Datasets:

FastUMIPro
/

example_data_fastumi_pro_raw

@@ -1,37 +0,0 @@
-轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合）
-============================================================
-融合配置:
-  速度阈值: 1.0 m/s
-  融合频率: 120 Hz
-  时间匹配阈值: 0.01 s
-  基准传感器: VIVE (100Hz)
-  辅助传感器: SLAM (500Hz)
-融合策略:
-  1. 都低速 → 均值融合 (SLERP)
-  2. VIVE高速，SLAM正常 → 使用SLAM (500Hz)
-  3. SLAM高速，VIVE正常 → 使用VIVE (100Hz)
-  4. 都高速 → 不输出（跳过该帧）
-融合结果统计:
-  总融合点数: 795
-  均值融合 (都低速): 795
-  使用SLAM (VIVE高速): 0
-  使用VIVE (SLAM高速): 0
-  都高速 (已跳过): 0
-  总跳过帧数: 0
-策略分布:
-  均值融合: 100.0%
-  使用SLAM: 0.0%
-  使用VIVE: 0.0%
-输出率统计:
-  输出率: 100.0%
-  跳过率: 0.0%
-生成时间: 2025-11-19 18:39:04
-设备标签: main
-XV 序列号: 250801DR48FP25002087
-Vive 序列号: LHR_B728E669

unplug_charger/multi_sessions_20251119_183831/session_003/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED Viewed

@@ -1,37 +0,0 @@
-轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合）
-============================================================
-融合配置:
-  速度阈值: 1.0 m/s
-  融合频率: 120 Hz
-  时间匹配阈值: 0.01 s
-  基准传感器: VIVE (100Hz)
-  辅助传感器: SLAM (500Hz)
-融合策略:
-  1. 都低速 → 均值融合 (SLERP)
-  2. VIVE高速，SLAM正常 → 使用SLAM (500Hz)
-  3. SLAM高速，VIVE正常 → 使用VIVE (100Hz)
-  4. 都高速 → 不输出（跳过该帧）
-融合结果统计:
-  总融合点数: 776
-  均值融合 (都低速): 776
-  使用SLAM (VIVE高速): 0
-  使用VIVE (SLAM高速): 0
-  都高速 (已跳过): 0
-  总跳过帧数: 0
-策略分布:
-  均值融合: 100.0%
-  使用SLAM: 0.0%
-  使用VIVE: 0.0%
-输出率统计:
-  输出率: 100.0%
-  跳过率: 0.0%
-生成时间: 2025-11-19 18:39:22
-设备标签: main
-XV 序列号: 250801DR48FP25002087
-Vive 序列号: LHR_B728E669

unplug_charger/multi_sessions_20251119_183831/session_004/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED Viewed

@@ -1,37 +0,0 @@
-轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合）
-============================================================
-融合配置:
-  速度阈值: 1.0 m/s
-  融合频率: 120 Hz
-  时间匹配阈值: 0.01 s
-  基准传感器: VIVE (100Hz)
-  辅助传感器: SLAM (500Hz)
-融合策略:
-  1. 都低速 → 均值融合 (SLERP)
-  2. VIVE高速，SLAM正常 → 使用SLAM (500Hz)
-  3. SLAM高速，VIVE正常 → 使用VIVE (100Hz)
-  4. 都高速 → 不输出（跳过该帧）
-融合结果统计:
-  总融合点数: 767
-  均值融合 (都低速): 767
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-  使用VIVE (SLAM高速): 0
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-策略分布:
-  均值融合: 100.0%
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-输出率统计:
-  输出率: 100.0%
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-生成时间: 2025-11-19 18:39:40
-设备标签: main
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-Vive 序列号: LHR_B728E669

unplug_charger/multi_sessions_20251119_183831/session_005/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED Viewed

@@ -1,37 +0,0 @@
-轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合）
-============================================================
-融合配置:
-  速度阈值: 1.0 m/s
-  融合频率: 120 Hz
-  时间匹配阈值: 0.01 s
-  基准传感器: VIVE (100Hz)
-  辅助传感器: SLAM (500Hz)
-融合策略:
-  1. 都低速 → 均值融合 (SLERP)
-  2. VIVE高速，SLAM正常 → 使用SLAM (500Hz)
-  3. SLAM高速，VIVE正常 → 使用VIVE (100Hz)
-  4. 都高速 → 不输出（跳过该帧）
-融合结果统计:
-  总融合点数: 763
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-  使用VIVE (SLAM高速): 0
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-策略分布:
-  均值融合: 100.0%
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-输出率统计:
-  输出率: 100.0%
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-生成时间: 2025-11-19 18:39:58
-设备标签: main
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unplug_charger/multi_sessions_20251119_191847/session_001/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED Viewed

