| license: other | |
| task_categories: | |
| - robotics | |
| tags: | |
| - ATEC2026 | |
| - Piper | |
| - ACT | |
| - robot-manipulation | |
| pretty_name: ATEC2026 Task E Filtered Dataset and Logs | |
| # ATEC2026 L0 Task E 复现数据与日志 | |
| 本仓库保存 Datawhale ATEC2026 线上赛 L0「桌面整理 Task E」赛后开源复现所需的大文件。 | |
| 配套 GitHub 教程与代码： | |
| ```text | |
| https://github.com/datawhalechina/every-embodied/tree/main/15-Challenge%E7%AB%9E%E8%B5%9B/ATEC2026/L0-%E6%A1%8C%E9%9D%A2%E6%95%B4%E7%90%86TaskE | |
| ``` | |
| 配套模型权重： | |
| ```text | |
| https://huggingface.co/Datawhale/atec2026-task-e-act-seed1-best | |
| ``` | |
| ## 文件说明 | |
| ```text | |
| data/final_100demos_filtered_split_100m/trajectory_filtered.hdf5.part-0000 ... part-0336 | |
| ``` | |
| ACT seed1 best 方案训练使用的过滤后 100-demo HDF5，按 100MiB 分片保存。合并后文件名为 `trajectory_filtered.hdf5`。 | |
| 恢复命令： | |
| ```bash | |
| cat data/final_100demos_filtered_split_100m/trajectory_filtered.hdf5.part-* > trajectory_filtered.hdf5 | |
| sha256sum trajectory_filtered.hdf5 | |
| cat SHA256_FILTERED_ORIGINAL.txt | |
| ``` | |
| ```text | |
| logs/task_e_logs_20260520_20260609.tar.zst | |
| ``` | |
| Task E 调试日志、评估日志和关键视频归档，用于复盘 ACT、XSA-ACT、PCA/GraspGen-style、AnyGrasp/GraspNet、SAM、pi0.5/OpenPI 等尝试路线。 | |
| ## 校验 | |
| 上传分片 SHA256 见 `SHA256SUMS_FILTERED_SPLIT.txt`。合并后的 filtered HDF5 SHA256 见 `SHA256_FILTERED_ORIGINAL.txt`。 | |
| ## 不包含内容 | |
| 本仓库不包含原始未过滤 `trajectory.hdf5`、失败实验 checkpoint、OpenPI/pi0.5 训练状态、Isaac/系统缓存和临时下载缓存。原始未过滤 HDF5 体积约 121G，属于采集/过滤中间产物；最终 ACT 训练复现需要的是这里上传的 `trajectory_filtered.hdf5`。 | |