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JJimmyL
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VideoICL-Embodied-Sim50

任务	形式	操作要求	头部	左腕	右腕	拼接
E01 套餐选配装盘	A	汉堡和薯条装盘，饮料留外	播放	播放	播放	播放
E01 套餐选配装盘	B	汉堡和饮料装盘，薯条留外	播放	播放	播放	播放
E01 套餐选配装盘	C	薯条和饮料装盘，汉堡留外	播放	播放	播放	播放
E02 三色块叠放	A	自下而上红、绿、蓝	播放	播放	播放	播放
E02 三色块叠放	B	自下而上绿、蓝、红	播放	播放	播放	播放
E02 三色块叠放	C	自下而上蓝、红、绿	播放	播放	播放	播放
E03 三色杯套叠	A	外层到内层：红、绿、蓝	播放	播放	播放	播放
E03 三色杯套叠	B	外层到内层：绿、蓝、红	播放	播放	播放	播放
E03 三色杯套叠	C	外层到内层：蓝、红、绿	播放	播放	播放	播放
E04 彩杯与图形配对	A	绿杯→三角；蓝杯→圆；红杯→方	播放	播放	播放	播放
E04 彩杯与图形配对	B	绿杯→方；蓝杯→圆；红杯→三角	播放	播放	播放	播放
E04 彩杯与图形配对	C	绿杯→圆；蓝杯→三角；红杯→方	播放	播放	播放	播放
E05 形状块与图形配对	A	方块→方形；球→圆形；三角块→三角形	播放	播放	播放	播放
E05 形状块与图形配对	B	方块→圆；球→三角；三角→方	播放	播放	播放	播放
E05 形状块与图形配对	C	方块→三角；球→方；三角→圆	播放	播放	播放	播放
E06 蛋托孔位布局	A	填满左列三个孔	播放	播放	播放	播放
E06 蛋托孔位布局	B	填满右列三个孔	播放	播放	播放	播放
E06 蛋托孔位布局	C	左列两端、右列中间各放一球	播放	播放	播放	播放
E07 五块尺寸排序	A	从远到近：最小、次小、中等、次大、最大	播放	播放	播放	播放
E07 五块尺寸排序	B	从远到近：最大、次大、中等、次小、最小	播放	播放	播放	播放
E07 五块尺寸排序	C	从远到近：中等、次小、最小、次大、最大	播放	播放	播放	播放
E08 鞋盒内朝向摆放	A	两只鞋尖均朝鞋盒标签端	播放	播放	播放	播放
E08 鞋盒内朝向摆放	B	两只鞋跟均朝标签端	播放	播放	播放	播放
E08 鞋盒内朝向摆放	C	左脚鞋尖朝标签端，右脚鞋跟朝标签端	播放	播放	播放	播放
E09 九件交叉属性分组	A	同色一组：红、绿、蓝各三件	播放	播放	播放	播放
E09 九件交叉属性分组	B	同形一组：方、三角、圆各三件	播放	播放	播放	播放
E09 九件交叉属性分组	C	红圆+绿三角+蓝方；红三角+绿方+蓝圆；红方+绿圆+蓝三角	播放	播放	播放	播放
E10 按属性选择并套柱	A	套入所有红色件，共3件	播放	播放	播放	播放
E10 按属性选择并套柱	B	套入所有方形件，共3件	播放	播放	播放	播放
E10 按属性选择并套柱	C	套入红色件或方形件，共5件；红方只处理一次	播放	播放	播放	播放
E11 四格布局变换入框	A	保留初始2×2布局搬入四格框	播放	播放	播放	播放
E11 四格布局变换入框	B	初始布局顺时针旋转90°后入框	播放	播放	播放	播放
E11 四格布局变换入框	C	初始布局左右镜像后入框	播放	播放	播放	播放
E12 插排孔位选择	A	两充电器插入靠电线端的两个插位	播放	播放	播放	播放
E12 插排孔位选择	B	插入远离电线端的两个插位	播放	播放	播放	播放
E12 插排孔位选择	C	插入两端插位，中间两个空着	播放	播放	播放	播放