@@ -1,37 +0,0 @@
-轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合）
-============================================================
-融合配置:
-  速度阈值: 1.0 m/s
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-  1. 都低速 → 均值融合 (SLERP)
-  2. VIVE高速，SLAM正常 → 使用SLAM (500Hz)
-  3. SLAM高速，VIVE正常 → 使用VIVE (100Hz)
-  4. 都高速 → 不输出（跳过该帧）
-融合结果统计:
-  总融合点数: 726
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-  使用VIVE (SLAM高速): 0
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-策略分布:
-  均值融合: 100.0%
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-输出率统计:
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-生成时间: 2025-11-19 19:19:00
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unplug_charger/multi_sessions_20251119_191847/session_002/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED Viewed

@@ -1,37 +0,0 @@
-轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合）
-============================================================
-融合配置:
-  速度阈值: 1.0 m/s
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-  1. 都低速 → 均值融合 (SLERP)
-  2. VIVE高速，SLAM正常 → 使用SLAM (500Hz)
-  3. SLAM高速，VIVE正常 → 使用VIVE (100Hz)
-  4. 都高速 → 不输出（跳过该帧）
-融合结果统计:
-  总融合点数: 712
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-  使用VIVE (SLAM高速): 0
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-输出率统计:
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-生成时间: 2025-11-19 19:19:16
-设备标签: main
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unplug_charger/multi_sessions_20251119_191847/session_003/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED Viewed

@@ -1,37 +0,0 @@
-轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合）
-============================================================
-融合配置:
-  速度阈值: 1.0 m/s
-  融合频率: 120 Hz
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-融合结果统计:
-  总融合点数: 693
-  均值融合 (都低速): 693
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-  使用VIVE (SLAM高速): 0
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-输出率统计:
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-生成时间: 2025-11-19 19:19:33
-设备标签: main
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unplug_charger/multi_sessions_20251119_191847/session_004/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED Viewed

@@ -1,37 +0,0 @@
-轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合）
-============================================================
-融合配置:
-  速度阈值: 1.0 m/s
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-  1. 都低速 → 均值融合 (SLERP)
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-  3. SLAM高速，VIVE正常 → 使用VIVE (100Hz)
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-融合结果统计:
-  总融合点数: 740
-  均值融合 (都低速): 740
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-  使用VIVE (SLAM高速): 0
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-  总跳过帧数: 0
-策略分布:
-  均值融合: 100.0%
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-  使用VIVE: 0.0%
-输出率统计:
-  输出率: 100.0%
-  跳过率: 0.0%
-生成时间: 2025-11-19 19:19:49
-设备标签: main
-XV 序列号: 250801DR48FP25002087
-Vive 序列号: LHR_B728E669

unplug_charger/multi_sessions_20251119_191847/session_005/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED Viewed

@@ -1,37 +0,0 @@
-轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合）
-============================================================
-融合配置:
-  速度阈值: 1.0 m/s
-  融合频率: 120 Hz
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-  1. 都低速 → 均值融合 (SLERP)
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-  3. SLAM高速，VIVE正常 → 使用VIVE (100Hz)
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-融合结果统计:
-  总融合点数: 725
-  均值融合 (都低速): 725
-  使用SLAM (VIVE高速): 0
-  使用VIVE (SLAM高速): 0
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-  总跳过帧数: 0
-策略分布:
-  均值融合: 100.0%
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-输出率统计:
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-  跳过率: 0.0%
-生成时间: 2025-11-19 19:20:03
-设备标签: main
-XV 序列号: 250801DR48FP25002087
-Vive 序列号: LHR_B728E669

unplug_charger/multi_sessions_20251119_191847/session_006/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED Viewed

