text stringlengths 0 4.32k |
|---|
Перемещение робота с использованием ног представляет собой сложную задачу динамики. Уже создано некоторое количество роботов, перемещающихся на двух ногах, но эти роботы пока не могут достичь такого устойчивого движения, какое присуще человеку. Также создано множество механизмов, перемещающихся на более чем двух конечн... |
Роботы, использующие две ноги, как правило, хорошо перемещаются по полу, а некоторые конструкции могут перемещаться по лестнице. Перемещение по пересечённой местности является сложной задачей для роботов такого типа. Существует ряд технологий, позволяющих перемещаться шагающим роботам |
Под управлением роботом понимается решение комплекса задач, связанных с адаптацией робота к кругу решаемых им задач, программированием движений, синтезом системы управления и её программного обеспечения65. |
По типу управления робототехнические системы подразделяются на |
Среди основных задач управления роботами выделяют такие66 |
В развитии методов управления роботами огромное значение имеют достижения технической кибернетики и теории автоматического управления. |
Среднее число роботов в мире в 2017 г. составляет 69 на 10 000 работников. Наибольшее число роботов в Южной Корее 531 на 10 000 работников, Сингапуре 398, Японии 305, Германии 30167. |
Робототехнические комплексы также популярны в области образования как современные высокотехнологичные исследовательские инструменты в области теории автоматического управления и мехатроники. Их использование в различных учебных заведениях среднего и высшего профессионального образования позволяет реализовывать концепци... |
Популярные робототехнические комплексы для учебных лабораторий |
Существуют и другие. Центр педагогического мастерства Москвы сравнил наиболее популярные платформы и робототехнические конструкторы68. |
Профессия мобильный робототехник входит в список 50 самых востребованных профессий по версии Минтруда РФ69 |
Прогнозируется, что объем продаж роботов для образования и науки в 20162019 гг. составит 8 млн единиц70. |
Робототехника включена в школьную программу 7-9 классов71 |
На производстве роботы успешно используются уже на протяжении десятилетий. Роботы успешно заменяют человека при выполнении рутинных, энергоемких, опасных операций. Роботы не устают, им не нужны паузы на отдых, вода и пища. Роботы не требуют повышения заработной платы и не являются членами профсоюзов. |
Как правило, промышленные роботы не обладают искусственным интеллектом. Типичным является повторение одних и тех же перемещений манипулятора по жесткой программе. |
Большие успехи достигнуты, например, в применении роботов на конвейерах автомобильных заводов. Уже существуют планы предприятий автомобильной промышленности, где все процессы сборки автомобилей и транспортировки полуфабрикатов будут осуществляться роботами, а люди будут только их контролировать72 |
В атомной и химической промышленности роботы широко используются при работах в радиоактивных и химически опасных для человека средах. |
Создан робот для автоматизированной диагностики состояния ЛЭП, состоящий из беспилотного вертолёта и устройства для посадки и движения по грозозащитному тросу73. |
В промышленности всех стран мира в 2016 году использовалось 1,8 млн штук роботов, прогнозируется, что к 2020 году их число превысит 3,5 млн штук.74 |
Прогнозируется, что объем продаж роботов в 20162019 гг. для применения в логистике, строительстве и сносе составит 177 тыс. единиц70. |
В сельском хозяйстве находят применение первые роботы, осуществляющие автоматизированный уход за сельскохозяйственными культурами75. Испытываются первые роботизированные парники по выращиванию овощей7677. |
Прогнозируется, что объем продаж роботов в 20162019 гг. для применения в сельском хозяйстве составит 34 тыс. единиц70. |
В медицине робототехника находит применение в виде различных экзоскелетов, помогающих людям с нарушениями функции опорно-двигательного аппарата78. Разрабатываются миниатюрные роботы для вживления в организм человека в медицинских целях кардиостимуляторы, датчики информации и т. д.79 |