E13 手机支架姿态	A	竖放，后摄像头端朝上	播放	播放	播放	播放
E13 手机支架姿态	B	横放，后摄像头端朝右	播放	播放	播放	播放
E13 手机支架姿态	C	横放，后摄像头端朝左	播放	播放	播放	播放
E14 拆塔与层序重排	A	交换从顶端数第1、2层，其余不变	播放	播放	播放	播放
E14 拆塔与层序重排	B	交换从顶端数第2、3层，其余不变	播放	播放	播放	播放
E14 拆塔与层序重排	C	整塔层序上下反转	播放	播放	播放	播放
E15 T形块属性交换	A	交换位置，各自朝向不变	播放	播放	播放	播放
E15 T形块属性交换	B	各自位置不变，只交换朝向	播放	播放	播放	播放
E15 T形块属性交换	C	位置与朝向都交换	播放	播放	播放	播放
E16 三件布局搬入托盘	A	保留三件的相对位置与朝向搬入托盘	播放	播放	播放	播放
E16 三件布局搬入托盘	B	相对位置不变，每件原地逆时针转90°后搬入	播放	播放	播放	播放
E16 三件布局搬入托盘	C	相对位置上下镜像、各件朝向不变后搬入	播放	播放	播放	播放
E17 双层点心架分层收纳	A	蓝色放上层，绿色放下层	播放	播放	播放	播放
E17 双层点心架分层收纳	B	三角放上层，方形放下层	播放	播放	播放	播放
E17 双层点心架分层收纳	C	四件全部放上层	播放	播放	播放	播放
E18 抽屉取球并关回	A	取出红球放到白色目标纸上，关回抽屉	播放	播放	播放	播放
E18 抽屉取球并关回	B	取出绿球放到白色目标纸上，关回抽屉	播放	播放	播放	播放
E18 抽屉取球并关回	C	取出蓝球放到白色目标纸上，关回抽屉	播放	播放	播放	播放
E19 饮料瓶与瓶盖配对	A	雪碧配黄盖，水配白盖，可乐配红盖	播放	播放	播放	播放
E19 饮料瓶与瓶盖配对	B	雪碧配红盖，水配黄盖，可乐配白盖	播放	播放	播放	播放
E19 饮料瓶与瓶盖配对	C	雪碧配白盖，水配红盖，可乐配黄盖	播放	播放	播放	播放
E20 按颜色补齐指定数量	A	圆标记黄片、方标记红片、三角标记蓝片，各补到2片	播放	播放	播放	播放
E20 按颜色补齐指定数量	B	同样配色，各补到3片	播放	播放	播放	播放
E20 按颜色补齐指定数量	C	同样配色，各补到4片	播放	播放	播放	播放
E21 按颜色顺序装四格盘	A	按红、黄、蓝、绿顺序放入左上、右上、左下、右下	播放	播放	播放	播放
E21 按颜色顺序装四格盘	B	按红、绿、蓝、黄顺序放入这四格	播放	播放	播放	播放
E21 按颜色顺序装四格盘	C	按绿、蓝、黄、红顺序放入这四格	播放	播放	播放	播放
E22 围绕玩具车摆放色块	A	车前红、车左绿、车右蓝	播放	播放	播放	播放
E22 围绕玩具车摆放色块	B	车前绿、车左蓝、车右红	播放	播放	播放	播放
E22 围绕玩具车摆放色块	C	车前蓝、车左红、车右绿	播放	播放	播放	播放
E23 按层位将彩杯套上杯架	A	从高到低红、绿、蓝	播放	播放	播放	播放
E23 按层位将彩杯套上杯架	B	从高到低红、蓝、绿	播放	播放	播放	播放
E23 按层位将彩杯套上杯架	C	从高到低蓝、绿、红	播放	播放	播放	播放
E24 彩杯按序装盒并盖盖	A	红→绿→蓝依次装盒，盖上盒盖	播放	播放	播放	播放
E24 彩杯按序装盒并盖盖	B	绿→蓝→红依次装盒，盖上盒盖	播放	播放	播放	播放
E24 彩杯按序装盒并盖盖	C	蓝→红→绿依次装盒，盖上盒盖	播放	播放	播放	播放
E25 餐具朝向与盘边布局	A	勺、刀、叉排在盘远侧，柄端靠盘	播放	播放	播放	播放
E25 餐具朝向与盘边布局	B	勺、刀、叉排在盘远侧，工作端靠盘	播放	播放	播放	播放
