения о предметной области и правила набор инструкций, применяя которые к известным фактам можно получать новые факты. |
В рамках логической модели базы знаний могут основываться, например, на языке программирования Пролог с помощью языка предикатов для описания фактов и правил логического вывода, выражающих правила определения понятий, для описания обобщённых и конкретных сведений, а также конкретных и обобщённых запросов к базам данных... |
Конкретные и обобщённые запросы к базам знаний на языке Пролог записываются с помощью языка предикатов, выражающих правила логического вывода и определения понятий над процедурами логического вывода, имеющихся в базе знаний, выражающих обобщённые и конкретные сведения и знания в выбранной предметной области деятельност... |
Обычно факты в базе знаний описывают те явления, которые являются постоянными |
для данной предметной области. Характеристики, значения которых зависят от условий конкретной |
задачи, ЭС получает от пользователя в процессе работы, и сохраняет их в рабочей памяти. |
Например, в медицинской ЭС факт У здорового человека 2 ноги хранится в базе знаний, а факт У пациента одна нога |
в рабочей памяти. |
База знаний ЭС создаётся при помощи трёх групп людей |
ЭС может функционировать в 2-х режимах. |
</s_text> |
<s_text> |
Машинное обучение англ. machine learning, ML класс методов искусственного интеллекта, характерной чертой которых является не прямое решение задачи, а обучение за счёт применения решений множества сходных задач. Для построения таких методов используются средства математической статистики, численных методов, математичес... |
Различают два типа обучения |
Дедуктивное обучение принято относить к области экспертных систем, поэтому термины машинное обучение и обучение по прецедентам можно считать синонимами. |
Многие методы индуктивного обучения разрабатывались как альтернатива классическим статистическим подходам. Многие методы тесно связаны с извлечением информации англ. information extraction, information retrieval, интеллектуальным анализом данных data mining. |
Имеется множество объектов ситуаций и множество возможных ответов откликов, реакций. Существует некоторая зависимость между ответами и объектами, но она неизвестна. Известна только конечная совокупность прецедентов пар объект, ответ, называемая обучающей выборкой. На основе этих данных требуется восстановить неявную з... |
Данная постановка является обобщением классических задач аппроксимации функций. В классических задачах аппроксимации объектами являются действительные числа или векторы. В реальных прикладных задачах входные данные об объектах могут быть неполными, неточными, нечисловыми, разнородными. Эти особенности приводят к большо... |
Раздел машинного обучения, с одной стороны, образовался в результате разделения науки о нейросетях на методы обучения сетей и виды топологий их архитектуры, с другой стороны вобрал в себя методы математической статистикиa. Указанные ниже способы машинного обучения основаны на применении нейросетей, хотя существуют и д... |
Целью машинного обучения является частичная или полная автоматизация решения сложных профессиональных задач в самых разных областях человеческой деятельности. |
Машинное обучение имеет широкий спектр приложенийисточник не указан 4117 дней |
Сфера применений машинного обучения постоянно расширяется. Повсеместная информатизация приводит к накоплению огромных объёмов данных в науке, производстве, бизнесе, транспорте, здравоохранении. Возникающие при этом задачи прогнозирования, управления и принятия решений часто сводятся к обучению по прецедентам. Раньше, к... |
</s_text> |
<s_text> |
Обработка текстов на естественном языке Natural Language Processing, NLP общее направление искусственного интеллекта и математической лингвистики. Оно изучает проблемы компьютерного анализа и синтеза текстов на естественных языках. Применительно к искусственному интеллекту анализ означает понимание языка, а синтез ге... |
Теоретически, построение естественно-языкового интерфейса для компьютеров очень привлекательная цель. Ранние системы, такие как SHRDLU, работая с ограниченным миром кубиков и используя ограниченный словарный запас, выглядели чрезвычайно хорошо, вдохновляя этим своих создателей. Однако оптимизм быстро иссяк, когда эти ... |
Понимание естественного языка иногда считаюткто? AI-полной задачей, потому как распознавание живого языка требует огромных знаний системы об окружающем мире и возможности с ним взаимодействовать. Само определение смысла слова понимать одна из главных задач искусственного интеллекта источник не указан 992 дня. |
Качество понимания зависит от множества факторов от языка, от национальной культуры, от самого собеседника и т. д. Вот некоторые примеры сложностей, с которыми сталкиваются системы понимания текстов. |
Популярные задачи123 |
Задачи анализа и синтеза в комплексе |
Общая классификация |
</s_text> |
<s_text> |