В России разработан первый роботический хирургический комплекс для выполнения операций в урологии80. |
Прогнозируется, что объем продаж роботов в 20162019 гг. для применения в медицине составит 8 тыс. единиц70. |
Роботы-манипуляторы применяются в космических летательных аппаратах. Например, в космическом аппарате наблюдения Орлец присутствовал так называемый капсульный автомат, загружающий малогабаритные спускаемые капсулы отснятой плёнкой. Планетоходы, такие, как луноход и марсоход, могут рассматриваться как интереснейшие прим... |
Первый чемпионат мира по футболу среди роботов прошёл в Японии в 1996 году см. RoboCup. |
По прогнозам, выпуск полностью автоматизированных легковых автомобилей с автопилотом в 2025 году составит 600 тыс. шт.81 |
Уже разработаны первые полностью автономные роботы для военного применения. Начались международные переговоры о их запрещении8283. |
Пожарные роботы роботизированные установки активно применяются в пожаротушении. Робот способен самостоятельно без помощи человека обнаружить очаг возгорания, рассчитать координаты, направить огнетушащее средство в центр возгорания. Как правило, данные роботы устанавливаются на взрывоопасных объектахисточник не указан 2... |
Отмечается, что часовая оплата ручного труда в развитых странах возрастает примерно на 1015 в год, а затраты на эксплуатацию робототехнических устройств увеличиваются на 23 . При этом, уровень почасовой оплаты американского рабочего превысил стоимость часа работы робота примерно в середине 70-х годов XX века. Как след... |
Роботизация производства уменьшает конкурентное преимущество экономик с дешёвой рабочей силой и вызывает перемещение квалифицированной рабочей силы из производства в сферу услуг. В перспективе массовые профессии водители, продавцы будут роботизированы8485. В России может быть заменено до половины рабочих мест86. |
Увеличение числа используемых в промышленности США роботов на одну штуку в период с 1990 по 2007 год приводило к ликвидации шести рабочих мест у людей. Каждый новый робот на тысячу рабочих мест понижает среднюю зарплату по экономике США в среднем на половину процента87. |
В России роботы используются в основном в автомобильной промышленности и микроэлектронике.88 |
Типы роботов |
</s_text> |
<s_text> |
Компьютерная графика занимается созданием изображений и искусства с помощью компьютеров. Сегодня компьютерная графика является основной технологией в цифровой фотографии, кино, видеоиграх, цифровом искусстве, дисплеях мобильных телефонов и компьютеров, а также во многих специализированных приложениях. Было разработано ... |
Некоторые темы компьютерной графики включают дизайн пользовательского интерфейса, спрайтовую графику, рендеринг, трассировку лучей, обработку геометрии, компьютерную анимацию, векторную графику, 3D-моделирование, шейдеры, проектирование ГПУ, неявные поверхности, визуализацию, научные вычисления, обработку изображений, ... |
Компьютерная графика отвечает за эффективное и содержательное отображение художественных и изображений для потребителя. Она также используется для обработки полученных из физического мира данных об изображениях, таких как фото- и видеоматериалы. Развитие компьютерной графики имело значительное влияние на многие типы ме... |
Термин компьютерная графика широко используется для описания почти всего на компьютерах, что не является текстом или звуком. Обычно под компьютерной графикой понимается несколько различных вещей |
Сегодня компьютерная графика широко распространена. Такие изображения можно найти на телевидении, в газетах, в прогнозах погоды, а также в медицинских исследованиях и хирургических процедурах. Хорошо построенный график может представить сложную статистику в форме, которую легче понять и интерпретировать. В медиа такие ... |
Было разработано множество инструментов для визуализации данных. Компьютерно сгенерированное изображение можно классифицировать по нескольким типам |
двухмерное 2D, |
трехмерное 3D и |
анимационная графика. |