E25 餐具朝向与盘边布局	C	刀放盘左侧，勺和叉放盘右侧，柄朝操作者	播放	播放	播放	播放
E26 数字牌与按铃次数	A	左铃按左牌数字，右铃按右牌数字（本片9、1次）	播放	播放	播放	播放
E26 数字牌与按铃次数	B	左铃按右牌数字，右铃按左牌数字（本片1、9次）	播放	播放	播放	播放
E26 数字牌与按铃次数	C	仅左铃按两牌数字之和，右铃不按（本片10、0次）	播放	播放	播放	播放
E27 盘旁勺叉摆放	A	叉在盘左、勺在盘右	播放	播放	播放	播放
E27 盘旁勺叉摆放	B	勺在盘左、叉在盘右	播放	播放	播放	播放
E27 盘旁勺叉摆放	C	勺叉都放盘左侧，靠盘为勺，外侧为叉	播放	播放	播放	播放
E28 用平铲选取食物装盘	A	铲起黄色长方食物放入盘中	播放	播放	播放	播放
E28 用平铲选取食物装盘	B	铲起白黄色圆形食物放入盘中	播放	播放	播放	播放
E28 用平铲选取食物装盘	C	两块食物都铲入盘中	播放	播放	播放	播放
E29 琴槌敲击音阶顺序	A	从最长键到最短键依次各敲1次：1→2→3→4→5→6→7→8	播放	播放	播放	播放
E29 琴槌敲击音阶顺序	B	从最短键到最长键依次各敲1次：8→7→6→5→4→3→2→1	播放	播放	播放	播放
E29 琴槌敲击音阶顺序	C	往返各敲一遍：1→2→3→4→5→6→7→8→8→7→6→5→4→3→2→1	播放	播放	播放	播放
E30 双层抽屉开合状态	A	只打开上层红抽屉	播放	播放	播放	播放
E30 双层抽屉开合状态	B	只打开下层蓝抽屉	播放	播放	播放	播放
E30 双层抽屉开合状态	C	上层和下层都打开	播放	播放	播放	播放
E31 碗碟组合	A	碗口朝上放在正放的盘内	播放	播放	播放	播放
E31 碗碟组合	B	盘面朝上盖在碗口上	播放	播放	播放	播放
E31 碗碟组合	C	盘面朝下盖在碗口上	播放	播放	播放	播放
E32 杂乱桌面目标取放	A	取雪碧瓶到白色交付板	播放	播放	播放	播放
E32 杂乱桌面目标取放	B	取粉色方块到白色交付板	播放	播放	播放	播放
E32 杂乱桌面目标取放	C	取可乐瓶到白色交付板	播放	播放	播放	播放
E33 指定饮料瓶投入垃圾桶	A	只把雪碧瓶投入桶中	播放	播放	播放	播放
E33 指定饮料瓶投入垃圾桶	B	只把可乐瓶投入桶中	播放	播放	播放	播放
E33 指定饮料瓶投入垃圾桶	C	只把橙色芬达瓶投入桶中	播放	播放	播放	播放
E34 挑选餐具放入收纳盘	A	只把餐刀放到盘左上格	播放	播放	播放	播放
E34 挑选餐具放入收纳盘	B	只把勺子放到盘左上格	播放	播放	播放	播放
E34 挑选餐具放入收纳盘	C	只把叉子放到盘左上格	播放	播放	播放	播放
E35 按尺寸关系叠三块	A	从下到上大、中、小	播放	播放	播放	播放
E35 按尺寸关系叠三块	B	从下到上小、中、大	播放	播放	播放	播放
E35 按尺寸关系叠三块	C	从下到上大、小、中	播放	播放	播放	播放
E36 按数量装球	A	向空盒放入1个球	播放	播放	播放	播放
E36 按数量装球	B	向空盒放入2个球	播放	播放	播放	播放
E36 按数量装球	C	向空盒放入3个球	播放	播放	播放	播放
E37 用螺丝刀拆指定螺丝	A	左侧螺丝真实拧松至少90度，保留右侧	播放	播放	播放	播放
E37 用螺丝刀拆指定螺丝	B	右侧螺丝真实拧松至少90度，保留左侧	播放	播放	播放	播放
E37 用螺丝刀拆指定螺丝	C	左右两颗螺丝各真实拧松至少90度	播放	播放	播放	播放
E38 彩环按序套同一根柱	A	从下到上红、绿、蓝	播放	播放	播放	播放
E38 彩环按序套同一根柱	B	从下到上红、蓝、绿	播放	播放	播放	播放