@@ -1,37 +0,0 @@
-轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合）
-============================================================
-融合配置:
-  速度阈值: 1.0 m/s
-  融合频率: 120 Hz
-  时间匹配阈值: 0.01 s
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-  辅助传感器: SLAM (500Hz)
-融合策略:
-  1. 都低速 → 均值融合 (SLERP)
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-融合结果统计:
-  总融合点数: 715
-  均值融合 (都低速): 715
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-  使用VIVE (SLAM高速): 0
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-  均值融合: 100.0%
-  使用SLAM: 0.0%
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-输出率统计:
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-  跳过率: 0.0%
-生成时间: 2025-11-19 19:20:19
-设备标签: main
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-Vive 序列号: LHR_B728E669

unplug_charger/multi_sessions_20251119_191847/session_007/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED Viewed

@@ -1,37 +0,0 @@
-轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合）
-============================================================
-融合配置:
-  速度阈值: 1.0 m/s
-  融合频率: 120 Hz
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-  1. 都低速 → 均值融合 (SLERP)
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-融合结果统计:
-  总融合点数: 718
-  均值融合 (都低速): 718
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-  总跳过帧数: 0
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-  均值融合: 100.0%
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-输出率统计:
-  输出率: 100.0%
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-生成时间: 2025-11-19 19:20:35
-设备标签: main
-XV 序列号: 250801DR48FP25002087
-Vive 序列号: LHR_B728E669

unplug_charger/multi_sessions_20251119_191847/session_008/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED Viewed

@@ -1,37 +0,0 @@
-轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合）
-============================================================
-融合配置:
-  速度阈值: 1.0 m/s
-  融合频率: 120 Hz
-  时间匹配阈值: 0.01 s
-  基准传感器: VIVE (100Hz)
-  辅助传感器: SLAM (500Hz)
-融合策略:
-  1. 都低速 → 均值融合 (SLERP)
-  2. VIVE高速，SLAM正常 → 使用SLAM (500Hz)
-  3. SLAM高速，VIVE正常 → 使用VIVE (100Hz)
-  4. 都高速 → 不输出（跳过该帧）
-融合结果统计:
-  总融合点数: 721
-  均值融合 (都低速): 721
-  使用SLAM (VIVE高速): 0
-  使用VIVE (SLAM高速): 0
-  都高速 (已跳过): 0
-  总跳过帧数: 0
-策略分布:
-  均值融合: 100.0%
-  使用SLAM: 0.0%
-  使用VIVE: 0.0%
-输出率统计:
-  输出率: 100.0%
-  跳过率: 0.0%
-生成时间: 2025-11-19 19:20:51
-设备标签: main
-XV 序列号: 250801DR48FP25002087
-Vive 序列号: LHR_B728E669

unplug_charger/multi_sessions_20251119_191847/session_009/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED Viewed

@@ -1,37 +0,0 @@
-轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合）
-============================================================
-融合配置:
-  速度阈值: 1.0 m/s
-  融合频率: 120 Hz
-  时间匹配阈值: 0.01 s
-  基准传感器: VIVE (100Hz)
-  辅助传感器: SLAM (500Hz)
-融合策略:
-  1. 都低速 → 均值融合 (SLERP)
-  2. VIVE高速，SLAM正常 → 使用SLAM (500Hz)
-  3. SLAM高速，VIVE正常 → 使用VIVE (100Hz)
-  4. 都高速 → 不输出（跳过该帧）
-融合结果统计:
-  总融合点数: 824
-  均值融合 (都低速): 824
-  使用SLAM (VIVE高速): 0
-  使用VIVE (SLAM高速): 0
-  都高速 (已跳过): 0
-  总跳过帧数: 0
-策略分布:
-  均值融合: 100.0%
-  使用SLAM: 0.0%
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-输出率统计:
-  输出率: 100.0%
-  跳过率: 0.0%
-生成时间: 2025-11-19 19:21:09
-设备标签: main
-XV 序列号: 250801DR48FP25002087
-Vive 序列号: LHR_B728E669

unplug_charger/multi_sessions_20251119_191847/session_010/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED Viewed