С улучшением технологий трехмерная компьютерная графика стала более распространенной, но двухмерная компьютерная графика все еще широко используется. Компьютерная графика стала подразделением компьютерных наук, изучающим методы цифрового синтеза и обработки визуального контента. За последнее десятилетие были разработан... |
Предшествующие науки развитию современной компьютерной графики были достижения в области электротехники, электроники и телевидения, которые произошли в первой половине XX века. Экраны могли отображать искусство с помощью матовых пленок Люмьер для создания спецэффектов в ранних фильмах, начиная с 1895 года, но такие дис... |
Ранние проекты, такие как Whirlwind и SAGE Projects, представили электронно-лучевую трубку CRT как жизнеспособный дисплей и интерфейс взаимодействия, а также ввели световое перо как устройство ввода. Дуглас Т. Росс из системы Whirlwind SAGE провел личный эксперимент, в котором написал небольшую программу, которая фикси... |
Область компьютерной графики развивалась с появлением аппаратного обеспечения для компьютерной графики. Дальнейшие прогрессивные достижения в области вычислительной техники привели к еще большим прорывам в интерактивной компьютерной графике. В 1959 году в лаборатории Линкольна Массачусетского технологического института... |
Термин компьютерная графика приписывается Уильяму Феттеру, графическому дизайнеру компании Boeing в 1960 году. Сам Феттер в свою очередь отнес ее к Верну Хадсону, также работавшему в Boeing12. |
В 1961 году еще один студент Массачусетского технологического института Стив Рассел создал еще одну важную игру в истории видеоигр Spacewar! Написанная для компьютера DEC PDP-1, Spacewar стала мгновенным успехом, и копии начали поступать к другим владельцам PDP-1, и в конечном итоге DEC получила копию. Инженеры DEC ис... |
Примерно в то же время 19611962 в Кембриджском университете Элизабет Уолдрам написала код для отображения радиоастрономических карт на катодно-лучевой трубке3. |
В 1963 году научный сотрудник Белловской лаборатории Э. Э. Заджак создал фильм под названием Симуляция системы управления гравитацией с двумя гироскопами. В этом компьютерно созданном фильме Заджак показал, как можно изменить ориентацию спутника при его вращении вокруг Земли. Он создал анимацию на компьютере IBM 7090. ... |
Также в начале 1960-х годов благодаря ранней работе Пьера Безье в компании Renault, который использовал кривые Поля де Кастельжо теперь называемые кривыми Безье по работе Безье в этой области для разработки техник 3D-моделирования для кузовов автомобилей Renault, они стали основой для многих техник моделирования кривых... |
Не прошло много времени, и крупные компании начали проявлять интерес к компьютерной графике. TRWангл., Lockheed-Georgia, General Electric и Sperry Rand среди многих компаний, которые начали заниматься компьютерной графикой к середине 1960-х годов. IBM оперативно отреагировала на этот интерес, выпустив графический терм... |
Также в 1966 году Иван Сазерленд продолжал инновации в Массачусетском технологическом институте, когда он изобрел первый наголовный дисплей. Он отображал две отдельные 3D-изображения проволочной модели по одной на каждый глаз. Это позволяло зрителю видеть компьютерную сцену в стереоскопическом 3D. Тяжелая аппаратура, ... |
В 1968 году Дэйв Эванс и Айвен Сазерленд основали первую компанию по производству аппаратного обеспечения для компьютерной графики Evans Sutherlandангл.. Исходно Сазерленд хотел, чтобы компания находилась в Кембридже, Массачусетс, но вместо этого выбрали Солт-Лейк-Сити из-за его близости к исследовательской группе пр... |
Также в 1968 году Артур Эппель описал первый алгоритм трассировки лучей ray casting, относящийся к классу алгоритмов рендеринга на основе лучей, которые стали фундаментальными в достижении фотореализма в графике, моделируя путь, по которому лучи света идут от источника света, к поверхностям в сцене и в камеру. |
В 1969 году Ассоциация вычислительной техники создала группу по графике SIGGRAPH, которая организует конференции, разрабатывает графические стандарты и публикации в области компьютерной графики. В 1973 году состоялась первая ежегодная конференция SIGGRAPH, которая стала одной из главных активностей организации. За врем... |