Робототехника от робот и техника англ. robotics роботика1, роботехника2 прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой развития производства3. |
Робототехника опирается на такие дисциплины, как электроника, механика, кибернетика, телемеханика, мехатроника4, информатика, а также радиотехника и электротехника. Выделяют строительную, промышленную, бытовую, медицинскую, авиационную и экстремальную военную, космическую, подводную робототехнику. |
Слово роботика или роботехника, robotics было впервые использовано в печати Айзеком Азимовым в научно-фантастическом рассказе Лжец, опубликованном в 1941 году. |
В основу слова робототехника легло слово робот, придуманное в 1920 г. чешским писателем Карелом Чапеком и его братом Йозефом для научно-фантастической пьесы Карела Чапека Р. У. Р. Россумские универсальные роботы, впервые поставленной в 1921 г. и пользовавшейся успехом у зрителей. В ней хозяин завода налаживает выпуск м... |
Некоторые идеи, положенные позднее в основу робототехники, появились ещё в античную эпоху задолго до введения перечисленных выше терминов. Найдены остатки движущихся статуй, изготовленных в I веке до нашей эры6. В Илиаде Гомера говорится, что бог Гефест сделал из золота говорящих служанок, придав им разум то есть на ... |
В 50-х годах XX века появились механические манипуляторы для работы с радиоактивными материалами. Они были способны копировать движения рук оператора, который находился в безопасном месте. К 1960-му году были проведены разработки дистанционно управляемых колёсных платформ с манипулятором, телекамерой и микрофоном для о... |
Широкое внедрение промышленных станков с числовым программным управлением стало стимулом для создания программируемых манипуляторов, используемых для погрузки и разгрузки станочных систем. В 1954 году американским инженером Д. Деволом был запатентован метод управления погрузочно-разгрузочным манипулятором с помощью сме... |
Множество подобных сведений содержится в книге Робототехника История и перспективы И. М. Макарова и Ю. И. Топчеева, представляющей собой популярный и обстоятельный рассказ о роли, которую сыграли и ещё сыграют роботы в истории развития цивилизации. |
Можно использовать несколько подходов к классификации роботов например, по сфере применения, по назначению, по способу передвижения, и пр. По сфере основного применения можно выделить промышленных роботов, исследовательских роботов, роботов, используемых в обучении, специальных роботов. |
Важнейшие классы роботов широкого назначения манипуляционные и мобильные роботы. |
Манипуляционный робот автоматическая машина стационарная или передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и устройства программного управления, которая служит для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. Такие робот... |
Мобильный робот автоматическая машина, в которой имеется движущееся шасси с автоматически управляемыми приводами. Такие роботы могут быть колёсными, шагающими и гусеничными существуют также ползающие, плавающие и летающие мобильные робототехнические системы, см. ниже12. |
Наиболее распространёнными роботами данного класса являются1516 четырёхколёсные и гусеничные роботы. Создаются также роботы, имеющие другое число колёс в этом случае нередко удаётся упростить конструкцию робота, а также придать ему возможность работать в пространствах, где четырёхколёсная конструкция оказывается нерабо... |
Двухколёсные роботы, как правило, используют для определения угла наклона корпуса робота и выработки подаваемого на приводы роботов соответствующего управляющего напряжения с целью обеспечить удержание равновесия и выполнение необходимых перемещений те или иные гироскопические устройства. Задача удержания равновесия дв... |
Одноколёсные роботы во многом представляют собой развитие идей, связанных с двухколёсными роботами. Для перемещения в 2D пространстве в качестве единственного колеса может использоваться шар, приводимый во вращение несколькими приводами. Несколько разработок подобных роботов уже существуют. Примерами могут служить шаро... |
Существует некоторое количество прототипов сферических роботов. Некоторые из них для организации перемещения используют вращение внутренней массы23242526. Роботов подобного типа называют англ. spherical orb robots, англ. orb bot27 и англ. ball bot2829. |
В ряде конструкций мобильных колёсных роботов используются роликонесущие колёса типа omnidirectional всенаправленные колёса такие роботы отличаются повышенной манёвренностью3031. |
Для перемещения по неровным поверхностям, траве и каменистой местности разрабатываются шестиколёсные роботы, которые имеют большее сцепление по сравнению с четырёхколёсными. Ещё большее сцепление обеспечивают гусеницы. Многие современные боевые роботы, а также роботы, предназначенные для перемещения по грубым поверхнос... |
Первые публикации, посвящённые теоретическим и практическим вопросам создания шагающих роботов, относятся к 19701980-м годам3334. |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.