Publish 141 verified simulations with four synchronized views

README.md

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 对应[真人 RealWorld50](https://huggingface.co/datasets/Aoraku/VideoICL-Embodied-RealWorld50)的仿真示范，保留 E01–E50 与每题 A/B/C 的原任务要求。
 
-当前发布 **140/150 段仿真示范、560 个 MP4 文件**，每段四路：头部、左腕、右腕、三路拼接。四路是同一次示范的不同视图，不重复计为四个示例。后续验收完成的视频会补充到同一数据集。
+当前发布 **141/150 段仿真示范、564 个 MP4 文件**，每段四路：头部、左腕、右腕、三路拼接。四路是同一次示范的不同视图，不重复计为四个示例。后续验收完成的视频会补充到同一数据集。
 
 - [50 题 ABC 说明](TASKS.md)
 - [四路视频索引](VIDEO_INDEX.md)
@@ -28,4 +28,4 @@ tags:
 
 仿真资产来自多项开源或公开模型。来源、作者与各自许可证见资产署名文件；未对所有上游资产另行统一授予许可证。真人视频保留在原数据集中，以原链接和 SHA256 对应。
 
-待补充：E23-C, E28-B, E28-C, E31-C, E37-A, E37-B, E37-C, E50-A, E50-B, E50-C。
+待补充：E23-C, E28-B, E28-C, E37-A, E37-B, E37-C, E50-A, E50-B, E50-C。

VIDEO_INDEX.md

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 # 四路视频索引
 
-已发布 140 段示范，每段四路；未完成项见 catalog.json。
+已发布 141 段示范，每段四路；未完成项见 catalog.json。
 
 | 任务 | 形式 | 操作要求 | 头部 | 左腕 | 右腕 | 拼接 |
 |---|---|---|---|---|---|---|
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 | E30 双层抽屉开合状态 | C | 上层和下层都打开 | [播放](media/E30/E30_C__head.mp4) | [播放](media/E30/E30_C__left_wrist.mp4) | [播放](media/E30/E30_C__right_wrist.mp4) | [播放](media/E30/E30_C__multiview.mp4) |
 | E31 碗碟组合 | A | 碗口朝上放在正放的盘内 | [播放](media/E31/E31_A__head.mp4) | [播放](media/E31/E31_A__left_wrist.mp4) | [播放](media/E31/E31_A__right_wrist.mp4) | [播放](media/E31/E31_A__multiview.mp4) |
 | E31 碗碟组合 | B | 盘面朝上盖在碗口上 | [播放](media/E31/E31_B__head.mp4) | [播放](media/E31/E31_B__left_wrist.mp4) | [播放](media/E31/E31_B__right_wrist.mp4) | [播放](media/E31/E31_B__multiview.mp4) |
+| E31 碗碟组合 | C | 盘面朝下盖在碗口上 | [播放](media/E31/E31_C__head.mp4) | [播放](media/E31/E31_C__left_wrist.mp4) | [播放](media/E31/E31_C__right_wrist.mp4) | [播放](media/E31/E31_C__multiview.mp4) |
 | E32 杂乱桌面目标取放 | A | 取雪碧瓶到白色交付板 | [播放](media/E32/E32_A__head.mp4) | [播放](media/E32/E32_A__left_wrist.mp4) | [播放](media/E32/E32_A__right_wrist.mp4) | [播放](media/E32/E32_A__multiview.mp4) |
 | E32 杂乱桌面目标取放 | B | 取粉色方块到白色交付板 | [播放](media/E32/E32_B__head.mp4) | [播放](media/E32/E32_B__left_wrist.mp4) | [播放](media/E32/E32_B__right_wrist.mp4) | [播放](media/E32/E32_B__multiview.mp4) |
 | E32 杂乱桌面目标取放 | C | 取可乐瓶到白色交付板 | [播放](media/E32/E32_C__head.mp4) | [播放](media/E32/E32_C__left_wrist.mp4) | [播放](media/E32/E32_C__right_wrist.mp4) | [播放](media/E32/E32_C__multiview.mp4) |

catalog.json

@@ -8,14 +8,13 @@
   "review_limits": "逐片时序抽帧核对，重点片段加密复查；不是逐帧播放或物理仿真验收。",
   "source_dataset": "Aoraku/VideoICL-Embodied-RealWorld50",
   "simulation_status": "partial_verified_prototypes",
-  "episode_count": 140,
-  "video_count": 560,
+  "episode_count": 141,
+  "video_count": 564,
   "required_episode_count": 150,
   "missing_episodes": [
     "E23-C",
     "E28-B",
     "E28-C",
-    "E31-C",
     "E37-A",
     "E37-B",
     "E37-C",
@@ -4991,8 +4990,53 @@
           "video_id": "E31-C",
           "variant": "C",
           "observed_demo": "盘面朝下盖在碗口上",
-          "status": "pending",
-          "views": {}
+          "status": "verified_prototype",
+          "views": {
+            "head": {
+              "path": "media/E31/E31_C__head.mp4",
+              "sha256": "9c787ccea22c48d0d36341a6f793889cdaf3dd7d2735fdab3252fc3777592b37",
+              "bytes": 2179510,
+              "source": "native_independent_camera",
+              "width": 640,
+              "height": 480,
+              "frames": 2766,
+              "fps": 25.0,
+              "duration_seconds": 110.64
+            },
+            "left_wrist": {
+              "path": "media/E31/E31_C__left_wrist.mp4",
+              "sha256": "872776688c207b4f58a6beed2699875e30f3e5e15f8e8085f097c104ce5da786",
+              "bytes": 963352,
+              "source": "native_independent_camera",
+              "width": 640,
+              "height": 480,
+              "frames": 2766,
+              "fps": 25.0,
+              "duration_seconds": 110.64
+            },
+            "right_wrist": {
+              "path": "media/E31/E31_C__right_wrist.mp4",
+              "sha256": "c9b75da6fadc241e4c21894ae6b1c2f8f42a65286e506a4bc45fff2268b3d2f5",
+              "bytes": 1760548,
+              "source": "native_independent_camera",
+              "width": 640,
+              "height": 480,
+              "frames": 2766,
+              "fps": 25.0,
+              "duration_seconds": 110.64
+            },
+            "multiview": {
+              "path": "media/E31/E31_C__multiview.mp4",
+              "sha256": "56cdaf0f207f791ef91adca0bdf7eb8266834f10d572970e39d61ebce2c28971",
+              "bytes": 5548401,
+              "source": "native_synchronized_composite",
+              "width": 1440,
+              "height": 720,
+              "frames": 2766,
+              "fps": 25.0,
+              "duration_seconds": 110.64
+            }
+          }
         }
       ]
     },