Впоследствии, ряд прорывных достижений в области компьютерной графики особенно важные ранние достижения в преобразовании графики от полезной к реалистичной произошли в Университете Юты в 1970-х годах, где был принят на работу Айвен Сазерленд. Ему партнером был Дэвид С. Эванс, с которым он вел продвинутый курс по комп... |
Один из этих студентов был Эдвин Катмалл. Катмалл только что ушел из Boeing Company и работал над получением степени в физике. Выросший на Диснея, Катмалл обожал анимацию, но быстро понял, что не обладает талантом к рисованию. Теперь Катмалл вместе с многими другими видел компьютеры как естественное развитие анимации, ... |
Поскольку лаборатория компьютерной графики в Университете Юты привлекала людей со всего мира, Джон Варнок был еще одним из ранних пионеров позже он основал компанию Adobe Systems и создал революцию в мире издательского дела с помощью языка описания страниц PostScript, а впоследствии Adobe стала разработчиком стандартно... |
Там также был Джеймс Кларк, который позднее основал компанию Silicon Graphics, производителя передовых систем рендеринга, которые доминировали в области графики высокого качества до начала 1990-х годов. |
В Университете Юты эти ранние пионеры создали важное достижение в трехмерной компьютерной графике алгоритм определения скрытой поверхности. Чтобы нарисовать трехмерный объект на экране, компьютер должен определить, какие поверхности за объектом с точки зрения наблюдателя, и, следовательно, должны быть скрыты, когда ко... |
Также в 1970-х годах Генри Гура и Джим Блинн внесли вклад в основы затенения в CGI с помощью разработки моделей затенения Гуро и Блинна-Фонга, позволяющих графике выйти за рамки плоского вида и более точно отображать глубину. Джим Блинн также в 1978 году внедрил дополнительные инновации, представив метод бамп-маппинга,... |
Современные аркадные видеоигры, которые мы знаем сегодня, появились в 1970-х годах, с первыми аркадными играми, использующими графику реального времени с двумерными спрайтами. Pong в 1972 году стал одной из первых популярных аркадных игр в автомате. Speed Race в 1974 году представил спрайты, двигающиеся по вертикально ... |
1980-е годы стали периодом модернизации и коммерциализации компьютерной графики. С развитием домашних компьютеров, тема, ранее доступная только в академических кругах, стала интересной для гораздо большей аудитории, что привело к значительному увеличению числа разработчиков компьютерной графики. |
В начале 1980-х годов появилась микросхемы большой и, далее, сверхбольшой интеграции БИС, СБИС, VLSI, благодаря чему появились 16-битные центральные процессоры CPU и первые графические процессоры GPU, которые начали революционизировать компьютерную графику, обеспечивая высокое разрешение для графических терминалов и пе... |
Первым GPU был чип µPD7220 от компании NEC, полностью созданный на одной микросхеме типа NMOS. Он поддерживал разрешение до 1024x1024 пикселей и положил основы для развивающегося рынка графики на ПК и использовался в нескольких графических картах и был лицензирован для клонов, таких как Intel 82720, первый графический ... |
В начале 1980-х годов MOS-память также стала дешевле, что позволило разработке доступной памяти кадрового буфера, в том числе видеопамяти VRAM, представленной компанией Texas Instruments TI в середине 1980-х годов. |
В 1984 году Hitachi выпустила ARTCангл. HD63484 первый GPU gj комплементарной MOS CMOS технологии. Он мог отображать изображения высокого разрешения в цветном режиме и до разрешения 4K в черно-белом режиме, и использовался в нескольких графических картах и терминалах в конце 1980-х годов. В 1986 году TI представила TM... |
В течение этого десятилетия графические терминалы стали все более интеллектуальными, полуавтономными и автономными рабочими станциями. Графика и обработка приложений все больше переходили на интеллектуальностьпрояснить в рабочей станции, вместо того чтобы полагаться на центральные компьютеры и мини-компьютеры. Типичным... |