@@ -1,37 +0,0 @@
-轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合）
-============================================================
-融合配置:
-  速度阈值: 1.0 m/s
-  融合频率: 120 Hz
-  时间匹配阈值: 0.01 s
-  基准传感器: VIVE (100Hz)
-  辅助传感器: SLAM (500Hz)
-融合策略:
-  1. 都低速 → 均值融合 (SLERP)
-  2. VIVE高速，SLAM正常 → 使用SLAM (500Hz)
-  3. SLAM高速，VIVE正常 → 使用VIVE (100Hz)
-  4. 都高速 → 不输出（跳过该帧）
-融合结果统计:
-  总融合点数: 722
-  均值融合 (都低速): 722
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-  使用VIVE (SLAM高速): 0
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-  总跳过帧数: 0
-策略分布:
-  均值融合: 100.0%
-  使用SLAM: 0.0%
-  使用VIVE: 0.0%
-输出率统计:
-  输出率: 100.0%
-  跳过率: 0.0%
-生成时间: 2025-11-19 19:21:24
-设备标签: main
-XV 序列号: 250801DR48FP25002087
-Vive 序列号: LHR_B728E669

unplug_charger/multi_sessions_20251119_193348/session_001/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED Viewed

@@ -1,37 +0,0 @@
-轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合）
-============================================================
-融合配置:
-  速度阈值: 1.0 m/s
-  融合频率: 120 Hz
-  时间匹配阈值: 0.01 s
-  基准传感器: VIVE (100Hz)
-  辅助传感器: SLAM (500Hz)
-融合策略:
-  1. 都低速 → 均值融合 (SLERP)
-  2. VIVE高速，SLAM正常 → 使用SLAM (500Hz)
-  3. SLAM高速，VIVE正常 → 使用VIVE (100Hz)
-  4. 都高速 → 不输出（跳过该帧）
-融合结果统计:
-  总融合点数: 724
-  均值融合 (都低速): 724
-  使用SLAM (VIVE高速): 0
-  使用VIVE (SLAM高速): 0
-  都高速 (已跳过): 0
-  总跳过帧数: 0
-策略分布:
-  均值融合: 100.0%
-  使用SLAM: 0.0%
-  使用VIVE: 0.0%
-输出率统计:
-  输出率: 100.0%
-  跳过率: 0.0%
-生成时间: 2025-11-19 19:34:00
-设备标签: main
-XV 序列号: 250801DR48FP25002087
-Vive 序列号: LHR_B728E669

unplug_charger/multi_sessions_20251119_193348/session_002/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED Viewed

@@ -1,37 +0,0 @@
-轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合）
-============================================================
-融合配置:
-  速度阈值: 1.0 m/s
-  融合频率: 120 Hz
-  时间匹配阈值: 0.01 s
-  基准传感器: VIVE (100Hz)
-  辅助传感器: SLAM (500Hz)
-融合策略:
-  1. 都低速 → 均值融合 (SLERP)
-  2. VIVE高速，SLAM正常 → 使用SLAM (500Hz)
-  3. SLAM高速，VIVE正常 → 使用VIVE (100Hz)
-  4. 都高速 → 不输出（跳过该帧）
-融合结果统计:
-  总融合点数: 766
-  均值融合 (都低速): 766
-  使用SLAM (VIVE高速): 0
-  使用VIVE (SLAM高速): 0
-  都高速 (已跳过): 0
-  总跳过帧数: 0
-策略分布:
-  均值融合: 100.0%
-  使用SLAM: 0.0%
-  使用VIVE: 0.0%
-输出率统计:
-  输出率: 100.0%
-  跳过率: 0.0%
-生成时间: 2025-11-19 19:34:16
-设备标签: main
-XV 序列号: 250801DR48FP25002087
-Vive 序列号: LHR_B728E669

unplug_charger/multi_sessions_20251119_193348/session_003/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED Viewed

@@ -1,37 +0,0 @@
-轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合）
-============================================================
-融合配置:
-  速度阈值: 1.0 m/s
-  融合频率: 120 Hz
-  时间匹配阈值: 0.01 s
-  基准传感器: VIVE (100Hz)
-  辅助传感器: SLAM (500Hz)
-融合策略:
-  1. 都低速 → 均值融合 (SLERP)
-  2. VIVE高速，SLAM正常 → 使用SLAM (500Hz)
-  3. SLAM高速，VIVE正常 → 使用VIVE (100Hz)
-  4. 都高速 → 不输出（跳过该帧）
-融合结果统计:
-  总融合点数: 731
-  均值融合 (都低速): 731
-  使用SLAM (VIVE高速): 0
-  使用VIVE (SLAM高速): 0
-  都高速 (已跳过): 0
-  总跳过帧数: 0
-策略分布:
-  均值融合: 100.0%
-  使用SLAM: 0.0%
-  使用VIVE: 0.0%
-输出率统计:
-  输出率: 100.0%
-  跳过率: 0.0%
-生成时间: 2025-11-19 19:34:31
-设备标签: main
-XV 序列号: 250801DR48FP25002087
-Vive 序列号: LHR_B728E669

unplug_charger/multi_sessions_20251119_193348/session_004/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED Viewed

