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JJimmyL
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VideoICL-Embodied-Sim50

任务	名称	A	B	C
E01	套餐选配装盘	汉堡和薯条装盘，饮料留外	汉堡和饮料装盘，薯条留外	薯条和饮料装盘，汉堡留外
E02	三色块叠放	自下而上红、绿、蓝	自下而上绿、蓝、红	自下而上蓝、红、绿
E03	三色杯套叠	外层到内层：红、绿、蓝	外层到内层：绿、蓝、红	外层到内层：蓝、红、绿
E04	彩杯与图形配对	绿杯→三角；蓝杯→圆；红杯→方	绿杯→方；蓝杯→圆；红杯→三角	绿杯→圆；蓝杯→三角；红杯→方
E05	形状块与图形配对	方块→方形；球→圆形；三角块→三角形	方块→圆；球→三角；三角→方	方块→三角；球→方；三角→圆
E06	蛋托孔位布局	填满左列三个孔	填满右列三个孔	左列两端、右列中间各放一球
E07	五块尺寸排序	从远到近：最小、次小、中等、次大、最大	从远到近：最大、次大、中等、次小、最小	从远到近：中等、次小、最小、次大、最大
E08	鞋盒内朝向摆放	两只鞋尖均朝鞋盒标签端	两只鞋跟均朝标签端	左脚鞋尖朝标签端，右脚鞋跟朝标签端
E09	九件交叉属性分组	同色一组：红、绿、蓝各三件	同形一组：方、三角、圆各三件	红圆+绿三角+蓝方；红三角+绿方+蓝圆；红方+绿圆+蓝三角
E10	按属性选择并套柱	套入所有红色件，共3件	套入所有方形件，共3件	套入红色件或方形件，共5件；红方只处理一次
E11	四格布局变换入框	保留初始2×2布局搬入四格框	初始布局顺时针旋转90°后入框	初始布局左右镜像后入框
E12	插排孔位选择	两充电器插入靠电线端的两个插位	插入远离电线端的两个插位	插入两端插位，中间两个空着
E13	手机支架姿态	竖放，后摄像头端朝上	横放，后摄像头端朝右	横放，后摄像头端朝左
E14	拆塔与层序重排	交换从顶端数第1、2层，其余不变	交换从顶端数第2、3层，其余不变	整塔层序上下反转
E15	T形块属性交换	交换位置，各自朝向不变	各自位置不变，只交换朝向	位置与朝向都交换
E16	三件布局搬入托盘	保留三件的相对位置与朝向搬入托盘	相对位置不变，每件原地逆时针转90°后搬入	相对位置上下镜像、各件朝向不变后搬入
E17	双层点心架分层收纳	蓝色放上层，绿色放下层	三角放上层，方形放下层	四件全部放上层
E18	抽屉取球并关回	取出红球放到白色目标纸上，关回抽屉	取出绿球放到白色目标纸上，关回抽屉	取出蓝球放到白色目标纸上，关回抽屉
E19	饮料瓶与瓶盖配对	雪碧配黄盖，水配白盖，可乐配红盖	雪碧配红盖，水配黄盖，可乐配白盖	雪碧配白盖，水配红盖，可乐配黄盖
E20	按颜色补齐指定数量	圆标记黄片、方标记红片、三角标记蓝片，各补到2片	同样配色，各补到3片	同样配色，各补到4片
E21	按颜色顺序装四格盘	按红、黄、蓝、绿顺序放入左上、右上、左下、右下	按红、绿、蓝、黄顺序放入这四格	按绿、蓝、黄、红顺序放入这四格
E22	围绕玩具车摆放色块	车前红、车左绿、车右蓝	车前绿、车左蓝、车右红	车前蓝、车左红、车右绿
E23	按层位将彩杯套上杯架	从高到低红、绿、蓝	从高到低红、蓝、绿	从高到低蓝、绿、红
E24	彩杯按序装盒并盖盖	红→绿→蓝依次装盒，盖上盒盖	绿→蓝→红依次装盒，盖上盒盖	蓝→红→绿依次装盒，盖上盒盖