Также, в области реалистической графики в 1986 году было разработано общее уравнение рендеринга Дэвида Иммеля и Джеймса Каджии это важный шаг к реализации глобальной освещенностипрояснить, которая необходима для достижения фотореализма в компьютерной графике. |
На популярность Звездных войн и других франшиз фантастики в кинематографической компьютерной графике значительное влияние оказали компании Lucasfilm и Industrial Light Magic, которые стали известными как go-to студии для высококачественной компьютерной графики в фильмах. Важными прорывами в хромакей-технологиях блюруб... |
В конце 1980-х годов компьютеры Silicon Graphics SGI использовались для создания первых полностью компьютерно-сгенерированных короткометражных фильмов в Pixar, и в течение этого десятилетия техника Silicon Graphics считалась вершиной в этой области. |
Эта десятилетие также получило название золотой эры видеоигр игровые системы от Atari, Nintendo и Sega, а также других компаний, впервые показали компьютерную графику новой, молодой и впечатлительной аудитории как и персональные компьютеры на базе MS-DOS, Apple II, Mac и Amiga, которые также позволяли пользователям пр... |
В 1988 году были представлены первые специализированные графические карты для реального времени 3D графики в аркадах Namco System 21 и Taito Air System. На профессиональном уровне компании Evans Sutherland и SGI разработали аппаратное обеспечение для 3D растровой графики, которое напрямую повлияло на последующий одно... |
В течение десятилетия компьютерная графика также нашла применение во многих других профессиональных сферах, включая местную развлекательную и образовательную индустрии с использованием системы Digistar от ES, проектирование автомобилей, моделирование автомобилей и химию. |
В 1990-х годах главной тенденцией стало массовое использование 3D-моделирования и значительное улучшение качества компьютерной графики в целом. Домашние компьютеры стали способны выполнять задачи рендеринга, которые ранее были ограничены рабочими станциями стоимостью тысячи долларов. С появлением 3D-моделеров для домаш... |
В этой области появились первые рендеры, которые по-настоящему могли пройти за фотореалистичные в глазах неподготовленного зрителя хотя пока еще не могли так выглядеть в глазах профессионального CGI-художника, и 3D-графика стала гораздо популярнее в играх, мультимедиа и анимации. В конце 1980-х и начале 1990-х годов во... |
В кино Pixar начал серьезно превозноситься на коммерческую вершину в это время под руководством Эдвина Катмулла, с выходом своего первого крупного фильма, в 1995 году История игрушек критически и коммерчески успешной кинокартины огромного масштаба. Эта студия, изобретшая программируемый шейдер, продолжала выпускать м... |
В компьютерных играх в 1992 году Virtua Racing, работающая на аркадной системе Sega Model 1, заложила основу для полностью трехмерных гоночных игр и популяризировала реально-временную трехмерную графику среди широкой аудитории игровой индустрии. Впоследствии Sega Model 2 в 1993 году и Sega Model 3 в 1996 году расширили... |
Технологии и алгоритмы рендеринга продолжали значительно улучшаться. В 1996 году Кришнамурти и Левой изобрели нормальное отображение улучшение бамп-маппинга Джима Блинна. В 1999 году Nvidia выпустила эпохальную видеокарту GeForce 256, первую домашнюю видеокарту, именуемую графическим процессором или GPU, которая в соб... |
CGI стал повсеместным явлением и получил серьезное распространение в эту эпоху. В конце 1990-х годов видеоигры и компьютерная графика в кино расширили охват компьютерной графики среди широкой публики, и продолжали делать это на ускоренном темпе в 2000-х годах. В конце 1990-х и 2000-х годах CGI также получил широкое при... |
Продолжающийся рост и увеличение сложности графического процессора играли важную роль в этом десятилетии, и возможности трехмерного рендеринга стали стандартной особенностью, поскольку 3D-графические процессоры стали рассматриваться как необходимость для производителей настольных компьютеров. Линейка графических карт N... |
