Hugging Face's logo

Datasets:
FlexaTechnologies
/
flexa-pour1

Tasks:
Robotics
Modalities:
Tabular
Video
Formats:
parquet
Size:
< 1K
Tags:
FlexaTechnologies
flexa
manipulation
lerobot
h1-humanoid
shadow-hand
Libraries:
Datasets
Dask
Polars
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
flexa-pour1 / meta /stats.json
xristian-n's picture
xristian-n
Upload flexa-pour1 LeRobot dataset (294 frames, Pouring)
f9e0582 verified
raw
history blame contribute delete
6.16 kB
{
"observation.state": {
"mean": [
0.41474077105522156,
0.2733168303966522,
-0.005258898250758648,
-0.053695790469646454,
0.00015242806694004685,
-0.7281705141067505,
-0.26754385232925415,
0.008019059896469116,
1.013899564743042,
0.00039536680560559034,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.23242104053497314,
0.08295128494501114,
0.07591325044631958,
0.14526179432868958,
0.002017113147303462,
0.07227126508951187,
0.038547221571207047,
0.009542037732899189,
0.10974633693695068,
0.0004718245763797313,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"min": [
-0.06400123983621597,
0.11261019855737686,
-0.15515349805355072,
-0.29173269867897034,
-0.002016850281506777,
-0.8000977039337158,
-0.34622371196746826,
-0.009082384407520294,
0.6456460952758789,
-0.0005789230926893651,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.6089274287223816,
0.3547160029411316,
0.07681184262037277,
0.2477615773677826,
0.0041487859562039375,
-0.4603823721408844,
-0.20486880838871002,
0.029097966849803925,
1.2071905136108398,
0.0011702734045684338,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
},
"action": {
"mean": [
0.4142208993434906,
0.2733134627342224,
-0.005846554413437843,
-0.053587544709444046,
0.00016818620497360826,
-0.7279310822486877,
-0.26775819063186646,
0.007968454621732235,
1.0137748718261719,
0.0003927591897081584,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.23327751457691193,
0.08295734971761703,
0.07610511779785156,
0.14541548490524292,
0.002022244967520237,
0.07241003215312958,
0.0385788194835186,
0.009551418013870716,
0.10979126393795013,
0.00047221191925927997,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"min": [
-0.06400123983621597,
0.11261019855737686,
-0.15515349805355072,
-0.29173269867897034,
-0.002016850281506777,
-0.8000977039337158,
-0.34622371196746826,
-0.009082384407520294,
0.6456460952758789,
-0.0005789230926893651,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.6089274287223816,
0.3547160029411316,
0.07681184262037277,
0.2477615773677826,
0.0041487859562039375,
-0.4603823721408844,
-0.20486880838871002,
0.029097966849803925,
1.2071905136108398,
0.0011702734045684338,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
}
}