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Datasets:
FastUMIPro
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example_data_fastumi_pro_raw

Tasks:
Robotics
Languages:
English
Chinese
Tags:
robotics
manipulation
trajectory-data
multimodal
embodied-ai
License:
Dataset card Files
xet
Community
kim020306 commited on
Commit
4d1b442
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1 Parent(s): e4b70d9

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  1. unplug_charger/multi_sessions_20251119_193348/session_007/Merged_Trajectory/merge_stats.txt +0 -37
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unplug_charger/multi_sessions_20251119_193348/session_007/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED
@@ -1,37 +0,0 @@
1
- 轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合）
2
- ============================================================
3
-
4
- 融合配置:
5
- 速度阈值: 1.0 m/s
6
- 融合频率: 120 Hz
7
- 时间匹配阈值: 0.01 s
8
- 基准传感器: VIVE (100Hz)
9
- 辅助传感器: SLAM (500Hz)
10
-
11
- 融合策略:
12
- 1. 都低速 → 均值融合 (SLERP)
13
- 2. VIVE高速，SLAM正常 → 使用SLAM (500Hz)
14
- 3. SLAM高速，VIVE正常 → 使用VIVE (100Hz)
15
- 4. 都高速 → 不输出（跳过该帧）
16
-
17
- 融合结果统计:
18
- 总融合点数: 797
19
- 均值融合 (都低速): 797
20
- 使用SLAM (VIVE高速): 0
21
- 使用VIVE (SLAM高速): 0
22
- 都高速 (已跳过): 0
23
- 总跳过帧数: 0
24
-
25
- 策略分布:
26
- 均值融合: 100.0%
27
- 使用SLAM: 0.0%
28
- 使用VIVE: 0.0%
29
-
30
- 输出率统计:
31
- 输出率: 100.0%
32
- 跳过率: 0.0%
33
-
34
- 生成时间: 2025-11-19 19:35:30
35
- 设备标签: main
36
- XV 序列号: 250801DR48FP25002087
37
- Vive 序列号: LHR_B728E669
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
unplug_charger/multi_sessions_20251119_193348/session_008/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED
@@ -1,37 +0,0 @@
1
- 轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合）
2
- ============================================================
3
-
4
- 融合配置:
5
- 速度阈值: 1.0 m/s
6
- 融合频率: 120 Hz
7
- 时间匹配阈值: 0.01 s
8
- 基准传感器: VIVE (100Hz)
9
- 辅助传感器: SLAM (500Hz)
10
-
11
- 融合策略:
12
- 1. 都低速 → 均值融合 (SLERP)
13
- 2. VIVE高速，SLAM正常 → 使用SLAM (500Hz)
14
- 3. SLAM高速，VIVE正常 → 使用VIVE (100Hz)
15
- 4. 都高速 → 不输出（跳过该帧）
16
-
17
- 融合结果统计:
18
- 总融合点数: 708
19
- 均值融合 (都低速): 708
20
- 使用SLAM (VIVE高速): 0
21
- 使用VIVE (SLAM高速): 0
22
- 都高速 (已跳过): 0
23
- 总跳过帧数: 0
24
-
25
- 策略分布:
26
- 均值融合: 100.0%
27
- 使用SLAM: 0.0%
28
- 使用VIVE: 0.0%
29
-
30
- 输出率统计:
31
- 输出率: 100.0%
32
- 跳过率: 0.0%
33
-
34
- 生成时间: 2025-11-19 19:35:45
35
- 设备标签: main
36
- XV 序列号: 250801DR48FP25002087
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- Vive 序列号: LHR_B728E669
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
unplug_charger/multi_sessions_20251119_193348/session_009/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED
@@ -1,37 +0,0 @@
1