Компьютерная графика, используемая в фильмах и видеоиграх, постепенно стала реалистичной до такой степени, что приближается к долине ужаса. Фильмы с компьютерной графикой распространились, с традиционными анимационными фильмами, такими как Ice Age и Madagascar, а также многочисленными работами Pixar, такими как Finding... |
В видеоиграх популярностью пользовались игровые приставки Sony PlayStation 2 и 3, консоли серии Microsoft Xbox, а также предложения от компании Nintendo, такие как GameCube, а также персональные компьютеры под управлением операционной системы Windows. Великое множество известных CGI-тяжелых проектов, включая серии игр ... |
В научных вычислениях была изобретена техника GPGPU, которая позволяет передавать большие объемы данных двусторонне между графическим процессором GPU и центральным процессором CPU, ускоряя анализ многих видов биоинформатических и молекулярно-биологических экспериментов. Также эта техника применяется в майнинге Bitcoin ... |
В 2010-х годах CGI почти везде присутствует на видео, предварительно созданные изображения почти научно фотореалистичны, а реальные графики на высококлассной системе могут симулировать фотореализм для непрофессионального взгляда. |
Технология текстурного маппинга вышла на новый уровень и стала многоуровневым процессом. Обычно не редкость реализация текстурного маппинга, бамп маппинга, изоскоков, нормального маппинга, освещающих текстур с включением зеркальных бликов и методик отражения, а также метода объемных теней, использующих шейдеры, которые... |
В кинематографе теперь большинство анимационных фильмов это CGI. Каждый год выпускается множество анимационных фильмов с CGI, но немногие из них стремятся к фотореализму из-за продолжающегося страха перед долиной нечеловеческого. Большинство из них представляют собой 3D-мультфильмы. |
В мире видеоигр доминировали игровые приставки Microsoft Xbox One, Sony PlayStation 4 и Nintendo Switch и все они способны обеспечить продвинутые 3D-графику. Компьютеры с операционной системой Windows все еще являются одной из самых активных игровых платформ. |
Научная графика первые компьютеры использовались лишь для решения научных и производственных задач. Чтобы лучше понять полученные результаты, производилась их графическая обработка, строились графики, диаграммы, чертежи рассчитанных конструкций. Первые графики на машине получались в режиме символьной печати. Затем поя... |
Деловая графика область компьютерной графики, предназначенная для наглядного представления различных показателей работы учреждений. Плановые показатели, отчётная документация, статистические сводки вот объекты, для которых с помощью деловой графики создаются иллюстративные материалы. Программные средства деловой граф... |
Конструкторская графика используется в работе инженеров-конструкторов, архитекторов, изобретателей. Это обязательный элемент САПР систем автоматизации проектирования. Средствами конструкторской графики можно получать как плоские изображения проекции, сечения, так и пространственные трёхмерные изображения. |
Иллюстративная графика это произвольное рисование и черчение на экране монитора. Пакеты иллюстративной графики относятся к прикладному программному обеспечению общего назначения. Простейшие программные средства иллюстративной графики называются графическими редакторами. |
Художественная и рекламная графика стала популярной во многом благодаря телевидению. С помощью компьютера создаются рекламные ролики, мультфильмы, компьютерные игры, видеоуроки, видеопрезентации. Графические пакеты для этих целей требуют больших ресурсов компьютера по быстродействию и памяти. Отличительной особенностью... |
Пиксель арт пиксельная графика, важная форма цифрового искусства, создаётся с помощью программного обеспечения для растровой графики, где изображения редактируются на уровне пикселей. В увеличенной части изображения отдельные пиксели отображаются в виде квадратов, и их легко увидеть. В цифровых изображениях пиксель ил... |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.