E38 彩环按序套同一根柱	C	从下到上蓝、绿、红	播放	播放	播放	播放
E39 参照T形布局选择性纠正	A	只把下排颜色次序改成上排次序，保持原朝向	播放	播放	播放	播放
E39 参照T形布局选择性纠正	B	只把每种颜色的T转到对应参照朝向，保持位置	播放	播放	播放	播放
E39 参照T形布局选择性纠正	C	下排颜色次序和各T朝向都与上排一致	播放	播放	播放	播放
E40 在指定图形处夹长尾夹	A	夹住圆形和叉号对应的盘边	播放	播放	播放	播放
E40 在指定图形处夹长尾夹	B	夹住方形和三角形对应的盘边	播放	播放	播放	播放
E40 在指定图形处夹长尾夹	C	夹住圆形、三角形和叉号对应的盘边	播放	播放	播放	播放
E41 为不同长度木条接续一段	A	短前段接长备件，中前段接中备件，长前段接短备件	播放	播放	播放	播放
E41 为不同长度木条接续一段	B	短接短、中接中、长接长	播放	播放	播放	播放
E41 为不同长度木条接续一段	C	短接长、中接短、长接中	播放	播放	播放	播放
E42 用铲沿推球到图形区域	A	把两球推到圆标记纸区域	播放	播放	播放	播放
E42 用铲沿推球到图形区域	B	把两球推到三角标记纸区域	播放	播放	播放	播放
E42 用铲沿推球到图形区域	C	把两球推到方标记纸区域	播放	播放	播放	播放
E43 用导向条让球经过图形区域	A	导向圆标记区域	播放	播放	播放	播放
E43 用导向条让球经过图形区域	B	导向三角标记区域	播放	播放	播放	播放
E43 用导向条让球经过图形区域	C	导向方标记区域	播放	播放	播放	播放
E44 纸板折成不同夹角	A	一面贴桌，另一面竖起，形成直角	播放	播放	播放	播放
E44 纸板折成不同夹角	B	一面贴桌，另一面向外倾斜，形成钝角	播放	播放	播放	播放
E44 纸板折成不同夹角	C	一面贴桌，另一面向内倾斜，形成锐角	播放	播放	播放	播放
E45 把杯中球倒入指定图形格	A	全部倒入圆形格	播放	播放	播放	播放
E45 把杯中球倒入指定图形格	B	全部倒入三角形格	播放	播放	播放	播放
E45 把杯中球倒入指定图形格	C	全部倒入方形格	播放	播放	播放	播放
E46 平铲承托送至图形区域	A	铲起黄色块，送到圆标记纸	播放	播放	播放	播放
E46 平铲承托送至图形区域	B	铲起黄色块，送到三角标记纸	播放	播放	播放	播放
E46 平铲承托送至图形区域	C	铲起黄色块，送到方标记纸	播放	播放	播放	播放
E47 翻牌后选择红黑牌入盒	A	翻开左起前两张，只把红色牌放进盒里	播放	播放	播放	播放
E47 翻牌后选择红黑牌入盒	B	翻开左起前两张，只把黑色牌放进盒里	播放	播放	播放	播放
E47 翻牌后选择红黑牌入盒	C	翻开左起前两张，两张都放进盒里	播放	播放	播放	播放
E48 按数量翻牌插入卡座	A	从左起翻开1张牌并插入卡座	播放	播放	播放	播放
E48 按数量翻牌插入卡座	B	从左起翻开2张牌并插入卡座	播放	播放	播放	播放
E48 按数量翻牌插入卡座	C	从左起翻开3张牌并插入卡座	播放	播放	播放	播放
E49 三张牌按顺序分盘	A	翻开左起前三张，依次放入绿、蓝、红盘	播放	播放	播放	播放
E49 三张牌按顺序分盘	B	翻开左起前三张，依次放入绿、红、蓝盘	播放	播放	播放	播放
E49 三张牌按顺序分盘	C	翻开左起前三张，依次放入红、蓝、绿盘	播放	播放	播放	播放
E50 长尾夹夹牌送入彩盘	A	翻牌后用长尾夹夹取，送入绿盘并释放	播放	播放	播放	播放
E50 长尾夹夹牌送入彩盘	B	翻牌后用长尾夹夹取，送入蓝盘并释放	播放	播放	播放	播放
E50 长尾夹夹牌送入彩盘	C	翻牌后用长尾夹夹取，送入红盘并释放	播放	播放	播放	播放