- 轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合）
2
- ============================================================
3
-
4
- 融合配置:
5
- 速度阈值: 1.0 m/s
6
- 融合频率: 120 Hz
7
- 时间匹配阈值: 0.01 s
8
- 基准传感器: VIVE (100Hz)
9
- 辅助传感器: SLAM (500Hz)
10
-
11
- 融合策略:
12
- 1. 都低速 → 均值融合 (SLERP)
13
- 2. VIVE高速，SLAM正常 → 使用SLAM (500Hz)
14
- 3. SLAM高速，VIVE正常 → 使用VIVE (100Hz)
15
- 4. 都高速 → 不输出（跳过该帧）
16
-
17
- 融合结果统计:
18
- 总融合点数: 791
19
- 均值融合 (都低速): 791
20
- 使用SLAM (VIVE高速): 0
21
- 使用VIVE (SLAM高速): 0
22
- 都高速 (已跳过): 0
23
- 总跳过帧数: 0
24
-
25
- 策略分布:
26
- 均值融合: 100.0%
27
- 使用SLAM: 0.0%
28
- 使用VIVE: 0.0%
29
-
30
- 输出率统计:
31
- 输出率: 100.0%
32
- 跳过率: 0.0%
33
-
34
- 生成时间: 2025-11-19 19:36:00
35
- 设备标签: main
36
- XV 序列号: 250801DR48FP25002087
37
- Vive 序列号: LHR_B728E669
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
unplug_charger/multi_sessions_20251119_193348/session_010/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED
@@ -1,37 +0,0 @@
1
- 轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合）
2
- ============================================================
3
-
4
- 融合配置:
5
- 速度阈值: 1.0 m/s
6
- 融合频率: 120 Hz
7
- 时间匹配阈值: 0.01 s
8
- 基准传感器: VIVE (100Hz)
9
- 辅助传感器: SLAM (500Hz)
10
-
11
- 融合策略:
12
- 1. 都低速 → 均值融合 (SLERP)
13
- 2. VIVE高速，SLAM正常 → 使用SLAM (500Hz)
14
- 3. SLAM高速，VIVE正常 → 使用VIVE (100Hz)
15
- 4. 都高速 → 不输出（跳过该帧）
16
-
17
- 融合结果统计:
18
- 总融合点数: 865
19
- 均值融合 (都低速): 865
20
- 使用SLAM (VIVE高速): 0
21
- 使用VIVE (SLAM高速): 0
22
- 都高速 (已跳过): 0
23
- 总跳过帧数: 0
24
-
25
- 策略分布:
26
- 均值融合: 100.0%
27
- 使用SLAM: 0.0%
28
- 使用VIVE: 0.0%
29
-
30
- 输出率统计:
31
- 输出率: 100.0%
32
- 跳过率: 0.0%
33
-
34
- 生成时间: 2025-11-19 19:36:17
35
- 设备标签: main
36
- XV 序列号: 250801DR48FP25002087
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- Vive 序列号: LHR_B728E669
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
unplug_charger/multi_sessions_20251119_194204/session_001/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED
@@ -1,37 +0,0 @@
1
- 轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合）
2
- ============================================================
3
-
4
- 融合配置:
5
- 速度阈值: 1.0 m/s
6
- 融合频率: 120 Hz
7
- 时间匹配阈值: 0.01 s
8
- 基准传感器: VIVE (100Hz)
9
- 辅助传感器: SLAM (500Hz)
10
-
11
- 融合策略:
12
- 1. 都低速 → 均值融合 (SLERP)
13
- 2. VIVE高速，SLAM正常 → 使用SLAM (500Hz)
14
- 3. SLAM高速，VIVE正常 → 使用VIVE (100Hz)
15
- 4. 都高速 → 不输出（跳过该帧）
16
-
17
- 融合结果统计:
18
- 总融合点数: 761
19
- 均值融合 (都低速): 761
20
- 使用SLAM (VIVE高速): 0
21
- 使用VIVE (SLAM高速): 0
22
- 都高速 (已跳过): 0
23
- 总跳过帧数: 0
24
-
25
- 策略分布:
26
- 均值融合: 100.0%
27
- 使用SLAM: 0.0%
28
- 使用VIVE: 0.0%
29
-
30
- 输出率统计:
31
- 输出率: 100.0%
32
- 跳过率: 0.0%
33
-
34
- 生成时间: 2025-11-19 19:42:16
35
- 设备标签: main
36
- XV 序列号: 250801DR48FP25002087
37
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