E25	餐具朝向与盘边布局	勺、刀、叉排在盘远侧，柄端靠盘	勺、刀、叉排在盘远侧，工作端靠盘	刀放盘左侧，勺和叉放盘右侧，柄朝操作者
E26	数字牌与按铃次数	左铃按左牌数字，右铃按右牌数字（本片9、1次）	左铃按右牌数字，右铃按左牌数字（本片1、9次）	仅左铃按两牌数字之和，右铃不按（本片10、0次）
E27	盘旁勺叉摆放	叉在盘左、勺在盘右	勺在盘左、叉在盘右	勺叉都放盘左侧，靠盘为勺，外侧为叉
E28	用平铲选取食物装盘	铲起黄色长方食物放入盘中	铲起白黄色圆形食物放入盘中	两块食物都铲入盘中
E29	琴槌敲击音阶顺序	从最长键到最短键依次各敲1次：1→2→3→4→5→6→7→8	从最短键到最长键依次各敲1次：8→7→6→5→4→3→2→1	往返各敲一遍：1→2→3→4→5→6→7→8→8→7→6→5→4→3→2→1
E30	双层抽屉开合状态	只打开上层红抽屉	只打开下层蓝抽屉	上层和下层都打开
E31	碗碟组合	碗口朝上放在正放的盘内	盘面朝上盖在碗口上	盘面朝下盖在碗口上
E32	杂乱桌面目标取放	取雪碧瓶到白色交付板	取粉色方块到白色交付板	取可乐瓶到白色交付板
E33	指定饮料瓶投入垃圾桶	只把雪碧瓶投入桶中	只把可乐瓶投入桶中	只把橙色芬达瓶投入桶中
E34	挑选餐具放入收纳盘	只把餐刀放到盘左上格	只把勺子放到盘左上格	只把叉子放到盘左上格
E35	按尺寸关系叠三块	从下到上大、中、小	从下到上小、中、大	从下到上大、小、中
E36	按数量装球	向空盒放入1个球	向空盒放入2个球	向空盒放入3个球
E37	用螺丝刀拆指定螺丝	卸下左侧螺丝，保留右侧	卸下右侧螺丝，保留左侧	左右两颗螺丝都卸下
E38	彩环按序套同一根柱	从下到上红、绿、蓝	从下到上红、蓝、绿	从下到上蓝、绿、红
E39	参照T形布局选择性纠正	只把下排颜色次序改成上排次序，保持原朝向	只把每种颜色的T转到对应参照朝向，保持位置	下排颜色次序和各T朝向都与上排一致
E40	在指定图形处夹长尾夹	夹住圆形和叉号对应的盘边	夹住方形和三角形对应的盘边	夹住圆形、三角形和叉号对应的盘边
E41	为不同长度木条接续一段	短前段接长备件，中前段接中备件，长前段接短备件	短接短、中接中、长接长	短接长、中接短、长接中
E42	用铲沿推球到图形区域	把两球推到圆标记纸区域	把两球推到三角标记纸区域	把两球推到方标记纸区域
E43	用导向条让球经过图形区域	导向圆标记区域	导向三角标记区域	导向方标记区域
E44	纸板折成不同夹角	一面贴桌，另一面竖起，形成直角	一面贴桌，另一面向外倾斜，形成钝角	一面贴桌，另一面向内倾斜，形成锐角
E45	把杯中球倒入指定图形格	全部倒入圆形格	全部倒入三角形格	全部倒入方形格
E46	平铲承托送至图形区域	铲起黄色块，送到圆标记纸	铲起黄色块，送到三角标记纸	铲起黄色块，送到方标记纸
E47	翻牌后选择红黑牌入盒	翻开左起前两张，只把红色牌放进盒里	翻开左起前两张，只把黑色牌放进盒里	翻开左起前两张，两张都放进盒里
E48	按数量翻牌插入卡座	从左起翻开1张牌并插入卡座	从左起翻开2张牌并插入卡座	从左起翻开3张牌并插入卡座
E49	三张牌按顺序分盘	翻开左起前三张，依次放入绿、蓝、红盘	翻开左起前三张，依次放入绿、红、蓝盘	翻开左起前三张，依次放入红、蓝、绿盘
E50	长尾夹夹牌送入彩盘	翻牌后用长尾夹夹取，送入绿盘并释放	翻牌后用长尾夹夹取，送入蓝盘并释放	翻牌后用长尾夹夹取，送入红盘并释放

E37 仿真演示按用户修订仅要求所选螺丝真实拧松至少90度；上表保留真人原任务描述，完全拆卸的原严格评分另列。