@@ -1,37 +0,0 @@
-轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合）
-============================================================
-融合配置:
-  速度阈值: 1.0 m/s
-  融合频率: 120 Hz
-  时间匹配阈值: 0.01 s
-  基准传感器: VIVE (100Hz)
-  辅助传感器: SLAM (500Hz)
-融合策略:
-  1. 都低速 → 均值融合 (SLERP)
-  2. VIVE高速，SLAM正常 → 使用SLAM (500Hz)
-  3. SLAM高速，VIVE正常 → 使用VIVE (100Hz)
-  4. 都高速 → 不输出（跳过该帧）
-融合结果统计:
-  总融合点数: 658
-  均值融合 (都低速): 658
-  使用SLAM (VIVE高速): 0
-  使用VIVE (SLAM高速): 0
-  都高速 (已跳过): 0
-  总跳过帧数: 0
-策略分布:
-  均值融合: 100.0%
-  使用SLAM: 0.0%
-  使用VIVE: 0.0%
-输出率统计:
-  输出率: 100.0%
-  跳过率: 0.0%
-生成时间: 2025-11-19 19:34:45
-设备标签: main
-XV 序列号: 250801DR48FP25002087
-Vive 序列号: LHR_B728E669

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@@ -1,37 +0,0 @@
-轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合）
-============================================================
-融合配置:
-  速度阈值: 1.0 m/s
-  融合频率: 120 Hz
-  时间匹配阈值: 0.01 s
-  基准传感器: VIVE (100Hz)
-  辅助传感器: SLAM (500Hz)
-融合策略:
-  1. 都低速 → 均值融合 (SLERP)
-  2. VIVE高速，SLAM正常 → 使用SLAM (500Hz)
-  3. SLAM高速，VIVE正常 → 使用VIVE (100Hz)
-  4. 都高速 → 不输出（跳过该帧）
-融合结果统计:
-  总融合点数: 691
-  均值融合 (都低速): 691
-  使用SLAM (VIVE高速): 0
-  使用VIVE (SLAM高速): 0
-  都高速 (已跳过): 0
-  总跳过帧数: 0
-策略分布:
-  均值融合: 100.0%
-  使用SLAM: 0.0%
-  使用VIVE: 0.0%
-输出率统计:
-  输出率: 100.0%
-  跳过率: 0.0%
-生成时间: 2025-11-19 19:34:59
-设备标签: main
-XV 序列号: 250801DR48FP25002087
-Vive 序列号: LHR_B728E669

unplug_charger/multi_sessions_20251119_193348/session_006/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED Viewed

@@ -1,37 +0,0 @@
-轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合）
-============================================================
-融合配置:
-  速度阈值: 1.0 m/s
-  融合频率: 120 Hz
-  时间匹配阈值: 0.01 s
-  基准传感器: VIVE (100Hz)
-  辅助传感器: SLAM (500Hz)
-融合策略:
-  1. 都低速 → 均值融合 (SLERP)
-  2. VIVE高速，SLAM正常 → 使用SLAM (500Hz)
-  3. SLAM高速，VIVE正常 → 使用VIVE (100Hz)
-  4. 都高速 → 不输出（跳过该帧）
-融合结果统计:
-  总融合点数: 738
-  均值融合 (都低速): 738
-  使用SLAM (VIVE高速): 0
-  使用VIVE (SLAM高速): 0
-  都高速 (已跳过): 0
-  总跳过帧数: 0
-策略分布:
-  均值融合: 100.0%
-  使用SLAM: 0.0%
-  使用VIVE: 0.0%
-输出率统计:
-  输出率: 100.0%
-  跳过率: 0.0%
-生成时间: 2025-11-19 19:35:13
-设备标签: main
-XV 序列号: 250801DR48FP25002087
-Vive 序列号: LHR_B728E669